CN217603757U - 一种转动连接结构及稳定器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及转动结构的技术领域，更具体地，涉及一种转动连接结构及稳定器，包括第一连接部、第一转轴、第一转轮、第二连接部、第二转轴、第二转轮及壳体：所述第一转轴、第二转轴平行固定安装；所述第一转轮同轴转动连接于第一转轴，所述第二转轮同轴转动连接于第二转轴，所述第一连接部连接于第一转轮，所述第二连接部连接于第二转轮，所述第一转轮部分外周设有若干第一轮齿，所述第二转轮部分外周设有若干第二轮齿，所述第一轮齿与第二轮齿啮合传动连接。本实用新型具有较多的自由度，切换操作灵活度高，可满足消费者日益增涨的多元化需求；而且结构紧凑、体积小巧、外表美观。

Description

一种转动连接结构及稳定器

技术领域

本实用新型涉及转动结构的技术领域，更具体地，涉及一种转动连接结构及稳定器。

背景技术

稳定器用于安装拍摄装置，例如摄像机、照相机、智能手机等，在移动中进行拍摄时能达到迅速稳定地控制拍摄装置保持在确定的姿态上的效果。稳定器的连接轴一般包括航向轴、俯仰轴及横滚轴中的其一或至少两个，为了保证稳定器的正常工作，连接轴需要足够的运动空间，如此，连接轴便会占用较大的空间、而牺牲云台的便捷性。

中国专利CN107454931A及中国专利CN110410629A公开了一种云台组件及手持云台，所述云台组件包括第一转轴部及第一连接臂，所述第一转轴部还与所述第一连接臂枢接，从而所述第一转轴部能够相对所述第一连接臂转动，可使得所述第一转轴部与所述第一连接臂在相互叠合的状态与相对分离的状态之间切换，进而所述云台组件在折叠状态与展开状态之间切换，展开状态和折叠状态通过锁固结构维持。然而上述方案中：通过枢轴实现折叠，枢轴的转动自由度单一，导致切换操作不够灵活，无法满足消费者日益增涨的多元化需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种转动连接结构，具有较多的自由度，切换操作灵活度高，可满足消费者日益增涨的多元化需求。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

提供一种转动连接结构，包括第一连接部、第一转轴、第一转轮、第二连接部、第二转轴、第二转轮：所述第一转轴、第二转轴平行固定安装；所述第一转轮同轴转动连接于第一转轴，所述第二转轮同轴转动连接于第二转轴，所述第一连接部连接于第一转轮，所述第二连接部连接于第二转轮，所述第一转轮部分外周设有若干第一轮齿，所述第二转轮部分外周设有若干第二轮齿，所述第一轮齿与第二轮齿啮合传动连接。

本实用新型的转动连接结构，当第一连接部固定时，第二转轴、第二转轮、第二连接部作为第二转体，第二转体以第一转轴轴线为旋转轴转动；当第二连接部固定时，第一转轴、第一转轮、第一连接部作为第一转体，第一转体以第二转轴轴线为旋转轴转动；当第一连接部及第二连接部均可活动时，转动第一连接部、第二连接部中其一连接部，另一连接部则可以向相反的方向转动。本实用新型的转动连接结构，具有较多的自由度，切换操作灵活度高，可满足消费者日益增涨的多元化需求；且本实用新型第一轮齿和第二轮齿设于第一转轮、第二转轮的部分外周，相对于完整的齿轮而言，结构简单、制造成本低、且可减小转动连接结构的体积。

进一步地，所述第一轮齿和第二轮齿的数目及结构参数相同。当第一连接部及第二连接部均可活动时，第一连接部、第二连接部以相等的转速、相反的方向转动。

进一步地，还包括用于锁止第一转轮和/或第二转轮位置的止动结构，所述止动结构位于第一转轮、第二转轮旁侧。止动结构可锁止第一转轮、锁止第二转轮、或同时锁止第一转轮和第二转轮，从而锁止第一连接部和第二连接部的相对位置，使得第一连接部和第二连接部保持在展开状态、使用状态或折叠状态。

