JP3305059B2 - 画像入力装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、入力した被写体、特
に原稿をモニタの画面上に映し出す画像入力装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】図６（実施例と併用）、図１４、図１
５、図１６によって、従来の画像入力装置について説明
する。

【０００３】図１４および図１５において、５０はレン
ズ、５１はカメラヘッド、５２はアーム、５３はポス
ト、５４は原稿台、５５は右側の照明装置Ｒ、５６は左
側の照明装置Ｌである。

【０００４】レンズ５０を備えているカメラヘッド５１
は、支点Ａ６６を中心に、ある範囲回動可能にアーム５
２に軸支されている。またアーム５２は、支点Ｂ６７を
中心に、上下方向へある範囲回動可能にポスト５３に軸
支されている。さらに、ポスト５３は、支点Ｃ６８を中
心に、上下方向へ回動して起倒可能に原稿台５４に軸支
されている。そして、カメラヘッド５１、アーム５２、
ポスト５３は、支点Ａ６６、支点Ｂ６７、支点Ｃ６８を
中心に回動させたとき、それぞれ所定の位置でロックさ
れるようになっている。

【０００５】６２は、ロック解除ボタンＡで、これを押
すことによりカメラヘッド５１のロック状態を解除でき
るようになっている。６３はロック解除ボタンＢ、６４
はロック解除ボタンＣで、それぞれのボタンを押すこと
によりアーム５２およびポスト５３のロック状態を解除
できるようになっている。

【０００６】照明装置Ｒ５５、照明装置Ｌ５６は、原稿
台５４に一定範囲上下方向へ回動可能に軸支されてお
り、しかも回動中のどの角度でも停止できるようフリー
ストップ機構が備えられている。５９は、画像入力装置
と接続されているビデオモニタであり、原稿台５４に載
置された原稿等を映し出すものである。

【０００７】カメラヘッド５１、アーム５２、ポスト５
３、照明装置Ｒ５５、照明装置Ｌ５６は、通常の使用時
では、図１４に示す位置にそれぞれロックされるように
なっている。このときのカメラヘッド５１とアーム５２
のロック位置を、以下、第１の位置と呼ぶ。原稿台５４
の一側面には、画像入力装置本体の電源ＳＷ５７、照明
装置の照明ＳＷ５８が隣接して備えられている。６０は
原稿、６１は操作パネルで、フォーカスボタン、ズーム
ボタン等が備えられている。

【０００８】次に、原稿撮像時の操作手順を説明する。

【０００９】電源ＳＷ５７をＯＮにすると、撮像可能な
状態になる。このとき、自動的にホワイトバランスはと
られる。つづいて、撮像する原稿６０を、操作者が原稿
台５４のほぼ中央部に載せる。これにより、原稿台５４
に載せられた原稿６０は、モニタ５９の画面に映し出さ
れる。

【００１０】原稿６０等の被写体をより大きく映したい
ときは、図１５のように、ロック解除ボタンＢ６３を押
して、支点Ｂ６７を中心にアーム５２を矢印Ｒ方向に回
動させ、所定の位置にロックする。次に、ロック解除ボ
タンＡ６２を押して、支点Ａ６６を中心にカメラヘッド
５１を矢印Ｓ方向に回動させ、所定の位置にロックす
る。このときの、カメラヘッド５１とアーム５２のロッ
ク位置を、以下、第２の位置と呼ぶ。

【００１１】このように、カメラヘッド５１の原稿台５
４からの高さを調節することで、モニタ５９の画面に映
し出された原稿６０等の被写体の大きさ（画角）を変化
させることができる。操作パネル６１には、フォーカス
ボタンが設けられているので、カメラヘッド５１の高さ
を調節して被写体の画角を変化させる場合には、これを
押すことで被写体にピントを合わせることができる。

【００１２】なお、画像入力装置本体付近の光源が少な
く、モニタ５９に映し出された原稿６０が見えにくい場
合は、照明ＳＷ５８をＯＮにして照明装置Ｒ５５、照明
装置Ｌ５６を点灯して光源を補う。

