KR930007689B1 - 자동 테이블교환식 공작기계 - Google Patents

자동 테이블교환식 공작기계 Download PDF

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KR930007689B1
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다까오 다데
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도오시바 기까이 가부시끼가이샤
이와바시 아끼라
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Abstract

내용 없음.

Description

자동 테이블교환식 공작기계
제1도는 본 발명을 구체화시킨 공작기계를 도시한 측면도.
제2도는 제1도에서 도시된 공작기계의 평면도.
제3도는 제1도에서 도시된 공작기계의 우측정면도.
제4도는 제1도의 선IV-IV선에서 취해진 확대 단면도.
제5도는 제4도의 선 V-V에서 취해진 확대 단면도.
제6도는 제1도의 선VI-VI에서 취해진 확대 단면도.
제7도는 제1도의 선VII-VII에서 취해진 확대 단면도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
10 : 베드부재 15a : 테이블부재
16 : 직선웨이 18 : 너트캐리어
21 : 너트 22,24,54a : 실린더
31a : 랙 32 : 피니언 구동유니트
36 : 피니언 37 : 모우터
41 : 횡단 직선웨이 43 : 테이블교환베이스
44a,44b : 보조직선웨이
발명의 분야
본 발명은 테이블이 직선웨이를 따라서 자동적으로 교환되는 공작기계, 예를들면, 머쉬닝센터, 플라노밀링머쉰등에 관한 것이다.
더욱 상세히는, 본 발명은 테이블상에 가공품을 착탈하기 위해 테이블 자체가 자동적으로 교환되는 공작기계에 관한 것이다.
종래의 기술
종래기술에서는, 테이블에 상당하는 팰리트테이블을 팰리트베이스상에 설정하는 방법을 이용하는 공작기계가 사용된다. 이러한 공작기계에 있어서, 가공품은 공작기계의 외부상의 팰리트테이블상에 장착되고, 이 이후 팰리트테이블은 가공품 교환에 필요한 시간을 줄이고 작업비율을 증가시키기 위해 공작기계 내부에 설정된다.
팰리트테이블을 이용하는 이러한 공작기계에 있어서, 팰리트테이블 및 팰리트베이스를 서로 맞닿게 하거나 또는 분리시키기 위하여 이 팰리트테이블과 팰리트베이스 사이에 틈새가 제공되기 때문에 테이블상에 바로 장착되는 경우보다도 기계의 강성은 감소된다. 이것은 기계가공성의 감소를 가져오며 기계가공정확도상에 역효과를 초래시킨다.
또한, 기계의 높이는 팰리트가 테이블상에 쌓이기 때문에 증가되며, 이에 따라 공구를 유지시키는 컬럼의 높이도 증가시킨다. 이는 기계의 강성을 감소기켜서, 기계가공정확도 및 기계가공성을 감소시킨다.
또한, 팰리트테이블 및 팰리트베이스 총중량은 단식테이블의 중량과 비교해 볼때 증가되므로, 베드의 변형 또한 증가한다. 이는 기계가공정확도상에 역효과를 야기시키는 구동력의 증가를 필요로 한다. 만약 이러한 단점을 회피하고자 한다면, 부하를 제한시킬 필요가 있다. 이는 기계가공성 또는 기계가공능력에 있어서의 감소를 초래시킨다.
예컨대 머쉬닝센터와 같은 공작기계에 의해 기계가공되는 가공품을 바꾸는 또다른 방법에 따르면, 복수의 테이블이 준비되어야만 한다.
이러한 경우에 있어서, 가공품은 1개의 테이블상에 장착되어 기계가공된다. 가공품을 위한 기계가공 공정시, 또다른 가공품이 다른쪽 테이블로부터 착탈된다. 이러한 경우에 있어서, 가공품이 또다른 가공품에 대한 기계가공 공정시 다른쪽 테이블로부터 착탈되기 때문에 기계적 정확도에 영향을 미치게 된다. 팰리트테이블의 수와 같아지도록 테이블의 수를 증가시키는 것도 또한 곤란하다.
이와 반대로, 팰리트테이블을 이용하는 공작기계의 경우에 있어서는 팰리트테이블의 수를 증가시키는 것이 훨씬 더 용이하다. 따라서, 교환가능 테이블 예를들면 높이가 낮고 기계가공 정확도가 높은 팰리트테이블을 갖춘 공작기계를 제공하는 것이 요구돠어 왔다.
