CN112088111A - 用于尤其是调节机动车的外部视觉单元的调节仪器的驱动器 - Google Patents

Abstract

用于调节仪器的驱动器，包括单个马达、尤其是电动马达，以及与马达联接的驱动轴。所述驱动轴经由传动装置选择性地分别与第一驱动路径和第二驱动路径配合。所述驱动器还包括操作机构，通过所述操作机构，所述传动装置可在所述第一驱动路径与第二驱动路径之间切换。所述操作机构通过所述马达经由所述驱动轴供能，并且被配置为在所述马达从所述驱动器静止相继地供能时交替地将所述第一驱动路径和第二驱动路径选择为初始驱动路径。

Description

用于尤其是调节机动车的外部视觉单元的调节仪器的驱动器

技术领域

本发明涉及一种用于调节仪器的驱动器，该调节仪器尤其是用于调节机动车的外部视觉单元。

背景技术

用于机动车的外部视觉元件的调节仪器通常包括承载外部视觉单元的托架，外部视觉单元比如为外部后视镜、摄像头、激光雷达和/或显示器。托架可以是外部视觉单元的壳体的一部分，或者形成其单独组件。托架通常是经由驱动器(尤其是电力驱动器)相对于将被安装在机动车上的调节仪器基座并且可能相对于外部视觉单元的壳体可调节的。

调节仪器通常旨在围绕多个调节轴线、尤其是围绕相对于固定物(fixed world)的直立取向轴线和围绕相对于固定物的横卧取向轴线两者来调节视觉单元。例如，当外部视觉单元处于行驶位置时，可以设置驾驶员可经由外部视觉元件观察的角度。通常可以在两个方向上进行围绕直立轴线的调节，即，从左至右和从右至左两者。同样通常可以在两个方向上进行围绕横卧轴线的调节，即，从下至上和从上至下两者。在实际中，通常使用术语后视镜镜面致动器(mirror glass actuator)。调节仪器随后通常包括彼此可枢转地连接的两个塑料壳体部分，即，用于与承载框架联接的固定部分和用于与外部视觉单元联接的调节部分。通常，输出部分经由两个单独的驱动器(每个具有其自身的电动马达)与固定部分连接，从而可以按每个调节轴线的驱动方式来执行承载外部视觉单元的输出部分的调节运动。

同样，调节仪器可以旨在在托架基本上沿着车辆延伸的停车位置与托架基本上横向于车辆延伸的展开行驶位置之间调节视觉单元。这样的致动器通常被称为术语动力折叠致动器。调节仪器的基座随后通常包括用于安装在机动车的车身的外部上的支脚、和从支脚沿着相对于固定物的直立取向轴线延伸的基座轴，基座轴用于以可围绕基座轴枢转的方式接收托架，尤其是后视镜镜面致动器的承载框架。通常，托架经由具有其自身的电动马达的单独驱动器被连接至基座，从而可以以从动的方式来执行将托架折叠和展开的枢转运动。

在许多情况下，调节仪器可以设置有具有两个驱动器的一个致动器，每个驱动器设置有其自身的电动马达，通过电动马达不仅执行将托架折叠和展开的枢转运动，还执行围绕直立和/或横卧轴线调节托架的调节运动。随后外部视觉单元可以看作两轴动力折叠致动器或者具有动力折叠功能的后视镜镜面致动器。在这样的具有单个致动器的调节仪器中，枢转轴线随后可以与直立调节轴线一致。在EP 3218226中描述了这样的调节仪器。

在实际中，调节仪器通常针对每个将被调节的轴线包括电动马达和与其联接的驱动轴，驱动轴经由传动装置沿着固定的驱动路径与一个调节轴配合。随后可以仅通过电动马达的旋转方向反向来改变调节轴的旋转方向。

这是不利的，因为对于每个将被调节的轴线，都需要存在可以将马达的旋转方向反向的电路。在直流马达的情况下，例如在车门中，对于每个将被调节的轴线，都需要存在可以将马达布线的极性反向的开关和布线。

由于外部视觉单元通常需要围绕两个调节轴线是可调节的，在实际中，调节仪器的驱动器包括多于一个马达。这是不利的，因为马达相对昂贵且占空间，有时空间很稀缺。

为了抵消所述缺点，已经尝试提供一种用于调节仪器的驱动器，通过其可围绕两个调节轴线调节仅具有一个马达的外部视觉单元。

在这方面，NL1007139描述了一种用于调节仪器的驱动器，尤其用于对机动车的外部后视镜的承载元件进行枢转，从而可以在单个马达的帮助下使车辆的外部后视镜的承载元件分别围绕直立和横卧调节轴线进行枢转。该驱动器包括单个马达和与其联接的驱动轴，该驱动轴经由传送装置分别与第一和第二调节轴配合。第一调节轴仅在驱动轴在第一旋转方向上旋转时被驱动，第二调节轴仅在驱动轴在相反的第二旋转方向上旋转时被驱动。两个调节轴每个经由旋转平移转换器与承载元件联接。旋转平移转换器每个均包括具有被接收在承载元件的两个相互横向取向的直槽中的偏心定位销的转盘。在驱动期间，销在槽中上下循环运动，从而外部后视镜的承载元件可以分别围绕直立和横卧调节轴线枢转。尽管该装置确实提供了优点，但其也具有缺点。例如，当已经过期望的角度位置时，由于调节的循环特性，必须首先继续调节至极值位置，之后才能再次找出期望角度位置。另外，调节速度不恒定，并在极值位置与中性位置(neutral position)之间从低至高运转。因为设定位置通常位于中性位置附近，所以会发生由于高速度而错过期望的设定位置，并且由此可能要花很长时间才能再次接近期望位置，而速度又再次变高。

