HU209638B - Method and apparatus for generating machining with abrasive belt - Google Patents
Method and apparatus for generating machining with abrasive belt Download PDFInfo
- Publication number
- HU209638B HU209638B HU547489A HU547489A HU209638B HU 209638 B HU209638 B HU 209638B HU 547489 A HU547489 A HU 547489A HU 547489 A HU547489 A HU 547489A HU 209638 B HU209638 B HU 209638B
- Authority
- HU
- Hungary
- Prior art keywords
- grinding
- workpiece
- belt
- unit
- machining
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B21/00—Machines or devices using grinding or polishing belts; Accessories therefor
- B24B21/16—Machines or devices using grinding or polishing belts; Accessories therefor for grinding other surfaces of particular shape
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B19/00—Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group
- B24B19/08—Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group for grinding non-circular cross-sections, e.g. shafts of elliptical or polygonal cross-section
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B19/00—Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group
- B24B19/08—Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group for grinding non-circular cross-sections, e.g. shafts of elliptical or polygonal cross-section
- B24B19/12—Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group for grinding non-circular cross-sections, e.g. shafts of elliptical or polygonal cross-section for grinding cams or camshafts
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
- Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
Abstract
Description
A találmány eljárás és berendezés szalagköszörüléses lefejtő megmunkálásokra, amelyeknél az alakos munkadarabokat hengeres vagy sík származtató felületű szerszámmal, lefejtő eljárással munkáljuk meg.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a method and apparatus for strip grinding peeling, in which the shaped workpieces are machined with a cylindrical or flat-derivative die.
A szalagköszörüléses megmunkálásokra vonatkozó irodalomból pl. a DIN 8589 sz. szabvány 12. fejezete az alapvető szalagköszörüléses eljárásokat tartalmazza, vagy az Annals of the CIRP Vol. 35/2/1986 számában (487-494. oldal) szerzőkollektíva ad részletes áttekintést az ide vonatkozó ismeretektől széleskörű irodalmi hivatkozásokkal, míg a gyakorlati megoldásokra pl. a Löser, Metabo és Wafios cégek által gyártott csiszolószalagos megmunkálógépek említhetők.In the literature on belt grinding, e.g. DIN 8589 Chapter 12 contains standard belt grinding procedures, or the Annals of the CIRP Vol. 35/2/1986 (pp. 487-494) provides a comprehensive overview of the relevant knowledge, with extensive references in the literature, while practical examples are provided by e.g. abrasive belt machines manufactured by Löser, Metabo and Wafios.
A csiszolószalagok minősége az utóbbi időben sokat fejlődött, ezáltal alkalmazási területei kiszélesedtek. A szalagköszörüléses megmunkálási eljárást mindeddig nem alkalmazták olyan lefejtett felületek megmunkálására, amelyek szerkezetekbe építve pontos méretű görgőkkel kapcsolódnak.The quality of abrasive belts has improved a lot lately, thus widening its field of application. Until now, the belt grinding process has not been used for machining stripped surfaces which are integrated into structures with rollers of precise size.
Ilyenek például a ciklois hajtóművek tárcsáinak fogazatai, vezértárcsák és vezérharangok vezérpályái, stb. Ezen profilok általánosan ismert megmunkálási technológiája az, hogy a gyártás során a görgőt hengeres szerszámmal (maróval, csapos köszörűvel) helyettesítik. Megmunkáláskor a hengeres szerszámok - különösen a csapos köszörű - gyorsan kopnak, átmérőjük változik, ami a lefejtett felületnél profilhibát okoz, amelynek korrigálásáról állandóan gondoskodni kell.These include, for example, toothed wheels of cyclic gear wheels, guide rails and bell guides, etc. The generally known machining technology for these profiles is to replace the roller with a cylindrical tool (milling, pin milling) during manufacture. During machining, cylindrical tools, especially bolt grinders, wear rapidly and vary in diameter, which causes a profile defect at the cut surface, which must be constantly corrected.
A hengeres köszörűszerszámok megmunkálása és lehúzása során bekövetkező átmérőcsökkenése okozta profilhibák elkerülésére ugyancsak ismert a nagy átmérőjű, rádiuszosra lehúzott köszörűkorongokkal való megmunkálás, amellyel a profilhibák a megengedett tűrésen belül tarthatók, ugyanakkor ezzel az eljárással a termelékenység jelentős csökkenése következik be azáltal, hogy a munkadarab-szerszám kapcsolódása pontszerű a hengeres szerszám-munkadarab vonalszerű kapcsolódásával szemben.To avoid profile defects due to the reduction in diameter caused by machining and deburring cylindrical grinding machines, machining with large diameter radius-milled grinding discs is also known to keep profile defects within the permissible tolerance, while the point of connection is a point-like connection to the linear connection of a cylindrical tool workpiece.
