Изобретение относитс к области финишной обработки профил зубьев конических колес, обрабатываемых спо собом обкатки вращающимс вокруг своей оси инструментом в виде зубчатого колеса, и может примен тьс в отрасл х машиностроени , требующих повышенной точности и надежности зуб чатых передач. Устройства дл финишной обработки забчатых колес представл ют собой станки, состо цдие из станины, несуще на себе инструментальную бабку и баб ку обрабатываемого издели . Инструментальна бабка снабжена механизмом гипоидного смещени инструментальног шпиндел , а бабк.п издели - шпинделем l . Не.цостатком такого устройства вл етс нарушение геометрии зацеплени (получение теоретически несопр женных зубчатых колес). Дл получени теоретически сопр женных профилей зубьев необходимо на зубохонинговальном станке повторить производ щее колесо предшествую щей операции (зубошлифовальной .пибо зуборезной), т.е. установить и инструмент и обрабатываемое изделие гипо идно. Целью изобретени вл етс повышение точности обработки. Дл этого бабка издели снабжена суппортом, установленным на шпинделе с возможностью гипоидн.ого перемещени , приводом обкатного движени суппорта и корпусом, с расположенным в нем дополнительным шпинделем издели , установленным в суппорте. На фиг. 1 изображен станок, общий вид, (ось дополнительного шпиндел совмещена с осью бабки издели ) ; на фиг. 2 - то же, план; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2. Зубоотделочный станок состоит из станины 1, на которой расположена бабка инструмента 2 и бабка обрабатываемого издели 3. В бабке инструмента 2 смонтирован шпиндель 4 инструмента 5, Бабка инструмента 2 может перемещатьс посредством винтовол пары б в направлении, перпендикул рном к оси шпиндел по направл ющим 7. Привод шпиндел инструмента 4 осуществл етс от электродвигател ,смонтированного в корпусе бабки. Бабка обрабатываемого издели 3, смонтированна на каретке 8, может поворачиватьс относительно ее вокруг оси, перпендикул рной к оси инструментального шпиндел 4. Этот поворот осуществл етс дл того, чтобы совместить плоскость производ щего колеса инструмента и обрабатываемого издели и совместить ось шпиндел 10 с осью производ щего колеса.The invention relates to the field of finishing the profile of the teeth of the bevel gears, processed by the running-in method with a gear wheel rotating around its axis, and can be used in mechanical engineering industries requiring increased accuracy and reliability of gears. The forging wheel drive devices are machine tools consisting of a frame, carrying the tool head and the head of the workpiece. The instrumental headstock is equipped with a hypoid displacement mechanism of the instrumental spindle, and the work item pad is equipped with a spindle l. Not the core of such a device is a violation of the geometry of the engagement (obtaining theoretically unadjusted gears). To obtain theoretically matched tooth profiles, it is necessary to repeat the production wheel on the toothing machine prior to the operation (gear grinding, for example, gear cutting), i.e. Install both the tool and the workpiece hypo. The aim of the invention is to improve the accuracy of processing. For this, the headstock of the product is equipped with a caliper mounted on a spindle with the possibility of hypoid movement, a drive of the rolling movement of the caliper and a housing with an additional spindle of the product installed in it mounted in the caliper. FIG. 1 shows the machine, a general view, (the axis of the additional spindle is aligned with the axis of the workhead); in fig. 2 - the same plan; in fig. 3 shows section A-A in FIG. 2. The tooth trimming machine consists of a bed 1 on which the headstock of the tool 2 and the headstock of the workpiece 3 are located. In the headstock of the tool 2, the spindle 4 of the tool 5 is mounted, the headstock of the tool 2 can be moved by means of a pair of b screws in a direction perpendicular to the spindle axis 7. The spindle of the tool 4 is driven from an electric motor mounted in the body of the headstock. The headstock of the workpiece 3 mounted on the carriage 8 can rotate about its axis perpendicular to the axis of the tool spindle 4. This rotation is carried out in order to align the plane of the wheel of the tool and the workpiece and align the axis of the spindle 10 with the axis of the wheel.
В корпусе бабки 3 на двух подшипниках 9 смонтирован шпиндель 10, несущий стойку 11, в которой посредством винтовой пары 12 перемещаетс суппорт 13. Каретка 8 относительно станины 1 и бабка .3 относительно каретки 8 посредством винтовых пар могут перемещатьс : перва - в направлении оси инструментального шпиндел 4, втора - в направлении оси шпиндел 10.In the case of the headstock 3 on two bearings 9 a spindle 10 is mounted, carrying a rack 11 in which the caliper 13 moves by means of a screw pair 12 The carriage 8 relative to the base 1 and the headstock 3.3 relative to the carriage 8 can be moved by means of screw pairs: first - in the direction of the tool axis spindle 4, the second in the direction of the axis of the spindle 10.