进一步地，所述止动结构包括止动块、弹簧，所述弹簧分别套于第一转轴、第二转轴外周、且所述弹簧一端连接于止动块另一端固定；所述第一转轮、第二转轮的端部均设有止动凸部，所述止动块设有与止动凸部相配合的止动凹部。在第一连接部、第二连接部转动过程中，止动凸部随之转动，止动凸部挤压止动凹部，直至止动凸部转动至与止动凹部再次配合的位置，此时，第一连接部和第二连接部的位置相对锁止。本实用新型止动结构锁止的位置有多个，第一连接部和第二连接部具有多种形态，可适用于各种应用场合的需要。

进一步地，还包括壳体，所述第一转轮、第二转轮、第一转轴、第二转轴均位于壳体内，所述第一连接部、第二连接部均自壳体内向壳体外侧伸出。除第一连接部和第二连接部外，其余部件均置于壳体内，不仅有防尘保护部件的作用，而且结构紧凑、体积小巧、外表美观，可应用于对外表及体积要求较高的场合。

进一步地，所述第一转轴、第二转轴的两端分别固定于保持架和定位块，所述保持架与定位块二者均位于壳体内，且二者中至少其一与壳体固定连接。第一转轴和第二转轴的两端进行固定，始终保持第一转轴、第二转轴之间平行，从而避免第一连接部和第二连接部转动过程导致其他部件的相互干涉。

进一步地，所述定位块两端的外缘分别开设有第一限位槽和第二限位槽，所述第一连接部、第二连接部分别在第一限位槽、第二限位槽两端部限制的转动范围内转动。通过第一限位槽和第二限位槽的设置限制第一连接部和第二连接部的转动范围，结构简单。

进一步地，所述壳体包括可拆卸连接的主体和盖体，所述定位块卡接于所述盖体内壁。可拆卸连接的主体和盖体组成壳体，便于主体和盖体的拆卸和装配。

本实用新型还提供了一种稳定器，包括第一臂、第二臂以及如前所述的转动连接结构，所述第一臂连接于第一连接部，所述第二臂连接于第二连接部，所述第一臂、第二臂可在折叠状态和展开状态之间切换。

本实用新型的稳定器，第一臂和第二臂通过前述的双轴式转动连接结构连接，具有较多的自由度，切换操作灵活度高，可满足消费者日益增涨的多元化需求；且本实用新型稳定器的转动连接结构置于壳体内，不仅有防尘保护部件的作用，而且结构紧凑、体积小巧、外表美观。

进一步地，所述转动连接结构外表面设有避空部，当第一臂和第二臂切换至折叠状态时，第一臂和第二臂相互靠近的端部收至所述避空部。避空部的设置便于第一臂和第二臂在折叠时两者之间发生相互干涉，可以实现更好的折叠。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的转动连接结构及稳定器，具有较多的自由度，切换操作灵活度高，可满足消费者日益增涨的多元化需求；且本实用新型第一轮齿和第二轮齿设于第一转轮、第二转轮的部分外周，结构简单、制造成本低，而且结构紧凑、体积小巧、外表美观，可应用于对外表及体积要求较高的场合。

附图说明

图1为转动连接结构的爆炸图；

图2为转动连接结构的立体图；

图3为转动连接结构去除壳体的结构示意图；

图4为第一臂和第二臂展开状态示意图；

图5为第一臂和第二臂折叠状态示意图；

附图中：100、转动连接结构；110、第一连接部；111、第一连接孔；120、第一转轴；121、连接部；122、定位部；130、第一转轮；131、第一轮齿；132、止动凸部；140、第二连接部；141、第二连接孔；150、第二转轴；160、第二转轮；161、第二轮齿；170、壳体；171、第一避空部；172、第二避空部；173、主体；174、盖体；175、安装沿；177、避空部；180、保持架；181、卡簧；190、定位块；191、沉孔；192、第一限位槽；193、第二限位槽；194、卡接槽；200、止动结构；210、止动块；220、弹簧；230、止动凹部；300、第一臂；400、第二臂。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