A köszörűkorong átmérőjétől függő felületeket kapunk más lefejtő megmunkálási eljárásoknál is, pl. a cikloisokkal egyenközű sokszögprofilú tengelyek és csapok köszörülésénél.Surfaces depending on the diameter of the grinding wheel are also obtained in other stripping processes, e.g. for grinding polygonal shafts and pins with polycyclic profiles.
A DIN 32711 és a DIN 32712 szabvány szerinti poligonprofilú tengelyek és csapok köszörűkorong átmérőtől független megmunkálása ismert a poligon köszörűgépeken, amelyeknél bonyolult mechanizmussal vagy drága CNC irányítással valósítják meg a poligonprofil síktól való származtatását.Polygon profile shafts and pins in accordance with DIN 32711 and DIN 32712, regardless of their diameter, are known for machining polygon grinders in which polygon profile derivation from the plane is accomplished by complex mechanism or expensive CNC control.
A Lorenz Braren ciklois hajtóművek szélesebbkörű elterjedését korlátozó okok között az edzett acélból készített, epicikloissal egyenközű profilú, ún. epiciklois fogazató hengeres kerekek gyártási problémái is lényeges szerepet játszanak.The Lorenz Braren Cyclo-Gear Units are made of hardened steel with an epicyclic one-profile profile, which limits the widespread use. Manufacturing problems of epicyclic toothed cylindrical wheels also play an important role.
Az epiciklois fogazató hengeres kerekek megmunkálására eddig alkalmazott eljárások és a lefejtő elven működő berendezések nagyobb részben a hőkezeletlen munkadarabok megmunkálására alkalmasak.The methods used to date epicyclical toothed cylindrical wheels and equipment based on the peel-off principle are mainly suitable for machining untreated workpieces.
Ilyen pl. Sannyikov V, M. által a Masgiz 1948-as számában ismertetett megoldás, amelynél szakaszos lefejtő mozgással, csésze alakú vésőszerszámmal történik a megmunkálás.Such as The solution described by Sannyikov V, M., in Masgiz, 1948, in which the machining is carried out by means of intermittent peeling movement with a cup-shaped chisel.
A SU 554953 számú szabadalom szerinti megoldás hipociklois fogazató hengeres kerekek megmunkálására alkalmas, kis átalakítással epiciklois fogazatok is megmunkálhatok.The solution of SU 554953 can also be used to process epicyclic teeth with a small modification for hypocyclic toothed cylindrical wheels.
A hőkezeletlen munkadarab folyamatos bolygómozgása két forgómozgás eredőjeként jön létre, a munkadarab mozgató egységet függőleges főorsójú marógép asztalára szerelték, a megmunkálás hengeres ujjmaróval történik. A munkadarabmozgató egységet nagy, kiegyensúlyozatlan tömegek jellemzik.Continuous planetary motion of the untreated workpiece is the result of two rotary motions, the workpiece moving unit is mounted on a table with a vertical spindle milling machine and is machined with a cylindrical finger mill. The work unit is characterized by large, unbalanced masses.
Botsiber D. W. és Kingston L. a Machine Design 1956. június 28.-Ϊ számában ismerteti az epiciklois fogazat köszörüléssel történő megmunkálására azt a megoldást, amelynél a ciklois hajtóműben lévő csapok méretének megfelelő rádiuszra lehúzott köszörűkoronggal történik a megmunkálás, amelynek hátránya a kis termelékenység. Az epi- és hipociklois profilú sokszögfelületek gyártására szolgáló berendezésekre vonatkoznak pl. a DE 58174 és a DE 904696. az SU 54488 számú, valamint a Hu 156607 és a Hu 183356 számú magyar szabadalmak, amelyek hőkezeletlen munkadarabok esztergálására szolgálnak.Botsiber D.W. and Kingston L. in Machine Design, June 28, 1956, disclose a solution for machining an epicyclic tooth by grinding with a grinding wheel radius-reduced to the size of the studs in the cyclo-gear, which has the disadvantage of low productivity. Apparatus for the manufacture of polygonal surfaces with epi- and hypocyclic profiles, e.g. DE 58174 and DE 904696; Hungarian patents SU 54488; Hu 156607; and Hu 183356, for turning non-heat-treatable workpieces.
