SU1333486A1 - Method and apparatus for machining gear wheels having a barrel-shaped tooth - Google Patents

Method and apparatus for machining gear wheels having a barrel-shaped tooth Download PDF

Info

Publication number
SU1333486A1
SU1333486A1 SU833653161A SU3653161A SU1333486A1 SU 1333486 A1 SU1333486 A1 SU 1333486A1 SU 833653161 A SU833653161 A SU 833653161A SU 3653161 A SU3653161 A SU 3653161A SU 1333486 A1 SU1333486 A1 SU 1333486A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
tool
rotation
teeth
product
barrel
Prior art date
Application number
SU833653161A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владислав Александрович Финиченко
Владимир Иванович Ажажа
Александр Николаевич Михайлов
Анатолий Максимович Завадский
Николай Эммануилович Тернюк
Original Assignee
Донецкий политехнический институт
Предприятие П/Я А-3530
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Донецкий политехнический институт, Предприятие П/Я А-3530 filed Critical Донецкий политехнический институт
Priority to SU833653161A priority Critical patent/SU1333486A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1333486A1 publication Critical patent/SU1333486A1/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23FMAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
    • B23F19/00Finishing gear teeth by other tools than those used for manufacturing gear teeth
    • B23F19/05Honing gear teeth
    • B23F19/057Honing gear teeth by making use of a tool in the shape of an internal gear
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23FMAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
    • B23F19/00Finishing gear teeth by other tools than those used for manufacturing gear teeth
    • B23F19/002Modifying the theoretical tooth flank form, e.g. crowning

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Gear Processing (AREA)

Abstract

1. Способ обработки зубчатых колес с бочкообразным зубом-инструментом , одновременно охватывающим все зубь  колеса, которому сообщают вращение вокруг своей оси, а инструмент относительно колеса -в процессе обработки доворачивают, отличающийс  тем, что, с целью повышени  производительности и точности, инструменту дополнительно сообщают синхронное с колесом вращение, возвратно-поступательное движение и тормозное усилие, при этом доворот инструмента производ т вокруг о си, перпендикул рной оси обрабатываемо- : го колеса и лежащей в его диаметраль ной плоскости,. 2.Способ по п. 1,отличаю- щ и и с   тем , что нагрузку торможени  измен ют от нул  в исходном положении до максимума в конце цикла вращени . 3.Способ, по п. 1, отличающийс  тем, что, с целью получени  одинаковой бочкообразности на обеих сторонах зуба колеса, направление вращени  инструмента измен ют при переходе инструмента через исходное положение за врем  полного цикла поворота инструмента. 4.Устройство дл  обработки зубчатых колес с бочкообразным зубом, включающее оправку дл  установки зубчатого колеса с возможностью его вращательного движени  и инструмент, установленный на валу, расположенном в опорах плиты на основании с возможностью его вращени , возвратно-поступательного движени  и поворота относительно колеса, отлич ающе е- с   тем, что, с целью повьшени  производительности и.точности,-плита установлена с возможностью поворота вокруг оси, расположенной в -диамет- ральной плоскости обрабатываемого колеса . (Л 00 со со 4 00 о1. A method of machining gears with a barrel-shaped tooth-tool simultaneously covering all gear teeth, which is reported to rotate around its axis, and the tool relative to the wheel is turned during processing, characterized in that, in order to increase productivity and accuracy, the tool is additionally informed rotational, reciprocating movement and braking force, synchronous with the wheel, while turning the tool is made around the axis perpendicular to the axis of the machined wheel and lying in of diametrically Noah plane ,. 2. The method according to claim 1, which differs from the fact that the braking load is changed from zero in the initial position to a maximum at the end of the rotation cycle. 3. A method according to claim 1, characterized in that, in order to obtain the same barrel shape on both sides of the wheel tooth, the direction of rotation of the tool is changed when the tool passes through its initial position during the full cycle of tool rotation. 4. A device for machining gears with a barrel-shaped tooth, including a mandrel for mounting a gear with the possibility of its rotational movement and a tool mounted on a shaft located in the plate supports on the base with the possibility of its rotation, reciprocating movement and rotation relative to the wheel; This is so that, in order to increase productivity and precision, the plate is installed with the possibility of rotation around an axis located in the diametral plane of the wheel to be machined. (L 00 with from 4 00 about

