CN218626364U - 一种折叠连接结构及云台稳定器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及转动结构的技术领域，更具体地，涉及一种折叠连接结构及云台稳定器，包括可相对转动的第一连接部和第二连接部，所述第一连接部和/或第二连接部连接有电驱动结构，手动转动第一连接部和/或第二连接部、或电驱动结构驱动第一连接部和/或第二连接部相对转动，使得第一连接部与第二连接部之间相对角度发生变化，从而使得第一连接部与第二连接部在折叠状态和展开状态之间切换。本实用新型折叠连接结构和云台稳定器展开状态和折叠状态之间的切换既可手动操作、也可以自动操作，操作性强，可以给予消费者较好的使用体验。

Description

一种折叠连接结构及云台稳定器

技术领域

本实用新型涉及转动结构的技术领域，更具体地，涉及一种折叠连接结构及云台稳定器。

背景技术

稳定器用于安装拍摄装置，例如摄像机、照相机、智能手机等，在移动中进行拍摄时能达到迅速稳定地控制拍摄装置保持在确定的姿态上的效果。为了保证稳定器的正常工作，连接臂需要足够的运动空间，如此，连接臂便会占用较大的空间、而牺牲云台的便捷性。因此，市场上不少云台将云台的至少一组连接臂通过折叠连接结构设计成可折叠的连接臂，连接臂在使用时展开，保证足够的运动空间；在不使用时将连接臂折叠，保证云台携带的便捷性。

中国专利CN107454931A及中国专利CN110410629A公开了一种云台组件及手持云台，所述云台组件包括第一转轴部及第一连接臂，所述第一转轴部还与所述第一连接臂枢接，从而所述第一转轴部能够相对所述第一连接臂转动，可使得所述第一转轴部与所述第一连接臂在相互叠合的状态与相对分离的状态之间切换，进而所述云台组件在折叠状态与展开状态之间切换，展开状态和折叠状态通过锁固结构维持。然而上述方案中：通过枢轴实现折叠，通过锁固结构实现展开状态和折叠状态的维持，展开状态和折叠状态之间的切换只能手动操作、不能自动操作，操作步骤繁琐，影响消费者的使用体验。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种折叠连接结构及云台稳定器，展开状态和折叠状态之间的切换既可手动操作、也可以自动操作，操作步骤简单，可赋予消费者较好的使用体验。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

提供一种折叠连接结构，包括可相对转动的第一连接部和第二连接部，所述第一连接部和/或第二连接部连接有电驱动结构，手动转动第一连接部和/或第二连接部、或电驱动结构驱动第一连接部和/或第二连接部相对转动，使得第一连接部与第二连接部之间相对角度发生变化，从而使得第一连接部与第二连接部在折叠状态和展开状态之间切换。

本实用新型的折叠连接结构，当需要折叠操作时，可以手动转动第一连接部或第二连接部，或同时转动第一连接部和第二连接部，实现折叠状态和展开状态之间的切换；也可以控制电驱动结构启动，转动第一连接部或第二连接部，或同时转动第一连接部和第二连接部，从而实现第一连接部和第二连接部之间的相对转动，从而实现折叠状态和展开状态之间的切换。本实用新型展开状态和折叠状态之间的切换既可手动操作、也可以自动操作，操作性强，可以给予消费者较好的使用体验。

进一步地，还包括第一转轴和第二转轴，所述第一连接部连接于第一转轴，所述第二连接部连接于第二转轴，所述第一转轴与第二转轴之间连接有第一传动机构。当第一连接部固定时，第二转轴、第二连接部作为第二转体，第二转体以第一转轴轴线为旋转轴转动；当第二连接部固定时，第一转轴、第一连接部作为第一转体，第一转体以第二转轴轴线为旋转轴转动；当第一连接部及第二连接部均可活动时，转动第一连接部、第二连接部中其一连接部，另一连接部则可以在第一传动机构的作用下跟随转动。