A poligonprofilú tengelyek és csapok köszörülésére vonatkoznak a DE 680311. DE 710067, DE 708743 számú, a FR 933254 számú és a GB 453111 számú szabadalmak és azok továbbfejlesztéseként a Fortuna köszörűgépgyár poligon köszörűgépei, amelyek bonyolult mechanizmusokkal oldják meg a köszörült profilok köszörűkorong átmérőjétől való függetlenségét.DE 680311, DE 710067, DE 708743, FR 933254 and GB 453111, and as a further development of polygon grinding machines from Fortuna Grinding Machine, are used for grinding polygonal profile shafts and pins, which solve complex grinding machine grinding grinding processes.
Az ismert eljárások hátránya, hogy sima csapos köszörűszerszámok átmérő mérete gyorsan változik, ezáltal méret és alappontos megmunkálások csak bonyolult módon, gyakori utánszabályozással és szerszámkorrekcióval valósíthatók meg. A bolygómű csapméretével megegyező méretű hengeres szerszámokkal való megmunkálás termelékenysége viszonylag kicsi. Epiciklois fogaskerekek tengelymetszetében körívesre leszabályozott köszörűkorongos megmunkálása forgásirányú mozgatást is igényel, ami kinematikailag bonyolult szerkezeti megoldással valósítható meg. A munkadarab és a szerszám kapcsolata pontszerű, mely alacsony termelékenységet eredményez.A disadvantage of the known methods is that the diameter of smooth-bore grinding tools changes rapidly, so that size and basic precision machining can only be accomplished in a complicated manner, with frequent re-adjustment and tool correction. The productivity of machining with cylindrical tools of the same size as the planetary pin is relatively small. The machining of the epicyclic gears in the axial section of a circularly controlled grinding wheel also requires rotational movement, which can be achieved by a kinematically complex structural solution. The workpiece-tool relationship is point-like, resulting in low productivity.
A találmány célkitűzése olyan eljárás és az azt foganatosító berendezés létrehozása, mely különböző típusú alakos munkadarabok megmunkálásánál a közvetlen lefejtéses eljárást valósítja meg az előírt méretés alakpontossággal, nagy termelékenységgel.It is an object of the present invention to provide a method and apparatus for performing a direct-stripping process for machining various types of shaped workpieces with the required dimensional accuracy and high productivity.
A találmány eljárás munkadarabok megmunkálására különösen olyan különféle mechanizmusokba beépített alakos munkadarabok köszörülésére, amelyek D átmérőjű görgőkkel vagy csapokkal kapcsolódnak, mely során a megmunkálást a görgőkkel vagy csapokkal kapcsolódó felületek, epi- és hipocikloisokkal egyenközű fogazatok, tengely és agy nyomatékátvivő kötések, tengely és csap felületek, vagy vezértárcsa, vezérharang típusú munkadarabok esetében egy kontaktgörgőn és hajtótárcsán felfutó köszörűszalaggal, síktól származtatott poligonprofiloknálThe present invention relates to a process for machining workpieces, in particular, to grinding workpieces embedded in various mechanisms, which are connected to rollers or pins of diameter D, whereby machining is performed on gears, shafts and pivots of gears, shafts and bolts , or guide wheel, for bell-type workpieces with a grinding belt raised on a contact roller and a drive disk, for polygon profiles derived from planes
HU 209 638 Β két vezetőgörgő között elhelyezett támasztólappal a munkadarabhoz nyomott köszörűszalaggal, vagy a kontaktgörgős köszörűegység munkadarab forgástengelyéhez viszonyított szög alatti elfordításával végezzük, miközben a munkadarab és a szerszám közötti lefejtő mozgást mechanizmussal, vagy NC vezérléssel biztosítjuk.GB 209 638 Β using a support plate placed between two guide rollers with a grinding belt pressed against the workpiece or by rotating the contact roller grinding unit at an angle relative to the workpiece axis of rotation, while providing the peeling movement between the workpiece and the tool by mechanism or NC control.
A találmány továbbá az eljárás foganatosítására alkalmas berendezés, melynek végtelenített köszörűszalagból, a köszörűszalagot hajtó tárcsából, a köszörűszalagot a munkadarabhoz nyomó, a munkadarabon levő legkisebb megmunkálandó átmérőjű felület átmérőjénél a köszörűszalag kétszeres vastagságával csökkentett átmérőjű kontaktgörgőből álló egy vagy több köszörűegységre, valamint a munkadarab és a köszörűszalag között szükséges lefejtő mozgást megvalósító egysége, célszerűen mechanizmusa, vagy NC vezérlése van.The invention further relates to an apparatus for carrying out the process, wherein the grinding belt, the grinding wheel drive disk, the grinding belt presses the grinding belt onto the workpiece, the diameter of the smallest machining diameter on the workpiece is reduced by one or the grinding belt has the necessary peeling unit, preferably a mechanism or NC control.