Description

Изобретение относитс  к машиностроению и может, быть использовано при чистовой обработке зубчатых изделий с бочкообразным зубом,The invention relates to mechanical engineering and can be used in the finishing of barrel-shaped gear products,

Известен способ отделки зубчатых колес, при котором ин трумент выполнен , в виде зубчатого колеса с внутренними зубь ми, которое, наход сь в зацеплении с обрабатываемым коле- сом, имитирует зацепление, имеющее место в зубчатых муфтах, инструмент вращают относительно его оси, а оси инструмента и.обрабатываеного Колеса поворачивают друг относительно другаThere is a known method of finishing gear wheels, in which the tool is made, in the form of a gear wheel with internal teeth, which is in engagement with the wheel to be machined, imitates the gearing that takes place in gear couplings, the tool is rotated about its axis, and the axis tool and machined wheels turn relative to each other

Известный способ имеет низкую производительность вследствие невозможности обработки исей длины зуба с одной установки.The known method has low productivity due to the impossibility of processing and the length of the tooth from one installation.

Известно устройство дл  обработки зубчатых колес с бочкообразным зубом используемое на шевинговальном станке . Устройство содержит раму дл  установки обрабатьтаемого колеса, суппорт с пр мыми направл ющими, на котором установлена каретка с инструментом , котора  может совершать возвратно-поступательные перемещени . Устройство содержит кулисный механизм , св занный с поворотной опорой. Суппорт, который  вл етс  поворотным , установлен на неподвижной стойк .A device for machining gears with a barrel-shaped tooth used on a shewing machine is known. The device comprises a frame for mounting the wheel to be machined, a support with straight guides, on which a carriage with a tool that can perform reciprocating movements is installed. The device comprises a linking mechanism associated with a pivot bearing. The caliper, which is rotatable, is mounted on a fixed strut.

Недостатком известного устройства  вл етс  низка  производительность и точность вследствие того, что при обработке бочкообразного зуба невозможна обработка одновременно более двух зубьев.A disadvantage of the known device is low productivity and accuracy due to the fact that when processing a barrel-shaped tooth, it is impossible to process more than two teeth simultaneously.

Цель изобретени  - повьшение про- изводительности и точности.The purpose of the invention is to increase productivity and accuracy.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что согласно способу обработки зубчатых колес с бочкообразным зубом инструментом, одновременно охватываю щкм все зубь  колеса , крторому сообщают вращение вокруг своей оси, а инструмент относительно колеса в процессе обработки доворачивают, инструменту дополнительно сообщают синхронное с колесом вращение, возвратно- по.ступательное движение и тормозное усилие, при этом доворот инструмента производит вокруг оси, перпендикул рной оси обрабатываемого колеса и лежащей в его диаметральной плоское-- ти, причем нагрузку торможени  измен ют от нул  в исходном положеникТ до максимума в конце цикла вращени ,The goal is achieved by the method of machining gears with a barrel-shaped tooth with a tool, simultaneously covering all teeth of a wheel, rotating around its axis, and the tool relative to the wheel is turned, the tool is additionally reported to synchronize with the wheel. .starting movement and braking force, while turning the tool produces around the axis, perpendicular to the axis of the wheel being machined and lying in its diametrical plane , the braking load is varied from zero in the initial position K to the maximum at the end of the rotation cycle,

а направление вращени  инструмента измен ют при переходе инструмента через исходное положение за врем and the direction of rotation of the tool is changed when the tool passes through its initial position in time

полного цикла поворота инструмента.full cycle tool rotation.

У устройства дл  обработки зубчатых колес с бочкообразным зубом,включающего оправку дл  установки зубчатого колеса с возможностью его вращательного движени , и инструмент, ус- .тановленный ца валу, расположенном в юпорах плиты на основании, с возможностью его вращени , возвратно-поступательного движени  и поворота относительно колеса, плита установлена с возможностью поворота вокруг оси, расположенной в диаметральной плоскости обрабатываемого колеса.. На фиг. 1 показано устройство,A device for machining gears with a barrel-shaped tooth, including a mandrel for mounting a gear with the possibility of its rotational movement, and a tool mounted on a shaft located in the jigs of the plate on the base, with the possibility of its rotation, reciprocating movement and rotation with respect to the wheel, the plate is installed with the possibility of rotation around an axis located in the diametral plane of the wheel being machined. FIG. 1 shows a device

общий вид; на фиг, 2 - вид А на фиг- фиг. 1.general form; FIG. 2 is a view A of FIG. one.

