JPH0346253B2 - - Google Patents
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- JPH0346253B2 JPH0346253B2 JP62151099A JP15109987A JPH0346253B2 JP H0346253 B2 JPH0346253 B2 JP H0346253B2 JP 62151099 A JP62151099 A JP 62151099A JP 15109987 A JP15109987 A JP 15109987A JP H0346253 B2 JPH0346253 B2 JP H0346253B2
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- JP
- Japan
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- mounting table
- pallet
- mounting
- support
- moved
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
Links
- 210000003127 knee Anatomy 0.000 description 12
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/14—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
- B23Q7/1426—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices
- B23Q7/1431—Work holder changers
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/51—Plural diverse manufacturing apparatus including means for metal shaping or assembling
- Y10T29/5124—Plural diverse manufacturing apparatus including means for metal shaping or assembling with means to feed work intermittently from one tool station to another
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/51—Plural diverse manufacturing apparatus including means for metal shaping or assembling
- Y10T29/5196—Multiple station with conveyor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
この発明は工作機械のテーブルなどに取付けら
れたパレツトを交換するためのパレツト交換装置
に関する。
れたパレツトを交換するためのパレツト交換装置
に関する。
従来の技術
パレツト交換装置は工作機械、たとえば立型マ
シニング装置の前に置かれる。パレツト交換装置
のパレツト台には、複数のパレツトが載せてあり
しかも複数の油圧シリンダが固定してある。各パ
レツトの近くには１つの油圧シリンダが設定され
ている。つまり油圧シリンダの数とパレツトの数
が同じである。
シニング装置の前に置かれる。パレツト交換装置
のパレツト台には、複数のパレツトが載せてあり
しかも複数の油圧シリンダが固定してある。各パ
レツトの近くには１つの油圧シリンダが設定され
ている。つまり油圧シリンダの数とパレツトの数
が同じである。
たとえば、第１のパレツトを工作機械のテーブ
ルに設定する場合には、テーブルをＸ軸方向に移
動してテーブルと第１のパレツトとを対面させ
る。第１の油圧シリンダのロツドを伸ばすことに
よりロツドとかみ合つた第１のパレツトをテーブ
ルに移す。そしてこのロツドを収縮したあと第１
のパレツト上のワークを加工する。このあとロツ
ドを再び伸ばしてロツドと第１のパレツトとのか
み合せを行い、ロツドを収縮することにより第１
のパレツトをパレツト台にもどす。
ルに設定する場合には、テーブルをＸ軸方向に移
動してテーブルと第１のパレツトとを対面させ
る。第１の油圧シリンダのロツドを伸ばすことに
よりロツドとかみ合つた第１のパレツトをテーブ
ルに移す。そしてこのロツドを収縮したあと第１
のパレツト上のワークを加工する。このあとロツ
ドを再び伸ばしてロツドと第１のパレツトとのか
み合せを行い、ロツドを収縮することにより第１
のパレツトをパレツト台にもどす。
次に、第２のパレツトをテーブルに設定する場
合には、テーブルを第２のパレツトに対面させ
る。そして第２の油圧シリンダのロツドを伸ばす
ことによりロツドとかみ合つた第２のパレツトを
テーブルに移す。このロツドを収縮したあと第２
のパレツト上のワークを加工する。このあと、ロ
ツドを再び伸ばしてロツドと第１のパレツトとの
かみ合せを行い、ロツドを収縮することにより第
２のパレツトをパレツト台にもどすのである。
合には、テーブルを第２のパレツトに対面させ
る。そして第２の油圧シリンダのロツドを伸ばす
ことによりロツドとかみ合つた第２のパレツトを
テーブルに移す。このロツドを収縮したあと第２
のパレツト上のワークを加工する。このあと、ロ
ツドを再び伸ばしてロツドと第１のパレツトとの
かみ合せを行い、ロツドを収縮することにより第
２のパレツトをパレツト台にもどすのである。
発明が解決しようとする問題点
このようなパレツト交換装置では、パレツトの
数に合せて複数本の大型の油圧シリンダを設定し
なくてはならず、装置が大型で重くコストが高
い。また、油圧シリンダが伸長及び収縮作動する
際に、ストロークエンドにおいてパレツトとワー
