JPH0321304B2 - - Google Patents
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- JPH0321304B2 JPH0321304B2 JP15182586A JP15182586A JPH0321304B2 JP H0321304 B2 JPH0321304 B2 JP H0321304B2 JP 15182586 A JP15182586 A JP 15182586A JP 15182586 A JP15182586 A JP 15182586A JP H0321304 B2 JPH0321304 B2 JP H0321304B2
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- JP
- Japan
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- tool
- shaft
- gears
- drive transmission
- transmission system
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- 238000003754 machining Methods 0.000 claims description 13
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 12
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- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 9
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Landscapes
- Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野]
本発明は、板材の面に研磨、研削、穿孔等の加
工工作を行う装置に関する。さらに詳しくは、回
動しながら板面を加工する工作具の駆動伝達系の
改良に関する。
工工作を行う装置に関する。さらに詳しくは、回
動しながら板面を加工する工作具の駆動伝達系の
改良に関する。
[従来の技術]
従来、板面の加工装置としては、例えば第6図
に示すものが知られている。
に示すものが知られている。
この従来の加工装置は工作具Aに回動力を付与
する駆動伝達系(図示せず)を有する工作機Bと
加工材料である板材Cを設置する工作台Dとから
なり、工作機Bに適当な送り機構(図示せず)を
設けて工作機Bを矢印のように板材Aの前後左右
方向へ移動させ、板材A面に連続的または間欠的
な一連の加工工作を行うものである。
する駆動伝達系(図示せず)を有する工作機Bと
加工材料である板材Cを設置する工作台Dとから
なり、工作機Bに適当な送り機構(図示せず)を
設けて工作機Bを矢印のように板材Aの前後左右
方向へ移動させ、板材A面に連続的または間欠的
な一連の加工工作を行うものである。
なお、前記送り機構を工作機B、工作台Dの双
方または工作台Dのみに設けたものも知られてお
り、設置スペース、加工の種類などに対応して
種々の改良が試みられている。
方または工作台Dのみに設けたものも知られてお
り、設置スペース、加工の種類などに対応して
種々の改良が試みられている。
[発明が解決しようとする問題点]
前述の従来の加工装置では、工作機Bにおける
工作具Aの駆動伝達系がギア同士の噛合構造とな
つている。このため、次のような問題がある。
工作具Aの駆動伝達系がギア同士の噛合構造とな
つている。このため、次のような問題がある。
(イ) ギア同士の噛合は摩擦力が大となるから、摩
耗が激しく耐久性が低い。
耗が激しく耐久性が低い。
(ロ) ギア同士の噛合は摩擦力が大となるから、抵
抗が大となり駆動伝達性が低い。
抗が大となり駆動伝達性が低い。
(ハ) ギア同士の噛合は取付スペースが大となるか
ら、装置が大型化する。
ら、装置が大型化する。
(ニ) ギア同士の噛合は取付スペースが大となるか
ら、取付けられる工作具の間隔を広くしなけれ
ばならず、工作具の本数が限定されてくる。
ら、取付けられる工作具の間隔を広くしなけれ
ばならず、工作具の本数が限定されてくる。
以上の(イ)〜(ハ)の装置に一般的に不利な問題に加
えて、(ハ)の問題は微細な加工工作を困難にすると
いう装置の質的、精度的側面に係つている。