발명의 개요
본 발명의 목적은 테이블이 가공품을 착탈하기 위하여 자동적으로 교환될 수 있는 자동테이블 교환식의 공작기계를 제공하는데에 있다.
본 발명에 따르면, 기초상에 설치된 직선웨이를 갖추고 있으며, 가공품을 기계가공하고, 공작기계를 기초상에 설치하기 위한 베드부재와, 가공품이 직접 장착되어 있으며 베드부재로부터 결합되고 분리되는 테이블 부재와, 테이블부재를 직선웨이를 따라서 베드부재로부터 교환하는 교환구동부재로 구성된 공작기계가 제공되고 있다.
바람직한 실시예
본 발명의 바람직한 실시예가 첨부도면과 관련하여 이제부터 보다 상세히 설명될 것이다.
플라노밀링머쉰에 적용된 본 발명의 실시예가 제1도 내지 제7도와 관련하여 설명될 것이다.
플라노밀링머쉰의 전체구조는 제1도 내지 제3도에서 도시되며, 여기에서 플라노밀링머쉰은 베드(10), 컬럼(11), 크로스레일(12), 공구램(14)으로 구성되어 있다. 이러한 요소들은 통상적인 타입의 플라노밀링머쉰과 동일하며 이 플라노밀링머쉰에서와 같은 방식으로 작동되기 때문에, 상세한 설명이 불필요하다고 여겨진다.
이들 도면에 있어서, 테이블(15a)은 베어링유니트(17)를 사용함으로써 복수의 직선웨이(16)상에서 운동가능하다. 연결부재(C)중 하나의 요소인 너트캐리어(18)는 테이블(15a)의 후방측(제1도에서 볼때 좌측)에 연결되어 있다. 너트캐리어(18)는 베어링유니트(19)를 이용함으로써 테이블(15a)과 독립적으로 직선웨이(16)상에서 운동가능하다.
제4도에서 도시된 바와같이, 이송나사(20)는 직선웨이(16)들 사이의 공간인 베드(10)의 상부표면에 부착되어 이 직선웨이와 평행하게 뻗어 있다. 이송나사(20)는 종래 이송나사와 똑같이 모우터(전기식 또는 유압식 모우터 ; 도시되지 않음)에 의해 회전된다. 이송나사는 종래 플라노밀링머쉰과 같은 방식으로 작동한다. 너트(21)는 니송나사(20)와 함께 사용하기 위하여 너트캐리어(18)의 하부표면에 확실히 부착된다. 제5도에서 도시된 바와같이, 너트캐리어(18)는 피스톤(23)을 수용하는 실린더(22)로 형성되어 있다. 위치핀(24)은 피스톤(23)의 하부면끝에 구비되어 있다.
오목부(25)를 갖춘 연결블록(26a)은 테이블(15a)의 후방끝에 구비되어 있다. 연결불록(26a)은 경사진 표면(24a)과, 너트캐리어(18) 아래에 형성된 수직표면(18a) 사이에 개재된 돌출부(27)로 구비되어 있다. 따라서, 위치핀(24)이 제5도에서 도시된 바와같이 하강하거나 또는 맞물림위치에 있을때, 위치핀(24)은 너트캐리어(18) 및 연격블록(26a)의 좌측과 우측방향(즐 테이블이송방향)으로의 상대적 위치를 제어하도록 이 너트캐리어와 열결블록을 상호 연결결블록을 상호 연결한다.
위치핀(24)이 상승하면 오목부(25)로부터 빠져나올때, 연결블록(26a)는 테이블(15a)이 우측방향(전방)으로 너트캐리어(18)에 디하여 자유로이 이동될 수 있게 하도록 캐리어(18)로부터 연결 해제된다.
검출기(28)가 위치핀(24)의 상승을 검출하도록 구비된다. 위치핀(24)과 연결블록(26a)으로 구성된 연결부분은 2쌍으로 구비된다.