【００１３】収納時には、図６に示すように、簡単にど
こへでも携帯できるよう、カメラヘッド５１、アーム５
２、ポスト５３、照明装置Ｒ５５および照明装置Ｌ５６
を折り畳む。また、持ち運びの際にはキャリングハンド
ル３３を引き出す。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の画像入
力装置にあっては、上述のように、被写体の画角を変化
させる場合、アーム５２を回動してカメラヘッド５１を
第１の位置と第２の位置とに変化させなければならな
い。ところが、図１６に示すように、アーム５２の長さ
Ｌは決まっているので、カメラヘッド５１の光軸ｋの原
稿台５４に対する水平方向の位置は、第１の位置と第２
の位置とで、距離Ｄだけずれてしまう。このようなずれ
が生ずると、原稿台５４に載置した被写体の撮像位置が
ずれ、操作者はその都度被写体の位置を動かさなければ
ならず、非常に面倒であった。

【００１５】本発明は、このような従来の問題点を解決
するためになされたもので、カメラヘッドの原稿台に対
する位置ずれがなくなり、したがって、被写体の画角を
変化させるたびにその位置を変えなくて済む画像入力装
置を提供することを目的とする。

【００１６】

【課題を解決するための手段】本発明は、アームの回動
によりカメラヘッドの高さを、第１の位置と第２の位置
とに変化させるとき、アームがその回動に連動して所要
の長さ伸縮するように構成し、カメラヘッドが第１の位
置と第２の位置とに変化しても、原稿台に対する位置ず
れが生じないようにしたものである。

【００１７】

【実施例】以下、本発明の実施例を図１および至る図６
によって説明する。

【００１８】図１および図２は、実施例の画像入力装置
の構成を示す。図において、１はレンズ、２はカメラヘ
ッド、３はアーム、４はポスト、５は原稿台、６は照明
装置Ｒ、７は照明装置Ｌである。

【００１９】レンズ１を備えているカメラヘッド２は支
点Ａ８を中心に、ある範囲回動可能にアーム３に軸支さ
れている。また、アーム３は支点Ｂ９を中心に、上下方
向へある範囲回動可能にポスト４に軸支され、かつ、後
述する伸縮手段により、回動範囲内の所定角度で伸縮す
るようになっている。さらに、ポスト４は支点Ｃ１０を
中心に、上下方向へ回動して起倒可能に原稿台５に軸支
されている。

【００２０】カメラヘッド２、アーム３は、図示しない
ロック手段により、ノーマル位置、クローズアップ位
置、収納位置の３ポジションにロック可能に構成されて
いる。さらに、ポスト４は、図示しないロック手段によ
り、ノーマル位置、収納位置の２ポジションにロック可
能に構成されている。

【００２１】１１はロック解除ボタンＡで、これを押す
ことによりカメラヘッド２のロック状態を解除できるよ
うになっている。１２はロック解除ボタンＢ、１３はロ
ック解除ボタンＣで、それぞれのボタンを押すことによ
りアーム３およびポスト４のロック状態を解除できるよ
うになっている。

【００２２】照明装置Ｒ６、照明装置Ｌ７は、原稿台５
に、一定範囲回動可能に軸支されており、しかも回動中
のどの角度でも停止できるようフリーストップ機構が設
けられている。原稿台５の一側面には、画像入力装置本
体の電源ＳＷ１５、照明装置の照明ＳＷ１６が隣接して
設けられている。１７は原稿台５前面に設けられた操作
パネルで、フォーカスボタン、ズームボタン等が備えら
れている。１４は画像入力装置と接続されているビデオ
モニタであり、原稿台５に載せた原稿等の被写体を映し
出すものである。

【００２３】次に、原稿撮像時の操作手順を説明する。

【００２４】まず、カメラヘッド２、アーム３、ポスト
４を、図１に示される位置に、それぞれロックする。さ
らに、照明装置Ｒ５、照明装置Ｌ７を、図１に示される
位置にそれぞれセットする。このときのカメラヘッド２
とアーム３のロック位置、すなわち図２に鎖線で示す位
置を、第１の位置（ノーマル位置）と呼ぶ。

【００２５】電源ＳＷ１５をＯＮにすると、撮像可能な
状態になる。このとき、自動的にホワイトバランスがと
られるとともに、レンズ１のフォーカシングが自動的に
作動し、原稿台５にピントが合わされる。つづいて、撮
像する原稿４５等の被写体を、操作者が原稿台５のほぼ
中央に載せると、原稿台５に載せられた原稿４５等の被
写体は、モニタ１４の画面に映し出される。このとき、
操作パネル１７に設けられたズームボタンを操作するこ
とにより、原稿等の被写体を希望する大きさに合わせる
ことができる。また、操作パネル１７には、オート、マ
ニュアルのフォーカスボタンも設けられているので、操
作中に立体物のような被写体を撮像するときなどは、希
望する部分にピントを合わせることができる。

