CN117528925A - 分度加工机 - Google Patents

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CN117528925A CN202310901112.3A CN202310901112A CN117528925A CN 117528925 A CN117528925 A CN 117528925A CN 202310901112 A CN202310901112 A CN 202310901112A CN 117528925 A CN117528925 A CN 117528925A
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machine
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中川政则
木村一夫
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Sugino Machine Ltd
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Abstract

本发明提供一种分度加工机(10)。分度加工机(10)被配置为：包括具有旋转中心(1)并具有能够在多个分度位置(3、4、5、6)安装工件(2)的分度工作台(13)、以及选自正面加工机(20)、上表面加工机(60)、侧面加工机(80)中的一个以上的加工机(20、60、80)分别配置于至少两个分度位置(3、4、5、6)。

Description

分度加工机
技术领域
本发明涉及一种分度加工机。
背景技术
已知具有多个穿孔站的印刷布线板用穿孔机械(例如，日本专利特表2005-525245。以下称为专利文献1)。该穿孔机械具有：多个穿孔作业单元，各作业站相互并列地组装成一列，并能够在第一方向上相互进行相对调节；以及固有的工作台，其能够在第二方向上进行调节。
在专利文献1的穿孔机械中同时加工多个孔的情况下，针对每个站至少需要工作台的两倍的设置面积。工作台比工件的面积大。因此，工件尺寸变大，另外，同时加工轴数越大设置面积越大。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种具有较小的设置面积、通用性高、能够缩短周期时间的多轴的分度加工机。
本发明的第一观点为一种分度加工机，包括：
分度工作台，所述分度工作台具有旋转中心，并能够在多个分度位置安装工件；以及
选自如下群组中的一个以上的加工机，分别配置于至少两个分度位置，即：
正面加工机，所述正面加工机从所述旋转中心朝向所述分度位置配置于正面，并具有：
一对正面上下引导件，所述一对正面上下引导件左右配置；
第一正面梁，所述第一正面梁架设在所述一对正面上下引导件之间，并能够上下移动；
一对第一正面左右引导件，所述一对第一正面左右引导件配置于所述第一正面梁；
第一正面单元加工机，所述第一正面单元加工机具有：
第一正面单元主体，所述第一正面单元主体配置于所述一对第
一正面左右引导件上，并能够左右移动；
第一正面主轴，所述第一正面主轴安装有顶端工具并配置于所述第一正面单元主体，能够沿轴向往复移动，
上表面加工机，所述上表面加工机从所述旋转中心朝向所述分度位置配置于所述工件的上方，并具有：
一对上表面前后引导件，所述一对上表面前后引导件左右配置，并向前后延伸；
上表面梁，所述上表面梁架设于所述上表面前后引导件，并能够向前后移动；
一对上表面左右引导件，所述一对上表面左右引导件配置于所述上表面梁；以及
第一上表面单元加工机，所述第一上表面单元加工机具有：
第一上表面单元主体，所述第一上表面单元主体配置于所述上表面左右引导件，并能够左右移动；
第一上表面主轴，所述第一上表面主轴安装有顶端工具并配置于所述第一上表面单元主体，能够沿轴向往复移动；以及
侧面加工机，所述侧面加工机从所述旋转中心朝向所述分度位置配置于所述工件的侧面，并具有：
一对侧面前后引导件，所述一对侧面前后引导件上下配置且向前后延伸；
移动柱，所述移动柱的两端被所述一对侧面前后引导件支撑，并能够向前后移动；
一对侧面上下引导件，所述一对侧面上下引导件配置于所述移动柱；以及
第一侧面单元加工机，所述第一侧面单元加工机具有：
第一侧面单元主体，所述第一侧面单元主体配置于所述一对上下引导件，并能够上下移动；以及
第一侧面主轴，所述第一侧面主轴安装有顶端工具并配置于所述第一侧面加工机主体，能够沿轴向往复移动。
分度工作台例如具有3～8的分度位置。在搬入、搬出工件的分度位置以外的多个分度位置处，配置有正面加工机、侧面加工机、上表面加工机中的一个以上的加工机。
在分度工作台可以配置有夹具块。优选地，夹具块具有与分度工作台的分割数量的表面相同数量的工件安装面。各个工件安装面在从分度位置观察分度工作台的旋转中心时位于正面。工件固定于夹具块的工件安装面。