クに衝撃を与えてしまいスムーズに搬送できな
い。
数に合せて複数本の大型の油圧シリンダを設定し
なくてはならず、装置が大型で重くコストが高
い。また、油圧シリンダが伸長及び収縮作動する
際に、ストロークエンドにおいてパレツトとワー
クに衝撃を与えてしまいスムーズに搬送できな
い。
発明の目的
この発明は上述の問題点を解決するために、複
数の油圧シリンダを使わず装置の小型化ができし
かもスムーズにパレツトの交換ができる、パレツ
ト交換装置を提供することを目的としている。
数の油圧シリンダを使わず装置の小型化ができし
かもスムーズにパレツトの交換ができる、パレツ
ト交換装置を提供することを目的としている。
発明の要旨
この発明は特許請求の範囲第１項のパレツト交
換装置を要旨としている。
換装置を要旨としている。
問題点を解決するための手段
第３図と第５図を参照する。
載置台６０は、複数のパレツト３０，５０を並
べて載せるものである。載置台６０はガイド手段
８１，８２を有している。
べて載せるものである。載置台６０はガイド手段
８１，８２を有している。
テーブル２６はこの載置台６０と対応して配置
されている。載置台６０はリニアガイド９８，９
９を介して支持台６１により支持されている。リ
ニアガイド９８，９９は載置台６０と支持台６１
の両方にスライド可能に設けられていて、載置台
６０と支持台６１とリニアガイド９８，９９は一
種の伸縮機構を構成している。
されている。載置台６０はリニアガイド９８，９
９を介して支持台６１により支持されている。リ
ニアガイド９８，９９は載置台６０と支持台６１
の両方にスライド可能に設けられていて、載置台
６０と支持台６１とリニアガイド９８，９９は一
種の伸縮機構を構成している。
移動手段６２は、載置台６０を移動させるため
のものである。
のものである。
移動手段６２の構造は、次のとおりである。
駆動手段６５は前記支持台６１に設けられてい
る。
る。
操作手段６６，６７は載置台６０を支持台６１
からテーブル２６へ移動し、さらに載置台６０を
テーブル２６から支持台６１に移動可能である。
つまり操作手段６６，６７のそれぞれの一端が載
置台６０のガイド手段８１，８２に関連づけられ
ている。そして駆動手段６５の駆動により、操作
手段６６，６７は、操作手段６６，６７の他端を
中心にして一端を所定角度範囲で回転および逆回
転する構成となつている。
からテーブル２６へ移動し、さらに載置台６０を
テーブル２６から支持台６１に移動可能である。
つまり操作手段６６，６７のそれぞれの一端が載
置台６０のガイド手段８１，８２に関連づけられ
ている。そして駆動手段６５の駆動により、操作
手段６６，６７は、操作手段６６，６７の他端を
中心にして一端を所定角度範囲で回転および逆回
転する構成となつている。
作 用
操作手段６６，６７の回転運動により、載置台
６０を直線運動させる。これにより衝撃を発生さ
せずスムーズに載置台６０をテーブル２６へ移動
できる。また載置台６０をテーブル２６から戻せ
る。載置台６０がテーブル２６寄りに位置する場
合にはリニアガイド９８，９９もテーブル２６寄
りに位置し、載置台６０が支持台６１寄りに位置
する場合にはリニアガイド９８，９もテーブル２
６から離れて支持台６１寄りに位置する。
６０を直線運動させる。これにより衝撃を発生さ
せずスムーズに載置台６０をテーブル２６へ移動
できる。また載置台６０をテーブル２６から戻せ
る。載置台６０がテーブル２６寄りに位置する場
合にはリニアガイド９８，９９もテーブル２６寄
りに位置し、載置台６０が支持台６１寄りに位置
する場合にはリニアガイド９８，９もテーブル２
６から離れて支持台６１寄りに位置する。
実施例
第１図を参照する。第１図では、この発明のパ
レツト交換装置１および工作機械２を示してる。
レツト交換装置１および工作機械２を示してる。
工作機械
まず工作機械２の構造を説明する。
ベース１０にはコラム１１が設定されている。
コラム１１の上にはヘツド１２が設けられてい
る。ヘツド１２のナツト１３は、送りねじ１４と
かみ合つている。この送りねじ１４はサーボモー
タ１５により回転可能である。サーボモータ１５
を回転することにより、ヘツド１２をストローク
ＳだけＺ軸（＋）方向に移動可能である。ヘツド
１２のスピンドル１６には、ツール１７が取付け
られている。
コラム１１の上にはヘツド１２が設けられてい
る。ヘツド１２のナツト１３は、送りねじ１４と
かみ合つている。この送りねじ１４はサーボモー
タ１５により回転可能である。サーボモータ１５
を回転することにより、ヘツド１２をストローク
ＳだけＺ軸（＋）方向に移動可能である。ヘツド
１２のスピンドル１６には、ツール１７が取付け
られている。
コラム１１の前側にはニー１８が設定されてい
る。このニー１８のナツト１９は送りねじ２０と
かみ合つている。この送りねじ２０はサーボモー
タ２２により回転可能である。すなわちサーボモ
ータ２２のプーリ２３と送りねじ２０のプーリ２
１にはベルト２１ａがかけてある。サーボモータ
を回転することにより、ニー１８をストロークＴ
だけＹ軸（＋）方向に移動可能である。ニー１８
にはサーボモータ２４，２５およびロータリ型の
テーブル２６が設けてある。このテーブル２６に
は２本のクランクピン２７およびクランプシリン
ダ２８を有している。このクランプシリンダ２８
のロツドにはクランププレート２９が取付けられ
ている。このクランププレート２９には後で述べ
るパレツト３０、或いは５０（第６図参照）が設
定可能である。
る。このニー１８のナツト１９は送りねじ２０と
かみ合つている。この送りねじ２０はサーボモー
タ２２により回転可能である。すなわちサーボモ
ータ２２のプーリ２３と送りねじ２０のプーリ２
１にはベルト２１ａがかけてある。サーボモータ
を回転することにより、ニー１８をストロークＴ
だけＹ軸（＋）方向に移動可能である。ニー１８
にはサーボモータ２４，２５およびロータリ型の
テーブル２６が設けてある。このテーブル２６に
は２本のクランクピン２７およびクランプシリン
ダ２８を有している。このクランプシリンダ２８