【００２６】原稿等の被写体を、より大きく映したいと
きには、アーム３とカメラヘッド２を、図２に示すクロ
ーズアップ位置（実線位置）にセットする。このときの
カメラヘッド２とアーム３の位置を第２の位置と呼ぶ。
また、このとき、アーム３は回動しながら、後述する伸
縮手段により縮む。すなわち、アーム３が縮んで、支点
Ａ８と支点Ｂ９の間の距離が小さくなる。第１の位置と
第２の位置でのアーム３の回動角度は略４５°であり、
この範囲のみにおいてアーム３は伸縮するように構成さ
れている。なお、２８はアームの伸縮手段を被覆する蛇
腹ゴムであり、アーム３の伸縮に応じてその長さを伸縮
する。

【００２７】図３、図４および図５によって、アーム３
の伸縮手段について説明する。

【００２８】図３は、第１の位置におけるカメラヘッド
２とアーム３の側面図、図４は、図３を矢印Ｈ方向から
視た図、図５は、第２の位置におけるカメラヘッド２と
アーム３の側面図である。

【００２９】図３および図４において、１８はポストフ
レーム、１９はアームフレームａ、２０はアームフレー
ムｂである。アームフレームａ１９は、シャフト２１に
よってポストフレーム１８に回動可能に軸支されてい
る。また、シャフト２１はＤカット形状によりポストフ
レーム１８と固定係合しているため、ポストフレーム１
８に対して回転できないようになっている。アームフレ
ームｂ２０の両側面には、一対の摺動軸２３が設けられ
ており、アームフレームａ１９の両側面に形成された長
穴２２に係合している。したがって、アームフレームｂ
２０は、アームフレームａ１９に対して、ある範囲摺動
可能に構成されている。

【００３０】２４はセクタギヤ、２５は遊星ギヤ、２６
はラックである。セクタギヤ２４は、シャフト２１のＤ
カット形状に固定係合されており、ポストフレーム１８
に一体的に設けられている。遊星ギヤ２５は、アームフ
レームａ１９に設けられた支持軸２７に、回動自在に軸
支され、セクタギヤ２４と所定角度で噛み合うようにな
っている。ラック２６は、アームフレームｂ２０と一体
的に設けられ、遊星ギヤ２５と噛み合うようになってい
る。また、アームフレームｂ２０は図示しない付勢手段
により、矢印Ｉ方向へある程度の力で付勢されている。

【００３１】次に、アーム３の伸縮動作について説明す
る。

【００３２】カメラヘッド２とアーム３が、図示しない
ロック手段により、図３に示す第１の位置、（図２に鎖
線で示す位置）にロックされているとき、アーム３の長
さＬは最大となる。ロック解除ボタンＢ１２（図３、４
においては不図示）を操作して、アーム３のロック状態
を解除して矢印Ｊ方向に回動させる。そうすると、セク
タギヤ２４に噛み合っている遊星ギヤ２５は、支持軸２
７を中心に矢印Ｋ方向に回転する。遊星ギヤ２５が回転
することにより、それに噛み合っているラック２６が矢
印Ｑ方向に移動する。それにともない、アームフレーム
ｂ２０も同方向に移動する。アームフレームｂ２０は、
その両側面に設けた一対の摺動軸２３により、アームフ
レームａ１９の長穴２２を摺動しながら、徐々に移動し
ていく。このように、アーム３が回動することで、アー
ム３の長さＬは、徐々に短くなっていく。

【００３３】さらに、アーム３を回動していくと、図５
に示す第２の位置にロックされるようになる。また、ア
ーム３が第２の位置にロックされると、セクタギヤ２４
と遊星ギヤ２５の噛み合いは、はずれる。噛み合いがは
ずれると、不図示の付勢手段により、アームフレームｂ
２０の両側面に設けられた摺動軸２３の一方が、アーム
フレームａ１９の長穴２２の一端２２ａに突き当たり、
アーム３の長さＬは最小になる。このとき、セクタギヤ
２４と遊星ギヤ２５が、噛み合い時において常に同じ歯
で噛み合うように、噛み合いがはずれてからのアームフ
レームｂ２０の移動量を、最小限に設定する。