正面主轴朝向工件配置。正面主轴沿正面方向配置。优选地，正面主轴从分度工作台的旋转中心朝向分度位置向前后延伸。将从分度工作台的旋转中心朝向分度位置的线称为基准线。优选地，正面主轴与基准线平行。另外，正面主轴水平延伸。正面梁与基准线垂直地延伸。正面梁水平地延伸。
此外，正面加工机也可以从基准线倾斜地配置。例如，在俯视图中，正面梁也可以从基准线倾斜。此时，正面主轴也可以与倾斜配置的正面梁正交。
正面梁也可以被配置为与基准线正交，正面主轴也可以从基准线倾斜。
第二正面单元加工机也可以配置于第一正面梁的下方。第四正面单元加工机也可以配置于第二正面梁的上方。
优选地，第一正面左右移动侧进给装置配置于第一正面单元主体的右侧。第二正面左右移动侧进给装置配置于第二正面单元主体的左侧。
优选地，第三正面左右移动侧进给装置配置于第三正面单元主体的右侧。第四正面左右移动侧进给装置配置于第四正面单元主体的左侧。
正面加工机可以具有：
正面上下固定侧进给装置，所述正面上下固定侧进给装置配置于支柱；
第一正面上下移动侧进给装置，所述第一正面上下移动侧进给装置配置于第一正面梁，并与正面上下固定侧进给装置协作而与第一正面梁一体地移动；以及
第二正面上下移动侧进给装置，所述第二正面上下移动侧进给装置配置于第二正面梁，并与正面上下固定侧进给装置协作而与第二正面梁一体地移动。
正面加工机也可以具有：
第一正面电缆保护管，所述第一正面电缆保护管具有配置于第一正面梁的中央部的第一固定端和配置于第一正面单元加工机的第一移动端，并从第一固定端向右侧延伸，折返成U字状而与第一移动端连接；以及
第二正面电缆保护管，所述第二正面电缆保护管具有配置于第一正面梁的中央部的第二固定端和配置于第二正面单元加工机的第二移动端，并从第二固定端向左侧延伸，折返成U字状而与第二移动端连接。
正面加工机也可以具有：
第三正面电缆保护管，所述第三正面电缆保护管具有配置于第二正面梁的中央部的第三固定端和配置于第三正面单元加工机的第三移动端，并从第三固定端向右侧延伸，折返成U字状而与第三移动端连接；以及
第四正面电缆保护管，所述第四正面电缆保护管具有配置于第二正面梁的中央部的第四固定端和配置于第四正面单元加工机的第四移动端，并从第四固定端向左侧延伸，折返成U字状而与第四移动端连接。
优选地，上表面梁被配置为相对于基准线垂直。此时，上表面梁与正面梁平行。另外，上表面梁水平地配置。
此外，上表面加工机也可以被配置为相对于基准线倾斜。例如，在俯视图中，上表面梁也可以被配置为相对于基准线倾斜。
优选地，上表面主轴上下延伸。上表面主轴也可以从上下倾斜地延伸。
上表面前后引导件配置于基座。基座例如也可以具有向前后延伸的上表面固定梁。上表面前后引导件也可以配置于上表面固定梁。
上表面加工机还可以具有：
第一上表面电缆保护管，所述第一上表面电缆保护管具有配置于上表面梁的中央部的第一固定端和配置于第一上表面单元加工机的第一移动端，并从第一固定端向右侧延伸，折返成U字状而与第一移动端连接；以及
第二上表面电缆保护管，所述第二上表面电缆保护管具有配置于上表面梁的中央部的第二固定端和配置于第二上表面单元加工机的第二移动端，并从第二固定端向左侧延伸，折返成U字状而与第二移动端连接。
侧面加工机也可以被配置为相对于通过旋转中心的基准线倾斜。例如，在俯视图中，移动柱也可以被配置为相对于基准线倾斜。侧面单元加工机的侧面主轴也可以被配置为从左右方向倾斜。
侧面前后引导件配置于基座。基座例如也可以具有向前后延伸的侧面梁。侧面前后引导件、侧面轨道侧移动装置也可以配置于侧面梁。
在第一分度位置的、从分度工作台的旋转中心朝向分度位置的右侧面配置有第一侧面加工机时，第一侧面加工机设置为不与配置于第一分度位置的右侧相邻的分度位置的正面加工机、侧面加工机干涉。
另外，在第一分度位置的、从分度工作台的旋转中心朝向分度位置的左侧面配置有第二侧面加工机时，第二侧面加工机设置为不与配置于第一分度位置的左侧相邻的分度位置的正面加工机、侧面加工机干涉。
例如，侧面加工机设置在多个分度位置中的跳过一个的分度位置。
侧面主轴朝向工件配置。优选地，侧面主轴从分度工作台的旋转中心朝向分度位置向左右延伸。侧面主轴也可以从左右方向倾斜地延伸。
在俯视图中，移动柱也可以倾斜地配置。例如，也可以是，移动柱沿垂直方向延伸，侧面上下引导件在俯视图中相对于通过旋转中心的基准线倾斜。
侧面加工机还可以具有：
第一侧面电缆保护管，所述第一侧面电缆保护管具有配置于移动柱的中央部的第一固定端和配置于第一侧面单元加工机的第一移动端，并从第一固定端向下方延伸，折返成U字状而与第一移动端连接；以及
第二侧面电缆保护管，所述第二侧面电缆保护管具有配置于移动柱的中央部的第二固定端和配置于第二侧面单元加工机的第二移动端，并从第二固定端向上方延伸，折返成U字状而与第二移动端连接。