のロツドにはクランププレート２９が取付けられ
ている。このクランププレート２９には後で述べ
るパレツト３０、或いは５０（第６図参照）が設
定可能である。
ヘツド１２の上方には自動工具交換装置３１が
設けられている。この自動工具交換装置３１のツ
ール３３と前記ツール１７は、回転アーム３２を
回転することにより交換が可能となつている。
設けられている。この自動工具交換装置３１のツ
ール３３と前記ツール１７は、回転アーム３２を
回転することにより交換が可能となつている。
さらに工作機械にはスライドカバー３４ａ，３
４ｂおよびスプラツシユガード３５を有してい
る。
４ｂおよびスプラツシユガード３５を有してい
る。
第２図を参照する。
工作機械２は、さらに制御盤４０、CNC装置
４１を備えている。前記テーブル２６のナツト４
４は、送りねじ４５にかみ合つている。送りねじ
４５は前記サーボモータ２４により回転可能であ
る。サーボモータ２４を回転することにより、テ
ーブル２６をＸ軸方向にストロークＬだけ移動可
能である。
４１を備えている。前記テーブル２６のナツト４
４は、送りねじ４５にかみ合つている。送りねじ
４５は前記サーボモータ２４により回転可能であ
る。サーボモータ２４を回転することにより、テ
ーブル２６をＸ軸方向にストロークＬだけ移動可
能である。
パレツト
第３図のパレツト３０はその下部に溝５１が形
成されている。この溝５１に沿つて突出部５２，
５３も形成されている。パレツト３０の形状と後
で出てくるパレツト５０の形状は同じである。
成されている。この溝５１に沿つて突出部５２，
５３も形成されている。パレツト３０の形状と後
で出てくるパレツト５０の形状は同じである。
パレツト交換装置
第３図のパレツト交換装置１は、載置台６０、
支持台６１、移動手段６２、テーブル２６により
構成されている。
支持台６１、移動手段６２、テーブル２６により
構成されている。
載置台
前記載置台６０は、第１部分７０、第２部分７
１、中間部７２、接続部分７３，７４を有してい
る。受け部７５は第１部分７０に形成されてい
る。受け部７６，７９は中間部７２に形成されて
いる。受け部７８は第２部分７１に形成されてい
る。受け部７７は、接続部分７３に形成されてい
る。受け部８０は接続部分７４に形成されてい
る。これらの受け部７５，７６，７７は、パレツ
トの突出部５２，５３をそれぞれ載せるようにな
つている。また受け部７８，７９，８０もパレツ
トの突出部５２，５３を載せるようになつてい
る。載置台６０は長溝８１，８２を有している。
この長溝８１，８２は受け部の動作方向（Ｙ軸方
向）と直交する方向に形成されている。
１、中間部７２、接続部分７３，７４を有してい
る。受け部７５は第１部分７０に形成されてい
る。受け部７６，７９は中間部７２に形成されて
いる。受け部７８は第２部分７１に形成されてい
る。受け部７７は、接続部分７３に形成されてい
る。受け部８０は接続部分７４に形成されてい
る。これらの受け部７５，７６，７７は、パレツ
トの突出部５２，５３をそれぞれ載せるようにな
つている。また受け部７８，７９，８０もパレツ
トの突出部５２，５３を載せるようになつてい
る。載置台６０は長溝８１，８２を有している。
この長溝８１，８２は受け部の動作方向（Ｙ軸方
向）と直交する方向に形成されている。
第１部分７０はフオロア８３，８５，８６を有
している。また第２部分７１はフオロア８４，８
７，８８を有している。さらに中間部７２は断面
Ｃ字形になつており、通路８９を有している。
している。また第２部分７１はフオロア８４，８
７，８８を有している。さらに中間部７２は断面
Ｃ字形になつており、通路８９を有している。
支持台
支持台６１は載置台６０を支持するためのもの
である。この支持台６１は上板９１，９２を有し
ている。この上板９１の下方にはフオロア９３，
９４が設けられている。また上板９２の下方には
フオロア９５，９６が設けられている。支持台６
１の支持およびガイド手段６３，６４は左右対称
である。支持およびガイド手段６３のリニアガイ
ド９８は、断面Ｉ形又はＨ形のものである。つま
り長手方向にガイド溝１００，１０１を有してい
る。一方支持およびガイド手段６４のリニアガイ
ド９９も同じようにガイド溝１０２，１０３を有
している。（ガイド溝１００，１０２は第６図参
照）リニアガイド９８のガイド溝１００には前記
フオロア９３，９４がはまつている。またガイド
溝１０１にはフオロア８５，８６がはまつてい
る。またリニアガイド９９のガイド溝１０２には
フオロア８７，８８がはまつている。さらにガイ
ド溝１０３にはフオロア９５，９６がはまつてい
る。リニアガイド９８の上にはフオロア１０４
ａ，１０４ｂが取付けられている。リニアガイド
９９にはフオロア１０５ａ，１０５ｂが取付けら
れている。
である。この支持台６１は上板９１，９２を有し
ている。この上板９１の下方にはフオロア９３，
９４が設けられている。また上板９２の下方には
フオロア９５，９６が設けられている。支持台６
１の支持およびガイド手段６３，６４は左右対称
である。支持およびガイド手段６３のリニアガイ
ド９８は、断面Ｉ形又はＨ形のものである。つま
り長手方向にガイド溝１００，１０１を有してい
る。一方支持およびガイド手段６４のリニアガイ
ド９９も同じようにガイド溝１０２，１０３を有
している。（ガイド溝１００，１０２は第６図参
照）リニアガイド９８のガイド溝１００には前記
フオロア９３，９４がはまつている。またガイド
溝１０１にはフオロア８５，８６がはまつてい
る。またリニアガイド９９のガイド溝１０２には
フオロア８７，８８がはまつている。さらにガイ
ド溝１０３にはフオロア９５，９６がはまつてい
る。リニアガイド９８の上にはフオロア１０４
ａ，１０４ｂが取付けられている。リニアガイド
９９にはフオロア１０５ａ，１０５ｂが取付けら
れている。
移動手段
第３図と第４図を参照して、移動手段６２を説
明する。移動手段６２は駆動手段６５と操作手段
６６，６７を備えている。操作手段６６はリンク
軸１１２とリンクアーム１１４とピニオン１１６