えて、(ハ)の問題は微細な加工工作を困難にすると
いう装置の質的、精度的側面に係つている。
本発明は前述の問題に鑑みてなされたもので、
その目的は、駆動伝達系を改良して多数本の工作
具により微細な加工工作を行えるようにすること
にあり、これに伴つて前記耐久性、駆動力伝達
性、大型化の問題をも解決することにある。
その目的は、駆動伝達系を改良して多数本の工作
具により微細な加工工作を行えるようにすること
にあり、これに伴つて前記耐久性、駆動力伝達
性、大型化の問題をも解決することにある。
[問題点を解決するための手段]
本発明に係る板面加工装置は、工作具に回動力
を付与する駆動伝達系を有する工作機と加工材料
である板材を設置する工作台間を相対移動する送
り機構を備え、この相対移動によつて板材の面に
連続的または間欠的な一連の加工工作を行うよう
にした板面加工装置において、工作具を取付ける
ために工作機に並列させたシヤフトに夫々同軸に
固定したギアとモータ等の駆動部との間にエンド
レス状のチエーンを噛合張設してなる駆動伝達系
を設け、前記シヤフトに固定するギヤを隣同士で
シヤフトの軸方向へ位相させて取付けることでシ
ヤフト間の間隔を近接させ、これら位相したギア
のために前記チエーンを少なくとも二本噛合張設
したことを特徴とする手段を採用する。
を付与する駆動伝達系を有する工作機と加工材料
である板材を設置する工作台間を相対移動する送
り機構を備え、この相対移動によつて板材の面に
連続的または間欠的な一連の加工工作を行うよう
にした板面加工装置において、工作具を取付ける
ために工作機に並列させたシヤフトに夫々同軸に
固定したギアとモータ等の駆動部との間にエンド
レス状のチエーンを噛合張設してなる駆動伝達系
を設け、前記シヤフトに固定するギヤを隣同士で
シヤフトの軸方向へ位相させて取付けることでシ
ヤフト間の間隔を近接させ、これら位相したギア
のために前記チエーンを少なくとも二本噛合張設
したことを特徴とする手段を採用する。
[作用]
本発明に係る板面加工装置は、ギアとチエーン
との噛合によつて摩擦力の低減と取付スペースの
削減を図り、前記耐久性、駆動伝達性、大型化の
問題を解決するものであり、また、隣同士のギア
を位相させることによつて工作具の取付間隔を狭
め、多数本の工作具により微細な加工工作を行え
るようにするものである。
との噛合によつて摩擦力の低減と取付スペースの
削減を図り、前記耐久性、駆動伝達性、大型化の
問題を解決するものであり、また、隣同士のギア
を位相させることによつて工作具の取付間隔を狭
め、多数本の工作具により微細な加工工作を行え
るようにするものである。
[実施例]
以下、本発明に係る板材等の加工装置の実施例
を第1図〜第5図に基づいて説明する。
を第1図〜第5図に基づいて説明する。
図示実施例は薄板状のアルミ板1の表面に研磨
加工を行つて模様を形成する加工装置を示すもの
で、工作具としては円柱状の砥石部21と砥石部
21に固着された取付シヤフト22とからなる研
磨具2が用いられている。この研磨具2自体は、
サンダ、グラインダ等の研磨交替部品として公知
のものである。
加工を行つて模様を形成する加工装置を示すもの
で、工作具としては円柱状の砥石部21と砥石部
21に固着された取付シヤフト22とからなる研
磨具2が用いられている。この研磨具2自体は、
サンダ、グラインダ等の研磨交替部品として公知
のものである。
第1図は本発明の基本原理を簡略に示したもの
であり、工作機3に設けられる駆動伝達系4が示
されている。駆動伝達系4は、研磨具2を取付け
るために工作機3に並列するシヤフト41と、シ
ヤフト41に同軸に固定されたギア42と、並列
するシヤフト41の両側に配置された駆動軸4
3、従動軸44と、駆動軸43、従動軸44に
夫々同軸に固定された二個のギア45,46と、
二本のエンドレス状のチエーン47,48と、駆
動軸43に連結されたモータ49とからなる。シ
ヤフト41に固定されたギア42は隣同士でその
位置がシヤフト41の軸方向へ位相している。し
たがつてシヤフト41間の間隔を詰めて多数本の
シヤフト41を狭い範囲に並列できるようになつ
ている。このギア42の位相は駆動軸43、従動
軸44の二個のギア45,46の固定間隔と一致
しており、夫々にチエーン47,48が噛合張設
されている。
であり、工作機3に設けられる駆動伝達系4が示
されている。駆動伝達系4は、研磨具2を取付け
るために工作機3に並列するシヤフト41と、シ
ヤフト41に同軸に固定されたギア42と、並列
するシヤフト41の両側に配置された駆動軸4