랙(31a)은 직선웨이(16)와 평행하게 테이블(15a)의 하부면에 부착되어 있다. 제2도에 도시된 바와같이, 랙(31a)은 테이블(15a)의 전방과 후방끝으로부터 소정높이로 돌출된다. 피니언구동유니트(32)는 베드(10)의 전방끝에 부착되고, 피니언구동유니트(32)는 교환유동유니트(30)를 랙(31a)과 일체로 형성하고 있다.
제6도에서 도시된 바와같이, 피니언구동유니트(32)는 베드(10)의 전방끝에 부착된 수직가이드(33)와 가동적으로 맞물린다. 또한, 피니언구동유니트(32)는 실린더(34)에 의해 수직방향으로 이동되는 기어박수(35)를 갖추고 있다.
랙(31a)과 맞물리는 피니언(36)은 기어박스(35) 상부상에 회전가능하게 장착되어 있다. 피니언(36)는 기어(38)를 통하여 모우터(37)에 의해 전후방으로 구동된다.
제1도 내지 제3도에 도시된 바와같이, 프레임(40)은 베드(10)의 전방끝상에 장착되고, 볼수의 횡단직선웨이(41)는 직선웨이(16)를 횡단하도록 프레임(40)의 상부표면에 부착된다.
테이블교환베이스(43)는 베어링유니트(42)를 통하여 횡단직선웨이(41)상에 장착된다. 2쌍의 평행 보조직선웨이(44a,44b)는 테이블교환베이스(43)상에 장착되고, 보조직선웨이는 직선웨이(16)와 쌍을 이루고 있다.
테이블교환베이스(43)가 예를들면, 피스톤-실린더 조립체를 포함하고 있는 베이스구동유니트(45)에 의해 소정위치(제2도에서의 상부 또는 하부위치)에 위치할때, 2쌍의 보조직선웨이(44a,44b)는직전웨이(16)의 연장부상에 교대로 평행하게 배치된다. 이때에, 직선웨이(16) 및 보조직선웨이(44a,44b)의 대향끝은 사이에 작은 틈새를 두고 밀접하게 위치하게 된다.
제1도 및 제2도에서 도시된 바와같이, 직선웨이(16)를 덮고 있는 보호커버(51)의 한쪽끝은 너트캐리어(18)의 후방끝에 연결된다. 보호커버(51)의 후방끝은 직선웨이(16)의 연장부상에서 이 직선웨이 전방끝에 확실하게 고정된다. 다른 한편, 전방보호커버(52a)의 전방끝은 테이블(15a)의 전방끝에 연결된다. 전방보호커버(52a)의 다른쪽 끝은 보조직선웨이(44a)상에서 운동가능하게 지지되며, 제2도 및 제7도에 도시된 바와같이, 전방보호커버(52a)는 테이블 교환베이스(43)에 부착된 전지부재(53a)에 의해 정지된다. 제7도에 도시된 바와같이, 정지부재(53a)는 전방보호커버(52a)를 관통하여 구비된 정지구멍으로 맞물림착탈되도록 테이블 교환베이스(43)에 부착된 실린더(54a)에 수용된 피스톤(55a)에 의해 상하로 이동된다. 보조정지부재(57a)는 제7도에 도시된 바와같이 보호커버(52a)의 좌측끝 위치를 제한하기 위해 구비된다.
테이블(15a)이 보조직선웨이(44a)상에 전달되고 제2도에 도시된 바와같이 다른 테이블(15b)로 교환될때, 정지부재(53a)는 테이블(15a)의 하부표면에 구비된 구멍(58a)과 맞물리며, 이에 의해 보조직선웨이(44a)의 조정위치에서 테이블(15a)를 유지시킨다. 유사한 정지부재(53b) 및 보조정지부재(57b)는 보조직선웨이(44b) 사이에 구비된다. 또다른 테이블(15b) 및 또다른 전방보호커버(52b)는 테이블(15a) 및 전방보호커버(52a)와 유사하게 조립된다.