を備えている。操作手段６７はリンク軸１１３と
リンクアーム１１５とピニオン１１７を備えてい
る。
明する。移動手段６２は駆動手段６５と操作手段
６６，６７を備えている。操作手段６６はリンク
軸１１２とリンクアーム１１４とピニオン１１６
を備えている。操作手段６７はリンク軸１１３と
リンクアーム１１５とピニオン１１７を備えてい
る。
支持台６１の支持板１１０には部材１１１（第
４図）が取付けられている。この部材１１１には
リンク軸１１２，１１３が回転可能に取付けられ
ている。このリンク軸１１２にはリンクアーム１
１４の他端が取付けられている。またリンク軸１
１３にはリンクアーム１１５の他端が取付けられ
ている。リンクアーム１１４の一端には回転体１
１９が設けられている。またリンクアーム１１５
の一端には回転体１２０が取付けられている。回
転体１１９は載置台６０の長溝８１にはめ込まれ
ている。また回転体１２０は長溝８２にはめ込ま
れている。
４図）が取付けられている。この部材１１１には
リンク軸１１２，１１３が回転可能に取付けられ
ている。このリンク軸１１２にはリンクアーム１
１４の他端が取付けられている。またリンク軸１
１３にはリンクアーム１１５の他端が取付けられ
ている。リンクアーム１１４の一端には回転体１
１９が設けられている。またリンクアーム１１５
の一端には回転体１２０が取付けられている。回
転体１１９は載置台６０の長溝８１にはめ込まれ
ている。また回転体１２０は長溝８２にはめ込ま
れている。
リンク軸１１２にはピニオン１１６が取付けら
れている。またリンク軸１１３にはピニオン１１
７が取付けられている。これらピニオン１１６，
１１７はかみ合つている。ピニオン１１７はラツ
ク１１８とかみ合つている。このラツク１１８は
駆動手段６５に固定されている。
れている。またリンク軸１１３にはピニオン１１
７が取付けられている。これらピニオン１１６，
１１７はかみ合つている。ピニオン１１７はラツ
ク１１８とかみ合つている。このラツク１１８は
駆動手段６５に固定されている。
第４図のシヤツター３５ａは駆動源３５ｂによ
り上下動可能である。載置台６０を移動する際に
はこのシヤツター３５ａは上つている。この駆動
源３５ｂはCNC装置の指令により作動される。
り上下動可能である。載置台６０を移動する際に
はこのシヤツター３５ａは上つている。この駆動
源３５ｂはCNC装置の指令により作動される。
駆動手段
第５図を参照する。
前記駆動手段６５は、油室１２１，１２２を両
端に有している。この油室１２１，１２２のいず
れかに油を入れることで、軸１２３を矢印Ｖ方向
に移動可能である。たとえば駆動手段６５をＶ
（＋）方向に移動すると、ピニオン１１７はＲ１
方向に回転するとともにピニオン１１６はＲ２方
向に回転する。これにより、リンクアーム１１５
は時計回りに始点IPから終点FPまで180度時計方
向に回転するとともに、リンクアーム１１４は始
点IPから終点FPまで180度反時計方向に回転す
る。
端に有している。この油室１２１，１２２のいず
れかに油を入れることで、軸１２３を矢印Ｖ方向
に移動可能である。たとえば駆動手段６５をＶ
（＋）方向に移動すると、ピニオン１１７はＲ１
方向に回転するとともにピニオン１１６はＲ２方
向に回転する。これにより、リンクアーム１１５
は時計回りに始点IPから終点FPまで180度時計方
向に回転するとともに、リンクアーム１１４は始
点IPから終点FPまで180度反時計方向に回転す
る。
つまり、リンクアーム１１５が90度回転したと
き回転体１２０は載置台６０の長溝８２の一端
IPから他端FPにくる。そしてリンクアーム１１
５がさらに90度回転すると、回転体１２０は長溝
８２の他端EPから一端IPに戻る。
き回転体１２０は載置台６０の長溝８２の一端
IPから他端FPにくる。そしてリンクアーム１１
５がさらに90度回転すると、回転体１２０は長溝
８２の他端EPから一端IPに戻る。
リンクアーム１１４の場合は、リンクアーム１
１４が90度R2方向に回転すると、回転体１１９
はIPから長溝８１の他端EPに達する。さらにリ
ンクアーム１１４が反時計回りに90度回転する
と、回転体１１９は他端EPから一端IPにもどる。
１４が90度R2方向に回転すると、回転体１１９
はIPから長溝８１の他端EPに達する。さらにリ
ンクアーム１１４が反時計回りに90度回転する
と、回転体１１９は他端EPから一端IPにもどる。
このようにしてリンク１１４，１１５を180°回
転することにより、載置台６０をストロークＤだ
けＺ（−）方向に送り出すことができるのである。
この結果載置台６０はテーブル２６の上に位置さ
れる。
転することにより、載置台６０をストロークＤだ
けＺ（−）方向に送り出すことができるのである。
この結果載置台６０はテーブル２６の上に位置さ
れる。
一方載置台６０をテーブル２６から支持台６１
に戻す場合には、駆動手段６５をＶ（−）方向に
移動すれば行えるのである。
に戻す場合には、駆動手段６５をＶ（−）方向に
移動すれば行えるのである。
このようにリンクと回転体およびガイド溝を用
いて載置台６０を移動させるようになつているの
で、パレツトやパレツト上のワークに衝撃を与え
ることなくスムーズに載置台６０を移動できるの
である。
いて載置台６０を移動させるようになつているの
で、パレツトやパレツト上のワークに衝撃を与え
ることなくスムーズに載置台６０を移動できるの
である。
第６図を参照する。
リニアガイド９８のフオロア１０４ａ，１０４
ｂは、上板９１の長溝１２７にガイドされるよう
になつている。またリニアガイド９９のフオロア
１０５ａ，１０５ｂは上板９２の長溝１２８にガ
イドされるようになつている。
ｂは、上板９１の長溝１２７にガイドされるよう
になつている。またリニアガイド９９のフオロア
１０５ａ，１０５ｂは上板９２の長溝１２８にガ
イドされるようになつている。
第５図を再び参照する。
載置台６０がテーブル２６に向けて移動する場
合には、まず載置台６０のみがリニアガイド９
８，９９に対してＺ（−）方向に移動する。そし
