CN112847169A - 一种具有清扫焊盘功能的石墨aoi检测机 - Google Patents

一种具有清扫焊盘功能的石墨aoi检测机 Download PDF

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Abstract

本发明属于石墨AOI检测机技术领域，尤其是一种具有清扫焊盘功能的石墨AOI检测机，针对目前的石墨AOI检测机上，无法通过调节后并对不同大小尺寸的方形PCB板材或不同尺寸大小的圆形PCB板材进行夹持，使用范围小，且对PCB板材来回反复的拆装方式，操作较为频繁，容易导致PCB主板出现损坏的几率增大的问题。现提出如下方案，其包括工作台，所述工作台的顶部开设有凹槽，凹槽的两侧内壁均滑动连接有连接块，两个连接块之间固定有移动板。本发明通过可调节式夹持机构，并通过微型电机二启动，且使得螺杆转动，并配合多个部件的联动作用下，继而能够对不同大小尺寸的圆形PCB板材进行夹持，继而实现对不同尺寸的圆形PCB板材或不同尺寸方形的PCB板材的夹持工作。

Description

一种具有清扫焊盘功能的石墨AOI检测机
技术领域
本发明涉及石墨AOI检测机技术领域，尤其涉及一种具有清扫焊盘功能的石墨AOI检测机。
背景技术
AOI检测设备又名AOI光学自动检测设备现已成为电子制造业确保产品质量的重要检测工具和过程质量控制工具，AOI检测设备的大致流程是相同的，多是通过图形识别法，即将AOI系统中存储的标准数字化图像与实际检测到的图像进行比较，从而获得检测结果。
目前的石墨AOI检测机上，只能对方形的PCB板材进行夹持，无法通过调节后并对不同大小尺寸的方形PCB板材或不同尺寸大小的圆形PCB板材进行夹持，使用范围小，且在对夹持好的PCB板材的角度进行切换时，一般是通过人工拆取下来，将PCB板材放置好需要的角度并重新安装回检测机设备上，来回反复的拆装方式，操作较为频繁，费时费力，容易导致PCB主板出现损坏的几率增大，降低了检测机的检测效率，另外，PCB板材在安装在检测机设备上时，往往表面会附有灰尘或污垢，现有的设备上没有安装任何的清洁机构，继而影响PCB板材的检测结果的准确性，为此我们设计出了一种具有清扫焊盘功能的石墨AOI检测机。
发明内容
本发明提出的一种具有清扫焊盘功能的石墨AOI检测机，解决了目前的石墨AOI检测机上，无法通过调节后并对不同大小尺寸的方形PCB板材或不同尺寸大小的圆形PCB板材进行夹持，使用范围小，且对PCB板材来回反复的拆装方式，操作较为频繁，容易导致PCB主板出现损坏的几率增大的问题。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种具有清扫焊盘功能的石墨AOI检测机，包括工作台，所述工作台的顶部开设有凹槽，凹槽的两侧内壁均滑动连接有连接块，两个连接块之间固定有移动板，移动板的内部贯穿开设有圆槽，圆槽的内壁转动连接有转动盘，转动盘的外侧固接有横截面呈圆环形状的环形滑块，圆槽的内壁开设有与环形滑块相配合的环形滑槽，转动盘的顶部边缘处粘贴有两个相对称的指针贴，移动板的顶部固定有固定环，固定环的顶部呈环绕式分布有角度刻度线，转动盘上安装有可调节式夹持机构，转动盘与移动板之间连接有可旋转调节角度式清洁机构。
优选的，所述可调节式夹持机构包括滑动连接在转动盘顶部的两个相对称的夹板，两个夹板相背向的一侧均开设有弧形槽，夹板的底端均固定有导向座，转动盘的顶部开设有与两个导向座相配合的导向槽，导向座的底端均固定有移动杆，转动盘的底部开设有与两个移动杆相配合的移动通道，移动通道与导向槽之间相连通，移动杆的内部均转动连接有转轴，导向座的内部均开设有与转轴相配合的转动孔，转轴的顶端均与夹板的底端相连，转轴的底端均固接有皮带轮一。