3、従動軸44と、駆動軸43、従動軸44に
夫々同軸に固定された二個のギア45,46と、
二本のエンドレス状のチエーン47,48と、駆
動軸43に連結されたモータ49とからなる。シ
ヤフト41に固定されたギア42は隣同士でその
位置がシヤフト41の軸方向へ位相している。し
たがつてシヤフト41間の間隔を詰めて多数本の
シヤフト41を狭い範囲に並列できるようになつ
ている。このギア42の位相は駆動軸43、従動
軸44の二個のギア45,46の固定間隔と一致
しており、夫々にチエーン47,48が噛合張設
されている。
このような駆動伝達系4の構造によると、モー
タ49が回転すればチエーン47,48からギア
42、シヤフト41を介して研磨具2が回動する
ことになり、研磨具2の砥石部21により工作台
5に設置されたアルミ板1を研磨し模様1を形成
することができる。
タ49が回転すればチエーン47,48からギア
42、シヤフト41を介して研磨具2が回動する
ことになり、研磨具2の砥石部21により工作台
5に設置されたアルミ板1を研磨し模様1を形成
することができる。
第2図は前記シヤフト41の構造とその支持構
造とを示すもので、ボツクス6の内部にベアリン
グ7を介して回動自在に支持されたシヤフト41
は、バネ41aにより下方へ付勢されたスライダ
41bを備え、このスライダ41bはボール41
cを介してバネ41aの付勢力を調整する調整ネ
ジ41dで圧力調整されるようになつている。な
お、スライダ41bには抜止41eが設けられて
おり、また、スライダ41bの下部には研磨具
2、取付シヤフト22が挿通されネジ止されるよ
うになつている。さらに、ボツクス6の内壁の前
記チエーン47,48と相応する位置に突条ガイ
ド8を設けてあり、チエーン47,48の脱落を
防止している。
造とを示すもので、ボツクス6の内部にベアリン
グ7を介して回動自在に支持されたシヤフト41
は、バネ41aにより下方へ付勢されたスライダ
41bを備え、このスライダ41bはボール41
cを介してバネ41aの付勢力を調整する調整ネ
ジ41dで圧力調整されるようになつている。な
お、スライダ41bには抜止41eが設けられて
おり、また、スライダ41bの下部には研磨具
2、取付シヤフト22が挿通されネジ止されるよ
うになつている。さらに、ボツクス6の内壁の前
記チエーン47,48と相応する位置に突条ガイ
ド8を設けてあり、チエーン47,48の脱落を
防止している。
第3図、第4図は送り機構9を示すもので、前
記ボツクス6を内枠31に固定し内枠31を外枠
32に摺動自在に支持すると共に、外枠32に支
持された回転軸91からカム92、バー93を介
して内枠31に連結して内枠31、ボツクス6を
移動可能にし、また、外枠32の下部に設けた車
輪94で工作台5の側方に架設された架台95を
走行できるようにしてある。
記ボツクス6を内枠31に固定し内枠31を外枠
32に摺動自在に支持すると共に、外枠32に支
持された回転軸91からカム92、バー93を介
して内枠31に連結して内枠31、ボツクス6を
移動可能にし、また、外枠32の下部に設けた車
輪94で工作台5の側方に架設された架台95を
走行できるようにしてある。
以上のようなアルミ板1の研磨加工装置につい
てその操作としては、まず工作台5にアルミ板1
を設置する。この設置は、例えば工作台5上に設
けたジグでアルミ板1を固定する、真空ポンプで
アルミ板1を工作台5に吸着させる、オイルでア
ルミ板1を密着させる手段がある。そして、研磨
具2を回動させながら前記送り機構9を操作する
ことにより、アルミ板1の表面に自在に精巧な模
様を形成することができる。なお、研磨後は、例
えばアルマイト処理すればそのまま装飾板として
利用することも可能である。
てその操作としては、まず工作台5にアルミ板1
を設置する。この設置は、例えば工作台5上に設
けたジグでアルミ板1を固定する、真空ポンプで
アルミ板1を工作台5に吸着させる、オイルでア
ルミ板1を密着させる手段がある。そして、研磨
具2を回動させながら前記送り機構9を操作する
ことにより、アルミ板1の表面に自在に精巧な模
様を形成することができる。なお、研磨後は、例
えばアルマイト処理すればそのまま装飾板として
利用することも可能である。
研磨加工においては、工作台5に昇降機5aが
設けられ、またシヤフト41にはバネ41aが設
けられていることにより、研磨深度の調整が可能
である。また、第4図に示すように研磨具2を二
列設け、かつ、各研磨具2の研磨箇所をずらして
加工することによつて位相した模様を形成するこ