另外，从WO2003/086861可知一种用于调节仪器的驱动器，尤其用于对机动车的外部后视镜的承载元件进行枢转，从而可以在单个直流马达的帮助下使车辆外部后视镜的承载元件分别围绕直立和横卧调节轴线在两个调节方向上进行枢转。该驱动器包括单个马达，其具有驱动轴，驱动轴经由离心式离合器与两个驱动路径联接，每个驱动路径导向不同的调节轴。一旦对马达供能，马达在每种情况下在每个旋转方向上经由第一驱动路径初始地调节第一调节轴，并且当马达在供能期间超过特定速度(rpm)时，经由第二驱动路径调节第二调节轴。尽管该装置确实提供了优点，但其也具有缺点。例如，马达必须在可以改变旋转方向之前先加速，这由于较重载的驱动和较低温度而会导致不期望的调节。另外，在不同旋转方向上调节时由驱动器产生的噪声由于马达转速的差异而具有很大差异。最终这会让车辆的驾驶员感到厌烦。

发明内容

本发明考虑了一种用于调节仪器的驱动器，通过其在保留所述优点的同时还可以克服所述缺点。在该方面，本发明尤其考虑了这样一种驱动器，通过其可以利用一个旋转方向上的一个马达在相反的旋转方向上对调节轴进行调节，尤其是以恒定调节速度和相等的马达速度。另外，本发明考虑了这样一种驱动器，其使得可以通过一个马达围绕两个调节轴线进行调节，用户可以通过其选择调节轴线和/或围绕各个调节轴线的调节方向，同时调节速度可以是恒定的，并且同时可以以相等的马达速度来对调节轴进行调节。

为此，本发明提供了一种用于调节仪器的驱动器，尤其是根据权利要求1所述的用于调节仪器的驱动器。

所述用于调节仪器的驱动器包括单个马达、尤其是电动马达，以及与其联接的驱动轴。所述驱动轴经由传动装置选择性地分别与第一驱动路径和第二驱动路径配合。所述驱动器包括操作机构，通过所述操作机构，所述传动装置可在所述第一驱动路径与第二驱动路径之间切换。根据本发明，所述操作机构通过所述马达供能。所述操作机构可以被配置为在所述驱动器的静止而所述马达相继地供能时交替地将所述第一驱动路径和第二驱动路径选择为初始驱动路径。根据本发明，所述操作机构可以形成机械触发器，通过所述触发器在所述驱动器的静止而所述马达相继地供能时交替地将所述第一驱动路径和第二驱动路径选择为初始驱动路径。

通过为所述驱动器设置马达供能的操作机构，通过所述操作机构，所述第一驱动路径和第二驱动路径可从静止被交替地选择为初始驱动路径，可以仅通过一个马达实现改变驱动路径。在这点上，驱动路径可以保持独立，例如各自驱动输出轴，但也可以合在一起，例如各自在相反的旋转方向上或利用不同速度来驱动相同输出轴。因此，例如，可以改变调节轴，或者可以将一个调节轴的旋转方向反向，而无需使马达改变其旋转方向，并且保留恒定的调节速度。当还改变马达的旋转方向时，例如在直流电动马达的情况下，可以仅利用一个马达来围绕两个调节轴线在两个调节方向上进行调节。这样的驱动器显然可以非常有利地应用于外部视觉单元，比如例如外部后视镜单元。然而，这样的驱动器还可以用于经由第一驱动路径产生平移，例如头靠的高度和倾斜度组合调节。另外，可以经由两个驱动路径来产生平移。

应当注意，这样的驱动器还可以有利地结合旋转方向不能反向的马达来应用，例如特定类型的压电马达，其(尤其是当价格优惠且效率高时)仅具有一个旋转方向，比如异步旋转电流机。

还应当注意，在本上下文中“电动马达”应被理解为意指电供能的马达，比如例如直流马达(DC马达)、交流马达(AC马达)、压电马达或步进马达。

通过将所述操作机构配置为当通过马达在随机旋转方向上对驱动轴相继地供能时进行切换，可以实现驱动器在每个相继供能时改变驱动路径。

通过将所述操作机构配置为当通过马达在相同旋转方向上对驱动轴相继地供能时进行切换，可以实现驱动器仅在特定旋转方向上的相继供能时改变驱动路径。

当所述传动装置包括可调节来使得驱动轴选择性地与第一驱动路径和第二驱动路径配合的可调节传动元件时，优选地是可在驱动轴的纵向方向上调节的可调节传动元件时，切换机构可以相对简单地集成在驱动器中，并且可以经由驱动器的操作机构的调节相对简单地实现驱动路径的改变。

当所述操作机构包括所述传动装置的可调节传动元件可通过其调节的脉冲产生器时，优选地是包括旋转平移转换器的脉冲产生器时，所述操作机构可以具有相对简单的设计。

当所述可调节传动元件通过所述马达的供能可向所述可调节传动元件的分别与第一驱动路径和第二驱动路径对应的第一位置和第二位置调节时，可以实现相对简单和稳健的构造。

当所述旋转平移转换器包括被包括在驱动轴中的滑动面时，所述滑动面相对于所述驱动轴的纵向轴线倾斜地延伸，所述旋转平移转换器可以以简单和效率高的方式来实施。当所述旋转平移转换器包括被包括在驱动轴中的两个滑动面时，所述两个滑动面相对于所述驱动轴的纵向轴线倾斜地延伸，并且从所述驱动轴的纵向正中面分岔以形成V形，可以相对简单地实现不论所述驱动轴的旋转方向如何，平移方向均保持相同。

更好的是，所述可调节传动元件从所述第一位置和第二位置被弹簧偏置开，优选地向或至中性位置，更优选地在所述驱动轴的纵向方向上。结果，可以以相对简单和操作可靠的方式实现当去除马达的供能时，传动元件经由中性位置准备好在下一次供能时调节至其他位置。