Зубчатое колесо находитс  в зацеплении с инструментом 2, охватывающим все зубь  издели  1. Инструмент 2The gear is engaged with tool 2, which encompasses all the teeth of product 1. Tool 2

установлен в стакане 3, смонтированном на валу 4, размещенном в опорах 5 поворотной плиты 6, Поворотна  плита 6 опираетс  на основание 7, привод ее поворота выполнен в виде двигател  8, редуктора 9 и кривошипа 10, взаимодействующего с пазом 11 основани  7, а ось 12 поворота плиты 6 расположена в плоскости симметрии зубчатого венца обрабатываемого изделк  1, Обрабатываемое изделие 1 закреплено на оправке 13 в шпинделе токарного станка,.а само устройство размещено на его суппорте;mounted in the glass 3 mounted on the shaft 4 placed in the supports 5 of the rotary plate 6, the rotary plate 6 rests on the base 7, its rotational drive is made in the form of an engine 8, a gearbox 9 and a crank 10, interacting with the groove 11 of the base 7, and the axis 12 rotation of the plate 6 is located in the plane of symmetry of the gear rim of the workpiece 1, the workpiece 1 is fixed on the mandrel 13 in the spindle of the lathe, and the device itself is placed on its caliper;

На стакане 3 выполнен профильныйOn glass 3 is made profile

паз 14, с которым взаимодействует ролик 15, Ролик 15 совместно с пазом 14 образуют привод возвратно-поступательного движени  инструмента 2j при этом вал 4 имеет возможность,враща сь , перемещатьс  вдоль оси вращени  в опорах 5 поворотной плиты 6. Система торможени  включает наг- ружатель, выполненный в виде электри- ческого генератора 15, соединенногоthe groove 14 with which the roller 15 interacts, the roller 15 together with the groove 14 form the drive of the reciprocating movement of the tool 2j while the shaft 4 has the ability to rotate to move along the axis of rotation in the supports 5 of the rotary plate 6. The braking system turns on the truck made in the form of an electric generator 15 connected

со стаканом 3, наход щегос  на валу 4, при помощи шкивов 17 и 18 и клиновых ремней 19.with glass 3, located on shaft 4, with pulleys 17 and 18 and V-belts 19.

5%five%

На основании 7 и поворотной плите 6 выполнены шкалы 20 и 21, образующие нониус отсчета угла поворота плиты 6.On the base 7 and the rotary plate 6 is made of the scale 20 and 21, forming the vernier of the reference angle of rotation of the plate 6.

Способ осуществл ют следующим образом .The method is carried out as follows.

313313

Зубчатое изделие 1, закрепленное на оправке 13, совместно вращаетс  с зубчатым инструментом 2, установленным в стакане 3 на валу 4. Обработка ведетс  за счет того, что охватывающему все зубь  инструменту 2 сообщают притормаживание электрическим генератором 16 посредством щкивов 17, 18 и ремней 19 и возвратно-поступа- тельные движени  за счет привода. Дл  получени  бочкообразной боковой поверхности зубьев вал 4, установленный в опорах 5 на плите 6, поворачиваетс  совместно с инструментом 2 вокруг оси 12 относительно основани  7. Поворот ослцествл етс  при помощи привода 8 - 11). Контроль поворота плиты 6 относительно основани  осуществл етс  визуально по шкалам 20 и 21. Зубчато- му изделию 1 и кинематически св занному с ним зубчатому инструменту 2 сообщают совместное вращение вокруг своих осей. Инструментом 2 охватывают все зубь  обрабатываемого издели  1, при этом его притормаживают и перемещают возвратно-поступательно относительно издели  .1. Подачу инструмента 2 на обрабатываемые зубь  ведут за счет одновременного поворота инструмента 2 и его притормаживани . Поворот инструмента 2 производ т относительно оси 12, перпендикул рной оси издели  1 и проход щей через плоскость симметрии его зубчатого венца.The gear 1, mounted on the mandrel 13, rotates together with the gear tool 2 mounted in the glass 3 on the shaft 4. Processing is carried out due to the fact that the tool 2 surrounding all the teeth is braked by the electric generator 16 by means of the tongs 17, 18 and belts 19 and reciprocating movements due to the drive. In order to obtain a barrel-shaped side surface of the teeth, the shaft 4 mounted in the supports 5 on the plate 6 is rotated together with the tool 2 around the axis 12 relative to the base 7. Turning is done using the actuator 8-11). The control of the rotation of the plate 6 relative to the base is carried out visually on scales 20 and 21. The gear product 1 and the gear tool 2 kinematically associated with it are reported to joint rotation around their axes. Tool 2 covers all the teeth of the workpiece 1, while it is braked and moved back and forth relative to the product .1. The tool 2 is fed to the teeth to be machined due to the simultaneous rotation of the tool 2 and its braking. The tool 2 is rotated about an axis 12, perpendicular to the axis of the product 1 and passing through the symmetry plane of its gear ring.