ともできる。なお、研磨具2を二列設けた場合に
は、第5図に示すようにネジハンドル10により
両研磨具2(ボツクス6)の間隔、角度を変更で
きるようにすれば、より複雑な模様を形成するこ
とができる。
設けられ、またシヤフト41にはバネ41aが設
けられていることにより、研磨深度の調整が可能
である。また、第4図に示すように研磨具2を二
列設け、かつ、各研磨具2の研磨箇所をずらして
加工することによつて位相した模様を形成するこ
ともできる。なお、研磨具2を二列設けた場合に
は、第5図に示すようにネジハンドル10により
両研磨具2(ボツクス6)の間隔、角度を変更で
きるようにすれば、より複雑な模様を形成するこ
とができる。
以上、図示実施例の外に、研磨具2を他の工作
具と交換すれば他の加工工作を行うことも可能で
あり、また、工作台5に設置する設置方法さえ変
えれば板材はステンレス、合成樹脂、木等の薄板
ばかりでなく、厚みをもつたものでも加工工作を
行うことができる。
具と交換すれば他の加工工作を行うことも可能で
あり、また、工作台5に設置する設置方法さえ変
えれば板材はステンレス、合成樹脂、木等の薄板
ばかりでなく、厚みをもつたものでも加工工作を
行うことができる。
[発明の効果]
以上のように本発明に係る板面加工装置は、ギ
アとチエーンとの噛合構造からなる工作具の駆動
伝達系としたので、摩擦力が低減されると共に取
付スペースが削減され、耐久性が向上し駆動伝達
性が向上し装置が小型化される効果がある。
アとチエーンとの噛合構造からなる工作具の駆動
伝達系としたので、摩擦力が低減されると共に取
付スペースが削減され、耐久性が向上し駆動伝達
性が向上し装置が小型化される効果がある。
さらに、工作具が取付けられるシヤフトをギア
の位相により近接させたので、狭い範囲に多数の
工作具を並列することができ、微細な加工工作が
可能となり加工精度が向上する効果がある。
の位相により近接させたので、狭い範囲に多数の
工作具を並列することができ、微細な加工工作が
可能となり加工精度が向上する効果がある。
第1図は本発明に係る板面加工装置の実施例を
示す要部斜視図、第2図は同他の要部の拡大断面
図、第3図、第4図は同全体の断面図、第5図は
第4図の要部拡大図、第6図は従来例を示す斜視
図である。 1……アルミ板(板材)、2……研磨具(工作
具)、3……工作機、4……駆動伝達系、5……
工作台、41……シヤフト、42……ギア、4
7,48……チエーン、49……モータ。
示す要部斜視図、第2図は同他の要部の拡大断面
図、第3図、第4図は同全体の断面図、第5図は
第4図の要部拡大図、第6図は従来例を示す斜視
図である。 1……アルミ板(板材)、2……研磨具(工作
具)、3……工作機、4……駆動伝達系、5……
工作台、41……シヤフト、42……ギア、4
7,48……チエーン、49……モータ。
Claims (1)
- 1 工作具に回動力を付与する駆動伝達系を有す
る工作機と加工材料である板材を設置する工作台
間を相対移動する送り機構を備え、この相対移動
によつて板材の面に連続的または間欠的な一連の
加工工作を行うようにした板面加工装置におい
て、工作具を取付けるために工作機に並列させた
シヤフトに夫々同軸に固定したギアとモータ等の
駆動部との間にエンドレス状のチエーンを噛合張
設してなる駆動伝達系を設け、前記シヤフトに固
定するギヤを隣同士でシヤフトの軸方向へ位相さ
せて取付けることでシヤフト間の間隔を近接さ
せ、これら位相したギアのために前記チエーンを
少なくとも二本噛合張設したことを特徴とする板
面加工装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP15182586A JPS6311264A (ja) | 1986-06-30 | 1986-06-30 | 板面加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP15182586A JPS6311264A (ja) | 1986-06-30 | 1986-06-30 | 板面加工装置 |
Related Child Applications (3)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP13785887A Division JPS6311265A (ja) | 1987-05-30 | 1987-05-30 | 板面加工装置 |
JP24078887A Division JPS63251156A (ja) | 1987-09-28 | 1987-09-28 | 板面加工方法とその加工装置 |