当所述操作机构包括与所述第一位置和第二位置对应的用于所述可调节传动元件的一组止动件时，可以以相对简单的方式实现稳健和操作可靠的调节。

通过将所述可调节传动元件配置为往复运动，尤其是在所述马达供能时向所述止动件中的一个止动件向前运动并在去除所述马达的供能时在弹簧偏置下向后运动至中性位置，可以以相对效率高的方式实现机械触发器。

当所述操作机构包括用于对所述止动件进行标引的分度器时，尤其是被配置为通过所述可调节传送元件的往复运动以环形循环来标引所述止动件的分度器时，可以以相对简单和操作可靠的方式实现所述驱动器在相继供能时被操作来改变驱动路径。所述分度器处在弹簧的作用下，通过弹簧，所述驱动轴在去除了马达的供能时轴向地缩回。所述分度器可以设置有与连接至固定物的止动件配合的分度块。更好的是，所述止动件可以包括在所述分度块的环形轨道中。所述环形轨道例如可以包括四部分的止动肩部以及对应的引导部分，其相继位于所述分度块的轴向相对的轴向侧上。随后所述止动肩部可以分别对应于所述驱动器的第一静止位置、第一活动位置、第二静止位置和第二活动位置。随后所述第一活动位置例如可以对应于所述可调节传动元件的第一位置，随后所述第二活动位置可以对应于所述可调节传动元件的第二位置。由于所述驱动轴在马达供能时通过所述脉冲产生器抵抗弹簧作用而向前滑动，并且在去除马达供能和/或在马达的非供能状况下在弹簧作用下向后滑动，随后所述分度块例如可以在使用期间轴向地来回滑动。

所述驱动器可以设置有在第一位置与第二位置之间可调节的可调节传动元件，从而当所述驱动轴在正旋转方向上旋转时，所述可调节传动元件在所述第一位置中经由第一正驱动路径驱动第一输出轴，并且在所述第二位置中经由第二正驱动路径在相反的旋转方向上驱动第一输出轴，并且其中当所述驱动轴在负旋转方向上旋转时，所述可调节传动元件在所述第一位置中经由第一负驱动路径驱动第二输出轴，并且在所述第二位置中经由第二负驱动路径在相反的旋转方向上驱动所述第二输出轴。通过这种方式可以实现可以在一个马达的相继供能时在两个旋转方向上以交替的旋转方向调节两个输出轴。

随后所述第一输出轴可以被配置为围绕第一枢转轴线调节用于机动车的外部视觉单元的托架，并且所述第二输出轴随后可以被布置为围绕第二枢转轴线调节所述托架。

当所述可调节传动元件被配置为仅经由一个驱动路径来每个位置且每个旋转方向地进行驱动时，可以有效地实现可以在交替的旋转方向上单独地驱动每个驱动轴。

本发明还涉及一种调节仪器，其包括如上所述的驱动器以及托架，尤其是用于承载机动车的外部视觉单元的托架，其以可至少围绕第一枢转轴线旋转的方式布置，其中所述第一输出轴被布置为围绕第一枢转轴线调节所述托架。因此，更好的是可以提供一种替代的调节仪器，其通过一个马达在未反转马达旋转方向的情况下可围绕枢转轴线在两个方向上调节。

随后所述托架优选地还以可围绕第二枢转轴线、优选地基本上横向于所述第一枢转轴线延伸的第二枢转轴线枢转的方式布置，并且所述第二输出轴优选地被布置为围绕所述第二枢转轴线调节所述托架。因此，更好的是可以提供一种调节仪器，其通过一个马达可围绕两个枢转轴线调节。

所述调节仪器的所述托架优选地包括外部视觉单元的壳体，尤其是后视镜盖。

本发明还涉及一种用于调节仪器的控制器。

本发明还涉及一种用于驱动调节仪器的方法，其中通过马达的供能，实现在第一驱动路径与第二驱动路径之间切换，并且其中通过所述马达的相继供能，交替地将所述第一驱动路径和所述第二驱动路径选择为初始驱动路径。

应当注意，上述段落中描述的驱动器的技术措施本身可以各自有利地以其他配置用于驱动器中，即，如果需要，各个技术措施可以从其上下文中分离并单独应用，并且如果需要，可以与上述措施中的一个或若干个相结合。

附图说明

将基于附图所示的示例性实施例更详细地阐述本发明。在附图中：

图1示出根据本发明的驱动器在分解状况下的第一实施例的示意性透视图；

图2示出图1的驱动器在组装状况下的示意性透视图；

图3示出在图2的驱动器在第一静止位置中的部分截面的示意性侧视图；

图4示出图3的驱动器在相继的第一活动位置中的部分截面的示意性侧视图，其中经由第一驱动路径驱动第一输出轴；

图5示出图4的驱动器在相继的第二静止位置中的部分截面的示意性侧视图；

图6示出图5的驱动器在相继的第二活动位置中的部分截面的示意性侧视图，其中经由第二驱动路径驱动第一输出轴；

图7示出根据本发明的驱动器在分解状况下的第二实施例的示意性透视图；

图8示出图7的驱动器在组装状况下的示意性透视图；

图9a示出图7的驱动器的传动装置的细节在第一活动位置中的部分截面的示意性侧视图，其中经由第一正初始驱动路径在正旋转方向上驱动第一输出轴，用于围绕直立枢转轴线从右至左(右-左，RL)调节外部视觉单元的托架；

图9b示出图7的驱动器的传动装置的细节在第一活动位置中的部分截面的示意性侧视图，其中经由第一负初始驱动路径在负旋转方向上驱动第二输出轴，用于围绕横卧调节轴线从下至上(下-上，DT)调节外部视觉单元的托架；