Нагрузку торможени  инструмента 2 измен ют от нул , в исходном поло - жении до максимума в крайнем.The brake load of tool 2 is varied from zero, in the initial position, to a maximum at the extreme.

Дл  получени  одинаковой бочкообTo get the same barrel

разности на обеих сторонах зуба изdifferences on both sides of the tooth from

ю 15 20 u 15 20

2525

00

8686

делил 1 направление вращени  и торможени  инструмента 2 измен ют на противоположное при его переходе через исходное положение за врем  полного цикла поворота инструмента 2.divided 1 the direction of rotation and braking of the tool 2 is reversed when it passes through the initial position during the full cycle of rotation of the tool 2.

При обработке вследствие того, , что зубь  издели  1 охватывают зубча- ть1м инструментом 2, обеспечиваетс  одновременна  обработка зубьев, при этом сочетание поворота инструмента 2 и его притормаживание позвол ет равномерно обрабатывать одновременно все зубь  издели  1.During processing, due to the fact that the teeth of the product 1 encompass the teeth 1 with the tool 2, simultaneous processing of the teeth is ensured, while the combination of turning the tool 2 and its braking makes it possible to uniformly process all the teeth of the product 1 at the same time.

П(5Лучение зубьев с пространственным бочкообразным профилем осуществл етс  за счет того, что инструмент совершает за врем  обработки совместное с изделием вращение и поворот инструмента производ т относительно оси 12.P (5) The study of teeth with a spatial barrel-shaped profile is due to the fact that during the processing time the tool performs joint rotation with the product and the tool rotates about the axis 12.

Изменение нагрузки торможени  инструмента 2 позвол ет исключить сн тие стружки с боковых поверхностей зубьев при совмещении осей инструмента 2 и издели  1.Changing the load on the braking tool 2 eliminates the removal of chips from the side surfaces of the teeth when combining the axes of the tool 2 and product 1.

За счет изменени  направлени  вращени  инструмента на противоположное, при его переходе через исходное положение за врем  полного цикла пово- рота инструмента 2,при обработке, получаетс  одинакова  бочкообразность на обеих сторонах зуба издели .By changing the direction of rotation of the tool to the opposite, when it passes through the initial position during the full cycle of rotation of the tool 2, during processing, the same barrel shape on both sides of the tooth of the product is obtained.

ю   15 20  u 15 20

3535

4040

Амплитуда возвратно-поступательны движений инструмента 2 и щкива 18 .составл ет 5-6 мм при межцентровом рассто нии между щкивами 17,18 400мм поэтому незначительное изменение 1то- ложени  ремней 19 на обработку изделий 1 не оказывает вли ни .The amplitude of the reciprocating movements of the tool 2 and the tongue 18 is 5-6 mm with the center-to-center distance between the tongs 17.18 400 mm, so a slight change in the position of the belts 19 does not affect the processing of items 1.