进一步地，所述第一传动机构包括同轴安装于第一转轴外周的第一转轮以及同轴安装于第二转轴外周的第二转轮，所述第一转轮部分外周设有若干第一轮齿，所述第二转轮部分外周设有若干第二轮齿，所述第一轮齿与第二轮齿啮合传动连接，所述第一连接部、第二连接部分别连接于第一转轮、第二转轮。其中，第一轮齿和第二轮齿设于第一转轮、第二转轮的部分外周，相对于完整的齿轮而言，结构简单、制造成本低、且可减小转动连接结构的体积。

进一步地，所述第一轮齿和第二轮齿的数目及结构参数相同。当第一连接部及第二连接部均可活动时，第一连接部、第二连接部以相等的转速、相反的方向转动。

进一步地，还包括限制第一转轴转动范围的限位结构，所述限位结构至少部分位于第一转轴的端部。限位结构用以限制折叠到位和展开到位，可以对手动操作时的折叠位置和展开位置进行限制，也可以对电动操作的折叠位置和展开位置进行限制。

进一步地，所述限位结构包括轻触开关、用于限制折叠到位的第一限位块和用于限制展开到位的第二限位块，所述第一限位块、所述第二限位块分别设有可与轻触开关触点抵接的第一限位斜面和第二限位斜面，所述轻触开关、电机均连接于控制器。当进行折叠或展开的操作时，第一限位块、第二限位块与轻触开关发生相对转动，轻触开关触点受第一限位斜面、第二限位斜面的挤压，轻触开关接通向控制器发送信号，控制器控制电机停止转动，从而实现自动折叠或自动展开的限位。

进一步地，还包括用于锁止第一转轮和/或第二转轮位置的止动结构，所述止动结构位于第一转轮、第二转轮旁侧。止动结构可锁止第一转轮、锁止第二转轮、或同时锁止第一转轮和第二转轮，从而锁止第一连接部和第二连接部的相对位置，使得第一连接部和第二连接部保持在展开状态、使用状态或折叠状态。

进一步地，所述止动结构包括止动块、弹簧，所述弹簧分别套于第一转轴、第二转轴外周、且所述弹簧一端连接于止动块另一端固定；所述第一转轮、第二转轮的端部均设有第一止动部，所述止动块设有与第一止动部相配合的第二止动部。在第一连接部、第二连接部转动过程中，第一止动部随之转动，第一止动部挤压第二止动部，直至第一止动部转动至与第二止动部再次配合的位置，此时，第一连接部和第二连接部的位置相对锁止。本实用新型止动结构锁止的位置有多个，第一连接部和第二连接部具有多种形态，可适用于各种应用场合的需要。

进一步地，所述第一转轴、第二转轴的两端分别连接有定位板和定位块。定位板和定位块的设置将第一转轴和第二转轴的两端进行固定，始终保持第一转轴、第二转轴之间平行，从而避免第一连接部和第二连接部转动过程导致其他部件的相互干涉。

进一步地，还包括壳体，所述第一转轮、第二转轮、第一转轴、第二转轴、定位板、定位块均位于壳体内，所述第一连接部、第二连接部均自壳体内向壳体外侧伸出，所述电驱动结构位于定位块与壳体内壁之间的腔体内。除第一连接部和第二连接部外，其余部件均置于壳体内，不仅有防尘保护部件的作用，而且结构紧凑、体积小巧、外表美观，可应用于对外表及体积要求较高的场合。

本实用新型还提供了一种云台稳定器，包括第一臂、第二臂以及如上所述的折叠连接结构，所述第一臂连接于第一连接部，所述第二臂连接于第二连接部，所述第一臂、第二臂可在折叠状态和展开状态之间切换。

本实用新型的云台稳定器，当需要折叠或展开操作时，可以手动转动第一连接部或第二连接部，或同时转动第一连接部和第二连接部，实现折叠状态和展开状态之间的切换；也可以控制电机启动，通过第二传动机构带动第一转轴转动，从而实现第一连接部和第二连接部之间的相对转动，从而实现折叠状态和展开状态之间的切换。本实用新型展开状态和折叠状态之间的切换既可手动操作、也可以自动操作，操作性强，可以给予消费者较好的使用体验。