侧面加工机也可以具有从分度工作台的旋转中心朝向分度位置而配置于右侧和左侧中的任一侧的第一侧面加工机和配置于另一侧的第二侧面加工机。
第二侧面加工机与第一侧面加工机实质上相同。
理想的是，第一上表面移动侧进给装置配置于第一上表面单元主体的右侧。第二上表面移动侧进给装置配置于第二上表面单元主体的左侧。
理想的是，第一侧面上下移动侧进给装置配置于第一侧面单元主体的下方。第二侧面上下移动侧进给装置配置于第二侧面单元主体的上方。
正面左右固定侧进给装置与正面左右移动侧进给装置、上表面左右固定侧进给装置与上表面左右移动侧进给装置、或者侧面上下固定侧进给装置与侧面上下移动侧进给装置例如是齿条与小齿轮、固定滚珠丝杠轴与旋转型滚珠螺母。
本发明的分度加工机具有较小的设置面积、通用性高、能够缩短循环时间。
附图说明
图1是实施方式的分度加工机的立体图。
图2是实施方式的分度加工机的俯视图。
图3是实施方式的正面加工机的主视图。
图4是图3的IV-IV线剖视图。
图5是图3的V-V线剖视图。
图6是实施方式的单元加工机的纵剖视图。
图7是实施方式的上表面加工机的主视图。
图8是图7的VIII-VIII线剖视图。
图9是实施方式的侧面加工机的主视图。
图10是图9的X-X线剖视图。
具体实施方式
如图1以及图2所示，本实施方式的分度加工机10具有分度工作台13、以及选自正面加工机20(正面加工机204～206)、上表面加工机60(上表面加工机604、606)、以及侧面加工机80(侧面加工机804、806)的多个加工机。
分度加工机10也可以具有基座11和夹具块15。分度工作台13具有多个(在图1中为四个)分度位置3、4、5、6。本实施方式的分度工作台13以旋转中心1为中心旋转而分别以90度进行分度。例如，分度位置3是搬入以及搬出位置。分度位置4、5、6是加工位置。
在作为加工位置的分度位置4～6配置有正面加工机20、上表面加工机60、侧面加工机80中的一个以上的加工机。例如，正面加工机204、上表面加工机604、侧面加工机804配置于分度位置4。正面加工机205配置于分度位置5。正面加工机206、上表面加工机606、侧面加工机806配置于分度位置6。此外，这些分度位置也可以是不具有加工机的怠速位置。以下，将从旋转中心1朝向各个分度位置观察时的方向称为正面、侧面、左右、前后。
正面加工机20配置于正面，具有正面单元加工机401～404。正面单元加工机401～404分别具有正面单元主体411～414和正面主轴531～534。各正面主轴531～534朝向夹具块15延伸。例如，各正面主轴531～534沿前后方向延伸。正面加工机20也可以具有正面罩39。
上表面加工机60配置于位于分度位置的工件2的上方。上表面加工机60具有上表面单元加工机405、406。上表面单元加工机405、406分别具有上表面单元主体415、416和上表面主轴535、536。各上表面主轴535、536朝向工件2延伸。例如，上表面主轴535、536上下延伸。上表面加工机60也可以具有上表面罩77。
侧面加工机80配置于位于分度位置4、6的工件2的侧面。侧面加工机80具有侧面单元加工机407、408。侧面单元加工机407、408分别具有侧面单元主体417、418和侧面主轴537、538。各侧面主轴537、538朝向工件2延伸。例如，在从旋转中心1朝向分度位置观察时，侧面主轴537、538向左右延伸。侧面加工机80也可以具有侧面罩96。
夹具块15在周围具有四个面的工件安装面15a。各工件安装面15a朝向分度位置3～6。工件2安装于各工件安装面15a。工件2具有正面2a、上表面2b、右侧面2c、左侧面2d。
如图3所示，正面加工机20具有一对支柱21、一对正面上下引导件23、正面上下齿条(正面上下固定侧进给装置)27、第一正面加工机组22、第二正面加工机组24。
第一正面加工机组22具有第一正面梁251、第一正面上下移动侧进给装置291、一对第一正面左右引导件311、第一正面单元加工机401、第一正面左右齿条(第一正面左右固定侧进给装置)331、第二正面单元加工机402、第一正面左右移动侧进给装置351、第二正面左右移动侧进给装置352、第一正面电缆保护管371、以及第二正面电缆保护管372。
支柱21固定于基座11。如图3以及图4所示，正面上下引导件23上下延伸。正面上下引导件23配置于各支柱21。正面上下引导件23例如是直线引导件。正面梁251架设在一对正面上下引导件23之间。正面梁251上下移动。
正面上下齿条27上下延伸。正面上下齿条27配置于各支柱21。第一正面上下移动侧进给装置291具有正面上下马达29b和正面上下小齿轮29a。正面上下马达29b紧固于第一正面梁251。正面上下马达29b具有输出轴29c。小齿轮29a紧固于输出轴29c。小齿轮29a与齿条27啮合。第一正面上下移动侧进给装置291与第一正面梁251一体地上下移动。
优选地，正面上下齿条27以及第一正面上下移动侧进给装置291配置于第一正面梁251的两端部。
