SU1291312A1 - Method of working barrel-shaped teeth - Google Patents
Method of working barrel-shaped teeth Download PDFInfo
- Publication number
- SU1291312A1 SU1291312A1 SU853873978A SU3873978A SU1291312A1 SU 1291312 A1 SU1291312 A1 SU 1291312A1 SU 853873978 A SU853873978 A SU 853873978A SU 3873978 A SU3873978 A SU 3873978A SU 1291312 A1 SU1291312 A1 SU 1291312A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- gear
- axis
- rotation around
- angle
- rolling
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23F—MAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
- B23F19/00—Finishing gear teeth by other tools than those used for manufacturing gear teeth
- B23F19/002—Modifying the theoretical tooth flank form, e.g. crowning
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23F—MAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
- B23F23/00—Accessories or equipment combined with or arranged in, or specially designed to form part of, gear-cutting machines
- B23F23/12—Other devices, e.g. tool holders; Checking devices for controlling workpieces in machines for manufacturing gear teeth
- B23F23/1293—Workpiece heads
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Gear Transmission (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к области машиностроени , к обработке бочкообразных зубьев зубчатых изделий, в частности зубчатых муфт. Цель изобретени - повьппение точности и качества обработки за счет обеспечени пространственного зацеплени с линейным касанием, имитирующим реальные услови зацеплени . При обработке бочкообразных зубьев зубчатых изделий продольную ось последних ус танавливают под углом к оси обката с пересечением в плоскости центрального поперечного сечени зубчатого венца и осуществл ют согласованные угловые перемещени путем вращени вокруг продольной оси зубчатого издели и дополнительного вращени вокруг оси обката, а также доворота вокруг оси, лежащей в плоскости центрального поперечного сечени зубчатого венца. Скорость вращени вокруг продольной оси зубчатого издели равна по величине и противоположно направлена скорости дополнительного вращени вокруг оси обката, а угол доворота равен допустимому углу компенсации перекоса осей зубчатого издели . Обрабатываема таким образом поверхность обеспечивает линейное касание зубьев втулки и обоймы при эксплуатации, одновременное контактирование всех зубьев обоймы со всеми зубь ми втулки, что снижает контактные напр жени и увеличивает срок службы зубчатых муфт. При указанных согласо ванных угловых перемещени х повышаетс точность и качество обработки за счет полного моделировани условий эксплуатации при обработке и обеспечени пространственного зацеплени с линейным касанием , имитирующим реальные услови эксплуатации. 1 з.п. ф-лы, 2 ил. Q О) ЧдThe invention relates to the field of mechanical engineering, to the machining of barrel-shaped teeth of gear products, in particular gear couplings. The purpose of the invention is to increase the accuracy and quality of processing by providing a spatial engagement with a linear touch, simulating real engagement conditions. When machining barrel-shaped teeth of toothed products, the longitudinal axis of the latter is set at an angle to the axis of the rolling with intersection in the plane of the central cross section of the gear ring and coordinated angular movements are performed by rotation around the longitudinal axis of the gear product and additional rotation around the axis of rolling and rotation around the axis lying in the plane of the central cross section of the ring gear. The speed of rotation around the longitudinal axis of the gear product is equal in magnitude and opposite to the speed of additional rotation around the axis of rolling, and the angle of rotation is equal to the permissible compensation angle of the skew of the axes of the gear product. The surface processed in this way ensures linear contact of the teeth of the sleeve and the sleeve during operation, simultaneous contact of all the teeth of the sleeve with all the teeth of the sleeve, which reduces the contact stresses and increases the service life of gear couplings. With the specified angular displacements, the accuracy and quality of processing is enhanced by fully simulating the operating conditions during processing and ensuring spatial engagement with a linear touch simulating actual operating conditions. 1 hp f-ly, 2 ill. Q O) Ch
Description
. 11. eleven
Изобретение относитс к машиностроению , к производству зубчатых изделий с модифицированными зубь ми, например втулок зубчатых муфт.The invention relates to mechanical engineering, to the production of gear products with modified teeth, for example gear sleeve sleeves.
Цель изобретени - повышение точ- кости и качества обработки за счет обеспечени пространственного зацеплени с линейным касанием,имитирующим реальные услови эксплуатации.The purpose of the invention is to improve the accuracy and quality of processing by providing a spatial engagement with a linear touch, simulating the actual operating conditions.