进一步地，还包括开关按键，所述第一臂连接于第一电机，所述第二臂连接于第二电机，所述开关按键、第一电机、第二电机、电驱动结构均连接于控制器。当按下开关按键启动云台稳定器时，第一电机、第二电机及电机工作，将云台稳定器自动切换至展开状态；当再次按下开关按键关闭云台稳定器后，第一电机、第二电机及电驱动结构工作，将云台稳定器自动切换至折叠状态。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的折叠连接结构及稳定器，当需要折叠或展开操作时，可以手动转动第一连接部或第二连接部，或同时转动第一连接部和第二连接部，实现折叠状态和展开状态之间的切换；也可以控制电驱动结构启动，实现第一连接部和第二连接部之间的相对转动，从而实现折叠状态和展开状态之间的切换，展开状态和折叠状态之间的切换既可手动操作、也可以自动操作，操作性强，可以给予消费者较好的使用体验。

附图说明

图1为折叠连接结构的爆炸图；

图2为折叠连接结构的立体图；

图3为折叠连接结构去除壳体折叠到位的结构示意图；

图4为折叠连接结构去除壳体展开到位的结构示意图；

图5为实施例四中云台稳定器第一臂和第二臂展开状态示意图；

图6为实施例四中云台稳定器第一臂和第二臂折叠状态示意图；

图7为实施例五中折叠状态下云台稳定器的结构示意图；

图8为实施例五中展开状态下云台稳定器的结构示意图；

附图中：100、折叠连接结构；110、第一连接部；111、第一连接孔；120、第一转轴；121、连接部；122、定位部；130、第一转轮；131、第一轮齿；132、第一止动部；140、第二连接部；141、第二连接孔；150、第二转轴；160、第二转轮；161、第二轮齿；170、壳体；171、第一避空部；172、第二避空部；173、主体；174、盖体；175、安装沿；177、避空部；180、定位板；181、卡簧；190、定位块；192、第一限位槽；193、第二限位槽；200、电机；210、螺钉；220、支撑管；300、第二传动机构；310、第一齿轮；320、第二齿轮；400、限位结构；410、第一限位块；411、第一限位斜面；420、第二限位块；422、第二限位斜面；430、轻触开关；500、止动结构；510、止动块；520、弹簧；530、第二止动部；600、云台稳定器；610、第一电机；620、第二电机；630、第三电机；640、第一连接臂；641、第一臂；642、第二臂；650、第二连接臂；660、夹具。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

实施例一

如图1至图4所示为本实用新型的折叠连接结构100的第一实施例，包括可相对转动的第一连接部110和第二连接部140，所述第一连接部110和/或第二连接部140连接有电驱动结构，手动转动第一连接部110和/或第二连接部140、或电驱动结构驱动第一连接部110和/或第二连接部140相对转动，使得第一连接部110与第二连接部140之间相对角度发生变化，从而使得第一连接部110与第二连接部140在折叠状态和展开状态之间切换。

其中，第一连接部110和第二连接部140可共用一个转轴，也可采用各自转轴实现转动。本实施例对双轴结构做具体说明：本实施例的折叠连接结构100还包括第一转轴120和第二转轴150，所述第一连接部110连接于第一转轴120，所述第二连接部140连接于第二转轴150，所述第一转轴120与第二转轴150之间连接有第一传动机构。当第一连接部110固定时，第二转轴150、第二连接部140作为第二转体，第二转体以第一转轴120轴线为旋转轴转动；当第二连接部140固定时，第一转轴120、第一连接部110作为第一转体，第一转体以第二转轴150轴线为旋转轴转动；当第一连接部110及第二连接部140均可活动时，转动第一连接部110、第二连接部140中其一连接部，另一连接部则可以在第一传动机构的作用下跟随转动。