てカムフオロア８６，８８がリニアガイド９８，
９９の各先端側に当ると、載置台６０といつしよ
にリニアガイド９８，９９がＺ（−）方向に移動
する。そしてリニアガイド９８，９９の各後端が
支持台６１のフオロア９４，９６に当ると、リニ
アガイド９８，９９はそのＺ（−）方向へ移動を
停止する。
合には、まず載置台６０のみがリニアガイド９
８，９９に対してＺ（−）方向に移動する。そし
てカムフオロア８６，８８がリニアガイド９８，
９９の各先端側に当ると、載置台６０といつしよ
にリニアガイド９８，９９がＺ（−）方向に移動
する。そしてリニアガイド９８，９９の各後端が
支持台６１のフオロア９４，９６に当ると、リニ
アガイド９８，９９はそのＺ（−）方向へ移動を
停止する。
逆に載置台６０を支持台６１に収容する場合
は、まず載置台６０がＺ（＋）方向に移動し、載
置台６０のフオロア８５，８７がリニアガイド９
８，９９のそれぞれの後端に当たる。これにより
載置台６０と共にリニアガイド９８，９９もＺ
（＋）方向に移動して支持台６１にもどされる。
このように、載置台６０と支持台６１とリニアガ
イド９８，９９は一種の伸縮機構を構成する。
は、まず載置台６０がＺ（＋）方向に移動し、載
置台６０のフオロア８５，８７がリニアガイド９
８，９９のそれぞれの後端に当たる。これにより
載置台６０と共にリニアガイド９８，９９もＺ
（＋）方向に移動して支持台６１にもどされる。
このように、載置台６０と支持台６１とリニアガ
イド９８，９９は一種の伸縮機構を構成する。
第７図を参照する。
サーボモータ１５，２２，２４，２５は前記
CNC装置４１の指令により作動する。またクラ
ンプシリンダ２６およびラツクシリンダともいう
駆動手段６５は、それぞれ駆動源２８ｈと６５ｈ
に接続されている。駆動源２８ｈおよび６５ｈも
CNC装置４１の指令により駆動されるのである。
CNC装置４１の指令により作動する。またクラ
ンプシリンダ２６およびラツクシリンダともいう
駆動手段６５は、それぞれ駆動源２８ｈと６５ｈ
に接続されている。駆動源２８ｈおよび６５ｈも
CNC装置４１の指令により駆動されるのである。
次にパレツト交換装置の作用を説明する。
第８図と第９図を参照する。パレツト３０，５
０は載置台６０にのせてある。テーブル２６又は
ニー１８（第９図参照）は下げてある。つまり、
クランププレート２９はパレツト３０，５０のい
ずれの部分よりも低い位置にある。載置台６０は
支持台６１に収まつている。
０は載置台６０にのせてある。テーブル２６又は
ニー１８（第９図参照）は下げてある。つまり、
クランププレート２９はパレツト３０，５０のい
ずれの部分よりも低い位置にある。載置台６０は
支持台６１に収まつている。
テーブル２６はパレツト３０と対面している。
そして載置台６０はＺ軸（−）方向に移動する。
そして載置台６０はＺ軸（−）方向に移動する。
これにより、第１０図と第１１図を参照すると
パレツト３０はテーブル２６のクランププレート
２９の真上にくる。
パレツト３０はテーブル２６のクランププレート
２９の真上にくる。
第１２図を参照すると、テーブル２６をＸ軸
（＋）方向に移動して、テーブル２６を中間部７
２の下に位置させる。
（＋）方向に移動して、テーブル２６を中間部７
２の下に位置させる。
第１３図に示すように、ニー１８をＹ軸（＋）
方向に上げて、第１４図に示すようにパレツト３
０の溝５１の高さとクランププレート２９の溝５
１の高さを合せる。
方向に上げて、第１４図に示すようにパレツト３
０の溝５１の高さとクランププレート２９の溝５
１の高さを合せる。
次に第１５図と第１６図を参照する。テーブル
２６をＸ軸（−）方向に移動してパレツト３０の
前記溝にクランププレート２９をはめこむ。次に
ニー１８をＹ軸（＋）方向に上げる。
２６をＸ軸（−）方向に移動してパレツト３０の
前記溝にクランププレート２９をはめこむ。次に
ニー１８をＹ軸（＋）方向に上げる。
これにより第１７図に示すように、パレツト３
０の突出部５２，５３は受け部７８，７９，８０
から離れる。
０の突出部５２，５３は受け部７８，７９，８０
から離れる。
第１８図を参照する。このあと載置台６０はＺ
軸（＋）方向に進み、支持台６１にもどる。
軸（＋）方向に進み、支持台６１にもどる。
ここで第１図を参照すると、クランプシリンダ
２８のロツドが収縮してパレツト３０を下げて、
パレツト３０をクランクピン２７，２７に対して
クランプする。そしてワークＷ１にツール１７に
より所定の加工を行う。加工後は、クランプシリ
ンダ２８のロツドを伸ばしてパレツト３０をアン
クランプする。
２８のロツドが収縮してパレツト３０を下げて、
パレツト３０をクランクピン２７，２７に対して
クランプする。そしてワークＷ１にツール１７に
より所定の加工を行う。加工後は、クランプシリ
ンダ２８のロツドを伸ばしてパレツト３０をアン
クランプする。
第１９図と第２０図を参照する。再び載置台６
０をＺ軸（−）方向に移しテーブル２６の下に位
置させる。そのあとニー１８をＹ軸（−）方向に
下げる。
０をＺ軸（−）方向に移しテーブル２６の下に位
置させる。そのあとニー１８をＹ軸（−）方向に
下げる。
第２１図を参照すると、パレツト３０の突出部
５２，５３は受け部７８，７９，８０にそれぞれ
載る。
５２，５３は受け部７８，７９，８０にそれぞれ
載る。
第２２図と第２３図に示すようにテーブル２６
をＸ軸（＋）方向に移動する。これにより、クラ
ンププレート２９は、パレツト３０からはなれ、
第２１図のように中間部７２の下を通り、そして
第２３図と第２４図のようにパレツト５０の溝に
はまる。そしてニー１８がＹ軸（＋）方向に上
る。
をＸ軸（＋）方向に移動する。これにより、クラ
ンププレート２９は、パレツト３０からはなれ、
第２１図のように中間部７２の下を通り、そして
第２３図と第２４図のようにパレツト５０の溝に
はまる。そしてニー１８がＹ軸（＋）方向に上
る。
第２５図に示すように、パレツト５０の突出部
５２，５３は受け部７５，７６，７７から離れ
る。
５２，５３は受け部７５，７６，７７から離れ
る。