图9c示出图7的驱动器的传动装置的细节在第二活动位置中的部分截面的示意性侧视图，其中经由第二正初始驱动路径在负旋转方向上驱动第一输出轴，用于围绕直立枢转轴线从左至右(左-右，LR)调节外部视觉单元的托架；

图9d示出图7的驱动器的传动装置的细节在第二活动位置中的部分截面的示意性侧视图，其中经由第二负初始驱动路径在正旋转方向上驱动第二输出轴，用于围绕横卧调节轴线从上至下(上-下，TD)调节外部视觉单元的托架；

图10a示出双按钮控制器的示意性表示；

图10b示出将通过双按钮控制器控制的外部视觉单元的示意性表示；以及

图10c示出表格，其中概述了在调节与驱动器联接的外部视觉单元的托架时当图7-图9的驱动器的双按钮控制器的两个按钮连续供能时流过马达的电流和导致的围绕调节轴线的枢转运动。

应当注意，附图仅为本发明优选实施例的示意性表示，并且这些附图以非限制示例性实施例的方式给出。在示例性实施例中，不同实施例中的相同或对应部分以相同附图标记表示。

具体实施方式

图1和图2分别示出根据本发明的驱动器1在分解和组装状况下的第一实施例。驱动器1包括未示出的单个电动马达(在该示例中为仅具有一个旋转方向的压电马达)和与电机轴联接的驱动轴2。驱动轴2经由传动装置3选择性地分别与第一驱动路径4和第二驱动路径5配合。传动装置3(将在下文中进一步说明)可在第一驱动路径4与第二驱动路径5之间切换，以便在两个相反旋转方向上驱动单个输出轴6。传动装置3的第一驱动路径4包括可滑动地包括在驱动轴2周围的第一齿轮7，其与包括在输出轴6上的第二齿轮8配合。传动装置3的第二驱动路径5包括可滑动地包括在驱动轴2周围的第三齿轮9，其经由包括在中间轴10上的第四齿轮11与同样包括在输出轴6上的第五齿轮12配合。输出轴6承载输出齿轮13。输出齿轮13例如可以与外部视觉单元的托架的未示出的调节元件配合，使得其可以围绕调节轴线被来回调节。

传动装置3被配置为可切换的，并为此，在该实施例中包括可调节传动元件14。可调节传动元件14被实施为包括在驱动轴2上的扣件(catch)15(例如键)，其可以与设置在第一齿轮7和第三齿轮9中的狭槽16(例如键槽)配合。驱动轴2可轴向调节。在驱动轴2的第一轴向位置A中，扣件15被接收在第一齿轮7的狭槽16中的一个中，并在驱动轴2旋转时，第一齿轮7由驱动轴2带动，而第三齿轮9旋转地脱离驱动轴2。在第二轴向位置B中，扣件15被接收在第三齿轮9的狭槽16中，并在驱动轴2旋转时，第三齿轮9由驱动轴2带动，而第一齿轮7旋转地脱离驱动轴2。在第一轴向位置A中，传动装置3经由第一驱动路径4与输出轴6配合，在第二轴向位置B中，传动装置3经由第二驱动路径5与输出轴6配合。

驱动器1还包括操作机构17，可切换的传动装置3通过其可在第一驱动路径4与第二驱动路径5之间切换。由马达经由驱动轴2对操作机构17供能，并且从静止对马达相继地供能时，经由操作机构17可交替选择第一驱动路径4和第二驱动路径5作为初始驱动路径。

操作机构17形成机械触发器，在驱动器1处于静止位置而对马达每次供能时，通过该机械触发器交替地将第一驱动路径4和第二驱动路径5选择为初始驱动路径。每当驱动器1的马达经历一个被打开并关闭一次的供能循环时，驱动器1在马达从静止供能时将自动切换至另一驱动路径。在该示例性实施例中，通过与马达联接的驱动轴2的旋转方向保持相同，在相继的供能循环中输出轴6的旋转方向反向。

在该示例性实施例中，操作机构17包括脉冲产生器18和分度器19。操作机构17的脉冲产生器18在该示例性实施例中包括旋转平移转换器20，通过该旋转平移转换器20可以对传动装置3的可调节传动元件14进行调节。旋转平移转换器20包括驱动轴2的中空轴部分21，其中接收了驱动轴2的圆柱形轴部分22。中空轴部分21的内表面上的径向向内的销23被接收在驱动轴2的圆柱形轴部分22的外表面上的螺旋槽24中。螺旋槽24形成旋转平移转换器20的滑动面，设置在驱动轴2中的该滑动面相对于驱动轴2的纵向轴向倾斜地延伸。当驱动轴2的中空轴部分21相对于圆柱形轴部分22旋转时，驱动轴2的圆柱形轴部分22相对于驱动轴2的中空轴部分21轴向地滑动。

当通过电动马达在箭头P1的粗头方向上对驱动轴2供能时，作为将被驱动的外部视觉单元被加载在驱动器1的输出轴6上的结果，在经由销23带动驱动轴2的圆柱形轴部分22之前，中空轴部分21首先在槽24中执行行程。在该内部行程过程中，驱动轴2的圆柱形轴部分22在箭头P2的粗头方向上轴向地滑动。驱动轴2的端部25在其端面处被轴承安装在处于弹簧27的作用下的分度器19上，通过分度器19，驱动轴2在马达的供能的去除时被轴向地缩回。

分度器19包括与止动件29配合的分度块28。止动件29包括与固定物可枢转地连接的止动钩30、与分度块28配合的自由端31。止动钩30的自由端31被接收在分度块28中的环形轨道32中。环形轨道32包括四部分的止动肩部33和与其对应的引导面34，其相继地位于分度块28的轴向相对侧上。止动肩部33分别对应于驱动器1的第一静止位置i、第一活动位置I、第二静止位置ii、和第二活动位置II。