优选的，所述转动盘的底部固定有u型支架，u型支架的内底面上滑动连接有微型电机一，微型电机一的输出轴与其中一个转轴底端延伸部相连，两个移动杆的内部螺纹连接有同一个螺杆，螺杆的两端均转动连接在u型支架的内壁上，螺杆上设有等分且旋向相反的两种外螺纹，u型支架的一侧壁上固定有微型电机二，微型电机二的输出轴与螺杆的一端延伸部相连。
优选的，所述u型支架的两侧壁上均固定有连接板，连接板的顶部均滑动连接有移动座，连接板的顶部均开设有与移动座相配合的移动槽，移动槽的内壁均固定有滑杆，移动座的内部均开设有与滑杆相配合的滑孔，移动座的一端与移动槽的端部之间均设有套设在滑杆外侧的弹簧，移动座的顶部均转动连接有连接轴，连接轴的顶端均固接有皮带轮二，两个皮带轮一、两个皮带轮二之间传动连接有同一个传动带。
优选的，所述可旋转调节角度式清洁机构包括固定接在转动盘外侧的外齿环，外齿环的一侧啮合连接有齿轮一，移动板的底部固定有L型支架，L型支架上朝向移动板底部的一侧固定有微型电机三，微型电机三的输出轴与齿轮一的安装轴孔相连。
优选的，所述齿轮一与微型电机三之间设有固接在微型电机三输出轴外侧的锥齿一，锥齿一的一侧啮合连接有锥齿二，锥齿二的安装轴孔内固接有传动轴，传动轴转动连接在L型支架内，传动轴的另一端固接有齿轮二。
优选的，所述移动板的顶部固定有两组对称设置的支撑块，每组的两个支撑块之间均转动连接有往复丝杆，往复丝杆的一端均延伸至支撑块的外侧并固接有齿轮三，两个齿轮三与齿轮二之间传动连接有同一个链条，移动板上贯穿开设有与链条相配合的贯穿槽，两个往复丝杆的外侧螺旋连接有同一个n型清洁架，n型清洁架滑动连接在移动板的顶部，n型清洁架的内顶壁上固定有清洁软毛刷。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明可调节式夹持机构中，在夹板、导向座、移动杆、转轴、皮带轮一、微型电机一、螺杆、u型支架、连接板、移动座、连接轴、皮带轮二、滑杆、弹簧、传动带、微型电机二的配合下，并通过微型电机二启动，且使得螺杆转动，并配合多个部件的联动作用下，继而能够对不同大小尺寸的圆形PCB板材进行夹持，继而实现对不同尺寸的圆形PCB板材或不同尺寸方形的PCB板材的夹持工作，大大提高了本装置的使用范围，且结构设计合理，调节方便，夹持效果好。
2、本发明可旋转调节角度式清洁机构中，通过齿轮一、外齿环、微型电机三、锥齿一、锥齿二、传动轴、齿轮二、支撑块、往复丝杆、齿轮三、链条、n型清洁架和清洁软毛刷的配合，并能够通过对微型电机三启动，且配合多个部件的联动作用下，实现转动盘转动的角度进行准确控制，且满足不同检测情况下的需求，且调节角度的同时，能够使n型清洁架能在移动板顶部进行往复移动，便于清洁软毛刷对夹紧的PCB板材的焊盘上进行清洁，防止PCB板材上焊盘处的灰尘或脏污影响检测时的效率或结果，继而大大提高了检测的工作效率。
附图说明
图1为本发明提出的一种具有清扫焊盘功能的石墨AOI检测机的正视的结构示意图；
图2为本发明提出的一种具有清扫焊盘功能的石墨AOI检测机的A处放大的结构示意图；
图3为本发明提出的一种具有清扫焊盘功能的石墨AOI检测机的B处放大的结构示意图；
图4为本发明提出的一种具有清扫焊盘功能的石墨AOI检测机的工作台俯视的结构示意图；
图5为本发明提出的一种具有清扫焊盘功能的石墨AOI检测机的可调节式夹持机构部分左侧视的结构示意图。