На фиг. 1 представлена пространственна схема последовательных положений оси заготовки; на фиг. 2 - схема устройства, реализующего предлагаемый способ обработки.FIG. 1 shows a spatial diagram of the successive positions of the axis of the workpiece; in fig. 2 is a diagram of the device that implements the proposed processing method.
Способ реализуют следующим образом .The method is implemented as follows.
При обработке бочкообразных зубье зубчатых изделий, продольна ось которых установлена под углом к оси обката с пересечением в плоскости цент рального поперечного сечени зубчатого венца в услови х согласованных угловых перемещений, согласованные угловые перемещени осуществл ют путем вращени вокруг продольной оси зубчатого издели и дополнительного вращени вокруг оси обката, а также доворота вокруг оси, лежащей в плоскости центрального поперечного сечени зубчатого венца. Скорость вращени вокруг продольной оси зубчатого издели равна по величине и противоположно направлена скорости дополнительного вращени вокруг оси обката а угол доворота равен допустимому углу компенсации перекоса осей зубчатого издели .When machining barrel-shaped teeth of gear products, the longitudinal axis of which is set at an angle to the axis of rolling with intersection in the plane of the central cross section of the gear ring under conditions of coordinated angular displacements, coordinated angular displacements are performed by rotating around the longitudinal axis of the gear product and additional rotation around the axis rolling and turning around the axis lying in the plane of the central cross section of the ring gear. The speed of rotation around the longitudinal axis of the toothed product is equal in magnitude and opposite to the speed of additional rotation around the axis of rolling, and the angle of rotation is equal to the allowable compensation angle for the skew of the axes of the toothed product.
Согласованные угловые перемещени Matched Angle Motions
осуществл емые путем вращени продольной зубчатого издели и дополнительного вращени вокруг оси обката, а также доворота вокруг оси лежащей в плоскости центрального поперечного сечени зубчатого венца обеспечивают равенство угловых скоростей обрабатываемого зубчатого издели и инструмента, имитирующего своим относительным движением зубчатую обойму, т.е. равенство передаточного числа i (0, /Qj 1. Обрабатываема таким образом поверхность обеспечивает линейное касание зубьев втулки и обоймы при эксплуатации , одновременное контактирование всех зубьев обоймы со всеми зубь ми втулки, что снижает контактные напр жени и увеличивает срок службы зубчатых муфт. При.указанныхcarried out by rotation of the longitudinal gear product and additional rotation around the axis of rolling, and also turning around the axis of the central gear cross-section lying in the plane of the central cross-section ensure equal angular velocities of the gear product and the tool imitating the gear clip, i.e. equality of gear ratio i (0, / Qj 1. The surface processed in this way ensures linear contact of the teeth of the sleeve and the holder during operation, simultaneous contact of all the teeth of the holder with all the teeth of the sleeve, which reduces the contact stresses and increases the service life of gear couplings. specified
122122
согласованных угловых перемещени х повышаетс точность и качество обработки за счет полного моделировани условий эксплуатации при обработке и обеспечени пространственного зацеплени с линейным касанием, имитирующим реальные услови эксплуатации . Равенство по величине и противоположность направлений скорости вращени вокруг продольной оси зубчатого издели и скорости дополнительного вращени вокруг оси обката позвол ет получить модифицированную форму пр мого зуба, так как эти двеconsistent angular displacements increase the accuracy and quality of processing by fully simulating the operating conditions during processing and ensuring spatial engagement with a linear touch simulating actual operating conditions. The equality in magnitude and the opposite of the directions of the speed of rotation around the longitudinal axis of the toothed product and the speed of additional rotation around the axis of the rolling allow to obtain a modified shape of a straight tooth, since these two
скорости вращени компенсируют друг друга, не наруша обкатывающего движени зубчатого издели и инструмента .rotational speeds compensate each other without disturbing the rolling motion of the toothed product and tool.
Равенство угла доворота допустимому углу компенсации перекоса осей зубчатого издели позвол ет получить конус последовательных положений геометрической оси обрабатываемого издели с углом при вершине, равным двойному углу доворота, что обеспечивает качественную работу зубчатой муфты в пределах допустимого угла компенсации.The equality of the turning angle to the permissible compensation angle of the skew of the axes of the toothed product allows to obtain a cone of consecutive positions of the geometrical axis of the workpiece with an apex angle equal to twice the angle of the turning, which ensures high-quality operation of the gear coupling within the allowable compensation angle.