상기 설명된 플라노밀링머쉰은 하기와 같이 작동한다. 도시되지 않은 가공품은 테이블(15a) 상에 장착되어 기계가공된다. 이때에, 테이블(15a)은 위치핀(24)에 의해 너트캐리어(18)에 연결되고 종래 공작기계와 동일한 방식으로 가공품을 가공하도록 직선웨이(16)를 따라서 베드(10)상에서 이동된다. 전방보호커버(52a)의 전방끝은 테이블 교환베이스(43)에 구비된 정지부재(53a)에 의해 정지된다. 따라서, 전방보호커버(52a)는 직선웨이(16)의 상부부분은 덮도록 테이블(15a)의 이동에 따라서 좌우측으로 이동된다. 후방보호커버(51)는 너트캐리어(18)와 직선웨이(16)의 후방연장부 사이에 구비되므로 후방보호커버(51)는 직선웨이(16)를 덮도록 좌우측으로 이동된다.
기계가공시, 피니언구동유니트(32)는 피니언구동유니트를 랙(31a)으로부터 연결해제시키도록 실린더(34)에 의해 하향구동된다.
테이블(15a)를 이용하여 기계가공하는 동안에, 이미 기계가공이 끝난 다른 테이블(15b) 상의 다른 가공품은 탈락되고, 다음 기계가공된 다음 가공품이 테이블(15b)상에 장착된다.
제1도 및 제2도에서 도시된 바와같이 테이블(15a)을 이용함으로써 다음 가공품을 기계가공한 후, 테이블(15a)은 베드(10)의 전방끝으로 이동된다. 이러한 상태에서, 랙(31a)의 전방끝은 피니언(36)위에 위치된다. 그리고 나서 제6도에서 도시된 바와같이, 기어박스(35)는 피니언(36)이 랙(31a)과 맞물리도록 실린더(34)에 의해 상향 이동된다.
그후, 제5도에 도시된 위치핀(24)은 테이블(15a)로부터 너트캐리어(18)를 연결해제시키기 위하여 상승된다. 따라서, 정지부재(53a)는 전방보호커버(52a)의 전방끝을 자유롭게 하도록 하강되며, 피니언(36)은 모우터(37)에 의해 구동되어 랙(31a)을 통해 보조직선웨이(44a) 상으로 테이블(15a)을 전달하도록 되어 있다. 이때에, 너트캐리어(18)는 베어링유니트(19)에 의해 지지된다. 테이블(15a)이 보조직선웨이(44a)상으로 전달되어졌을때, 정지부재(53a)는 테이블교환베이스(43)상에 확실하게 고정되도록 테이블(15a) 하부표면상에 형성된 구멍(58a) 안으로 삽입되도록 상승한다. 이때 기어박스(35)는 하강한다. 이것은 베드(10)로부터 테이블교환베이스(43)상으로의 테이블(15a)의 교환작동을 종료시킨다. 따라서 제2도에 도시된 테이블교환베이스(43)는 제2도의 상부부분에 도시된 보조직선웨이(44b)를 직선웨이(16)의 연장부와 일렬로 되는 위치로 옮기기 위하여 유압실린더를 포함한 베이스 구동유니트(45)에 의해 하강하게 된다. 이때에, 테이블(15b)의 하부표면상의 랙(31b)의 후방끝은 피니언(36)위에 위치하게 된다. 그리고 나서 기어박스(35)는 피니언(36)이 랙(31b)과 맞물리도록 실린더(34)에 의해 상승된다. 정지부재(53b)를 하강시킨 후에, 테이블(15b)는 모우터(37)에 의해 직선웨이(16)상으로 전달된다.
테이블(15b)의 후방끝에 있는 연결돌출부가 너트캐리어(18)와 맞물릴때 피니언(36) 및 랙(31b)의 맞물림에 의해 야기된 테이블(15b)의 이동은 정지된다. 그리고 나서 위치핀(24)은 너트캐리어(18) 및 테이블(15b)을 상호연결시키기 위하여 하강하게 된다. 이때 기어박스(35)는 피니언(36)을 랙(31b)으로부터 맞물림 해제시키기 위하여 하강하게 된다.
그다음, 이송나사(20)는 테이블(15b)이 베드(10)의 후방끝쪽의 행정끝에 도달할때까지 이 테이블을 이동시키기 위하여 회전하게 된다. 테이블(15b)의 이러한 이동에 의해, 겹쳐 쌓여 단축되어 있던 전방보호커버(52b)는 뽑아내어져 연장되며 이에 의해 보호커버(52b) 전방끝은 제7도에 도시된 바와같이 보조정지부재(57b)와 맞물리게 된다. 보호커버(52b)의 전방끝을 정지시킨후 정지부재(35b)는 구멍(56b)안으로 삽입된다. 이러한 작동에 의해 테이블(15b)의 교환은 종료된다. 이후 가공품의 기계가공은 테이블(15b)을 이용함으로써 수행된다.