具体地，第一传动机构可以采用链传动、带传动或齿传动等传动结构。本实施例中以齿传动做具体说明：第一传动机构包括同轴安装于第一转轴120外周的第一转轮130以及同轴安装于第二转轴150外周的第二转轮160，所述第一连接部110连接于第一转轮130，所述第二连接部140连接于第二转轮160，所述第一转轮130部分外周设有若干第一轮齿131，所述第二转轮160部分外周设有若干第二轮齿161，所述第一轮齿131与第二轮齿161啮合传动连接。

本实施例中，第一转轮130、第二转轮160两者之间可直接啮合传动连接，也可在第一转轮130、第二转轮160两者之间设置偶数个齿轮作为过渡齿轮以实现第一转轮130和第二转轮160之间的间接啮合传动连接，具体设置可根据应用场合的体积限定和自由度需求进行设置。本实施例第一连接部110和第二连接部140之间的相对位置可通过第一转轮130、第二转轮160之间过盈配合实现相对固定，也可通过额外设置止动结构500实现第一连接部110和第二连接部140之间相对位置的相对固定。

其中，第一轮齿131与第一转轮130可为一体成型结构，第二轮齿161与第二转轮160也可设置为一体成型结构。第一轮齿131和第二轮齿161设于第一转轮130、第二转轮160的部分外周、而并没有围绕成完整的齿轮，相对于完整的齿轮而言，结构简单、制造成本低、且可减小折叠连接结构100的体积。第一轮齿131和第二轮齿161的角度及齿数可根据具体的应用场合进行设置。

本实施例中，所述第一轮齿131和第二轮齿161的数目及结构参数相同。当第一连接部110及第二连接部140均可活动时，第一连接部110、第二连接部140以相等的转速、相反的方向转动。如，当第一连接部110和第二连接部140之间的夹角可在0°～110°之间调整时，本实施例第一转轮130和第二转轮160的外周可分别设置三个第一轮齿131和三个第二轮齿161，两相距最远第一轮齿131之间的圆心角、两相距最远第二轮齿161之间的圆心角大于55°、小于110°。

另外，本实施例的折叠连接结构100还包括电驱动结构，电驱动结构包括电机200以及第二传动机构300：所述电机200通过第二传动机构300与第一转轴120连接以驱动第一转轴120转动，如图1所示。其中，电机200固定安装于电机200旁侧的部件上，第二传动机构300为齿轮传动机构、包括第一齿轮310和第二齿轮320，第一齿轮310和第二齿轮320啮合，第一齿轮310安装于电机200的输出轴，第二齿轮320安装于第一转轴120的端部；其中，第二齿轮320不仅可安装于第一转轴120的端部，还可根据需要调整到第一转轴120的中部。本实施例中，第一转轴120、第二转轴150的结构相似，电机200通过第二传动机构300驱动第二转动转动也可实现本实用新型。实施时，电机200工作，驱动第一齿轮310转动，带动与第一齿轮310啮合的第二齿轮320转动，第一转轴120随之转动，安装于第一转轴120上的第一转轮130转动，随后，与第一转轮130啮合的第二转轮160转动，从而实现第一连接部110和第二连接部140折叠状态和展开状态之间的切换。需要说明的是，本实施例中，第二传动机构300并不限于采用第一齿轮310和第二齿轮320的传动方式，其他如带式传动、链式传动等传动机构均可适用于本实用新型。

当采用电机200驱动第一连接部110和第二连接部140相对转动时，可通过电机200的程序设计控制电机200在设定的角度的范围内正反转，也可采用限位结构400对电机200的转动角度范围进行限定。本实施例中，限位结构400至少部分位于第一转轴120的端部。具体地，所述限位结构400包括轻触开关430、用于限制折叠到位的第一限位块410和用于限制展开到位的第二限位块420，所述第一限位块410、所述第二限位块420分别设有可与轻触开关430触点抵接的第一限位斜面411和第二限位斜面422，所述轻触开关430、电机200均连接于控制器，如图1所示。其中，第一限位块410、第二限位块420安装于第二齿轮320的端面，第一限位斜面411和第二限位斜面422相对设置，轻触开关430固定设置，第一限位块410、第二限位块420随着第一转轴120转动过程中，轻触开关430的触点便在第一限位斜面411和第二限位斜面422之间活动：当第一转轴120转动一定角度时，轻触开关430的触点在第一限位斜面411或第二限位斜面422滑动并受到挤压，当挤压至轻触开关430接通时，向控制器发送信号，控制器控制电机200停止转动，从而实现自动折叠或自动展开的限位。