第２６図を参照する。このあと載置台６０はＺ
軸（＋）方向に進み、支持台６１にもどる。
軸（＋）方向に進み、支持台６１にもどる。
再び第１図を参照すると、クランプシリンダ２
８のロツドが収縮してパレツト５０をクランクピ
ン２７，２７に対してクランプする。そしてワー
クＷ２にツール１７により所定の加工を行う。加
工後は、クランプシリンダ２８のロツドを伸ばし
てパレツト５０をアンクランプする。
８のロツドが収縮してパレツト５０をクランクピ
ン２７，２７に対してクランプする。そしてワー
クＷ２にツール１７により所定の加工を行う。加
工後は、クランプシリンダ２８のロツドを伸ばし
てパレツト５０をアンクランプする。
第２７図と第２８図を参照する。再び載置台６
０をＺ軸（−）方向に移しテーブル２６の下に位
置させる。そのあとニー１８をＹ軸（−）方向に
下げる。
０をＺ軸（−）方向に移しテーブル２６の下に位
置させる。そのあとニー１８をＹ軸（−）方向に
下げる。
第２９図を参照すると、突出部５２，５３は受
け部７５，７６，７７にそれぞれ載る。
け部７５，７６，７７にそれぞれ載る。
第３０図と第３１図を参照すると、テーブル２
６はＸ軸（−）方向に移動して載置台６０の中間
部７２の下に移る。つまり、クランププレート２
９はパレツト５０の溝からはずれる。
６はＸ軸（−）方向に移動して載置台６０の中間
部７２の下に移る。つまり、クランププレート２
９はパレツト５０の溝からはずれる。
第３１図を参照すると、ニー１８がＹ軸（−）
方向に下がる。そして第３２図に示すように載置
台６０がＺ軸（＋）方向に移動して第３３図に示
すように載置台６０は支持台６１にもどる。この
ようにして、パレツト３０，５０が交換されるの
である。
方向に下がる。そして第３２図に示すように載置
台６０がＺ軸（＋）方向に移動して第３３図に示
すように載置台６０は支持台６１にもどる。この
ようにして、パレツト３０，５０が交換されるの
である。
ところでこの発明はこの実施例に限定されな
い。工作機械のパレツトを交換するだけでなく、
一般機械のXYテーブルのパレツトを交換するの
にも用いることができる。また載置台に載せるパ
レツトの数は３つ以上であつてもよい。
い。工作機械のパレツトを交換するだけでなく、
一般機械のXYテーブルのパレツトを交換するの
にも用いることができる。また載置台に載せるパ
レツトの数は３つ以上であつてもよい。
発明の効果
以上説明したように、複数の油圧シリンダの代
わりに操作手段を駆動手段により所定角度範囲で
回転及び逆回転させることで、載置台を支持台と
テーブルとの間で移動できる。これにより衝撃力
をなくしてスムーズにパレツト交換することがで
きる。しかもパレツト台数に応じた複数の重い油
圧シリンダを必要としないので小型でコストが低
くなる。加工時にはリニアガイドが退いているの
で同者に切削くずが付くことはない。
わりに操作手段を駆動手段により所定角度範囲で
回転及び逆回転させることで、載置台を支持台と
テーブルとの間で移動できる。これにより衝撃力
をなくしてスムーズにパレツト交換することがで
きる。しかもパレツト台数に応じた複数の重い油
圧シリンダを必要としないので小型でコストが低
くなる。加工時にはリニアガイドが退いているの
で同者に切削くずが付くことはない。
第１図は本発明の実施例のパレツト交換装置を
備えた工作機械を示す断面図、第２図は工作機械
の断面を有する正面図、第３図はパレツト交換装
置を示す斜視図、第４図はパレツト交換装置の断
面を有する側面図、第５図はパレツト交換装置の
平面図、第６図はパレツト交換装置の正面図、第
７図はサーボモータとシリンダとCNC装置の関
係を示す図、第８図〜第３３図はパレツト交換装
置の動作図である。 １……パレツト交換装置、２……工作機械、１
０……ベース、１１……コラム、１２……ヘツ
ド、１３……ナツト、１４……送りねじ、１５…
…サーボモータ（Ｚ軸用）、１６……スピンドル、
１７……ツール、１８……ニー、１９……ナツ
ト、２０……送りねじ、２１……プーリ、２２…
…サーボモータ（Ｙ軸用）、２３……プーリ、２
４……サーボモータ（Ｘ軸用）、２５……サーボ
モータ（回転用）、２６……テーブル、２７……
クランプピン、２８……クランプシリンダ、２９
……クランププレート、３０……パレツト、３１
……自動工具交換装置、３２……回転アーム、３
３……ツール、３４ａ……スライドカバー、３４
ｂ……スライドカバー、３５……スプラツシユガ
ード、４０……制御盤、４１……CNC装置、４
２……スライドカバー、４４……ナツト、４５…
…送りねじ、５０……パレツト、５１……溝、５
２……突出部、５３……突出部、６０……載置
台、６１……支持台、６２……移動手段、６３…
…支持及びガイド手段、６４……支持及びガイド
手段、６５……駆動手段、６６……操作手段、６
７……操作手段、７０……第１部分、７１……第
２部分、７２……中間部、７３……接続部分、７
４……接続部分、７５……受け部、７６……受け
部、７７……受け部、７８……受け部、７９……
受け部、８０……受け部、８１……長溝、８２…
…長溝、８３……フオロア、８４……フオロア、
８５……フオロア、８６……フオロア、８７……
フオロア、８８……フオロア、８９……通路、９
１……上板、９２……上板、９３……フオロア、
９４……フオロア、９５……フオロア、９６……
フオロア、９８……リニアガイド、９９……リニ
アガイド、１００……ガイド溝、１０１……ガイ
ド溝、１０２……ガイド溝、１０３……ガイド
溝、１１０……支持板、１１１……部材、１１２
……リンク軸、１１３……リンク軸、１１４……
リンクアーム、１１５……リンクアーム、１１６
……ピニオン、１１７……ピニオン、１１８……
ラツク、１１９……回転体、１２０……回転体、
１２７……長溝、１２８……長溝。
備えた工作機械を示す断面図、第２図は工作機械
の断面を有する正面図、第３図はパレツト交換装
置を示す斜視図、第４図はパレツト交換装置の断
面を有する側面図、第５図はパレツト交換装置の
平面図、第６図はパレツト交換装置の正面図、第