Теоретические исследовани , ос- нованнме на теории математического описани вращени в трехмерном эвклидовом пространстве, показали, что изменение условий моделировани движени продольной оси зубчатого издели по конусу позвол ет обеспечить равенство единице передаточного отношени зубчатого издели при обработке , что повышает точность и качество обработки за счет обеспечени пространственного зацеплени с линейным касанием, имитирующим реальные услови эксплуатации,Theoretical studies, based on the theory of mathematical description of rotation in three-dimensional Euclidean space, have shown that changing the conditions for modeling the movement of the longitudinal axis of a cone-shaped gear to achieve an equal ratio of the gear ratio of the gear during processing, which improves the accuracy and quality of processing by providing spatial engagement with linear touch, simulating real operating conditions,
Таким образом, по предлагаемому способу обработки получение геометрического места продольной оси издели в виде конуса осуществл етс методом согласованных угловых перемещений , осуществл емых путем вращени вокруг продольной оси зубчатого издели и дополнительного вращени вокруг оси обката, а также доворота вокруг оси, лежащей в гшоскости центрального поперечного сечени зубчатого венца, что повьшает точность и качество обработки за счет обеспечени пространственного зацеплени с линейным касанием, имитирующим реальные услови эксплуатации, улучшает услови эксплуатации обработан312913Thus, according to the proposed method of processing, obtaining the geometric position of the longitudinal axis of the product in the form of a cone is carried out by the method of coordinated angular displacements carried out by rotating around the longitudinal axis of the gear product and additional rotation around the axis of rolling, and also turning around the axis lying in the center cross section cross-section of the gear rim, which increases the accuracy and quality of processing by providing a spatial engagement with a linear touch, simulating real conditions operation and improves operating conditions obrabotan312913
ных по предлагаемому способу изделий , повышает срок их службы.on the proposed method of products, increases their service life.
Предлагаемый способ может быть реализован следующим образом.The proposed method can be implemented as follows.
Необходимые согласованные угловые 5 перемещени заготовке 1 зубчатого издели , закрепленной на поворотном звене 2, сообщаютс при помощи кулачков 3 и 4. Все устройство смонтировано на столе 5, а заготовка 1 10 закрепл етс на поворотном звене 2 крепежной гайкой 6. Необходимые дл установки угла доворота 8 эксцентриситеты е и е настраиваютс по шкалам установки эксцентриситетов 7 и 8, 15 предварительно сориентированных в одном направлении, а сами дополнительные согласованные вращени осуществл ютс от привода 9 при помощи дополнительной гитары 10 скоро.стей. 20 Заготовка 1 находитс в зацеплении с инструментом и участвует в обкаточном вращении. Дополнительно ей сообщаютс уг ловые согласованные перемещени , ocya ecтвл eмыe вращением вокруг ее продольной оси с угловой скоростью со и вокруг оси обката с угловой скоростью со, , а доворот вокруг оси, лежащей в плоскости цент- рального поперечного сечени зубчатого 30 венца, заготовки 1 на угол S посто нно воспроизводитс в процессе обработки благодар настроенным эксцентриситетам е( и е, причем угловые скорости вращени со, и со равны по величине 35 и пТ отивоположно направлены, а угол доворота 8 равен допустимому углу компенсации перекоса осей зубчатого издели .Necessary coordinated angular movements of 5 to the workpiece 1 of the toothed product fixed on the rotary link 2 are communicated by means of cams 3 and 4. The entire device is mounted on the table 5, and the workpiece 1 10 is fixed on the rotary link 2 by the fixing nut 6. Necessary for setting the angle of rotation 8, the eccentricities e and e are adjusted on the scales of the setting of eccentricities 7 and 8, 15 pre-oriented in the same direction, and the additional coordinated rotations themselves are carried out from the drive 9 with the help of additional guitars s 10 soon. 20 Billet 1 is in engagement with the tool and is involved in a roll-around rotation. In addition, she communicates the angular coordinated movements, ocya ecвlеm by rotating around its longitudinal axis with angular velocity с and around the axis of rolling with angular velocity с, and turning around the axis lying in the plane of the central cross section of the gear 30 rim, billet 1 on the angle S is constantly reproduced during processing due to the adjusted eccentricities e (and e, the angular rotational speeds co and θ are equal in magnitude 35 and nT are oppositely directed, and the rotation angle 8 is equal to the permissible compensation angle gear axes article.