如图3以及图5所示，一对第一正面左右引导件311左右延伸。一对第一正面左右引导件311在第一正面梁251的下表面前后排列配置。第一正面左右齿条331配置于第一正面梁251。第一正面左右齿条331左右延伸。第一正面左右齿条331配置于第一正面左右引导件311之间。第一正面单元加工机401配置于第一正面左右引导件311。第一正面单元加工机401左右移动。第一正面单元加工机401悬挂于第一正面梁251。
第一正面左右移动侧进给装置351配置于第一正面单元加工机401的右侧。第一正面左右移动侧进给装置351具有第一正面左右马达35b和第一正面左右小齿轮35a。马达35b具有输出轴35c。马达35b配置于第一正面单元主体411。小齿轮35a紧固于输出轴35c。小齿轮35a与第一正面左右齿条331啮合。第一正面左右移动侧进给装置351与第一正面单元加工机401一体地移动。
第二正面单元加工机402与第一正面单元加工机401实质上相同，配置于第一正面单元加工机401的左侧。第二正面左右移动侧进给装置352与第一正面左右移动侧进给装置351实质上相同。但是，第二正面左右移动侧进给装置352配置于第二正面单元加工机402的左侧。
第一正面电缆保护管371具有第一固定端37a1和第一移动端37b1。第一固定端37a1配置于第一正面梁251的中央靠右位置。第一移动端37b1配置于第一正面单元主体411。正面电缆保护管371从第一固定端37a1向右侧延伸，折回成U字状而与第一移动端37b1连接。
第二正面电缆保护管372具有第二固定端37a2和第二移动端37b2。第二正面电缆保护管372被配置为相对于第一正面梁251的中央而与第一正面电缆保护管371面对称。
第二正面加工机组24具有第二正面梁252、第二正面左右引导件312、第二正面上下移动侧进给装置292、第三正面单元加工机403、第四正面单元加工机404、第二正面左右齿条(第二正面左右固定侧进给装置)332、第三正面左右移动侧进给装置353、第四正面左右移动侧进给装置354、第三正面电缆保护管373、以及第四正面电缆保护管374。
第二正面加工机组24配置于第一正面加工机组22的下方。第二正面加工机组24具有相对于水平面而与第一正面加工机组22对称的结构。
正面罩39是伸缩罩。正面罩39覆盖正面上下引导件23、正面上下齿条27、正面上下移动侧进给装置291、292、正面梁251、252、正面左右引导件311、312、正面左右齿条331、332、正面左右移动侧进给装置351～354、以及正面电缆保护管371～374。
也可以省略正面上下齿条27和第二正面加工机组24。另外，也可以省略第一正面加工机组22内的第一正面上下移动侧进给装置291、第一正面左右齿条331、第二正面单元加工机402、第一正面左右移动侧进给装置351、第二正面左右移动侧进给装置352、第一正面电缆保护管371、以及第二正面电缆保护管372。
如图6所示，单元加工机40具有主体41、进给引导件43、进给块45、撞杆49、主轴53、驱动轴55、轴承52、56、48、进给丝杠47、第一齿形带机构57、第二齿形带机构58、主轴马达44、进给马达42。
单元加工机40是正面单元加工机401～404、上表面单元加工机405、406以及侧面单元加工机407、408的总称。正面单元加工机401～404、上表面单元加工机405、406以及侧面单元加工机407、408均具有与单元加工机40相同的结构。主体41是正面单元主体411～414、上表面单元主体415、416以及侧面单元主体417、418的总称。主轴53是正面主轴531～534、上表面主轴535、536以及侧面主轴537、538的总称。
主体41为箱状。主体41具有基板41a、撞杆支撑部41b、引导支撑面41d、马达支撑部41c、以及撞杆引导孔41e。基板41a配置于引导件(例如，第一正面左右引导件311)。在基板41a配置有移动侧进给装置(例如，第一正面左右移动侧进给装置351)。
撞杆支撑部41b和马达支撑部41c从基板41a立起。撞杆引导孔41e沿着主轴53延伸而配置于撞杆支撑部41b。进给引导件43沿着主轴53而配置于引导件支撑面41d。进给块45配置于进给引导件43，并沿着进给引导件43往复移动。
撞杆49具有中空结构。撞杆49贯穿撞杆引导孔41e而与进给块45结合。主轴53经由轴承52而被支撑在撞杆49的内部。主轴53为中空圆柱状，在基端部(图6的右端部)具有花键孔53a。
驱动轴55贯穿马达支撑部41c。驱动轴55的基端部经由轴承56而被支撑于马达支撑部41c。驱动轴55在前端部(图6的左端部)具有花键轴55a。花键轴55a与花键孔53a啮合。
进给丝杠47具有丝杠轴47a和螺母47b。丝杠轴47a的基端部经由轴承48而被支撑于马达支撑部41c。螺母47b紧固于进给块45。主轴马达44和进给马达42排列配置于马达支撑部41c。主轴马达44和驱动轴55由第一带齿皮带机构57传动。进给马达42和丝杠轴47a由第二齿形带机构58传动。