图中：1、工作台；2、凹槽；3、移动板；4、连接块；5、转动盘；51、环形滑块；52、指针贴；6、固定环；7、可调节式夹持机构；701、夹板；702、导向座；703、移动杆；704、转轴；705、皮带轮一；706、微型电机一；707、螺杆；708、u型支架；709、连接板；710、移动座；711、连接轴；712、皮带轮二；713、滑杆；714、弹簧；715、传动带；716、微型电机二；8、可旋转调节角度式清洁机构；801、齿轮一；802、外齿环；803、微型电机三；804、锥齿一；805、锥齿二；806、传动轴；807、齿轮二；808、支撑块；809、往复丝杆；810、齿轮三；811、链条；812、n型清洁架；813、清洁软毛刷。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例一
参照图1-5，一种具有清扫焊盘功能的石墨AOI检测机，包括工作台1，工作台1的顶部开设有凹槽2，凹槽2的两侧内壁均滑动连接有连接块4，两个连接块4之间固定有移动板3，移动板3的内部贯穿开设有圆槽，圆槽的内壁转动连接有转动盘5，转动盘5的外侧固接有横截面呈圆环形状的环形滑块51，圆槽的内壁开设有与环形滑块51相配合的环形滑槽，转动盘5的顶部边缘处粘贴有两个相对称的指针贴52，移动板3的顶部固定有固定环6，固定环6的顶部呈环绕式分布有角度刻度线，固定环6的内壁与转动盘5的外侧壁相贴合，固定环6的顶部与转动盘5的顶部相平齐，左端的连接块4的内部还螺旋连接有现有技术设备上的丝杆，工作台1的后端面还固定有现有技术设备上的电机，电机的输出轴与丝杆的一端相连，工作台1的正上方还设有现有技术的机罩，凹槽2的正上方还设有安装在现有技术机罩内壁上的检测装置，检测装置为现有技术的检测装置，在此不作具体的撰述。
通过转动盘5转动时，并带动指针贴52进行转动，且配合固定环6的顶部设置的角度刻度线能够对转动盘5的旋转角度进行准确控制。
实施例二
参照图2和5，转动盘5上安装有可调节式夹持机构7，可调节式夹持机构7包括滑动连接在转动盘5顶部的两个相对称的夹板701，两个夹板701相背向的一侧均开设有弧形槽，夹板701的底端均固定有导向座702，转动盘5的顶部开设有与两个导向座702相配合的导向槽，导向座702的底端均固定有移动杆703，转动盘5的底部开设有与两个移动杆703相配合的移动通道，移动通道与导向槽之间相连通，移动杆703的内部均转动连接有转轴704，导向座702的内部均开设有与转轴704相配合的转动孔，转轴704的顶端均与夹板701的底端相连，转轴704的底端均固接有皮带轮一705，转动盘5的底部固定有u型支架708，u型支架708的内底面上滑动连接有微型电机一706，微型电机一706的输出轴与其中一个转轴704底端延伸部相连，两个移动杆703的内部螺纹连接有同一个螺杆707，螺杆707的两端均转动连接在u型支架708的内壁上，螺杆707上设有等分且旋向相反的两种外螺纹，u型支架708的一侧壁上固定有微型电机二716，微型电机二716的输出轴与螺杆707的一端延伸部相连，u型支架708的两侧壁上均固定有连接板709，连接板709的顶部均滑动连接有移动座710，连接板709的顶部均开设有与移动座710相配合的移动槽，移动槽的内壁均固定有滑杆713，移动座710的内部均开设有与滑杆713相配合的滑孔，移动座710的一端与移动槽的端部之间均设有套设在滑杆713外侧的弹簧714，移动座710的顶部均转动连接有连接轴711，连接轴711的顶端均固接有皮带轮二712，两个皮带轮一705、两个皮带轮二712之间传动连接有同一个传动带715，微型电机二716以及微型电机一706均可采用现有技术的减速式电机。