A találmány szerinti eljárást és berendezést az alábbi ábrák alapján ismertetjük.The process and apparatus of the present invention will be described with reference to the following figures.
Az 1. ábra epi- és hipociklois fogazatok megmunkálását ábrázolja hengeres szerszámmal.Figure 1 shows machining of epi- and hypocyclic teeth with a cylindrical tool.
A 2. ábra az epi- és hipociklois fogazatok megmunkálását ábrázolja köszörűszalagos szerszámmal kialakított I köszörűegységgel.Figure 2 shows the machining of epi- and hypocyclic teeth with a grinding unit I formed with a grinding belt tool.
A 3. ábra a 2. ábráról készített A-Ametszet.Figure 3 is an A-section from Figure 2.
A 4. ábra az epi- és hipociklois fogazatok megmunkálásához szükséges munkadarab bolygómozgást megvalósító berendezés egy lehetséges elvi megoldását mutatja az I köszörűegységgel egybeépítettemFigure 4 shows a possible conceptual solution of a workpiece planetary movement device for machining epi- and hypocyclic teeth.
Az 5. ábra a több köszörűegységes megmunkálás elvi vázlatát szemlélteti.Figure 5 illustrates a conceptual outline of multiple grinding unit machining.
A 6. ábra az I köszörűegységet transzlációs körmozgást végző mechanizmusra építetten mutatja sokszögprofilú tengelyek és csapok megmunkálásához.Fig. 6 shows the grinding unit I based on a translation circular motion mechanism for machining polygonal shafts and pins.
A 7. ábra a poligonprofilú tengelyek és csapok megmunkálását szemlélteti a munkadarab tengelyéhez képest döntött tengelyhelyzetű I köszörűegységgel.Figure 7 illustrates the machining of polygon profile shafts and pins with a grinding unit I with a tilted axial position relative to the workpiece axis.
A 8. ábra poligonprofilú tengelyek és csapok síkkal megtámasztott köszörűszalagos megmunkálását szemlélteti alternáló mozgást végző mechanizmusra építve.Figure 8 illustrates plane-supported grinding belt machining of polygon profile shafts and pins based on an alternate motion mechanism.
9. ábra vezértárcsák megmunkálását szemlélteti az I köszörűegységgel.Fig. 9 illustrates machining of guide discs with the I grinding unit.
Az 1. ábrán az ismert elterjedten alkalmazott megmunkálási mód látható. Az 1 tengely körüli οη szögsebességű forgómozgásból és a 2 tengely körüli - e expentricitású, a megmunkálandó fogszámnak megfelelően nagyobb - ω2 gyors, körpályamenti haladó mozgásból létrejövő bolygómozgást végző 3 munkadarabot a ciklois hajtómű csapjaival azonos, D átmérőjű 4 hengeres szerszámmal munkáljuk meg.Figure 1 shows a known widely used machining method. The οη around one axis angular velocity forgómozgásból and around the shaft 2 - e expentricitású according to the machined tooth number larger - workpiece 3 performing resulting ω 2 quick circular trackside progressive motion orbiting machined identical to the cycloid gear pins, of diameter D 4 a cylindrical die.
A találmány szerinti eljárás munkadarabok, különösen olyan különféle mechanizmusokba épített alakos munkadarabok köszörülésére alkalmas, amelyek meghatározott méretű görgőkkel, csapokkal kapcsolódnak.The process according to the invention is suitable for grinding workpieces, in particular shaped workpieces built into various mechanisms, which are connected by rollers and pins of a certain size.
A megmunkálást a meghatározott, görgőkkel, csapokkal kapcsolódó felületek, epi- és hipocikloisokkal egyenközű fogazatok, tengely és agy nyomatékátvivő kötések, tengely és csap felületek, vagy vezértárcsa, vezérharang típusú munkadarabok esetében legalább egy, a megmunkálandó munkadarabon előforduló legkisebb átmérőjű felület méretének alapulvételével meghatározott méretű kontaktgörgőn és hajtótárcsán lefutó köszörűszalaggal végezzük. Tárcsaszerű munkadarabok esetében a köszörűszalag szélessége a tárcsa szélességénél nagyobb méretű.Machining is defined for at least one of the smallest dimension of the workpiece surface to be machined for specified roller, pin surfaces, epi- and hypocyclic-toothed teeth, shaft and hub torque transfer joints, shaft and pin surfaces, or cams, bell-type workpieces. contact roller and drive disc with a running grinding belt. For disc-like workpieces, the width of the grinding belt is larger than the width of the disc.