在使用期间，由于驱动轴2在马达供能时通过脉冲产生器18在箭头P2的粗头方向上向前滑动并随后在去除马达供能时通过弹簧27在箭头P2的细头方向上复位，分度块28轴向地来回滑动。在每次马达供能和每次去除供能时，止动钩30的自由端31从止动肩部33沿着引导面34被引导至相对的肩部33。引导面34确保自由端31始终在相同方向上经历该循环。

如图3所示，从驱动器的第一静止位置i开始，在箭头P1的粗头方向上(如图4中所示)对马达供能时，在旋转平移转换器20的自由行程的经历过程中，驱动轴2在箭头P2的粗头方向上轴向运动。从而分度块28抵抗弹簧27的作用而被挤压，也在箭头P2的粗头方向上运动。随后止动钩30的自由端31在环形轨道32中从第一止动肩部33’经由第一引导面34运动至第二止动肩部33”，其对应于第一活动位置I。在第一活动位置I(在图4中示出)中，扣件15轴向地在第一位置A处，并且驱动轴2随其承载传动装置3的第一齿轮7。现在，经由第一驱动路径4，在与箭头P3的粗头对应的方向上驱动输出轴6。当去除马达的供能时，分度器19的分度块28在弹簧27的作用下被轴向复位。同时，驱动轴2随其运动，旋转平移转换器20的槽24沿着销23在自由行程的开头的方向上被复位。分度块28的轴向运动一直持续到止动钩30的自由端31经由第二引导面34到达第三止动肩部33”’为止，其对应于第二静止位置ii。第二静止位置ii在图5中示出。当马达在箭头P1的粗头方向上相继地供能时，脉冲产生器18的旋转平移转换器20再次进行自由行程，并且驱动轴2再次在箭头P2的粗头方向上被挤压。驱动轴2抵抗弹簧27的作用在箭头P2的方向上挤压分度块28，驱动轴2上的扣件15随其运动并离开第一齿轮7的狭槽16。分度块28的轴向运动一直持续到止动钩30的自由端31经由第三引导面34到达第四肩部33””为止，其对应于第二活动位置II。在第二活动位置II(在图6中示出)中，扣件15轴向地在第二位置B中，驱动轴2随其承载传动装置3的第三齿轮9。现在，经由第二驱动路径5，驱动器1的输出轴6在与箭头P3的细头对应的方向上被驱动。

当去除马达的供能时，分度器19的分度块28在弹簧27的作用下再次被轴向地复位。同时，驱动轴2再次随其运动，并且旋转平移转换器20的槽24再次沿着销23在自由行程的开头的方向上被复位。分度块28的轴向运动一直持续到止动钩30的自由端31经由第四引导面34到达第一肩部33为止，其对应于第一静止位置i。当马达在箭头P1的粗头方向上相继供能时，上述顺序再次开始。

因此，已描述了用于驱动调节仪器的方法，其中通过马达的供能，在第一驱动路径4与第二驱动路径5之间进行切换，并且其中通过马达的相继供能，交替选择第一驱动路径4和第二驱动路径5作为初始驱动路径。

通过马达的供能，因此可向分别与第一驱动路径4和第二驱动路径5对应的可调节传动元件14的第一位置A和第二位置B调节可调节传动元件14。

此外，可调节传动元件14在驱动轴2的纵向方向上从第一位置A和第二位置B向静止位置被弹簧偏置开。

操作机构还包括与第一位置A和第二位置B对应的在该情况下由第二止动肩部33”和第四止动肩部33””形成的用于可调节传动元件14的一组止动件。

可调节传动元件14还被配置为往复运动，尤其是在马达供能时向止动件中的一个向前运动并在去除马达供能时向后运动至中性位置。此外，操作机构17包括用于对止动件进行标引的分度器19，尤其是被配置为通过可调节传送元件14的往复运动以环形循环来标引止动件的分度器19。

另外，可切换的传动装置3被设置有可调节传动元件14，其可在第一位置A与第二位置B之间调节，从而当驱动轴2在第一旋转方向上旋转时，第一位置A中的可调节传动元件14仅驱动第一输出轴6，即，在正旋转方向上经由第一驱动路径4，并从而当驱动轴2在相同的第一旋转方向上旋转时，第二位置B中的可调节传动元件14同样仅驱动第一输出轴6，即，在负旋转方向上第一输出轴6被配置为围绕第一枢转轴线调节机动车的外部视觉单元的托架，尤其是在两个相反的枢转方向上。

在第一示例性实施例中，马达不能在箭头P1的细头方向上驱动。然而，在图7-图9所示的第二示例性实施例中，这是可能的。这里，驱动轴2能够被马达在箭头P1的相反的旋转方向上驱动。在第二示例性实施例中，传动装置3除了第一输出轴还包括第二输出轴37。第二输出轴37在这里与传动装置3中的第一输出轴6平行地被包括在内，并且两个轴基本上均如第一示例性实施例中所说明的那样被实施。第一输出轴和第二输出轴类似于第一示例性实施例通过操作机构17被操作。在驱动轴2与输出轴6、37之间布置了联接元件42，通过联接元件42，根据驱动轴2的旋转方向仅驱动第一或第二输出轴。

第二示例性实施例的结构和操作如下。在第二示例性实施例中，旋转平移转换器20包括被包括在驱动轴2中的两对配合滑动面，其相对于驱动轴2的纵向轴线倾斜地延伸，并且其从驱动轴2的纵向正中面分岔，形成V形。V形分岔槽35被实施为圆柱形轴部分22中的两个螺旋槽35，其相互交叉为V形，并与中空轴部分21上的销23配合。在该示例性实施例中，马达实施为直流电动马达，可以通过将电流方向反向来将其旋转方向反向。驱动器1在静止时，销23由于弹簧27的作用而被接收在V形槽35的底部36中。当马达供能时，无论驱动轴2在箭头P1的粗头方向上旋转还是驱动轴2在箭头P1的细头方向上旋转，中空轴部分21相对于销23的相对旋转将使圆柱形轴部分22在箭头P2的方向上轴向地运动。通过这种方式，操作机构17被配置为当马达在任何旋转方向上对驱动轴2相继供能时进行切换。在该第二实施例中，当马达每次在任何旋转方向上相继供能时，驱动器1改变初始驱动路径。