使用者先通过将方形的PCB板材放置在转动盘5上，并通过微型电机二716启动，且使得螺杆707转动，由于两个移动杆703与螺杆707螺纹连接，继而使得两个移动杆703顶端均通过导向座702连接的夹板701能够相对向移动，继而实现对放置PCB板材的夹紧工作，在夹紧过程中，由于两个皮带轮一705、两个皮带轮二712之间通过传动带715进行传动，继而两个移动座710上均转动连接的连接轴711能够相背向移动，并使处于压缩状态下的弹簧714慢慢伸张开来，当需要对圆形的PCB板材进行夹紧时，继而可通过微型电机一706启动，并使其中一个转轴704上的夹板701进行转动，且由于两个皮带轮一705、两个皮带轮二712之间通过传动带715进行传动，继而可实现另一个夹板701的转动，从而使得两个夹板701上均开设弧形槽的一侧能够相对向分布，且配合微型电机二716启动，且使得螺杆707转动的作用下，继而能够对不同大小尺寸的圆形PCB板材进行夹持，继而实现对不同尺寸的圆形PCB板材或不同尺寸方形的PCB板材的夹持工作，大大提高了本装置的使用范围，且结构设计合理，调节方便，夹持效果好。
实施例三
参照图2、3和4，转动盘5与移动板3之间连接有可旋转调节角度式清洁机构8，可旋转调节角度式清洁机构8包括固定接在转动盘5外侧的外齿环802，外齿环802的一侧啮合连接有齿轮一801，移动板3的底部固定有L型支架，L型支架上朝向移动板3底部的一侧固定有微型电机三803，微型电机三803的输出轴与齿轮一801的安装轴孔相连，齿轮一801与微型电机三803之间设有固接在微型电机三803输出轴外侧的锥齿一804，锥齿一804的一侧啮合连接有锥齿二805，锥齿二805的安装轴孔内固接有传动轴806，传动轴806转动连接在L型支架内，传动轴806的另一端固接有齿轮二807，移动板3的顶部固定有两组对称设置的支撑块808，每组的两个支撑块808之间均转动连接有往复丝杆809，往复丝杆809的一端均延伸至支撑块808的外侧并固接有齿轮三810，两个齿轮三810与齿轮二807之间传动连接有同一个链条811，移动板3上贯穿开设有与链条811相配合的贯穿槽，两个往复丝杆809的外侧螺旋连接有同一个n型清洁架812，n型清洁架812滑动连接在移动板3的顶部，n型清洁架812的内顶壁上固定有清洁软毛刷813，微型电机三803也可以采用现有技术的减速式电机。
当需要对转动盘5上夹持的PCB板材放置的角度进行调节时，则可通过微型电机三803启动，并使得齿轮一801对外齿环802连接的转动盘5进行传动，继而使转动盘5通过环形滑块51在圆槽内进行转动，且配合指针贴52以及固定环6上角度刻度线的设置，能够便于对转动盘5转动的角度进行准确控制，继而满足不同检测情况下的需求，且调节角度的同时，能够使锥齿一804转动，并传动于锥齿二805连接的传动轴806进行转动，并使得齿轮二807转动，且由于两个齿轮三810以及齿轮二807之间通过链条811传动连接，继而实现两个往复丝杆809的同时转动，且由于两个往复丝杆809与n型清洁架812螺旋连接，继而使n型清洁架812能在移动板3顶部进行往复移动，便于清洁软毛刷813对夹紧的PCB板材的焊盘上进行清洁，防止PCB板材上焊盘处的灰尘或脏污影响检测时的效率或结果，继而大大提高了检测的工作效率。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种具有清扫焊盘功能的石墨AOI检测机，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)的顶部开设有凹槽(2)，凹槽(2)的两侧内壁均滑动连接有连接块(4)，两个连接块(4)之间固定有移动板(3)，移动板(3)的内部贯穿开设有圆槽，圆槽的内壁转动连接有转动盘(5)，转动盘(5)的外侧固接有横截面呈圆环形状的环形滑块(51)，圆槽的内壁开设有与环形滑块(51)相配合的环形滑槽，转动盘(5)的顶部边缘处粘贴有两个相对称的指针贴(52)，移动板(3)的顶部固定有固定环(6)，固定环(6)的顶部呈环绕式分布有角度刻度线，转动盘(5)上安装有可调节式夹持机构(7)，转动盘(5)与移动板(3)之间连接有可旋转调节角度式清洁机构(8)。