本实施例的具体工作原理如下：

当手动切换展开状态和折叠状态时，第一转轮130、第二转轮160两者之间直接啮合传动连接形成双轴折叠连接结构100：当第一连接部110固定时，第二转轴150、第二转轮160、第二连接部140作为第二转体，第二转体以第一转轴120轴线为旋转轴转动；当第二连接部140固定时，第一转轴120、第一转轮130、第一连接部110作为第一转体，第一转体以第二转轴150轴线为旋转轴转动；当第一连接部110及第二连接部140均可活动时，转动第一连接部110、第二连接部140中其一连接部121，另一连接部121则可以向相反的方向转动。上述三种动作方式均可实现展开状态和折叠状态之间的手动切换。

当自动切换展开状态和折叠状态时：电机200工作，驱动第一齿轮310转动，带动与第一齿轮310啮合的第二齿轮320转动，第一转轴120随之转动，安装于第一转轴120上的第一转轮130转动，随后，与第一转轮130啮合的第二转轮160转动，从而实现第一连接部110和第二连接部140折叠状态和展开状态之间的切换。当转动至第一限位斜面411抵接轻触开关430至接通时，电机200停止转动，此时第一连接部110和第二连接部140折叠到位，如图3所示；当转动至第二限位斜面422抵接轻触开关430至接通时，电机200停止转动，此时第一连接部110和第二连接部140展开到位，如图4所示。

实施例二

本实施例为折叠连接结构100的第二实施例，本实施例与实施例一类似，所不同之处在于，还包括用于锁止第一转轮130和/或第二转轮160位置的止动结构500，所述止动结构500位于第一转轮130、第二转轮160旁侧，如图1所示。本实施例中，第一连接部110和第二连接部140的结构根据待连接物的形状进行设计，不限于某种形状，本实施例以第一连接部110和第二连接部140为平板状结构进行说明。

本实施例的止动结构500至少可固定第一连接部110和第二连接部140两个位置：第一连接部110和第二连接部140之间夹角为最大夹角(如180°)时，第一连接部110和第二连接部140处于展开状态；二是，第一连接部110和第二连接部140之间的最小夹角(如0°)处，第一连接部110和第二连接部140处于折叠状态。如弹簧520波珠定位、限位槽、小转轴等能够实现第一连接部110和第二连接部140停留在上述两个位置的止动结构500均可适用于本实用新型。另外，本实施例中的止动结构500止动第一转轮130、第二转轮160中至少其一的位置就可以实现止动效果，当同时止动第一转轮130和第二转轮160时，可获得更加稳定可靠的止动效果。

具体在本实施例中，止动结构500包括止动块510、弹簧520，所述弹簧520分别套于第一转轴120、第二转轴150外周、且所述弹簧520一端连接于止动块510另一端固定，具体可抵接或固定于第一转轴120或第二转轴150的端部，或抵接或固定于其他与第一转轴120或第二转轴150保持相对静止的结构部件；所述第一转轮130、第二转轮160的端部均设有第一止动部132，所述止动块510设有与第一止动部132一一相配合的第二止动部530，第二止动部530形成于相邻的凸峰之间。通过第一止动部132和第二止动部530的数量和位置的设置，可以实现第一连接部110和第二连接部140可以止动在不同的位置。其中，第一止动部132和第二止动部530其一为止动凸部，另一为止动凹部，止动凸部与止动凹部相互配合。