【００３４】ついで、カメラヘッド２を矢印Ｍ方向へ回
動させると、カメラヘッド２とアーム３の第２の位置へ
のセットが完了する。これにより、第１の位置と第２の
位置の２ポジションにおけるカメラヘッド２の位置は、
原稿台５に対し略一致するようになる。すなわち、両位
置にあるカメラヘッド２の光軸ｋの原稿台５に対する水
平方向の位置は、図２に示すように、略同軸上にくる。

【００３５】第の２位置から、第１の位置へアーム３を
回動させるときは、上記動作の逆である。

【００３６】なお、画像入力装置本体付近の光源が少な
く、モニタ１１に映し出された被写体が見えにくい場合
は、図１に示す照明ＳＷ１３をＯＮにして照明装置Ｒ
６、照明装置Ｌ７を点灯させることで光源を補う。

【００３７】次に、図１および図６において、ノーマル
位置にセットさせているときの、画像入力装置の収納操
作手順を説明する。

【００３８】図１において、はじめに照明装置Ｒ６、Ｌ
７を、この順番で矢印Ｈ方向に回動して原稿台５まで戻
す。ついで、解除ボタンＡ１１を押してカメラヘッド２
を矢印Ｎ方向に回動させ、収納位置にセットする。つぎ
に、解除ボタンＢ１２を押してアーム３を矢印Ｐ方向に
回動させる。そうすると、アーム３は前記伸縮手段によ
り、縮まりながらクローズアップ位置まで回動してく
る。この位置まで回動したところで、再度、解除ボタン
Ｂ１２を押してアーム３を同方向に回動させ、収納位置
にセットする。最後に解除ボタンＣ１３を押して、ポス
ト４を原稿台まで戻す。

【００３９】図６は、このようにして収納状態にセット
した画像入力装置を示す。このようにセットすれば、簡
単にどこへでも携帯できる。持ち運びの際には、キャリ
ングハンドル３３を引き出す。なお、使用時における組
立は、前記収納時の操作の反対の手順で行う。

【００４０】（他の実施例）上記実施例では、アーム３
がその回動に連動して所定長さ伸縮するように構成し、
第１の位置と第２の位置の２ポジションにおいて、レン
ズ１の光軸が略一致するように構成したが、これに限ら
れるものではない。

【００４１】例えば、アーム３の回動角（回動量）を検
出する手段と、アーム３を伸縮させる手段と、カメラヘ
ッド２を回動させる手段とを設け、アーム３の回動角に
応じて、アーム３の伸縮量と、カメラヘッド２の回動角
を制御し、アーム３の第１の位置と第２の位置の回動範
囲において、どの角度でも常にレンズ１は原稿台側を向
くとともに、光軸ｋを略一致させるように構成すること
もできる。

【００４２】以下、本実施例を、図７および至る図１３
によって説明する。図７、図８および図９において、１
００はシャフト２１の軸上に設けられたフリーストップ
手段（図７は不図示）であり、アーム３がその回動範囲
において、どの角度でも停止できるようになっている。
なお、フリーストップ手段１００は、一般的にフェルト
などの摩擦力を利用したものがあるが、これに限ったも
のではなく、例えば、オイルなどの粘性を利用したもの
でも良い。

【００４３】１０１はアーム３を伸縮させるための第１
のパルスモータである。第１のパルスモータ１０１は、
図示しない手段によりアームフレームａ１９に取り付け
られている。１０２は第１のパルスモータ１０１の回動
軸に圧入されているモータギヤ、１０３は遊星ギヤ、１
０４はラックである。遊星ギヤ１０３は、アームフレー
ムａ１９に設けられた支持軸１０５に、回動自在に軸支
され、モータギヤ１０２と噛み合うようになっている。
ラック１０４は、アームフレームｂ２０と一体的に設け
られ、遊星ギヤ１０３と噛み合うようになっている。