此外，驱动轴55也可以与主轴马达44直接连接。另外，丝杠轴47a也可以与进给马达42直接连接。在此，驱动轴55与主轴马达44经由联轴器连接。丝杠轴47a与进给马达42经由联轴器连接。
如图7以及图8所示，上表面加工机60具有一对上表面前后引导件62、上表面梁69、一对上表面左右引导件71、以及第一上表面单元加工机405。上表面加工机60也可以具有前后框架61、上表面前后进给装置64、第二上表面单元加工机406、上表面齿条(上表面左右固定侧进给装置)73、第一上表面左右移动侧进给装置751、第二上表面左右移动侧进给装置752、第一上表面电缆保护管791、以及第二上表面电缆保护管792。
前后框架61固定于基座11。上表面前后引导件62向前后延伸。上表面前后引导件62配置于前后框架61。上表面梁69左右延伸。上表面梁69架设配置于一对上表面前后引导件62，并向前后移动。
如图8所示，上表面前后进给装置64向前后延伸。上表面前后进给装置64配置于前后框架61。上表面前后进给装置64具有上表面前后马达63、进给丝杠67、联轴器65、以及轴承68。进给丝杠67具有丝杠轴67a和螺母67b。丝杠轴67a通过轴承68而被支撑于前后框架61。螺母67b紧固于上表面梁69。上表面前后马达63被支撑于前后框架61，通过联轴器65而与进给丝杠67连接。
优选地，上表面前后进给装置64配置于上表面梁69的两端部。
如图7以及图8所示，一对上表面左右引导件71上下排列且配置于上表面梁69。各上表面左右引导件71左右延伸。例如，上表面左右引导件71配置于上表面梁69的正面。第一上表面单元加工机405配置于上表面左右引导件71，并左右移动。上表面左右齿条73配置于上表面梁69。上表面左右齿条73左右延伸。上表面左右齿条73配置于一对上表面左右引导件71之间。
第一上表面左右移动侧进给装置751具有上表面左右马达75b和上表面左右小齿轮75a。上表面左右马达75b具有输出轴75c。上表面左右马达75b配置于第一上表面单元主体415。上表面左右小齿轮75a紧固于输出轴75c，并与上表面左右齿条73啮合。第一上表面左右移动侧进给装置751配置于第一上表面单元加工机405的右侧。第一上表面左右移动侧进给装置751与第一上表面单元加工机405一体地移动。
第二上表面单元加工机406在第一上表面单元加工机405的左侧且配置于上表面左右引导件71。第二上表面左右移动侧进给装置752与第一上表面左右移动侧进给装置751实质上相同，并配置于第二上表面单元加工机406的左侧。
第一上表面电缆保护管791与第一正面电缆保护管371实质上相同。第二上表面电缆保护管792与第二正面电缆保护管372实质上相同。
上表面罩77是伸缩罩。上表面罩77将上表面前后进给装置64、上表面前后引导件62、上表面梁69、上表面左右引导件71、上表面左右齿条73、上表面左右移动侧进给装置751、752、以及上表面电缆保护管791、792与工件安装面15a隔开。
图9以及图10表示侧面加工机806。如图9以及图10所示，侧面加工机80具有一对侧面前后引导件82、移动柱87、一对侧面上下引导件89、以及第一侧面单元加工机407。侧面加工机80也可以具有一对侧面梁81、侧面前后进给装置84、侧面上下齿条(侧面上下固定侧进给装置)91、第一侧面上下移动侧进给装置931、第二侧面单元加工机408、第二侧面上下移动侧进给装置932、第一侧面电缆保护管951、以及第二侧面电缆保护管952。
此外，侧面加工机804在图9以及图10中具有与侧面加工机806左右对称的结构。
侧面梁81固定于基座11。一对侧面前后引导件82配置于侧面梁81。各侧面前后引导件82向前后延伸。移动柱87上下延伸。移动柱87配置于侧面前后引导件82，并向前后移动。
侧面前后进给装置84具有侧面前后齿条(侧面前后固定侧进给装置)83和侧面前后移动侧进给装置85。侧面前后齿条83配置于侧面梁81。侧面前后移动侧进给装置85具有侧面前后小齿轮85a和侧面前后马达85b。侧面前后马达85b具有输出轴85c。侧面前后马达85b配置于移动柱87。侧面前后小齿轮85a紧固于输出轴85c，并与侧面前后齿条83啮合。
优选地，侧面前后引导件82和侧面前后进给装置84配置于移动柱87的两端部。
侧面上下引导件89上下延伸。侧面上下引导件89配置于移动柱87。第一侧面单元加工机407配置于侧面上下引导件89，并上下移动。侧面上下齿条91上下延伸。侧面上下齿条91配置于移动柱87。优选地，侧面上下齿条91配置于一对侧面上下引导件89的中间。