4040
Приме р. Дл обработки зубчатой втулки с параметрами : модуль m 3 мм; число зубьев z 40; максиально допустимый угол компенсации зубчатой муфты 5 О 45, заготовка 1 5 станавливаетс на поворотное звено 2 на высоте Н, 0,5 м, а высота всего поворотного звена 2Н 0,8 м. По укаанным величинам рассчитываем эксентриситеты е , и е :50Primer p. For machining a gear sleeve with parameters: modulus m 3 mm; number of teeth z 40; the maximum allowable compensation angle of the gear coupling is 5 О 45, the workpiece 1 5 is set to the rotary link 2 at the height H, 0.5 m, and the height of the entire rotary link is 2H 0.8 m. For these values, we calculate the eccentricities e, and e: 50
е, Н, tg&; е (H-H,)tgS,e, H, tg &; e (HH,) tgS,
оторые равны е 0,006545 м, е 0,003927 м. Дл установки эксцент- иситетов е и е совмещаютс направени пазов шкал установки эксцентриситетов 7 и 8 кулачков 3 и 4 и высавл ютс рассчитанные значени е, иwhich are equal to e 0.006545 m, e 0.003927 m. To install the eccentricity e and e, the directions of the grooves of the scales of the installation of eccentricities 7 and 8 of cams 3 and 4 are combined and the calculated values of e, and
12.412.4
е , что обеспечивает установку продольной оси заготовки 1 под углом S к оси обката станка. После этого ведетс обработка бочкообразных зубьев зубчатого издели при заготовке 1, наход щейс в обкатывающем зацеплении с инструментом и совершающей согласованные угловые перемещени , осуществл емые вращением вокруг продольной оси зубчатого издели (cOj) и дополнительным вращением вокруг оси обката (cj,) от привода 9 при помощи гитары 10, а также доворотом вокру-г оси, лежащей в плоскости центрального поперечного сечени зубчатого венца заготовки 1 на угол 5 . Необходимое дополнительное движение зубчатого издели 1 осуществл ют поворотом звена 2 на угол tf, до совмещени положени издели с пазом кулачков 3 и 4, после чего звено 2 поворачиваетс относительно оси, лежащей в плоскости поперечного сечени зубчатого венца издели 1 на угол 2 Затем изделие поворачивают вокруг его продольной оси на угол Cfg в положение исходного зацеплени с инструментом, причем угол CP,-4 i Таким образом, геометрическим местом последовательных положений оси зубчатого издели вл етс конус с углом при вершине, равным - 2S. Согласованные угловые перемещени обеспечивают движение продольной оси издели по конусу при соблюдении передаточного отношени , что позвол ет получить бочкообразный зуб, обеспечивающий линейное касание поверхностей зубьев при эксплуатации и увеличение срока службы зубчатых муфт.e, which ensures the installation of the longitudinal axis of the workpiece 1 at an angle S to the axis of the rolling machine. After this, the barrel-shaped teeth of the toothed product are machined with the workpiece 1, which is in running gear with the tool and performs coordinated angular displacements performed by rotation around the longitudinal axis of the gear product (cOj) and additional rotation around the axis of rolling (cj,) from drive 9 at the assistance of the guitar 10, as well as the turning around the axis of the axis lying in the plane of the central cross section of the gear ring of the workpiece 1 at an angle of 5. The required additional movement of the gear 1 is carried out by rotating the link 2 at an angle tf, to align the position of the product with the groove of the cams 3 and 4, after which the link 2 rotates about an axis lying in the cross-sectional plane of the gear rim of the product 1 through an angle 2. Then the product is rotated around its longitudinal axis is at an angle Cfg to the position of the initial engagement with the tool, and the angle CP, -4 i. Thus, the geometric position of the sequential positions of the axis of the gear product is a cone with an apex angle equal to - 2S. The matched angular displacements ensure the movement of the longitudinal axis of the product along the cone, while respecting the gear ratio, which makes it possible to obtain a barrel-shaped tooth that ensures linear contact of the surfaces of the teeth during operation and extends the service life of gear couplings.