【００４４】１０６はカメラヘッド２を回動させるため
の第２のパルスモータである。第２のパルスモータ１０
６は、図示しない手段によりアームフレームｂ２０に取
り付けられている。１０７は第２のパルスモータ１０６
の回動軸に圧入されているモータギヤ、１０９はＤカッ
ト形状をしたシャフトであり、カメラヘッド２と固定係
合されている。また、カメラヘッド２はアームフレーム
ｂ２０に回動可能に軸支されている。１０８はシャフト
１０９に一体的に設けられた回動ギヤである。回動ギヤ
１０８とモータギヤ１０７は互いに噛み合うようになっ
ている。１１０は、ポストフレーム１８に固定され、か
つ、シャフト２１の軸線上に設けられた抵抗基板であ
る。１１２は、抵抗基板１１０表面に形成された可変抵
抗素子であり、シャフト２１の軸中心から、ある程度の
距離をおいて円弧状に形成されている。

【００４５】１１１は、アームフレームａ１９に固定さ
れた接片であり、抵抗基板１１０の可変抵抗素子１１２
（図８は不図示）に接触している。また、アーム３を回
動させることで、アームフレームａ１９に固定された接
片１１１は、抵抗基板１１０の可変抵抗素子１１２上を
移動していき、これにより、抵抗値が変化するようにな
っている。アーム３が第１の位置にあるとき、可変抵抗
素子１１２の抵抗値は最大であり、アーム３を矢印Ｔ方
向に回動させると、徐々に抵抗値が低くなるように設定
してある。

【００４６】さらに、図９のブロック図に示すように、
可変抵抗素子１１２の抵抗値およびその変化状態（抵抗
値の増減）はシスコン１５０に送出され、これにより第
１のパルスモータ１０１、第２のパルスモータ１０６の
回転量および回転方向（正転、逆転）を制御している。

【００４７】つぎに、アーム３の伸縮動作とカメラヘッ
ド２の回転動作について説明する。

【００４８】カメラヘッド２とアーム３が第１の位置に
あるとき、アーム３の長さＬは最大となる。アーム３を
第１の位置から矢印Ｔ方向に所定角度回動させると、先
に説明したように、可変抵抗素子１１２の抵抗値は徐々
に低くなる方向へ推移する。これにより、第１のパルス
モータ１０１は矢印Ｕ方向へ、第２のパルスモータ１０
６は矢印Ｖ方向へとそれぞれ回転するようシスコン１５
０により制御される。また、可変抵抗素子１１２の抵抗
値が大きくなる方向へ推移しているときは、上記回転方
向の逆方向に回転するように制御される。

【００４９】シスコン１５０による制御信号に応じて第
１のパルスモータ１０１が矢印Ｕ方向へ駆動されると、
その回転力はモータギヤ１０２、遊星ギヤ１０３、ラッ
ク１０４に伝達される。これにより、ラック１０４と一
体的に設けられたアームフレームｂ２０は矢印Ｗ方向に
移動し、アーム３を収縮させる。

【００５０】また、制御信号に応じて第２のパルスモー
タ１０６が矢印Ｖ方向へ駆動されると、その回転力はモ
ータギヤ１０７、回動ギヤ１０８に伝達される。これに
より、回動ギヤ１０８と一体的に設けられたシャフト１
０９に回転力が伝達され、カメラヘッド２を矢印Ｘ方向
に回動する。アーム３の伸縮量とカメラヘッド２の回動
量は、第１のパルスモータと第２のパルスモータの回転
量をシスコン１５０により制御することで規制する。

【００５１】図１０および図１１において、第１のパル
スモータ１０１の回転量の制御について説明する。

【００５２】アーム３の伸縮量は、アーム３の回動する
位置によって当然異なるものであり、例えば、図１０の
ようにアーム３を第１の位置から第２の位置の方向へ１
０°回動させたときと、第２の位置から第１の方向へ１
０°回動させたときとでは、そのときのアーム３の伸縮
量は異なる。

【００５３】したがって、第１の位置と第２の位置との
回動範囲で、レンズの光軸ｋを常に略一致させる場合、
第１のパルスモータ１０１の回転量は、そのときの可変
抵抗素子１１２の抵抗値がいくつからいくつへ変化した
かに応じて、その回転量を可変するように制御してい
る。