1 2 J1 2 J

J2J2

1515

бидАbida

Редактор Н. ГорватEditor N. Gorvat

Составитель А. ГадателевCompiled by A. Gadatelev

Техред М.ЛЧДЬККорректор В. Гирн кTehread M.LChDKkorrektor V. Girn to

Заказ 3907/12Тир.1Ж 974ПодписноеOrder 3907 / 12Tir.1ZH 974Subscription

ВНИИПИ Государственного комитета СССРVNIIPI USSR State Committee

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Раушска  наб., д. 4/5 Inventions and discoveries 113035, Moscow, Raushsk nab., 4/5

- - - - - -- - -----«.-.. - .„, . - - - - - - - ----- “.- .. -.„,.

- - - - --- - - - - -, - , -- - - - --- - - - - -, -, -

Производственно-полиграфическое, предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна ,Production and printing, enterprise, Uzhgorod, st. Design,

фиг.гfig.g

Claims (1)

Способ осуществляют следующим образом.The method is as follows. Зубчатое изделие 1, закрепленное на оправке 13, совместно вращается с зубчатым инструментом 2, установленным в стакане 3 на валу 4. Обработка ведется за счет того, что охватывающему все зубья инструменту 2 сообщают притормаживание электрическим генератором 16 посредством шкивов 17, 18 и ремней 19 и возвратно-поступательные движения за счет привода. Для получения бочкообразной боковой поверхности зубьев вал 4, установленный в опорах 5 на плите 6, поворачивается совместно с инструментом 2 вокруг оси 12 относительно основания 7. Поворот осуществляется при помощи привода (8 - 11). Контроль поворота плиты 6 относительно основания осуществляется визуально по шкалам 20 и 21. Зубчатому изделию 1 и кинематически связанному с ним зубчатому инструменту 2 сообщают совместное вращение вокруг своих осей. Инструментом 2 охватывают все зубья обрабатываемого изделия 1, при этом его притормаживают и перемещают возвратно-поступательно относительно изделия .1. Подачу инструмента 2 на обрабатываемые зубья ведут за счет одновременного поворота инструмента 2 и его притормаживания. Поворот инструмента 2 производят относительно оси 12, перпендикулярной оси изделия 1 и проходящей через плоскость симметрии его зубчатого венца. \The gear product 1, mounted on the mandrel 13, rotates together with the gear tool 2 mounted in the cup 3 on the shaft 4. The processing is carried out due to the fact that the tool 2 is covered by all the teeth by braking by the electric generator 16 by means of pulleys 17, 18 and belts 19 and reciprocating motion due to the drive. To obtain a barrel-shaped lateral surface of the teeth, the shaft 4, mounted in the bearings 5 on the plate 6, is rotated together with the tool 2 around the axis 12 relative to the base 7. The rotation is carried out using a drive (8 - 11). The control of the rotation of the plate 6 relative to the base is carried out visually on the scales 20 and 21. The gear product 1 and the gear tool 2 kinematically connected with it are reported to rotate jointly around their axes. Tool 2 covers all the teeth of the workpiece 1, while it is braked and moved back and forth relative to the product. 1. The supply of the tool 2 to the machined teeth is due to the simultaneous rotation of the tool 2 and its braking. The rotation of the tool 2 is carried out relative to the axis 12, perpendicular to the axis of the product 1 and passing through the plane of symmetry of its ring gear. \ Нагрузку торможения инструмента 2 изменяют от нуля, в исходном положении до максимума в крайнем.The braking load of the tool 2 is changed from zero, in the initial position to the maximum in the extreme. Для получения одинаковой разности на обеих сторонах ( бочкообзуба из- вращения и тор2 изменяют на его переходе чезубьев, при инструмента позволяет одновремен10 делия 1 направление можения инструмента противоположное при рез исходное положение за время полного цикла поворота инструмента 2.In order to obtain the same difference on both sides (the barrel of the rotation and torus 2 are changed at its jaw transition, when the tool allows 10 steps 1, the direction of the tool can be opposite to the initial position during the complete rotation cycle of tool 2. При обработке вследствие того, что зубья изделия 1 охватывают зубчатым инструментом 2, обеспечивается одновременная обработка этом сочетание поворота 2 и его притормаживание равномерно обрабатывать но все зубья изделия 1.When processing due to the fact that the teeth of the product 1 is covered by a gear tool 2, it is possible to simultaneously process this combination of rotation 2 and its braking to evenly process all the teeth of the product 1. ПбЯучение зубьев с пространственным бочкообразным профилем осуществляется за счет того, что инструмент совершает за время обработки совместное с изделием вращение и поворот инструмента производят относительно оси 12.Teaching of teeth with a spatial barrel-shaped profile is carried out due to the fact that the tool performs, during processing, rotation and rotation of the tool together with the product relative to axis 12. Изменение нагрузки торможения инструмента 2 позволяет исключить снятие стружки с боковых поверхностей 'зубьев при совмещении осей инструмента 2 и изделия 1.Changing the braking load of the tool 2 allows you to exclude the removal of chips from the side surfaces of the teeth when combining the axes of the tool 2 and product 1. За счет изменения направления вращения инструмента на противоположное, при его переходе через исходное положение за время полного цикла пово-’ рота инструмента 2«при обработке, получается одинаковая бочкообразность на обеих сторонах зуба изделия.By changing the direction of rotation of the tool in the opposite direction, when it passes through the initial position during the full cycle of the rotation of the tool 2 “during processing, the same barrel shape on both sides of the tooth of the product is obtained. Амплитуда возвратно-поступательных движений инструмента 2 и шкива 18 составляет 5-6 мм при межцентровом расстоянии между шкивами 17,18 400мм, поэтому незначительное изменение положения ремней 19 на обработку изделий 1 не оказывает влияния.The amplitude of the reciprocating movements of the tool 2 and the pulley 18 is 5-6 mm with an intercenter distance between the pulleys of 17.18 400 mm, so a slight change in the position of the belts 19 on the processing of products 1 does not affect.
SU833653161A 1983-10-17 1983-10-17 Method and apparatus for machining gear wheels having a barrel-shaped tooth SU1333486A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU833653161A SU1333486A1 (en) 1983-10-17 1983-10-17 Method and apparatus for machining gear wheels having a barrel-shaped tooth