在驱动器1的该第二实施例中，如已提及的那样，涉及两个输出轴。输出轴可以各自在两个相反方向上被调节。如将在下文中参照图9a-图9d更详细地描述的那样，在驱动轴2的正旋转方向的情况下，在第一活动位置I中的驱动器1驱动第一输出轴6，即，经由第一正初始驱动路径38。此外，在第一活动位置I中，在驱动轴2的负旋转方向的情况下，驱动器驱动第二输出轴37，即，经由第一负初始驱动路径39。在第二活动位置II中，在驱动轴2的正旋转方向的情况下，驱动器1以相反的旋转方向驱动第一输出轴6，即，经由第二正初始驱动路径40。此外，在第二活动位置II中，在驱动轴2的负旋转方向的情况下，驱动器1以相反的旋转方向驱动第二输出轴37，即，经由第二负初始驱动路径41。

如图7适当所示，在该第二实施例中，扣件15轴向地拉长，其在驱动轴2的轴向调节时与围绕驱动轴2布置的两个螺旋联接器42的狭槽16配合。在第一活动位置I中，拉长的扣件15在第一轴向位置A中并且扣件15在驱动轴2在任何方向上旋转时带动第一螺旋联接器42，在第二活动位置II中，拉长的扣件15在第二轴向位置B中并且扣件15在驱动轴2在任何方向上旋转时带动第二螺旋联接器42。螺旋联接器42设置有外螺纹43，其与两个齿轮对45、46的内螺纹44配合，两个齿轮对45、46被包括在驱动轴2周围，并且远离扣件15。每个齿轮对45、46的相邻齿轮47、48中的内螺纹44方向相同。根据驱动轴2的旋转方向，螺旋联接器42在沿着扣件15轴向位移的情况下旋拧其自身以与齿轮对中的一个齿轮47啮合而远离该对中的另一齿轮48，反之亦然。因此，在每种情况下，一个齿轮被驱动轴2经由扣件15和螺旋联接器42带动，而该对中的相邻齿轮远离扣件15。随后另一螺旋联接器42的狭槽16不与扣件15啮合，随后第二齿轮对46中的齿轮47、48不被驱动。

如图9a所示，在第一活动位置I中，当驱动轴2在箭头P1的粗头方向上旋转时，经由第一正驱动路径38可以在箭头P3的粗头方向上驱动第一输出轴6。并且，如图9b所示，当驱动轴2在相反方向(即，在箭头P1的细头方向)上旋转时，在第一活动位置I中，经由第一负驱动路径39可以在箭头P4的粗头方向上驱动第二输出轴37。如果经由第一正驱动路径38继续进行驱动，则第一负驱动路径39由于螺旋联接器42未在此啮合而远离。如果经由第一负驱动路径39继续进行驱动，则第一正驱动路径38由于螺旋联接器42未在此啮合而远离。

如图9c所示，在第二活动位置II中，当驱动轴2在箭头P1的粗头方向上旋转时，经由第二正驱动路径40可以在箭头P3的细头方向上驱动第一输出轴6。并且如图9d所示，在第二活动位置II中，当驱动轴2在箭头P1的细头方向上旋转时，经由第二负驱动路径41可以在箭头P4的细头方向上驱动第二输出轴37。如果经由第二正驱动路径40继续进行驱动，则第二负驱动路径41由于螺旋联接器42未在此啮合而远离。如果经由第二负驱动路径41继续进行驱动，则第二正驱动路径40由于螺旋联接器42未在此啮合而远离。

在第一活动位置I中，第二驱动路径40、41未被驱动，因为扣件15随后没有带动第二螺旋联接器42。在第二活动位置II中，第一驱动路径38、39未被驱动，因为扣件15随后没有带动第一螺旋联接器42。

在驱动器1的该第二实施例的帮助下，可以经由第一输出轴6围绕直立调节轴线在两个相反调节方向(即，从左至右和从右至左)上调节用于外部视觉单元的托架，并且可以经由第二输出轴37围绕横卧调节轴线(即，从上至下和从下至上)调节用于外部视觉单元的托架。

这样的驱动器1可以设置有经由电力布线与驱动器的马达连接的控制器49，其仅包括两个按钮50、51。控制器49随后包括第一按钮50和第二按钮51，通过第一按钮50经由布线可以将用于驱动器的马达的电流以第一电流方向供应给马达，通过第二按钮51可以经由布线将用于该马达的电流以相反的第二电流方向供应给马达。图10a示出用于双按钮或双旋钮控制器49的操作面板。通过图10a的双按钮控制器49，可以调节图10b中所示的外部视觉单元100。外部视觉单元100具有其上有后视镜镜面的托架101，该托架101通过调节驱动器可以相对于壳体102分别围绕直立调节轴线103和横卧调节轴线104枢转。如图10c的表格中所示，通过经由双按钮控制器49的第一按钮50对驱动器的直流马达的电流供应的连续接通，随后可以交替地从上至下(上-下，TD)和从下至上(下-上，DT)围绕横卧轴线调节托架。通过经由双按钮控制器49的第二按钮51在相反的电流方向上对该马达的电流供应的连续接通，随后可以交替地从左至右(左-右，LR)和从右至左(右-左，RL)围绕直立轴线调节托架。每当对马达的电流供应接通时，马达被供能，并且当电流供应切断时，再次去除马达的供能。当接通电流供应时，由于马达供能，操作机构17的脉冲产生器18向分度器给出脉冲，并且当去除供能时，操作机构17的分度器19调节可调节传动元件的止动件，使得后者在第一位置A与第二位置B之间改变。通过这种方式，每当经由按钮中的一个接通电流供应时，驱动器1改变初始驱动路径，即，在第一驱动路径与第二驱动路径之间交替。按钮例如可以被实施为下压按钮或者压力开关或拨动开关。按钮可以以各种方式来实施。例如，它们不仅可以被实施为机械旋钮，还可以被实施为不同性质的物理旋钮，例如作为触摸板或压力传感器。按钮还可以被实施为虚拟按钮，例如作为触摸屏的一部分。另外，按钮可以被实施用于非接触式操作，例如作为电容式传感器，或者作为光学传感器，例如用于识别手势或眼球运动的光障或摄像头。