第一侧面上下移动侧进给装置931具有侧面上下小齿轮93a和侧面上下马达93b。侧面上下马达93b具有输出轴93c。侧面上下马达93b配置于第一侧面单元主体417。侧面上下小齿轮93a紧固于输出轴93c，并与侧面上下齿条91啮合。第一侧面上下移动侧进给装置931配置于第一侧面单元加工机407的下方。第一侧面上下移动侧进给装置931与第一侧面单元加工机407一体地移动。
第二侧面单元加工机408配置于第一侧面单元加工机407的上方。第二侧面上下移动侧进给装置932与第一侧面上下移动侧进给装置931实质上相同，并配置于第二侧面单元加工机408的上方。
第一侧面电缆保护管951与第一正面电缆保护管371实质上相同。第二侧面电缆保护管952与第二正面电缆保护管372实质上相同。
侧面罩96是伸缩罩。侧面罩96将侧面前后引导件82、侧面前后进给装置84、移动柱87、侧面上下引导件89、侧面上下齿条91、以及侧面上下移动侧进给装置931、932与工件安装面15a隔开。
正面加工机20、上表面加工机60、侧面加工机80也可以具有自动工具更换装置(未图示)。
参照图2，对分度加工机10的操作进行说明。
首先，在分度位置3进行加工完成的工件2的拆卸和未加工的工件2的安装。
接着，使分度工作台13旋转90度，在分度位置4进行正面加工机204对工件2的正面2a的加工、上表面加工机604对上表面2b的加工、侧面加工机804对左侧面2d的加工。
接着，使分度工作台13旋转90度，在分度位置5利用正面加工机205进一步加工被正面加工机204加工后的正面2a。
接着，使分度工作台13旋转90度，在分度位置6利用正面加工机206进一步加工被正面加工机205加工后的正面2a。然后，利用上表面加工机606进一步加工被上表面加工机604加工后的上表面2b。然后，利用侧面加工机806加工右侧面2c。
然后，使分度工作台13旋转90度，返回分度位置3。
在将多个工件2安装于夹具块15的情况下，同时进行分度位置3处的工件2的安装以及拆卸、分度位置4处的工件2的加工、分度位置5处的工件2的加工、以及分度位置6处的工件2的加工。在各分度位置的作业完成后，使分度工作台13旋转。分度加工机10的一个循环的操作包括分度位置3处的工件2的安装以及拆卸、分度位置4处的工件2的加工、分度位置5处的工件2的加工、分度位置6处的工件2的加工、以及分度工作台13的旋转。将一个循环的操作时间称为循环时间。
每操作一个循环，各工件2依次在分度位置4、5、6进行移动从而被加工。安装于分度位置3的工件2在进行了四个循环操作后，返回分度位置3，在下一周期从分度加工机10中被取出。
本实施方式的分度加工机10的各单元加工机401～408能够相对于主轴531～538在左右、前后自由地移动。进而，各主轴531～538能够沿轴向自由地移动。因此，单元加工机401～408不仅能够实施孔加工，还能够实施面加工、槽加工。
根据本实施方式的分度加工机10，在多个分度位置3～6，能够通过多个单元加工机40同时进行加工。通过分配各分度位置的加工，能够缩短机械的周期时间。因此，分度加工机10能够对面、孔的位置不同的工件2自由地进行加工。另外，如果将正面加工机20、上表面加工机60、侧面加工机80中的两个以上进行组合，则能够同时加工工件2的多个面，因此能够减少工件2的姿势的变更次数。
由于工件2安装于夹具块15的侧面，因此能够减小分度加工机10的设置面积。特别是在工件2为板状时，在专利文献1的加工机中，各加工站需要工件的至少两倍的面积。在本实施方式的分度加工机10中，为了竖立安装工件2，能够实现将分度工作台13的旋转半径与单元加工机40的长度相加而得到的长度作为半径的圆的面积程度的设置面积。
第一正面左右移动侧进给装置351、第一正面单元加工机401、第二正面单元加工机402、第二正面左右移动侧进给装置352依次配置。在两个正面单元加工机401、402之间，不配置第一正面左右移动侧进给装置351、第二正面左右移动侧进给装置352。因此，两个正面单元加工机401、402能够左右接近。
正面单元加工机403、404与正面单元加工机401、402也实质上相同。上表面单元加工机405、406与正面单元加工机401、402也实质上相同。侧面单元加工机407、408与正面单元加工机401、402也实质上相同。
第一正面梁251、正面单元加工机401、402、正面单元加工机403、404、第二正面梁252依次配置。在正面单元加工机401、402与正面单元加工机403、404之间，不夹设第一正面梁251、第二正面梁252。因此，上方的正面单元加工机401、402和下方的正面单元加工机403、404能够相互接近。
正面单元加工机401～404、上表面单元加工机405、406、侧面单元加工机407、408具有相同的结构。由此，能够使单元加工机40的预备部件通用化。单元加工机40的预备部件能够与任意单元加工机401～408进行更换。因此，能够降低维护成本。