2.根据权利要求1所述的一种具有清扫焊盘功能的石墨AOI检测机，其特征在于，所述可调节式夹持机构(7)包括滑动连接在转动盘(5)顶部的两个相对称的夹板(701)，两个夹板(701)相背向的一侧均开设有弧形槽，夹板(701)的底端均固定有导向座(702)，转动盘(5)的顶部开设有与两个导向座(702)相配合的导向槽，导向座(702)的底端均固定有移动杆(703)，转动盘(5)的底部开设有与两个移动杆(703)相配合的移动通道，移动通道与导向槽之间相连通，移动杆(703)的内部均转动连接有转轴(704)，导向座(702)的内部均开设有与转轴(704)相配合的转动孔，转轴(704)的顶端均与夹板(701)的底端相连，转轴(704)的底端均固接有皮带轮一(705)。
3.根据权利要求1所述的一种具有清扫焊盘功能的石墨AOI检测机，其特征在于，所述转动盘(5)的底部固定有u型支架(708)，u型支架(708)的内底面上滑动连接有微型电机一(706)，微型电机一(706)的输出轴与其中一个转轴(704)底端延伸部相连，两个移动杆(703)的内部螺纹连接有同一个螺杆(707)，螺杆(707)的两端均转动连接在u型支架(708)的内壁上，螺杆(707)上设有等分且旋向相反的两种外螺纹，u型支架(708)的一侧壁上固定有微型电机二(716)，微型电机二(716)的输出轴与螺杆(707)的一端延伸部相连。
4.根据权利要求3所述的一种具有清扫焊盘功能的石墨AOI检测机，其特征在于，所述u型支架(708)的两侧壁上均固定有连接板(709)，连接板(709)的顶部均滑动连接有移动座(710)，连接板(709)的顶部均开设有与移动座(710)相配合的移动槽，移动槽的内壁均固定有滑杆(713)，移动座(710)的内部均开设有与滑杆(713)相配合的滑孔，移动座(710)的一端与移动槽的端部之间均设有套设在滑杆(713)外侧的弹簧(714)，移动座(710)的顶部均转动连接有连接轴(711)，连接轴(711)的顶端均固接有皮带轮二(712)，两个皮带轮一(705)、两个皮带轮二(712)之间传动连接有同一个传动带(715)。
5.根据权利要求1所述的一种具有清扫焊盘功能的石墨AOI检测机，其特征在于，所述可旋转调节角度式清洁机构(8)包括固定接在转动盘(5)外侧的外齿环(802)，外齿环(802)的一侧啮合连接有齿轮一(801)，移动板(3)的底部固定有L型支架，L型支架上朝向移动板(3)底部的一侧固定有微型电机三(803)，微型电机三(803)的输出轴与齿轮一(801)的安装轴孔相连。
6.根据权利要求5所述的一种具有清扫焊盘功能的石墨AOI检测机，其特征在于，所述齿轮一(801)与微型电机三(803)之间设有固接在微型电机三(803)输出轴外侧的锥齿一(804)，锥齿一(804)的一侧啮合连接有锥齿二(805)，锥齿二(805)的安装轴孔内固接有传动轴(806)，传动轴(806)转动连接在L型支架内，传动轴(806)的另一端固接有齿轮二(807)。
7.根据权利要求1所述的一种具有清扫焊盘功能的石墨AOI检测机，其特征在于，所述移动板(3)的顶部固定有两组对称设置的支撑块(808)，每组的两个支撑块(808)之间均转动连接有往复丝杆(809)，往复丝杆(809)的一端均延伸至支撑块(808)的外侧并固接有齿轮三(810)，两个齿轮三(810)与齿轮二(807)之间传动连接有同一个链条(811)，移动板(3)上贯穿开设有与链条(811)相配合的贯穿槽，两个往复丝杆(809)的外侧螺旋连接有同一个n型清洁架(812)，n型清洁架(812)滑动连接在移动板(3)的顶部，n型清洁架(812)的内顶壁上固定有清洁软毛刷(813)。
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