７図はサーボモータとシリンダとCNC装置の関
係を示す図、第８図〜第３３図はパレツト交換装
置の動作図である。 １……パレツト交換装置、２……工作機械、１
０……ベース、１１……コラム、１２……ヘツ
ド、１３……ナツト、１４……送りねじ、１５…
…サーボモータ（Ｚ軸用）、１６……スピンドル、
１７……ツール、１８……ニー、１９……ナツ
ト、２０……送りねじ、２１……プーリ、２２…
…サーボモータ（Ｙ軸用）、２３……プーリ、２
４……サーボモータ（Ｘ軸用）、２５……サーボ
モータ（回転用）、２６……テーブル、２７……
クランプピン、２８……クランプシリンダ、２９
……クランププレート、３０……パレツト、３１
……自動工具交換装置、３２……回転アーム、３
３……ツール、３４ａ……スライドカバー、３４
ｂ……スライドカバー、３５……スプラツシユガ
ード、４０……制御盤、４１……CNC装置、４
２……スライドカバー、４４……ナツト、４５…
…送りねじ、５０……パレツト、５１……溝、５
２……突出部、５３……突出部、６０……載置
台、６１……支持台、６２……移動手段、６３…
…支持及びガイド手段、６４……支持及びガイド
手段、６５……駆動手段、６６……操作手段、６
７……操作手段、７０……第１部分、７１……第
２部分、７２……中間部、７３……接続部分、７
４……接続部分、７５……受け部、７６……受け
部、７７……受け部、７８……受け部、７９……
受け部、８０……受け部、８１……長溝、８２…
…長溝、８３……フオロア、８４……フオロア、
８５……フオロア、８６……フオロア、８７……
フオロア、８８……フオロア、８９……通路、９
１……上板、９２……上板、９３……フオロア、
９４……フオロア、９５……フオロア、９６……
フオロア、９８……リニアガイド、９９……リニ
アガイド、１００……ガイド溝、１０１……ガイ
ド溝、１０２……ガイド溝、１０３……ガイド
溝、１１０……支持板、１１１……部材、１１２
……リンク軸、１１３……リンク軸、１１４……
リンクアーム、１１５……リンクアーム、１１６
……ピニオン、１１７……ピニオン、１１８……
ラツク、１１９……回転体、１２０……回転体、
１２７……長溝、１２８……長溝。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ ガイド手段８１，８２を有しかつ複数のパレ
ツト３０，５０を並べて載せる載置台６０と、 この載置台６０と対応して配置されたテーブル
２６と、 前記載置台６０を支持している支持台６１と、 載置台６０を移動させる移動手段６２と、を備
え、 移動手段６２は、 支持台６１に設けられた駆動手段６５と、 この駆動手段６５により回転される操作手段６
６，６７とを備えており、 操作手段６６，６７の一端が載置台６０のガイ
ド手段８１，８２に関連づけられており、この駆
動手段６５の駆動により操作手段６６，６７の他
端を中心に前記一端が所定角度範囲で回転及び逆
回転されて、載置台６０を支持台６１からテーブ
ル２６へ移動可能及び載置台６０をテーブル２６
から支持台６１に移動可能な構成にし、 載置台６０がリニアガイド９８，９９を介して
支持台６１に支持されるようにし、リニアガイド
９８，９９が載置台６０と支持台６１の両方にス
ライド可能に設けられこの３者が伸縮機構を構成
しており、載置台６０がテーブル２６から離れて
支持台６１寄りに位置する場合にはリニアガイド
９８，９９もテーブルから離れて支持台６１寄り
に位置する構成にしたことを特徴とするパレツト
交換装置。 ２ 前記操作手段６６，６７の一端には回転体１
１９，１２０が取付けられており、しかも前記載
置台６０のガイド手段８１，８２は載置台６０の
移動方向と直交する方向に設けられた長溝であ
り、操作手段６６，６７が回転及び逆回転する際
にこのガイド手段８１，８２にそつて回転体１１
９，１２０が往復直線運動される特許請求の範囲
第１項に記載のパレツト交換装置。 ３ 前記操作手段６６，６７は180°の角度範囲で
回転及び逆回転可能である特許請求の範囲第１項
又は第２項に記載のパレツト交換装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62151099A JPS63318236A (ja) | 1987-06-19 | 1987-06-19 | パレット交換装置 |
| EP19880905231 EP0366791A4 (en) | 1987-06-19 | 1988-06-13 | Pallet exchanger |
| PCT/JP1988/000564 WO1988010169A1 (en) | 1987-06-19 | 1988-06-13 | Pallet exchanger |
| US07/442,336 US5145048A (en) | 1987-06-19 | 1988-06-13 | Pallet changer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62151099A JPS63318236A (ja) | 1987-06-19 | 1987-06-19 | パレット交換装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63318236A JPS63318236A (ja) | 1988-12-27 |
| JPH0346253B2 true JPH0346253B2 (ja) | 1991-07-15 |
Family
ID=15511313
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62151099A Granted JPS63318236A (ja) | 1987-06-19 | 1987-06-19 | パレット交換装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5145048A (ja) |
| EP (1) | EP0366791A4 (ja) |
| JP (1) | JPS63318236A (ja) |