本发明并不限于上述的实施方式，在不脱离本发明的要点的范围内能够进行各种变形，将记载在权利要求内的技术思想所包含的全部技术事项都作为本发明的对象。上述实施方式示出了优选的例子，但若为本领域技术人员，则能够根据本说明书所公开的内容，实现各种代替例、修正例、变形例或改进例，这些例子都包含于所附的权利要求书所记载的技术范围内。

Claims (12)

1.一种分度加工机(10)，其特征在于，包括：
分度工作台(13)，所述分度工作台(13)具有旋转中心(1)，并能够在多个分度位置(3、4、5、6)安装工件(2)；以及
选自如下群组中的一个以上的加工机(20、60、80)，所述选自如下群组中的一个以上的加工机(20、60、80)分别配置于至少两个分度位置(3、4、5、6)，
正面加工机(20)，所述正面加工机(20)从所述旋转中心(1)朝向所述分度位置(4、5、6)配置于正面，并具有：
一对正面上下引导件(23)，所述一对正面上下引导件(23)左右配置；
第一正面梁(251、252)，所述第一正面梁(251、252)架设在所述一对正面上下引导件(23)之间，并能够上下移动；
一对第一正面左右引导件(311)，所述一对第一正面左右引导件(311)配置于所述第一正面梁(251、252)；以及
第一正面单元加工机(401)，所述第一正面单元加工机(401)具有：
第一正面单元主体(411)，所述第一正面单元主体(411)配置于所述一对第一正面左右引导件(311)上，并能够左右移动；以及
第一正面主轴(531)，所述第一正面主轴(531)安装有顶端工具并配置于所述第一正面单元主体(411)，能够沿轴向往复移动；
上表面加工机(60)，所述上表面加工机(60)从所述旋转中心(1)朝向所述分度位置(4、5、6)配置于所述工件(2)的上方，并具有：
一对上表面前后引导件(62)，所述一对上表面前后引导件(62)左右配置，并向前后延伸；
上表面梁(69)，所述上表面梁(69)架设于所述上表面前后引导件(62)，并能够向前后移动；
一对上表面左右引导件(71)，所述一对上表面左右引导件(71)配置于所述上表面梁(69)；以及
第一上表面单元加工机(405)，所述第一上表面单元加工机(405)具有：
第一上表面单元主体(415)，所述第一上表面单元主体(415)配置于所述上表面左右引导件(71)，并能够左右移动；以及
第一上表面主轴(535)，所述第一上表面主轴(535)安装有顶端工具并配置于所述第一上表面单元主体(415)，能够沿轴向往复移动；以及
侧面加工机(80)，所述侧面加工机(80)从所述旋转中心(1)朝向所述分度位置(4、5、6)配置于所述工件(2)的侧面，并具有：
一对侧面前后引导件(82)，所述一对侧面前后引导件(82)上下配置且向前后延伸；
移动柱(87)，所述移动柱(87)的两端被所述一对侧面前后引导件(82)支撑，并能够向前后移动；
一对侧面上下引导件(89)，所述一对侧面上下引导件(89)配置于所述移动柱(87)；以及
第一侧面单元加工机(407)，所述第一侧面单元加工机(407)具有：
第一侧面单元主体(417)，所述第一侧面单元主体(417)配置于所述一对上下引导件(89)，并能够上下移动；以及
第一侧面主轴(537)，所述第一侧面主轴(537)安装有顶端工具并配置于所述第一侧面加工机主体(417)，能够沿轴向往复移动。
2.根据权利要求1所述的分度加工机(10)，其特征在于，
所述正面加工机(20)具有：
第二正面单元加工机(402)，所述第二正面单元加工机(402)配置于所述第一正面单元加工机(401)的左侧，并具有：
第二正面单元主体(412)，所述第二正面单元主体(412)配置于所述一对第一正面左右引导件(311)，并能够左右移动；以及
第二正面主轴(532)，所述第二正面主轴(532)安装有顶端工具并配置于所述第二正面单元主体(412)，能够沿轴向往复移动。
3.根据权利要求2所述的分度加工机(10)，其特征在于，
所述正面加工机(20)具有：
第一正面左右固定侧进给装置(331)，所述第一正面左右固定侧进给装置(331)配置于所述第一正面梁(251)；
第一正面左右移动侧进给装置(351)，所述第一正面左右移动侧进给装置(351)配置于所述第一正面单元主体(411)，并与所述第一正面左右固定侧进给装置(331)协作而与所述第一正面加工机(401)一体地移动；以及
第二正面左右移动侧进给装置(352)，所述第二正面左右移动侧进给装置(352)配置于所述第二正面单元主体(412)，并与所述第一正面左右固定侧进给装置(331)协作而与所述第二正面加工机(402)一体地移动。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的分度加工机(10)，其特征在于，
所述正面加工机(20)还具有：
第二正面梁(252)，所述第二正面梁(252)架设在所述一对正面上下引导件(23)之间，并配置于所述第一正面梁(251)的下方，能够上下移动；