A 2. ábrán a szalagköszörüléses megmunkálás elvi vázlata. Az 1. ábra szerinti D átmérőjű 4 hengeres szerszámot a d átmérőjű 5 hengeres csapon futó h vastagságú, a gyártandó fogazatnál szélesebb, végtelenített 6 köszörűszalag helyettesíti, amelyet a 7 tárcsa hajt meg. Az így kialakított I köszörűegységnél a geometriailag helyes leképezéshez:Figure 2 is a schematic diagram of belt grinding machining. The cylindrical tool D of diameter D of Fig. 1 is replaced by an endless grinding belt 6 of width d running on a cylinder 5 of diameter d, wider than the tooth to be driven and driven by a disc 7. For the I-shaped grinding unit for geometrically correct rendering:
d = D - 2hd = D - 2h
A 3. ábra a 2. ábráról készített A-A metszeten mutatja az I köszörűegységet és a 3 munkadarabot. A 8 orsóegységben csapágyazott 5 hengeres csapot a 7 tárcsával meghajtott 6 köszörűszalag nagy fordulatszámmal forgatja. A 6 köszörűszalag az 5 hengeres csapra ráfutva végzi el a 3 munkadarab megmunkálását. A 8 orsóegység és a 7 tárcsát forgató 9 motor a 10 felfogólapra van rögzítve.Figure 3 is a sectional view A-A of Figure 2 showing the grinding unit I and the workpiece 3; The cylindrical pin 5, mounted in the spindle assembly 8, is rotated at high speed by the grinding belt 6 driven by the disc 7. The grinding belt 6 rests on the cylindrical pin 5 to carry out the workpiece 3. The spindle assembly 8 and the motor 9 rotating the disc 7 are mounted on the mounting plate 10.
A 3 munkadarab megmunkálása közben a 3 munkadarab és a szerszám (I köszörűegység) közötti lefejtő mozgást mechanizmus biztosítja.During the machining of the workpiece 3, the peeling movement between the workpiece 3 and the tool (grinding unit I) is provided by a mechanism.
A 4. ábrán az epi- és hipociklois fogazatok szalagköszörüléses megmunkálását megvalósító egy lehetséges gyártóberendezés elvi kialakítása látható, melynek egyik fő részét az említett M lefejtő mozgást biztosító egység (pl. munkadarabmozgató) a másik fő részét a megmunkálást végző I köszörűegység képezi.Fig. 4 shows a conceptual design of a possible manufacturing device for belt grinding of epi- and hypocyclic teeth, one of which is provided by the abrasive movement unit M (e.g., workpiece conveyor) and the other part by the grinding unit I.
All tartóelemre rögzített 12 hajtómű a 13 kinematikai láncon keresztül egyenletes ω2 szögsebességgel forgatja a 14 forgattyús tengelyt, amelynek állítható 13 forgattyúkarján lévő 16 forgattyúcsapja a 17 kulisszakőhöz kapcsolódik. A 15 forgattyúkar beállított értéke az e excentricitás, amelynek kétszerese a fogmagasság. A 17 kulisszakő a 18 kereten, a 18 keret a 11 támasztóelemen egymásra merőlegesen, lineárisan megvezetett, ezáltal a 17 kulisszakő a rászerelt elemekkel együtt transzlációs közmozgást végez. A 16 forgattyúcsap végére ékelt 19 fogaskerékről a fogazandó 3 munkadarab fogszámának megfelelő áttételű 20 kinematikai láncon keresztül οη szögsebességgel kap meghajtást a 17 kulisszakőben csapágyazott 1 tengelyű 21 munkadaraborsó és vele együtt a 3 munkadarab. A 17 kulisszakőre épített 22 fék a 23 kinematikai láncon keresztül végzi el a 13 és 20 kinematikai láncok hézagtalanítását. Az I köszörűegység 6 köszörűszalagjának megfelelő feszítése a 9 motor 24 forgástengely körüli elbillentésével oldható meg, a feszítőerő a 25 rugóval állítható be.The actuator 12 mounted on the all support element rotates the crankshaft 14 through a kinematic chain 13 at a constant angular velocity ω 2 , the crank pin 16 of which is adjustable on the crank arm 13 and is connected to the stage 17. The crank arm 15 is set to eccentricity, which is twice the tooth height. The stage 17 on the frame 18, the frame 18 on the support element 11 is guided perpendicularly to each other in a linear manner, whereby the stage 17, together with the mounted elements, performs translational public movement. The gear 19, which is wedged to the end of the crank pin 16, is driven through a kinematic chain 20 geared to the number of teeth of the workpiece 3 to be angled at the angular velocity οη with the 1-axis workpiece 21 mounted in the stage 17. The brake 22, built on the backstage 17, defines the kinematic chains 13 and 20 through the kinematic chain 23. The tensioning of the grinding belt 6 of the grinding unit I can be accomplished by tilting the motor 9 about the axis of rotation 24, the tension force being adjusted by the spring 25.