实施例一

如图1至图3所示为本实用新型的转动连接结构100的第一实施例，包括第一连接部110、第一转轴120、第一转轮130、第二连接部140、第二转轴150、第二转轮160：所述第一转轴120、第二转轴150平行固定安装；所述第一转轮130同轴转动连接于第一转轴120，所述第二转轮160同轴转动连接于第二转轴150，所述第一连接部110连接于第一转轮130，所述第二连接部140连接于第二转轮160，所述第一转轮130部分外周设有若干第一轮齿131，所述第二转轮160部分外周设有若干第二轮齿161，所述第一轮齿131与第二轮齿161啮合传动连接。

本实施例中，第一转轮130、第二转轮160两者之间可直接啮合传动连接，也可在第一转轮130、第二转轮160两者之间设置偶数个齿轮作为过渡齿轮以实现第一转轮130和第二转轮160之间的间接啮合传动连接，具体设置可根据应用场合的体积限定和自由度需求进行设置。本实施例第一连接部110和第二连接部140之间的相对位置可通过第一转轮130、第二转轮160之间过盈配合实现相对固定，也可通过额外设置止动结构200实现第一连接部110和第二连接部140之间相对位置的相对固定。

其中，第一轮齿131与第一转轮130可为一体成型结构，第二轮齿161与第二转轮160也可设置为一体成型结构。第一轮齿131和第二轮齿161设于第一转轮130、第二转轮160的部分外周、而并没有围绕成完整的齿轮，相对于完整的齿轮而言，结构简单、制造成本低、且可减小转动连接结构100的体积。第一轮齿131和第二轮齿161的角度及齿数可根据具体的应用场合进行设置。

本实施例中，所述第一轮齿131和第二轮齿161的数目及结构参数相同。当第一连接部110及第二连接部140均可活动时，第一连接部110、第二连接部140以相等的转速、相反的方向转动。如，当第一连接部110和第二连接部140之间的夹角可在0°～110°之间调整时，本实施例第一转轮130和第二转轮160的外周可分别设置三个第一轮齿131和三个第二轮齿161，两相距最远第一轮齿131之间的圆心角、两相距最远第二轮齿161之间的圆心角大于55°、小于110°。

本实施例的具体工作原理如下：

当第一转轮130、第二转轮160两者之间直接啮合传动连接形成双轴转动连接结构100：当第一连接部110固定时，第二转轴150、第二转轮160、第二连接部140作为第二转体，第二转体以第一转轴120轴线为旋转轴转动；当第二连接部140固定时，第一转轴120、第一转轮130、第一连接部110作为第一转体，第一转体以第二转轴150轴线为旋转轴转动；当第一连接部110及第二连接部140均可活动时，转动第一连接部110、第二连接部140中其一连接部121，另一连接部121则可以向相反的方向转动。本实用新型双轴式转动连接结构100，具有较多的自由度，切换操作灵活度高，可满足消费者日益增涨的多元化需求；且本实用新型第一轮齿和第二轮齿设于第一转轮、第二转轮的部分外周，相对于完整的齿轮而言，结构简单、制造成本低、且可减小转动连接结构的体积。

实施例二

本实施例为转动连接结构100的第二实施例，本实施例与实施例一类似，所不同之处在于，还包括用于锁止第一转轮130和/或第二转轮160位置的止动结构200，所述止动结构200位于第一转轮130、第二转轮160旁侧，如图1、图3所示。本实施例中，第一连接部110和第二连接部140的结构根据待连接物的形状进行设计，不限于某种形状，本实施例以第一连接部110和第二连接部140为平板状结构进行说明。