Повышение точности и качества обработки за счет обеспечени пространственного зацеплени с линейным касанием, имитирующим реальные услови зацеплени во врем эксплуатации обеспечивает линейное касание зубьев выравнивание удельной нагрузки на зубь элементов муфты за счет одновременного контактировани всех зу-; бьев, что приводит к уменьшению износа от трени боковых поверхностей, а в целом увеличивает долговечность зубчатьпс изделий,Improving the accuracy and quality of processing by providing spatial engagement with linear contact, imitating real conditions of engagement during operation, ensures linear contact of the teeth by leveling the specific load on the teeth of the coupling elements due to simultaneous contact of all teeth; beats, which leads to a reduction in wear from the friction of the side surfaces, and in general increases the durability of gearing products,
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU853873978A SU1291312A1 (en) | 1985-03-26 | 1985-03-26 | Method of working barrel-shaped teeth |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU853873978A SU1291312A1 (en) | 1985-03-26 | 1985-03-26 | Method of working barrel-shaped teeth |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1291312A1 true SU1291312A1 (en) | 1987-02-23 |
Family
ID=21169372
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU853873978A SU1291312A1 (en) | 1985-03-26 | 1985-03-26 | Method of working barrel-shaped teeth |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1291312A1 (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4872791A (en) * | 1988-06-27 | 1989-10-10 | Dynetics, Inc. | Method of forming crowned gear teeth |
| US4955769A (en) * | 1988-06-27 | 1990-09-11 | Dynetics, Inc. | Gear coupling and hub |
| US4955768A (en) * | 1988-06-27 | 1990-09-11 | Dynetics, Inc. | Fixture for making a gear |
| WO1995014547A1 (en) * | 1993-11-26 | 1995-06-01 | Aktsionernoe Obschestvo Zakrytogo Tipa 'ankon' | Method of machining cylindrical toothed wheels |
| MD483C2 (en) * | 1988-12-07 | 1997-04-30 | Технический университет Молдовы | Process for barrel -shaped teeth treatment |
-
1985
- 1985-03-26 SU SU853873978A patent/SU1291312A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР № 1161291, кл. В 23 F 9/00, 1983. * |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4872791A (en) * | 1988-06-27 | 1989-10-10 | Dynetics, Inc. | Method of forming crowned gear teeth |
| US4955769A (en) * | 1988-06-27 | 1990-09-11 | Dynetics, Inc. | Gear coupling and hub |
| US4955768A (en) * | 1988-06-27 | 1990-09-11 | Dynetics, Inc. | Fixture for making a gear |
| MD483C2 (en) * | 1988-12-07 | 1997-04-30 | Технический университет Молдовы | Process for barrel -shaped teeth treatment |
| WO1995014547A1 (en) * | 1993-11-26 | 1995-06-01 | Aktsionernoe Obschestvo Zakrytogo Tipa 'ankon' | Method of machining cylindrical toothed wheels |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| SU707512A3 (en) | Device for working external and internal surfaces of polygonal-shape articles | |
| JPS60501893A (en) | Method for manufacturing workpieces with polygonal outer or inner contours and apparatus for carrying out the method | |
| SU1291312A1 (en) | Method of working barrel-shaped teeth | |
| JP2014525351A (en) | Production of bevel gears using a front cutter with no movement of the swing axis | |
| US4378660A (en) | Method of and means for grinding pairs of gear wheels as spiral or curved toothed bevel gear wheels | |
| CA1103460A (en) | Method of and means for grinding pairs of gear wheels as spiral or curved toothed bevel gear wheels | |
| JPS6085802A (en) | Machine tool | |
| SU738771A1 (en) | Method of machining polyhedral shafts | |
| US4982532A (en) | Method and apparatus for finishing gear tooth surfaces of a bevel gear | |
| MD3595G2 (en) | Process and device for electroerosion machining of gearwheels (variants) | |
| SU1333486A1 (en) | Method and apparatus for machining gear wheels having a barrel-shaped tooth | |
| SU1337202A1 (en) | Method of cutting cylindrical surfaces | |
| RU2076023C1 (en) | Machine for cutting gear wheels | |
| SU1468691A1 (en) | Method of generating geared articles by spacially-modified teeth | |
| SU1400860A1 (en) | Apparatus with cycloidal guideline for working cylindrical surfaces | |
| SU1430195A1 (en) | Method of working one of the elements of toothed coupling | |
| SU1214328A1 (en) | Lathe | |
| RU2060117C1 (en) | Method of processing arched teeth of gear wheels with involute profile | |
| SU1395434A1 (en) | Method of forming a chamfer on tooth end face of gear wheel | |
| KR100669844B1 (en) | The machining method and cutting gig for tooth of cervic type coupling | |
| SU1337240A1 (en) | Method of abrasive machining of plane surface | |
| SU1306658A2 (en) | Method of cutting gear wheels with gear-shaping cutter | |
| SU1194610A1 (en) | Apparatus for working gears | |
| SU1292988A2 (en) | Grinding method | |
| RU2631576C1 (en) | Method for processing eccentric shafts |