本实施例中，第一止动部132和第二止动部530至少设置一一配合的两组以至少实现折叠状态和展开状态两个止动位置。当第一止动部132与第二止动部530配合时，第一连接部110和第二连接部140的位置在无外力的作用下可相对锁止；当施加外力转动第一连接部110和/或第二连接部140时，第一止动部132挤压止动块510，弹簧520压缩，第一转轮130、第二转轮160转动至第一止动部132与第二止动部530重新配合时，第一连接部110和第二连接部140的位置在无外力的作用下再次相对锁止。另外，本实施例中，止动块510设有两通孔分别容第一转轴120和第二转轴150通过，止动块510相对第一转轴120和第二转轴150只能轴向滑动、而不能发生径向移动和转动。如此，在第一连接部110、第二连接部140带动第一转轮130、第二转轮160转动时，第一转轮130和第二转轮160端部的第一止动部132挤压止动块510，弹簧520压缩，第一转轮130和第二转轮160得以转动，当转动至第一止动部132和第二止动部530重新配合时，第一连接部110和第二连接部140重新相对锁止。

实施例三

本实施例为折叠连接结构100的第三实施例，本实施例与实施例一或实施例二类似，所不同之处在于：

为了保持第一转轴120和第二转轴150相对位置的平行，本实施例在第一转轴120、第二转轴150的两端分别连接有定位板180和定位块190，定位板180和定位块190至少其一固定，如图1、图3、图4所示。具体地，第一转轴120、第二转轴150的中部设有直径稍小的连接部121，两端为直径较大的定位部122，定位板180和定位块190均设置有通孔，通孔允许连接部121穿过而不能允许定位部122穿过。第一转轮130、第二转轮160分别套于第一转轴120的连接部121、第二转轴150的连接部121外周，第一转轴120的连接部121外周及第一转轮130相对应的位置均设有扁位，使得在第一转轴120转动时，第一转轮130可随之一起转动，第二转轴150的连接部121外周则是光滑的圆柱结构，第二转轴150与第二转轮160可相对固定(此时第二转轴150则需设置为可相对转动的)、也可设置为相对转动。为了将定位板180及相关部件压紧固定于第一转轴120、第二转轴150上，本实施例的第一转轴120、第二转轴150与定位板180连接处可设置卡簧181，具体地，卡簧181套于连接部121外周，设于定位部122和定位板180之间。

为了实现传动结构的紧凑布局，本实施例中，第一齿轮310、第二齿轮320均设于定位块190的端部，在定位块190和第一齿轮310、第二齿轮320之间可留有一定的间隙以使得第一齿轮310、第二齿轮320、第一转轴120和第二转轴150顺畅地转动，电机200通过固定件固定安装于定位块190，固定件包括螺钉210和支撑管220，支撑管220套于螺钉210的外周、且支撑管220的两端分别抵于定位块190和电机200的端部之间，螺钉210头位于定位块190内侧、螺纹部分从定位块190穿出并从支撑管220穿过后与电机200连接固定。另外，所述定位块190两端的外缘分别开设有第一限位槽192和第二限位槽193，所述第一连接部110、第二连接部140分别在第一限位槽192、第二限位槽193两端部限制的转动范围内转动。

另外，本实施例的折叠连接结构100还包括壳体170，所述第一转轮130、第二转轮160、第一转轴120、第二转轴150均位于壳体170内，所述第一连接部110、第二连接部140均自壳体170内向壳体170外侧伸出。本实施例中，第一转轮130和第一连接部110可为一体成型结构，第二转轮160和第二连接部140也可为一体成型结构。本实施例中除第一连接部110和第二连接部140外，其余部件均置于壳体170内，不仅有防尘保护部件的作用，而且结构紧凑、体积小巧、外表美观，可应用于对外表及体积要求较高的场合。

由于第一连接部110、第二连接部140均从壳体170内穿出，与定位块190上第一限位槽192和第二限位槽193相应地，壳体170的两侧设有第一避空部171和第二避空部172，第一避空部171避空第一限位槽192，第二避空部172避空第二限位槽193。第一连接部110为板状结构，端部设有第一连接孔111；第二连接部140也设置为板状结构，端部设有第二连接孔141。