在挤压(理解为包括任何其他操作或激活)第一按钮50时，马达在每个情况下(例如以正旋转方向)驱动驱动轴2，并且在挤压另一按钮51时，马达在每个情况下(例如以负旋转方向)驱动驱动轴2。

第一正驱动路径38随后可以被配置为例如围绕直立调节轴线从右至左调节托架，第二正驱动路径40可以被配置为围绕直立调节轴线从左至右调节托架，反之亦然。第一负驱动路径39随后可以被配置为围绕横卧调节轴线从下至上调节托架，第二负驱动路径41可以被配置为围绕横卧调节轴线从上至下调节托架，反之亦然。

因此，已经描述了用于驱动调节仪器的方法，其中通过马达的供能，实现了在第一驱动路径与第二驱动路径之间的切换，并且其中通过马达的相继供能，交替地将第一驱动路径和第二驱动路径选择为初始驱动路径。特别地，马达可以包括与其联接的驱动轴。通过这种方式，驱动轴可以经由传动装置选择性地分别与第一驱动路径和第二驱动路径配合。此外，驱动器可以包括操作机构，通过操作机构可在第一驱动路径与第二驱动路径之间切换传动装置。根据本发明，操作机构在这里由马达经由驱动轴供能。该方法例如可以在马达从静止相继地供能时交替地将第一驱动路径和第二驱动路径选择为初始驱动路径。根据本发明，操作机构可以形成机械触发器，通过该机械触发器，在马达从驱动器的静止而相继地供能时交替地将第一驱动路径和第二驱动路径选择为初始驱动路径。

应当注意，上述双按钮控制器本身可以被看作一项发明，并且与驱动器单元的结合可以形成驱动器系统。此外，应当注意，本发明不限于本文所述的示例性实施例。许多变体是可能的。因此，脉冲产生器可以通过旋转分度块来实施，例如以圆珠笔机构的方式，并且可以使用蜗轮传动装置、冠状齿轮传动装置、圆锥齿轮或摩擦传动装置来代替齿轮传动装置。如果需要，可以通过旋转和/或平移在第一位置与第二位置之间全部或部分地调节可调节传动元件。另外，输出轴可以是同心的，并且输出轴可以在不同方向上延伸和/或相互包括角度。另外，每个驱动路径可以具有其自己的输出，或者驱动路径可以连接在相同的输出上，以便以不同的传动比和/或方向驱动一个输出。

另外，通过可调节传动元件的马达供能的操作，可以实现其他驱动配置之间的调节。例如，可以通过具有两个旋转方向的马达调节传动元件，以便在第一位置在两个旋转方向上驱动一个输出轴，并且在第二位置在两个旋转方向上驱动另一轴。此外，联轴器还可以以不同于螺旋联轴器的方式实现，例如作为其他与方向相关的联轴器，比如滑动联轴器、单向离合器或扭簧。此外，驱动路径可以各自单独执行调节运动，并且该调节运动可以是或者可以包括平移。

这样的变体对于本领域技术人员将是显而易见的，并且应理解为落入如所附权利要求书所限定的本发明的范围内。

附图标记列表

1.驱动器

2.马达

3.传动装置

4.第一驱动路径

5.第二驱动路径

6.(第一)输出轴

7.第一齿轮

8.第二齿轮

9.第三齿轮

10.中间轴

11.第四齿轮

12.第五齿轮

13.输出齿轮

14.可调节传动元件

15.扣件

16.狭槽

17.操作机构

18.脉冲产生器

19.分度器

20.旋转平移转换器

21.驱动轴的中空轴部分

22.驱动轴的圆柱形轴部分

23.销

24.槽

25.驱动轴的端部

26.[备用]

27.弹簧

28.分度块

29.止动件

30.止动钩

31.自由端

32.环形轨道

33.止动肩部

34.引导面

35.V形槽

36.底部

37.第二输出轴

38.第一正驱动路径

39.第一负驱动路径

40.第二正驱动路径

41.第二负驱动路径

42.螺旋联接器

43.外螺纹

44.内螺纹

45.第一齿轮对

46.第二齿轮对

47.一个齿轮

48.另一齿轮

49.控制器

50.第一按钮

51.第二按钮

100.外部视觉单元

101.具有后视镜镜面的托架

102.壳体

103.直立调节轴线

104.横卧调节轴线

A 第一轴线位置扣件

B 第二轴向位置扣件

i 第一静止位置

I 第一活动位置

ii 第二静止位置

II 第二活动位置

P1 驱动轴旋转方向

P2 驱动轴平移方向

P3 第一输出轴旋转方向

P4 第二输出轴旋转方向

Claims (21)