Az I köszörűegység 10 felfogólapja a 25 szánra rögzített. A szalagköszörüléshez szükséges radiális irányú előtolást és erőt a 27 állványra felfogott 28 pneumatikus henger biztosítja. A 26 szán a 27 állvány veze3The plate 10 of the grinding unit I is fixed to the sledge 25. The radial feed and force required for belt grinding are provided by a pneumatic cylinder 28 mounted on a rack 27. The carriage 26 is guided by a rack 27
HU 209 638 Β tékén mozog. A megmunkálás a 26 szán 29 beállítható ütközőn való felütközésig tart.HU 209 638 Β. The machining lasts as far as the stop 26 on the adjustable stop 29.
Az 5. ábra elvi szinten mutatja be több köszörűegység alkalmazásának lehetőségeit, ahol az I-I... 1-6. köszörűegységek a ciklois hajtómű egyes csaphelyzeteinek megfelelően helyezkednek el a 3 munkadarab körül. A megmunkálás jellegétől függően az egyes köszörűegységek azonos vagy különböző minőségű köszörűszalaggal láthatók el.Figure 5 illustrates, in principle, the possibilities of using several grinding units, where I-I ... 1-6. The grinding units are located around the workpiece 3 according to each position of the cyclo gear. Depending on the type of machining, each grinding unit may be provided with the same or different quality grinding belts.
A 6. ábra tengelyek és csapok cikloissal egyenközű síktól származtatott poligonprofilok nyomatékátvivő felületeinek megmunkálását mutatja. A 3 munkadarab egyenletes, οη szögsebességű forgómozgást végez. Valamilyen ismert hajtás az αη-nél nagyobb, a sokszögszámnak megfelelő egyenletes, co2 szögsebességgel forgatja a 14 forgattyús tengelyt és az 1:1 arányú 30 mechanikus áttételen keresztül a 14-1 forgattyús tengelyt. A 15 és 15-1 forgattyúkarok egyszerre és azonos értékűre állíthatók. A 15 forgattyúkaron lévő 16 forgattyúcsap közvetlenül a 15-1 forgattyúkaron lévő 16-1 forgattyúcsap a 17 kulisszakövön és kulisszavezetéken keresztül kapcsolódik a 31 házhoz.Fig. 6 shows the machining of the torque transfer surfaces of polygon profiles derived from planar planar axes and pins. Workpiece 3 performs a constant rotation of angular speed οη. A known drive rotates the crankshaft 14 and 1 αη higher than corresponding to the polygon-uniform angular velocity omega 2: 1 30 through a mechanical gearing 14-1 crankshaft. The crank arms 15 and 15-1 can be set to the same value at the same time. The crank pin 16 on crank arm 15 is connected directly to the housing 31 via crank 17 and crank guide directly on crank arm 15-1.
A paralelogramma alakú, csuklós négyszögű mechanizmus kialakítása meggátolja a túlhatározottságot, a 31 ház elfordulását és azt olyan síkmozgásra kényszeríti, ahol a 31 ház a rászerelt I köszörűegységgel amely a megmunkálást végzi - együtt tű2 szögsebességű körpályamenti haladó mozgást végez.The design of the parallelogram-shaped articulated rectangular túlhatározottságot mechanism prevents the rotation of housing 31 and forces it is síkmozgásra, wherein the attachment of the housing 31 which is cutting köszörűegységgel I - performed with two needle-velocity circular path along a translational movement.
A 7. ábra szerint poligonprofilú tengelyek és csapok szalagköszörüléses megmunkálását végzi el a 3 munkadarab tengelyéhez képest a szöggel megdöntött I köszörűegység. Az I köszörűegység megdöntése nélkül a köszörű szerszám vonalszerűén kapcsolódna a 3 munkadarabbal. A döntés következtében a köszörűszerszám ezen érintkezési vonala az előtolás során síkot származtat, ezáltal a köszörült 3 munkadarab profilja is síktól származó lesz, azaz a megmunkáló szerszám átmérőjétől független.As shown in Figure 7, polygon profile shafts and pins are machined by belt grinding with angle grinding unit I relative to the workpiece axis 3. Without tilting the grinding unit I, the grinding tool would be linearly connected to the workpiece 3. As a result of this decision, this contact line of the grinding tool results in a plane during feed, so that the profile of the grinded workpiece 3 is also flat, i.e. independent of the diameter of the machining tool.