为了便于壳体170的安装与拆卸，本实施例中，所述壳体170包括可拆卸连接的主体173和盖体174。具体地，主体173的边沿设有安装沿175，安装时盖体174边缘部分套于安装沿175外周。所述定位块190可卡接于所述盖体174内壁，具体地，盖体174内可设有卡接块，定位块190设有与卡接块相互配合的卡接槽。轻触开关430固定安装于盖体174。为便于加工，第一避空部171、第二避空部172分布于主体173，且第一避空部171和第二避空部172从主体173的一端向另一端延伸开口。本实施例中，壳体170的外形尺寸设计时以刚好覆盖第一转轮130、第二转轮160、第一转轴120、第二转轴150、定位板180、定位块190、电机200和第二传动机构300为准，将各部件紧凑地收纳于壳体170内，且壳体170体积小巧、外表美观。

实施例四

本实施例为云台稳定器600的实施例，包括第一臂641、第二臂642以及如实施例一至三任一实施例所述的折叠连接结构100，所述第一臂641连接于第一连接部110，所述第二臂642连接于第二连接部140，所述第一臂641、第二臂642可在折叠状态和展开状态之间切换。折叠状态如图5所示，展开状态如图6所示。所述折叠连接结构100外表面设有避空部177，当第一臂641和第二臂642切换至折叠状态时，第一臂641和第二臂642相互靠近的端部A、B收至所述避空部177。避空部177的设置一方面使得第一臂641和第二臂642尽可能靠近，减小稳定器折叠状态所占据的体积；另一方面对第一臂641和第二臂642的端部起到一定的卡合作用，可助于第一臂641和第二臂642稳定地保持在折叠状态。

本实施例中，第一臂641和第二臂642为中空结构，第一连接部110和第二连接部140伸入第一臂641和第二臂642的中空腔内。本实施例中，第一连接部110的形状、第二连接部140的形状分别与第一臂641、第二臂642的形状相仿，从而在第一臂641和第二臂642连接之后，第一连接部110和第二连接部140几乎全部隐藏，外表美观。

当折叠连接结构100未设置壳体170时，可通过第一臂641、第二臂642外形的设计将第一转轮130、第二转轮160、第一转轴120、第二转轴150置于第一臂641和/或第二臂642内以避免外露；当折叠连接结构100设置有壳体170时，避空部177设于壳体170表面，壳体170的两端外缘设置为圆弧面，第一臂641和第二臂642靠近壳体170的端面也为圆弧面，两圆弧面为同心圆弧面，如此设置，一方面，可获得结构紧凑、外表美观的稳定器；另一方面，第一臂641和第二臂642可顺利地以第一转轴120、第二转轴150为旋转轴线进行旋转，旋转过程顺滑，赋予使用者更加良好的使用体验。

另外，本实施例中的云台稳定器600还包括开关按键，所述第一臂641连接于第一电机610，所述第二臂642连接于第二电机620，所述开关按键、第一电机610、第二电机620、电机200均连接于控制器。本实施例的工作原理如下：当按下开关按键启动云台稳定器600时，第一电机610、第二电机620及电机200工作，将云台稳定器600自动切换至展开状态；当再次按下开关按键关闭云台稳定器600后，第一电机610、第二电机620及电机200工作，将云台稳定器600自动切换至折叠状态。

实施例五

本实施例为云台稳定器600的另一实施例，本实施例为三轴云台稳定器600，包括第一电机610、第二电机620、第三电机630、位于第一电机610和第二电机620之间的第一连接臂640、位于第二电机620和第三电机630之间的第二连接臂650、以及安装于第三电机630的夹具660，第一电机610安装于手柄，实施例一至实施例三任一实施例的折叠连接结构100位于第一连接臂640、将第一连接臂640分隔为实施例四中的第一臂641和第二臂642，如图7、图8所示。