상기 설명된 실시예가 본 발명이 플라노밀링머쉰에 적용된 예를 에시하고 있을지라도, 본 발명은 테이블이 직선웨이를 따라서 이동되는, 예를들면, 머쉬닝센터, 보오링머쉰등과 같은 다른 타입의 공작기계에도 또한 적용될 수 있다는 것을 이해하여야만 한다. 또한, 상기 설명된 실시예에 있어서, 2쌍의 보조직선웨이(44a,44b)가 테이블 교환베이스(43)상에서 평행하게 배치되고 또한 테이블 교환베이스(43)가 횡방향으로 이동될지라고, 본 발명은 팰리트테이블이 스윙식 보조직선웨이상에서 또는 직선웨이(16)와 순차적으로 직면하는 무단트랙상에서 이동되는 팰리트테이블 교환장치를 이용하는 다른 타입의 공작기계에 또한 적용될 수 있다.
복수의 테이블 및 복수의 보조직선웨이가 교환부에서 사용될 수도 있지만, 2개 또는 3개의 테이블을 순차적으로 또는 임의로 교환하는 것이 적절하다. 또한 원형보조직선웨이, 부단레일타입등과 같은 다양한 종류의 테이블교환장치가 사용될 수도 있다.
더욱이 이 실시예에서, 테이블과 독립적으로 운동하는 이송나사 및 너트캐리어는 테이블구동유니트의 일부분을 형성하는데 사용된다. 이송나사 및 너트캐리어는 테이블에 연결될 수 있어서 테이블 구동유니트로의 테이블의 연결 및 연결해제가 정확하게 달성될 수 있다.
체이블 구동유니트는 이송나사로 국한되지는 않는다. 그러나 예컨데 랙과 피니언 조합체와 같은 테이블 구동유니트가 사용될 수도 있다.
또한 이 실시예에서, 보호커버는 직선웨이를 보호하기 위하여 제공되며 보호커버의 한쪽끝은 테이블의 한 쪽끝에 부착된 너트캐리어에 연결되며 보호커버의 다른쪽 대향끝은 테이블의 다른끝에 연결된다. 또한 커버의 상부는 테이블 교환베이스에 확실히 고정되어 이 테이블 교환베이스로부터 해제된다.
이 구조체는 공작기계가 보호커버에 의해 방해받음 없이 테이블을 교환할 수 있게 한다.
또한, 랙과 피니언도 전달유니트용으로 제공될 수 있다. 이러한 경우에 있어서, 테이블 교환작동은 쉽게, 정확하게 그리고 신속하게 달성될 수 있다.
교환구동유니트는 랙과 피닌언의 조합체로 국한되지 않는다. 유압식 실린더 및 피스톤조합체등과 같은 간헐 이송장치가 사용될 수 있다.
비록 이 실시예에 있어서 유압실린더가 베이스구동유니트로서 사용되고는 있으나, 타부재 즉 랙, 피니언 및 (전기식 또는 유압식) 모우터등이 사용될 수도 있다.
상기 설명된 바와같이, 본 발명에 따르면 팰리트테이블을 사용하던 종래의 공작기계 작업률과 동일한 작업률이 달성될 수 있다. 또한 가공품이 팰리트테이블을 통하지 않고 테이블상에 직접 장착될 수 있어서 공작기계의 구조는 단순화될 수 있다. 또한 이러한 구조는 공작기계의 강성을 전혀 감소시키지 않을 뿐아니라 개계가공성 및 가공정밀도도 전혀 감소시키지 않는다.
한마디로, 본 발명은 높은 기계가공 정밀도 및 기계가공성을 갖는 공작기계를 제공하고 있다.

Claims (19)

  1. 기초위에 설치된 직선웨이, 상기 기초위에 공작기계를 설치하기 위한 베드부재를 가지고 있는 가공품을 기계가공하는 공작기계에 있어서, 상기 가공품이 직접 장착되며, 상기 베드부재와 결합 및 분리되는 테이블부재; 상기 테이블부재를 직선웨이를 따라서 상기베드부재로부터 교환하기 위한 교환구동부재로 구성된 것을 특징으로 하는 공작기계.