| WO (1) | WO1988010169A1 (ja) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63278738A (ja) * | 1987-05-07 | 1988-11-16 | Kitamura Mach Co Ltd | パレット交換装置 |
| JP3345033B2 (ja) * | 1991-11-20 | 2002-11-18 | ブラザー工業株式会社 | 工作機械のパレット交換装置 |
| DE4330915C1 (de) * | 1993-09-11 | 1994-09-08 | Steinel Bernhard Werkzeugmasch | Palettenwechsler für Werkzeugmaschinen |
| US5577593A (en) * | 1995-01-27 | 1996-11-26 | Fki Industries, Inc. | Carrier conveyor system |
| DE10009713A1 (de) * | 2000-03-02 | 2001-09-13 | Stefan Thiesbrummel | Vorschub- und Übergabemodul |
| JP2002137138A (ja) * | 2000-10-27 | 2002-05-14 | Mori Seiki Co Ltd | 駆動装置、及びそれを備えた自動パレット交換装置 |
| KR20110032020A (ko) * | 2009-09-22 | 2011-03-30 | 두산인프라코어 주식회사 | 수평형 머시닝 센터의 팰리트 전달장치 |
| FR3110948B1 (fr) * | 2020-05-29 | 2022-08-12 | Commissariat Energie Atomique | Système de positionnement d’une plaque. |
Citations (3)
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| JPS56145030A (en) * | 1980-04-09 | 1981-11-11 | Okura Yusoki Co Ltd | Pallet loader |
| JPS57138555A (en) * | 1981-02-22 | 1982-08-26 | Hitachi Seiki Co Ltd | Apparatus for exchanging pallet of machine tool |
| JPS6225135B2 (ja) * | 1979-06-13 | 1987-06-01 | Givaudan & Cie Sa |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6021156Y2 (ja) * | 1980-09-05 | 1985-06-24 | 株式會社牧野フライス製作所 | 数値制御工作機械のパレット交換装置 |
| JPS6225135A (ja) * | 1985-07-25 | 1987-02-03 | Asahi Chem Ind Co Ltd | 接着強度に優れたポリエ−テルイミド発泡体 |
| JPH0121717Y2 (ja) * | 1985-07-30 | 1989-06-28 | ||
| JPS63229240A (ja) * | 1987-03-17 | 1988-09-26 | Kitamura Mach Co Ltd | パレツトチエンジヤ |
| JPS63278738A (ja) * | 1987-05-07 | 1988-11-16 | Kitamura Mach Co Ltd | パレット交換装置 |
| JPH0197541A (ja) * | 1987-10-07 | 1989-04-17 | Brother Ind Ltd | 工作機械 |
-
1987
- 1987-06-19 JP JP62151099A patent/JPS63318236A/ja active Granted
-
1988
- 1988-06-13 EP EP19880905231 patent/EP0366791A4/en not_active Withdrawn
- 1988-06-13 WO PCT/JP1988/000564 patent/WO1988010169A1/ja not_active Application Discontinuation
- 1988-06-13 US US07/442,336 patent/US5145048A/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6225135B2 (ja) * | 1979-06-13 | 1987-06-01 | Givaudan & Cie Sa | |
| JPS56145030A (en) * | 1980-04-09 | 1981-11-11 | Okura Yusoki Co Ltd | Pallet loader |
| JPS57138555A (en) * | 1981-02-22 | 1982-08-26 | Hitachi Seiki Co Ltd | Apparatus for exchanging pallet of machine tool |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0366791A4 (en) | 1992-03-11 |
| EP0366791A1 (en) | 1990-05-09 |
| US5145048A (en) | 1992-09-08 |
| JPS63318236A (ja) | 1988-12-27 |
| WO1988010169A1 (en) | 1988-12-29 |
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