A 8. ábra a poligonprofilok síktól való származtatásának másik változatát mutatja köszörűszalagos szerszám alkalmazása esetén. A 3 munkadarab C£>i szögsebességgel forog a tengelye körül, miközben a 32 köszörűszalagos megmunkálóegység harmonikus lengőmozgást végez a munkadarab tengelyére merőlegesen, amelyet pl. a végtelen hajtórudas 34 forgattyús mechanizmus biztosít. A síkot ezúttal a köszörűszalag síkban futó része adja, amelyet más megmunkálási eljárásoknál ismert módon a 33 támasztóalappal is megtámasztunk,Figure 8 shows another variant of deriving polygon profiles from the plane when using a grinding belt tool. The workpiece 3 rotates about its axis at an angular velocity C i> i, while the grinding belt machining unit 32 performs a harmonic oscillation movement perpendicular to the workpiece axis, e.g. the endless crank 34 provides a crank mechanism. This time, the plane is formed by the planar portion of the grinding belt, which is supported by the support base 33 in other known methods,
A 9. ábra a vezértárcsa, vezérharang típusú 3 munkadarab köszörülését szemlélteti az I köszörűegységgel.Fig. 9 illustrates grinding of a guide wheel, bell-type workpiece 3 with a grinding unit I.
A találmány szerinti eljárás és berendezés legfontosabb előnye az, hogy a hengeres szerszámot helyettesítő köszörűszalag szerszám átmérője a megengedett tűrésen belül tartható a megfelelő köszörűszalaghossz megválasztásával és szalagcserével, ami abból következik, hogy a köszörűszalagos szerszám lényegében a hengeres szerszám palástjának megnyújtását, kiterjesztését jelenti.The most important advantage of the method and apparatus according to the invention is that the diameter of the grinding belt tool replacing the cylindrical tool can be kept within the allowable tolerance by selecting the appropriate grinding belt length and changing the belt, which implies that the grinding belt tool essentially extends the circumference of the cylindrical tool.
További fontos előny az elérhető nagy termelékenység és anyagleválasztási sebesség, amelyet a munkadarab és a szerszám vonalszerű kapcsolódása a nagy köszörülési sebesség és a több köszörűegység egyidejű alkalmazása tesz lehetővé.Another important advantage is the high productivity and material removal rate achievable, which is achieved by the linear connection of the workpiece and the tool with the high grinding speed and simultaneous application of several grinding units.
A nagy teljesítmények mellett a szalagköszörüléssel elérhető pontosságok és felületi minőségek azonosak, mint a köszörűkorongos megmunkálásnál.In addition to high performance, the precision and surface quality achievable with belt grinding are the same as for grinding wheels.
Mindezek következtében előnyös az is, hogy szalagköszörüléssel mind a hőkezeletlen munkadarabok nagyoló, mind a hőkezelt munkadarabok simító, befejező megmunkálása egyaránt elvégezhető.As a result, it is also advantageous that belt grinding can be used for both roughing and finishing of untreated workpieces.
Az eljárás előnyei közé tartozik a szerszámtakarékos megmunkálás, az egyszerű szerszámkialakítás és szerszámcsere, valamint a köszörűkorongos megmunkálással szemben veszélytelen megmunkálás.The advantages of the process include tool-saving machining, simple tool design and tool change, and machining that is safe from grinding wheel machining.