  2. 제1항에 있어서, 상기 직선웨이의 일부분을 보호하고 상기 베드부재상에 유지된 제1보호커버; 상기 직선웨이의 또다른 일부분을 보호하고 테이블부재와 함께 교환되는 제2보호커버; 그리고 상기 테이블을 상기 제1보호커버부재에 연결하고 상기 베드부재상에 유지된 연결부재로 더 구성된 것을 특징으로 하는 공작기계.
  3. 제2항에 있어서, 상기 연결부재는 너트 및 너트캐리어를 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 공작기계.
  4. 제3항에 있어서, 상기 제1보호커버부재는 상기 너트캐리어에 연결된 커버를 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 공작기계.
  5. 제1항에 있어서, 상기 테이블부재는 테이블 및 상기 테이블의 하부표면에 확실히 고정된 복수의 베어링유니트를 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 공작기계.
  6. 제1항에 있어서, 상기 교환구동부재는 상기 테이블의 하부표면에 확실히 고정된 랙; 상기 베드부재에 부착된 피니언 구동유니트; 그리고 상기 피니언 구동유니트를 구동시키는 구동원으로 구성된 것을 특징으로 하는 공작기계.
  7. 제6항에 있어서, 상기 피니언 구동유니트는 피니언, 상기 구동원에 의해 회전되는 기어, 및 상기피니언이 상기 랙과 맞물리도록 야기시키는 실린더로 구성된 것을 특징으로 하는 공작기계.
  8. 제6항에 있어서, 상기 구동원은 전기모우터 또는 유압모우터로 구성된 것을 특징으로 하는 공작기계.
  9. 제2항에 있어서, 상기 제2보호커버 부재는 상기 커버의 전방끝에서 상기 테이블부재에 연결된 커버로 구성된 것을 특징으로 하는 공작기계.
  10. 제2항에 있어서, 상기 제1테이블부재와 유사한 복수의 제2테이블부재; 그리고, 상기 테이블부재 및 상기 제2테이블부재를 수용하고 보관하는 교환부로 더 구성된 것을 특징으로 하는 공작기계.
  11. 제10항에 있어서, 상기 교환부는 기초위에 설치된 케이블 교환베드; 테이블 교환베드상에 장착된 복수의 횡단방향 직선웨이; 상기 횡단방향 직손웨이상에 장착된 테이블 교환베이스; 상기 테이블부재 및 상기 제2테이블부재를 이동시키기 위하여 상기 테이블 교환베이스상에 장착된 복수의 보조직선웨이; 그리고 상기 테이블 교환베이스를 테이블 교환위치로 구동시키는 베이스 구동유니트로 구성된 것을 특징으로 하는 공작기계.
  12. 제11항에 있어서, 상기 베이스 구동유니트는 유압실린더를 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 공작기계.
  13. 제11항에 있어서, 상기 베이스구동유니트는 랙, 이 랙과 결합된 피니언, 및 구동원을 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 공작기계.
  14. 제13항에 있어서, 상기 구동원은 전기모우터 또는 유압모우터인 것을 특징으로 하는 공작기계.
  15. 제11항에 있어서, 상기 테이블 교환베이스는 상기 제2보호커버부재를 정지시키기 위한 정지부재를 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 공작기계.
  16. 제11항에 있어서, 상기 제2테이블부재는 가공품을 교환하고 장착하기 위하여 상기 베이스 구동유니트에 의해 순차적으로 선택되는 것을 특징으로 하는 공작기계.
  17. 제11항에 있어서, 상기 제2테이블부재는 상기 가공품을 교환하고 장착하기 위하여 상기 베이스 구동유니트에 의해 임의로 선택되는 것을 특징으로 하는 공작기계.
  18. 제11항에 있어서, 상기 교환부 부재는 원형교환부 또는 무단 레일타입 교환부를 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 공작기계.
  19. 제1항에 있어서, 상기 공작기계는 플라노밀링머쉰, 머쉬닝센터, 또는 보오링머쉰인 것을 특징으로 하는 공작기계.
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