1.一种用于调节仪器的驱动器，包括单个马达、尤其是电动马达，以及与马达联接的驱动轴，所述驱动轴经由传动装置选择性地分别与第一驱动路径和第二驱动路径配合，另外还包括操作机构，所述传动装置通过所述操作机构能在所述第一驱动路径与所述第二驱动路径之间切换，其中所述操作机构通过所述马达经由所述驱动轴供能，并且其中所述操作机构被配置为能够在所述驱动器静止而所述马达相继地供能时交替地将所述第一驱动路径和所述第二驱动路径选择为初始驱动路径。

2.根据权利要求1所述的驱动器，其中，所述操作机构形成机械触发器，在所述驱动器静止而所述马达相继地供能时，通过所述机械触发器交替地将所述第一驱动路径和所述第二驱动路径选择为初始驱动路径。

3.根据权利要求1或2所述的驱动器，其中，所述操作机构被配置为能够在通过所述马达在任何旋转方向上对所述驱动轴相继地供能时进行切换。

4.根据权利要求1或2所述的驱动器，其中，所述操作机构被配置为能够在通过所述马达在相同旋转方向上对所述驱动轴相继地供能时进行切换。

5.根据前述权利要求中任一项所述的驱动器，其中，所述传动装置包括可调节传动元件，所述可调节传动元件是可调节的，使得所述驱动轴选择性地与所述第一驱动路径和所述第二驱动路径配合，所述可调节传动元件优选地为在所述驱动轴的纵向方向上可调节的可调节传动元件。

6.根据前述权利要求中任一项所述的驱动器，其中，所述操作机构包括脉冲产生器，所述传动装置的可调节传动元件通过所述脉冲产生器可调节，所述脉冲产生器优选地为包括旋转平移转换器的脉冲产生器。

7.根据权利要求5或6所述的驱动器，其中，通过所述马达经由所述操作机构、尤其是其脉冲产生器的供能，所述可调节传动元件能向分别与所述第一驱动路径和所述第二驱动路径对应的所述可调节传动元件的第一位置和第二位置进行调节。

8.根据权利要求6或7所述的驱动器，其中，所述旋转平移转换器包括滑动面，所述滑动面被包括在所述驱动轴中，所述滑动面相对于所述驱动轴的纵向轴线倾斜地延伸。

9.根据权利要求6-8中任一项所述的驱动器，其中，所述旋转平移转换器包括两个滑动面，所述两个滑动面相对于所述驱动轴的纵向轴线倾斜地延伸，并且所述两个滑动面从所述驱动轴的纵向正中面分岔，形成V形。

10.根据权利要求7-9中任一项所述的驱动器，其中，所述可调节传动元件被弹簧偏置远离所述第一位置和所述第二位置，优选地被朝向中性位置弹簧偏置或被弹簧偏置至中性位置，更优选地在所述驱动轴的纵向方向上被弹簧偏置。

11.根据权利要求7-10中任一项所述的驱动器，其中，用于所述可调节传动元件的所述操作机构包括与所述第一位置和所述第二位置对应的一组止动件。

12.根据权利要求11所述的驱动器，其中，所述可调节传动元件被配置为能够往复运动，尤其是在所述马达供能时朝向所述止动件中的一个止动件向前运动，并在去除所述马达的供能时在弹簧作用下向后运动至中性位置。

13.根据权利要求11或12所述的驱动器，其中，所述操作机构包括用于对所述止动件进行标引的分度器，尤其是被配置为能够通过所述可调节传动元件的往复运动以环形循环来标引所述止动件的分度器。

14.根据前述权利要求中任一项所述的驱动器，其中，所述可切换传动装置设有在第一位置与第二位置之间可调节的可调节传动元件，其中在所述驱动轴在正旋转方向上旋转时，所述可调节传动元件在所述第一位置中经由第一正驱动路径驱动第一输出轴，并且在所述第二位置中经由第二正驱动路径在相反的旋转方向上驱动所述第一输出轴，并且其中在所述驱动轴在负旋转方向上旋转时，所述可调节传动元件在所述第一位置中经由第一负驱动路径驱动第二输出轴，并且在所述第二位置中经由第二负驱动路径在相反的旋转方向上驱动所述第二输出轴。

15.根据权利要求14所述的驱动器，其中，所述第一输出轴被布置为围绕第一枢转轴线调节用于机动车的外部视觉单元的托架，并且其中所述第二输出轴被布置为围绕第二枢转轴线调节所述托架。

16.根据权利要求14或15所述的驱动器，其中，所述可调节传动元件被布置为仅经由一个驱动路径来每个位置且每个旋转方向地进行驱动。

17.一种调节仪器，包括根据前述权利要求中任一项所述的驱动器，以及托架，尤其是用于承载机动车的外部视觉单元的托架，所述托架以能至少围绕第一枢转轴线旋转的方式布置，其中所述第一输出轴被布置为围绕第一枢转轴线调节所述托架。

18.根据权利要求17所述的调节仪器，其中，所述托架还以能围绕第二枢转轴线、优选地基本上横向于所述第一枢转轴线延伸的第二枢转轴线枢转的方式布置，并且其中所述第二输出轴被布置为围绕所述第二枢转轴线调节所述托架。

19.根据权利要求18所述的调节仪器，其中，所述托架包括外部视觉单元的壳体，尤其是后视镜盖。

20.根据前述权利要求中任一项所述的驱动器或调节仪器，还包括经由电力布线与所述驱动器的马达连接的控制器，所述控制器仅包括两个按钮，通过第一按钮经由所述布线能够将用于所述驱动器的所述马达的电流以第一电流方向供应给所述马达，并且通过第二按钮能够经由所述布线将用于所述马达的电流以相反的第二电流方向供应给所述马达。

21.一种用于驱动调节仪器的方法，其中，通过马达的供能，实现在第一驱动路径与第二驱动路径之间切换，并且其中通过所述马达的相继供能，交替地将所述第一驱动路径和所述第二驱动路径选择为初始驱动路径。

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