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU833653161A SU1333486A1 (en) 1983-10-17 1983-10-17 Method and apparatus for machining gear wheels having a barrel-shaped tooth

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1333486A1 true SU1333486A1 (en) 1987-08-30

Family

ID=21085734

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU833653161A SU1333486A1 (en) 1983-10-17 1983-10-17 Method and apparatus for machining gear wheels having a barrel-shaped tooth

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1333486A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
MD807Y (en) * 2013-07-02 2014-08-31 Технический университет Молдовы Process for honing of precession gearwheel teeth

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 1161291, кл. В 23 F 9/00, 1983. Патент DE № 225823-6, кл. В 23 F 19/Oq, опублик. 1981. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
MD807Y (en) * 2013-07-02 2014-08-31 Технический университет Молдовы Process for honing of precession gearwheel teeth

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3886693A (en) Grinding machine for machining polygonal workpieces
US8419504B2 (en) Method for relief-grinding the cutting teeth of taps, thread formers, and similar tools
US4648295A (en) Method for producing workpieces having polygonal outer and/or inner contours and apparatus for implementing the method
JP3892939B2 (en) Drive device
US3663188A (en) Cam control grinding machine
SU778705A3 (en) Device for treating epitrochoidal shape surface
US3925936A (en) Lapping machine
HU209638B (en) Method and apparatus for generating machining with abrasive belt
SU1333486A1 (en) Method and apparatus for machining gear wheels having a barrel-shaped tooth
US5967883A (en) Working apparatus provided with rotary table for mass-production of gears
SU1291312A1 (en) Method of working barrel-shaped teeth
JPH10235519A (en) Machining device for coriolis motion gear
IL39308A (en) Cam control grinding machine
JPS63278702A (en) Processing equipment for precise-turning cylindrical surface
SU1743703A1 (en) Method of working profiled end surfaces
SU774837A1 (en) Gear-honing machine
SU848201A1 (en) Machine for working cone toothed gears
SU1400860A1 (en) Apparatus with cycloidal guideline for working cylindrical surfaces
SU1511025A1 (en) Method of finish working of gear elements of coupling with spacially modified teeth
US2960897A (en) Steady rest
SU897476A1 (en) Machine for machining rollers with curvilinear generator
SU1495030A2 (en) Method and apparatus for working toothed articles with barrel teth
SU446398A1 (en) Belt grinding machine
SU1581488A1 (en) Gear-grinding machine
US1958551A (en) Grinding machine