本实施例的止动结构200至少可固定第一连接部110和第二连接部140两个位置：一是第一连接部110和第二连接部140之间夹角为最大夹角(如180°)时，第一连接部110和第二连接部140处于展开状态；二是，第一连接部110和第二连接部140之间的最小夹角(如0°)处，第一连接部110和第二连接部140处于折叠状态。如弹簧波珠定位、限位槽、小转轴等能够实现第一连接部110和第二连接部140停留在上述两个位置的止动结构200均可适用于本实用新型。另外，本实施例中的止动结构200止动第一转轮130、第二转轮160中其一的位置就可以实现止动效果，当同时止动第一转轮130和第二转轮160时，可获得更加稳定可靠的止动效果。

具体在本实施例中，止动结构200包括止动块210、弹簧220，所述弹簧220分别套于第一转轴120、第二转轴150外周、且所述弹簧220一端连接于止动块210另一端固定，具体可抵接或固定于第一转轴120或第二转轴150的端部，或抵接或固定于其他与第一转轴120或第二转轴150保持相对静止的结构部件；所述第一转轮130、第二转轮160的端部均设有止动凸部132，所述止动块210设有与止动凸部132一一相配合的止动凹部230，止动凹部230形成于相邻的凸峰之间。通过止动凸部132和止动凹部230的数量和位置的设置，可以实现第一连接部110和第二连接部140可以止动在不同的位置。

本实施例中，止动凸部132和止动凹部230至少设置一一配合的两组以至少实现折叠状态和展开状态两个止动位置。当止动凸部132与止动凹部230配合时，第一连接部110和第二连接部140的位置在无外力的作用下可相对锁止；当施加外力转动第一连接部110和/或第二连接部140时，止动凸部132挤压止动块210，弹簧220压缩，第一转轮130、第二转轮160转动至止动凸部132与止动凹部230重新配合时，第一连接部110和第二连接部140的位置在无外力的作用下再次相对锁止。另外，本实施例中，止动块210设有两通孔分别容第一转轴120和第二转轴150通过，止动块210相对第一转轴120和第二转轴150只能轴向滑动、而不能发生径向移动和转动。如此，在第一连接部110、第二连接部140带动第一转轮130、第二转轮160转动时，第一转轮130和第二转轮160端部的止动凸部132挤压止动块210，弹簧220压缩，第一转轮130和第二转轮160得以转动，当转动至止动凸部132和止动凹部230重新配合时，第一连接部110和第二连接部140重新相对锁止。

实施例三

本实施例与实施例一或实施例二类似，所不同之处在于，还包括壳体170，所述第一转轮130、第二转轮160、第一转轴120、第二转轴150均位于壳体170内，所述第一连接部110、第二连接部140均自壳体170内向壳体170外侧伸出。本实施例中，第一转轮130和第一连接部110可为一体成型结构，第二转轮160和第二连接部140也可为一体成型结构。本实施例中除第一连接部110和第二连接部140外，其余部件均置于壳体170内，不仅有防尘保护部件的作用，而且结构紧凑、体积小巧、外表美观，可应用于对外表及体积要求较高的场合。

其中，所述第一转轴120、第二转轴150的两端分别固定于保持架180和定位块190，所述保持架180与定位块190二者均位于壳体170内，且二者中至少其一与壳体170固定连接。本实施例中，第一转轴120、第二转轴150的固定可以通过保持架180和壳体170固定连接实现、可以通过定位块190与壳体170固定连接实现、也可以通过定位块190和保持架180两者均与壳体170固定连接实现。具体地，第一转轴120、第二转轴150的中部设有直径稍小的连接部121，两端为直径较大的定位部122：第一转轮130、第二转轮160分别套于第一转轴120的连接部121、第二转轴150的连接部121外周，且第一转轮130、第二转轮160可分别以第一转轴120轴线、第二转轴150轴线为旋转中心旋转。保持架180和定位块190均设置有通孔，通孔允许连接部121穿过而不能允许定位部122穿过，在定位块190通孔处可对应设置沉孔191以避免定位部122突出于定位块190表面，从而便于定位块190与壳体170的固定连接。为了将保持架180及相关部件压紧固定于第一转轴120、第二转轴150上，本实施例的第一转轴120、第二转轴150与保持架180连接处可设置卡簧181，具体地，卡簧181套于连接部121外周，设于定位部122和保持架180之间。当然，本实用新型也可将第一转轴120、第二转轴150与定位块190的连接端进行固定。