一对第二正面左右引导件(312)，所述一对第二正面左右引导件(312)配置于所述第二正面梁(252)；以及
第三正面单元加工机(403)，所述第三正面单元加工机(403)具有：
第三正面单元主体(413)，所述第三正面单元主体(413)配置于所述一对第二正面左右引导件(312)，并能够左右移动；以及
第三正面主轴(533)，所述第三正面主轴(533)安装有顶端工具并配置于所述第三正面单元主体(413)，能够沿轴向往复移动。
5.根据权利要求4所述的分度加工机(10)，其特征在于，
所述正面加工机(20)具有第四正面单元加工机(404)，所述第四正面单元加工机(404)配置于所述第三正面单元加工机(403)的左侧，并具有：
第四正面单元主体(414)，所述第四正面单元主体(414)配置于所述一对第二正面左右引导件(312)，并能够左右移动；以及
第四正面主轴(534)，所述第四正面主轴(534)安装有顶端工具并配置于所述第四正面单元主体(414)，能够沿轴向往复移动。
6.根据权利要求5所述的分度加工机(10)，其特征在于，
所述正面加工机(20)具有：
第二正面左右固定侧进给装置(332)，所述第二正面左右固定侧进给装置(332)配置于所述第二正面梁(252)；
第三正面左右移动侧进给装置(353)，所述第三正面左右移动侧进给装置(353)配置于所述第三正面单元主体(413)，并与所述第二正面左右固定侧进给装置(332)协作而与所述第三正面加工机(403)一体地移动；以及
第四正面左右移动侧进给装置(354)，所述第四正面左右移动侧进给装置(354)配置于所述第四正面单元主体(414)，并与所述第二正面左右固定侧进给装置(332)协作而与所述第四正面加工机(404)一体地移动。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的分度加工机(10)，其特征在于，
所述第一正面单元加工机(401)配置于所述第一正面梁(251)的下方。
8.根据权利要求7所述的分度加工机(10)，其特征在于，
所述第三正面单元加工机(403)配置于所述第二正面梁(252)的上方。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的分度加工机(10)，其特征在于，
所述上表面加工机(60)具有第二上表面单元加工机(406)，所述第二上表面单元加工机(406)具有：
第二上表面单元主体(416)，所述第二上表面单元主体(416)配置于所述上表面左右引导件(71)，并能够左右移动；以及
第二上表面主轴(536)，所述第二上表面主轴(536)安装有顶端工具并配置于所述第二上表面单元主体(416)，能够沿轴向往复移动。
10.根据权利要求9所述的分度加工机(10)，其特征在于，
所述上表面加工机(60)包括：
上表面左右固定侧进给装置(73)，所述上表面左右固定侧进给装置(73)配置于所述上表面梁(69)；
第一上表面左右移动侧进给装置(751)，所述第一上表面左右移动侧进给装置(751)配置于所述第一上表面单元主体(415)，并与所述上表面左右固定侧进给装置(73)协作而与所述第一上表面加工机(405)一体地移动；以及
第二上表面左右移动侧进给装置(752)，所述第二上表面左右移动侧进给装置(752)配置于所述第二上表面单元主体(416)，并与所述上表面左右固定侧进给装置(73)协作而与所述第二上表面加工机(406)一体地移动。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的分度加工机(10)，其特征在于，
所述侧面加工机(80)还具有：第二侧面单元加工机(408)，所述第二侧面单元加工机(408)配置于所述第一侧面单元加工机(407)的上方，并具有：
第二侧面单元主体(418)，所述第二侧面单元主体(418)配置于所述一对侧面上下引导件(89)，并能够上下移动；以及
第二侧面主轴(538)，所述第二侧面主轴(538)安装有顶端工具并配置于所述第二侧面加工机主体(418)，并能够沿轴向往复移动。
12.根据权利要求11所述的分度加工机(10)，其特征在于，
所述侧面加工机(80)具有：
侧面上下固定侧进给装置(91)，所述侧面上下固定侧进给装置(91)配置于所述移动柱(87)；
第一侧面上下移动侧进给装置(931)，所述第一侧面上下移动侧进给装置(931)配置于所述第一侧面单元主体(417)，与所述侧面上下固定侧进给装置(91)协作而与所述第一侧面单元加工机(407)一体地移动；以及
第二侧面上下移动侧进给装置(932)，所述第二侧面上下移动侧进给装置(932)配置于所述第二侧面单元主体(418)，与所述侧面上下固定侧进给装置(91)协作而与所述第二侧面单元加工机(408)一体地移动。
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