Claims (5)
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| HU547489A HU209638B (en) | 1989-10-27 | 1989-10-27 | Method and apparatus for generating machining with abrasive belt |
| DE19904034146 DE4034146A1 (en) | 1989-10-27 | 1990-10-26 | Belt grinder for cam surfaces - has accurate line contact surface generation by substituting roller supported abrasive belt for follower roller |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| HU547489A HU209638B (en) | 1989-10-27 | 1989-10-27 | Method and apparatus for generating machining with abrasive belt |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| HU895474D0 HU895474D0 (en) | 1990-01-28 |
| HUT60179A HUT60179A (en) | 1992-08-28 |
| HU209638B true HU209638B (en) | 1994-09-28 |
Family
ID=10970347
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| HU547489A HU209638B (en) | 1989-10-27 | 1989-10-27 | Method and apparatus for generating machining with abrasive belt |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE4034146A1 (en) |
| HU (1) | HU209638B (en) |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4029129C2 (en) * | 1990-09-13 | 1994-12-22 | Bayerische Motoren Werke Ag | Device for grinding in particular hollow cams |
| GB9226845D0 (en) * | 1992-12-23 | 1993-02-17 | Litton Uk Ltd | Workpiece gringing mechanism |
| ATE169543T1 (en) * | 1992-12-23 | 1998-08-15 | Western Atlas Uk Ltd | WORKPIECE GRINDING APPARATUS AND WORKPIECE GRINDING METHOD |
| GB9401462D0 (en) * | 1994-01-26 | 1994-03-23 | Western Atlas Uk Ltd | Improvements in and relating to grinding |
| DE4426452C1 (en) * | 1994-07-26 | 1995-09-07 | Erwin Junker | Process for grinding concave flanks of cams of camshaft |
| DE19543334B4 (en) * | 1995-11-21 | 2006-04-13 | Iprotec Maschinen- Und Edelstahlprodukte Gmbh | Connection of torque transmitting machine parts |
| DE19806688C2 (en) * | 1998-02-18 | 1999-12-09 | Daimler Chrysler Ag | Device for machining non-circular holes |
| DE10337959A1 (en) * | 2003-08-19 | 2005-04-07 | Blomeier, Maximilian | Gearing device for creation of cycloidal toothing, comprising processing tools guided exactly along pitch circle of gear pair |
| DE102006052829A1 (en) * | 2006-11-09 | 2008-05-15 | Thielenhaus Technologies Gmbh | Method for strip finishing of workpiece peripheral surfaces |
| CN102152197A (en) * | 2010-12-23 | 2011-08-17 | 潘旭华 | Cam shaft grinding method |
| RU2468895C1 (en) * | 2011-06-16 | 2012-12-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Уфимский государственный авиационный технический университет" | High-speed spindle |
| CN114211056B (en) * | 2021-11-01 | 2023-04-25 | 枣庄北航机床创新研究院有限公司 | Internal gear grinding device based on steel-based abrasive belt |
-
1989
- 1989-10-27 HU HU547489A patent/HU209638B/en not_active IP Right Cessation
-
1990
- 1990-10-26 DE DE19904034146 patent/DE4034146A1/en not_active Withdrawn
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| HU895474D0 (en) | 1990-01-28 |
| DE4034146A1 (en) | 1991-05-08 |
| HUT60179A (en) | 1992-08-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4497138A (en) | Apparatus for simultaneously grinding inner and outer workpiece surfaces | |
| HU209638B (en) | Method and apparatus for generating machining with abrasive belt | |
| RU94018522A (en) | Toothed gear precise working method and lathe | |
| JP3457268B2 (en) | Apparatus and method for processing the neck of crankshaft shaft | |
| US3663188A (en) | Cam control grinding machine | |
| US3925936A (en) | Lapping machine | |
| JPH05200625A (en) | Device and method for precisely machining spur gear | |
| JP2002144150A (en) | Method and device for grinding gear utilizing ultrasonic wave | |
| JPH03173B2 (en) | ||
| US4974367A (en) | Method of an arrangement for grinding workpieces with profiles | |
| IL39308A (en) | Cam control grinding machine | |
| JPS63278702A (en) | Processing equipment for precise-turning cylindrical surface | |
| JP2003145349A (en) | Gear tooth surface machining method and device | |
| CN1063377C (en) | Process and machines for superfine machining convex bus by cutting into-through two step process | |
| US4398078A (en) | Finishing of annular articles | |
| US4210039A (en) | Apparatus for forming non-circular workpieces | |
| JP3612726B2 (en) | On-machine forming method of internal gear type honing wheel in gear honing machine | |
| SU607713A1 (en) | Machine for super-finishing the roller tracks of bearing races | |
| US437284A (en) | Island | |
| SU1180193A1 (en) | Apparatus for finishing working of spur gears | |
| SU1333486A1 (en) | Method and apparatus for machining gear wheels having a barrel-shaped tooth | |
| JP2004034233A (en) | Lap working method and device for nut screw groove | |
| RU2176178C2 (en) | Device for shaving gear wheel | |
| SU774837A1 (en) | Gear-honing machine | |
| SU564109A1 (en) | Gear-honing machine |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| DGB9 | Succession in title of applicant |
Owner name: MISKOLCI EGYETEM, HU |
|
| HMM4 | Cancellation of final prot. due to non-payment of fee |