所述定位块190两端的外缘分别开设有第一限位槽192和第二限位槽193，所述第一连接部110、第二连接部140分别在第一限位槽192、第二限位槽193两端部限制的转动范围内转动。由于第一连接部110、第二连接部140均从壳体170内穿出，与定位块190上第一限位槽192和第二限位槽193相应地，壳体170的两侧设有第一避空部171和第二避空部172，第一避空部171避空第一限位槽192，第二避空部172避空第二限位槽193。第一连接部110为板状结构，端部设有第一连接孔111；第二连接部140也设置为板状结构，端部设有第二连接孔141。

另外，所述壳体170包括可拆卸连接的主体173和盖体174。具体地，主体173的边沿设有安装沿175，安装时盖体174边缘部分套于安装沿175外周。所述定位块190卡接于所述盖体174内壁，具体地，盖体174内设有卡接块，定位块190设有与卡接块相互配合的卡接槽194。为便于加工，第一避空部171、第二避空部172分布于主体173，且第一避空部171和第二避空部172从主体173的一端向另一端延伸开口。本实施例中，壳体170的外形尺寸设计时以刚好覆盖第一转轮130、第二转轮160、第一转轴120、第二转轴150、保持架180和定位块190为准，将各部件紧凑地收纳于壳体170内，且壳体170体积小巧、外表美观。

实施例四

本实施例为稳定器的实施例，包括第一臂300、第二臂400以及如实施例一至实施例三任一实施例所述的转动连接结构100，所述第一臂300连接于第一连接部110，所述第二臂400连接于第二连接部140，所述第一臂300、第二臂400可在折叠状态和展开状态之间切换，折叠状态如图5所示，展开状态如图4所示。所述转动连接结构100外表面设有避空部177，当第一臂300和第二臂400切换至折叠状态时，第一臂300和第二臂400相互靠近的端部A、B收至所述避空部177。避空部177的设置一方面使得第一臂300和第二臂400尽可能靠近，减小稳定器折叠状态所占据的体积；另一方面对第一臂300和第二臂400的端部起到一定的卡合作用，可助于第一臂300和第二臂400稳定地保持在折叠状态。

本实施例的稳定器，第一臂300和第二臂400通过转动连接结构100连接，具有较多的自由度，切换操作灵活度高，可满足消费者日益增涨的多元化需求；且本实施例稳定器的转动连接结构结构紧凑、体积小巧、外表美观。

本实施例中，第一臂300和第二臂400为中空结构，第一连接部110和第二连接部140伸入第一臂300和第二臂400的中空腔内。本实施例中，第一连接部110的形状、第二连接部140的形状分别与第一臂300、第二臂400的形状相仿，从而在第一臂300和第二臂400连接之后，第一连接部110和第二连接部140几乎全部隐藏，外表美观。

另外，当转动连接结构未设置壳体170时，可通过第一臂300、第二臂400外形的设计将第一转轮130、第二转轮160、第一转轴120、第二转轴150置于第一臂300和/或第二臂400内以避免外露；当转动连接结构设置有壳体170时，避空部177设于壳体表面，壳体170的两端外缘设置为圆弧面，第一臂300和第二臂400靠近壳体170的端面也为圆弧面，两圆弧面为同心圆弧面，如此设置，一方面，可获得结构紧凑、外表美观的稳定器；另一方面，第一臂300和第二臂400可顺利地以第一转轴120、第二转轴150为旋转轴线进行旋转，旋转过程顺滑，赋予使用者更加良好的使用体验。