本实施例的工作原理如下：当按下开关按键启动云台稳定器600时，第一电机610、第二电机620、第三电机630及电机200工作，将云台稳定器600自动切换至展开状态；当再次按下开关按键关闭云台稳定器600后，第一电机610、第二电机620、第三电机630及电机200工作，第一臂641转动折叠至第二臂642的上方，第二连接臂650转动至第二臂642的下方、手柄的侧部，夹具660转动至与手柄靠近的位置，在手柄上可以设置用以卡合夹具660位置的卡位，从而完成云台稳定器600的折叠收纳。

在上述具体实施方式的具体内容中，各技术特征可以进行任意不矛盾的组合，为使描述简洁，未对上述各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种折叠连接结构(100)，其特征在于，包括可相对转动的第一连接部(110)和第二连接部(140)，所述第一连接部(110)和/或第二连接部(140)连接有电驱动结构，手动转动第一连接部(110)和/或第二连接部(140)、或电驱动结构驱动第一连接部(110)和/或第二连接部(140)相对转动，使得第一连接部(110)与第二连接部(140)之间相对角度发生变化，从而使得第一连接部(110)与第二连接部(140)在折叠状态和展开状态之间切换。

2.根据权利要求1所述的折叠连接结构(100)，其特征在于，还包括第一转轴(120)和第二转轴(150)，所述第一连接部(110)连接于第一转轴(120)，所述第二连接部(140)连接于第二转轴(150)，所述第一转轴(120)与第二转轴(150)之间连接有第一传动机构。

3.根据权利要求2所述的折叠连接结构(100)，其特征在于，所述第一传动机构包括同轴安装于第一转轴(120)外周的第一转轮(130)以及同轴安装于第二转轴(150)外周的第二转轮(160)，所述第一转轮(130)部分外周设有若干第一轮齿(131)，所述第二转轮(160)部分外周设有若干第二轮齿(161)，所述第一轮齿(131)与第二轮齿(161)啮合传动连接，所述第一连接部(110)、第二连接部(140)分别连接于第一转轮(130)、第二转轮(160)。

4.根据权利要求2所述的折叠连接结构(100)，其特征在于，还包括限制第一转轴(120)转动范围的限位结构(400)，所述限位结构(400)至少部分位于第一转轴(120)的端部。

5.根据权利要求4所述的折叠连接结构(100)，其特征在于，所述限位结构(400)包括轻触开关(430)、用于限制折叠到位的第一限位块(410)和用于限制展开到位的第二限位块(420)，所述第一限位块(410)、所述第二限位块(420)分别设有可与轻触开关(430)触点抵接的第一限位斜面(411)和第二限位斜面(422)，所述轻触开关(430)、电机(200)均连接于控制器。

6.根据权利要求3所述的折叠连接结构(100)，其特征在于，还包括用于锁止第一转轮(130)和/或第二转轮(160)位置的止动结构(500)，所述止动结构(500)位于第一转轮(130)、第二转轮(160)旁侧。

7.根据权利要求6所述的折叠连接结构(100)，其特征在于，所述止动结构(500)包括止动块(510)、弹簧(520)，所述弹簧(520)分别套于第一转轴(120)、第二转轴(150)外周、且所述弹簧(520)一端连接于止动块(510)另一端固定；所述第一转轮(130)、第二转轮(160)的端部均设有第一止动部(132)，所述止动块(510)设有与第一止动部(132)相配合的第二止动部(530)。

8.根据权利要求2至7任一项所述的折叠连接结构(100)，其特征在于，所述第一转轴(120)、第二转轴(150)的两端分别连接有定位板(180)和定位块(190)。

9.一种云台稳定器(600)，其特征在于，包括第一臂(641)、第二臂(642)以及如权利要求1至8任一项所述的折叠连接结构(100)，所述第一臂(641)连接于第一连接部(110)，所述第二臂(642)连接于第二连接部(140)，所述第一臂(641)、第二臂(642)可在折叠状态和展开状态之间切换。

10.根据权利要求9所述的云台稳定器(600)，其特征在于，还包括开关按键，所述第一臂(641)连接于第一电机(610)，所述第二臂(642)连接于第二电机(620)，所述开关按键、第一电机(610)、第二电机(620)、电驱动结构均连接于控制器。

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