В суппорте 13 на двух полуос х 14 закрплен дополнительный шпиндель 15, в котором, на оправке 16 закреплено обрабатываемое изделие 17. Дополнительный шпиндель 15 покоитс в суппорте 13 на двух горизонтальных круговых направл ющих 18, центр кривизны которых совпадает с вертикальной осью, образованной полуос ми 14. На корпусе дополнительного шпиндел 15 закреплен гидротормоз 19, наход щийс в кинематической св зи посредством хлиноременной передачи 20 со шпинделем обрабатываемого издели , к корпусу бабки обрабатываемого издели 3 крепитс редуктор 21 с электродвигателем 22, от которого осуществл етс обкатка. Механизм обкатки выполнен в виде шарнирного четырехзвенника , состо щего из кривошипа 23, шатуна 24, коромысла 25. Кривошип 23 выполнен в виде цилиндрического диска и закреплен на выходном валу редуктора , в диске выполнен радиальный паз 26, в нем расположен ползун 27, положением которого посредством винтовой пары 28 регулируетс угол обкатки . С ползуном 27 соединен шатун 24. С другой стороны шатун 24 соединен с ползушкой 29, закрепленной в Т-образном пазу 30 коромысла 25. Коромысло 25 крепитс к стойке 11.In the slide 13, an additional spindle 15 is fixed on two semi-axes x14, in which the workpiece 17 is fixed on the mandrel 16. The additional spindle 15 is resting in the slide 13 on two horizontal circular guides 18 whose center of curvature coincides with the vertical axis formed by the semi-axes 14. On the body of the additional spindle 15 is fixed a hydraulic brake 19, which is in kinematic communication by means of a chlino-time transfer 20 with the spindle of the workpiece, to the body of the workhead 3 is attached a gearbox 21 with an electric motor 22 from which the run-in is carried out. The running-in mechanism is made in the form of a hinged four-arm, consisting of a crank 23, a connecting rod 24, a rocker arm 25. The crank 23 is made in the form of a cylindrical disk and fixed to the output shaft of the gearbox, the disk has a radial groove 26, a slider 27 is located in it, the position of which is screw pair 28 adjusts the running angle. A connecting rod 24 is connected to the slider 27. On the other hand, the connecting rod 24 is connected to the slider 29 fixed in the T-shaped groove 30 of the rocker arm 25. The yoke 25 is attached to the post 11.
Положением ползушки 29 в Т-образ-ЕЮМ пазу регулируетс полол ение середины обкатки. При работе инструмент 5 и обрабатываемое изделие 17 вводитс в зацепление друг с другом. При этом ведуща бабка 2, ведома бабка 3, каретка 8 и суппорт 13 устанавливаютс в расчетное положение. Устанавливаютс гипоидные смещени инструмента и издели . Вращательное движение от инструмента 5 передаетс обрабатываемому изделию 17, которое подтормаживаетс тормозом 19. Дл обработки всей поверхности зуба суппорт с дополнительным шпинделем 15 совершают возвратно-круговое движение, сообщаемое им механизмом четырехзвенника от отдельного электродвигател 22.By positioning the slider 29 in the T-image-EHM groove, the centering of the center of the running-in period is adjusted. In operation, the tool 5 and the workpiece 17 are engaged with each other. In this case, the lead grandma 2, knowing the grandmother 3, the carriage 8 and the caliper 13 are set to the design position. The hypoid displacements of the tool and product are established. The rotational movement from the tool 5 is transmitted to the workpiece 17, which is braked by the brake 19. To process the entire tooth surface, the caliper with the additional spindle 15 performs a reciprocating circular motion, imparted by the four-link mechanism from a separate electric motor 22.
Нали.чие в станке дополнительного механизма гипоидного смещени обрабатываемого издели позвол ет на зубохонинговальиом станке повторить производ щее колесо предшествующей операции, т.е. выставить относительно него в расчетное положение и изделие и инструмент. Это дает возможность в процессе обработки получить теоретически сопр женные профили, зубьев, а следовательно повысить точность обработки , заключающуюс при зубохонинговании конических колес в получении стабильного п тна контакта при сн тии припуска пор дка 0,005-0,008 мм.The presence in the machine tool of the additional mechanism of the hypoid displacement of the workpiece allows the reproducing wheel of the previous operation, i.e. put relative to him in the calculated position and the product and tool. This makes it possible in the course of processing to obtain theoretically conjugate profiles, teeth, and, consequently, to increase the machining accuracy involved in gearing of the bevel gears in obtaining a stable contact spot when removing the allowance of about 0.005-0.008 mm.
Такие станки повышают качество поверхностного сло профил зубьев шестерен путем снижени шероховатости поверхности.Such machines improve the quality of the surface layer of the gear teeth profile by reducing the surface roughness.