本实施例中，第一连接部110设置为弧形结构，第二连接部140设置为平板状结构。当转动至第一臂300和第二臂400共线或相切时，第一臂300和第二臂400处于展开状态，且第一臂300和第二臂400连接构成外缘顺滑的连接臂；当转动第一臂300和第二臂400相互靠近的端部A、B收至所述避空部177时，第一臂300和第二臂400处于折叠状态。

在上述具体实施方式的具体内容中，各技术特征可以进行任意不矛盾的组合，为使描述简洁，未对上述各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种转动连接结构(100)，其特征在于，包括第一连接部(110)、第一转轴(120)、第一转轮(130)、第二连接部(140)、第二转轴(150)、第二转轮(160)：所述第一转轴(120)、第二转轴(150)平行固定安装；所述第一转轮(130)同轴转动连接于第一转轴(120)，所述第二转轮(160)同轴转动连接于第二转轴(150)，所述第一连接部(110)连接于第一转轮(130)，所述第二连接部(140)连接于第二转轮(160)，所述第一转轮(130)部分外周设有若干第一轮齿(131)，所述第二转轮(160)部分外周设有若干第二轮齿(161)，所述第一轮齿(131)与第二轮齿(161)啮合传动连接。

2.根据权利要求1所述的转动连接结构(100)，其特征在于，所述第一轮齿(131)和第二轮齿(161)的数目及结构参数相同。

3.根据权利要求1所述的转动连接结构(100)，其特征在于，还包括用于锁止第一转轮(130)和/或第二转轮(160)位置的止动结构(200)，所述止动结构(200)位于第一转轮(130)、第二转轮(160)旁侧。

4.根据权利要求3所述的转动连接结构(100)，其特征在于，所述止动结构(200)包括止动块(210)、弹簧(220)，所述弹簧(220)分别套于第一转轴(120)、第二转轴(150)外周、且所述弹簧(220)一端连接于止动块(210)另一端固定；所述第一转轮(130)、第二转轮(160)的端部均设有止动凸部(132)，所述止动块(210)设有与止动凸部(132)相配合的止动凹部(230)。

5.根据权利要求1至4任一项所述的转动连接结构(100)，其特征在于，还包括壳体(170)，所述第一转轮(130)、第二转轮(160)、第一转轴(120)、第二转轴(150)均位于壳体(170)内，所述第一连接部(110)、第二连接部(140)均自壳体(170)内向壳体(170)外侧伸出。

6.根据权利要求5所述的转动连接结构(100)，其特征在于，所述第一转轴(120)、第二转轴(150)的两端分别固定于保持架(180)和定位块(190)，所述保持架(180)与定位块(190)二者均位于壳体(170)内，且二者中至少其一与壳体(170)固定连接。

7.根据权利要求6所述的转动连接结构(100)，其特征在于，所述定位块(190)两端的外缘分别开设有第一限位槽(192)和第二限位槽(193)，所述第一连接部(110)、第二连接部(140)分别在第一限位槽(192)、第二限位槽(193)两端部限制的转动范围内转动。

8.根据权利要求6所述的转动连接结构(100)，其特征在于，所述壳体(170)包括可拆卸连接的主体(173)和盖体(174)，所述定位块(190)卡接于所述盖体(174)内壁。

9.一种稳定器，其特征在于，包括第一臂(300)、第二臂(400)以及如权利要求1至8任一项所述的转动连接结构(100)，所述第一臂(300)连接于第一连接部(110)，所述第二臂(400)连接于第二连接部(140)，所述第一臂(300)、第二臂(400)可在折叠状态和展开状态之间切换。

10.根据权利要求9所述的稳定器，其特征在于，所述转动连接结构(100)外表面设有避空部(177)，当第一臂(300)和第二臂(400)切换至折叠状态时，第一臂(300)和第二臂(400)相互靠近的端部收至所述避空部(177)。

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