JP62240789A Division JPH0611466B2 (ja) | 1987-09-28 | 1987-09-28 | 板面への模様形成方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6311264A JPS6311264A (ja) | 1988-01-18 |
JPH0321304B2 true JPH0321304B2 (ja) | 1991-03-22 |
Family
ID=15527137
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP15182586A Granted JPS6311264A (ja) | 1986-06-30 | 1986-06-30 | 板面加工装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6311264A (ja) |
Families Citing this family (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0453891Y2 (ja) * | 1987-05-28 | 1992-12-17 | ||
JPH085004Y2 (ja) * | 1988-05-23 | 1996-02-14 | 株式会社ワイドマン | ラッピング装置 |
JPH04146072A (ja) * | 1990-10-04 | 1992-05-20 | Noritake Co Ltd | ステンレスコイルの鏡面研磨装置および鏡面研磨方法 |
GB2525355B (en) * | 2013-02-20 | 2020-01-01 | Ihi Corp | Force control robot and method for controlling same |
DE102013212313A1 (de) | 2013-06-26 | 2014-12-31 | Robert Bosch Gmbh | Wischersystem für Fahrzeug-Scheiben, insbesondere Fahrzeug-Windschutzscheiben |
CN103357604B (zh) * | 2013-07-31 | 2015-08-05 | 攀钢集团工程技术有限公司 | 用于清洗换热器的板片的清洗装置 |
US10704254B2 (en) | 2014-02-18 | 2020-07-07 | 3M Innovative Properties Company | Easy to apply air and water barrier articles |
CA2939914C (en) | 2014-02-18 | 2022-06-28 | 3M Innovative Properties Company | Self sealing articles |
CA2956944A1 (en) | 2014-08-01 | 2016-02-04 | 3M Innovative Properties Company | Self sealing permeable air barrier compositions |
EP3237699A1 (en) | 2014-12-22 | 2017-11-01 | 3M Innovative Properties Company | Air and water barrier articles |
CA2995982A1 (en) | 2015-08-18 | 2017-02-23 | 3M Innovative Properties Company | Air and water barrier article with porous layer and liner |
CN114206605A (zh) | 2019-08-07 | 2022-03-18 | 3M创新有限公司 | 带材、包括带材和复合层的制品及相关方法 |
-
1986
- 1986-06-30 JP JP15182586A patent/JPS6311264A/ja active Granted
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS6311264A (ja) | 1988-01-18 |
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