【００５４】図１１は、可変抵抗素子１１２の抵抗値と
第１のパルスモータ１０１の回転量の相対関係を示すグ
ラフである。

【００５５】例えば、アーム３が第１の位置にあるとき
の可変抵抗１１０の抵抗値をａ、第２の位置にあるとき
の可変抵抗素子１１２の抵抗値をｄとすると、可変抵抗
素子１１２の抵抗値がａからｂ（またはｂからａ）に変
化したとき、第１のパルスモータ１０１の回転量はｅ、
ｃからｄ（またはｄからｃ）に変化（ａからｂと同じ変
化量）したときの回転量はｆというように、そのときの
抵抗値の変化に応じて、適正量回転するようにシスコン
１５０で制御されている。

【００５６】つぎに、第２のパルスモータ１０６の回転
量の制御について説明する。

【００５７】図１２に示すように、カメラヘッド２を第
１の位置と第２の位置との回動範囲で、常に原稿台に向
けて回動させるときの、カメラヘッド２の回動角はアー
ム３の回動角と同じであり、例えば、アーム３を第２の
位置から第１の位置の方向へ３５°回動させると、カメ
ラヘッド２の回動角も同じ３５°の回動となる。つま
り、可変抵抗素子１１２の抵抗値の変化量によりアーム
３の回動角を検出し、それと同じ角度回動するように、
第２のパルスモータ１０６の回転量をシスコン１５０に
より制御している。

【００５８】これにより、第１の位置と第２の位置との
回動範囲におけるカメラヘッド２は、常にレンズを原稿
台に向けるようになっている。そして、カメラヘッド２
の回動とアーム３の伸縮動作を共動させることで、図１
３のように第１の位置と第２の位置との回動範囲におい
て、レンズ１の光軸ｋを常に略同軸上に保持している。

【００５９】なお、他の実施例での可変抵抗素子１１２
の抵抗値は、アーム３が第１の位置にあるとき最大であ
ると説明したが、これに限られるものではない。

【００６０】また、アーム３の伸縮動作およびカメラヘ
ッド２の回動動作は電気的に行われるため、前記実施例
のように原稿台側面に装置本体の電源ＳＷを設けたもの
では不具合が生じる恐れがある。このため、例えば、ポ
スト４を組み立てると電源がＯＮになり、折り畳むとＯ
ＦＦになるような電源ＳＷを設けることで上記問題を解
消することができる。

【００６１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
アームの回動によりカメラヘッドの高さを、第１の位置
と第２の位置とに変化させても、アームがその回動に連
動して所要の長さ伸縮するように構成したので、カメラ
ヘッドの原稿台に対する位置ずれはなくなり、したがっ
て、従来行っていた、被写体の画角を変化させるたびに
その位置を変える、といった面倒な作業をしなくて済む
ようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 実施例の画像入力装置の斜視図

【図２】 図１におけるカメラヘッドとアームの側面図

【図３】 図１におけるアームの伸縮手段の側面図

【図４】 図３を矢印Ｈ方向から視た図

【図５】 図１における伸縮手段の側面図

【図６】 実施例の画像入力装置の収納状態を示す斜視
図

【図７】 他の実施例におけるアームの伸縮手段とカメ
ラヘッドの回動手段の側面図

【図８】 図７を矢印Ｚ方向から視た図

【図９】 他の実施例における第１と第２のパルスモー
タの制御ブロック図

【図１０】 他の実施例におけるアームの伸縮動作説明
図

【図１１】 他の実施例における可変抵抗と第１のパル
スモータの相関グラフ

【図１２】 他の実施例におけるカメラヘッドの回動動
作説明図

【図１３】 他の実施例におけるカメラヘッドの動作説
明図

【図１４】 従来の画像入力装置の斜視図

【図１５】 従来例におけるカメラヘッドとアームの側
面図

【図１６】 従来例におけるカメラヘッドの位置ずれ説
明図

【符号の説明】

１ レンズ ２ カメラヘッド ３ アーム ４ ポスト ５ 原稿台 ６ 照明装置Ｒ ７ 照明装置Ｌ １４ テレビモニタ

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 カメラヘッドと、カメラヘッドを軸支す
   るアームと、アームを軸支するポストと、ポストを軸支
   する原稿台とを備え、アームを回動させることで、カメ
   ラヘッドの高さを調節する画像入力装置において、前記
   アームは、これを回動してカメラヘッドの高さを変化さ
   せたとき、カメラヘッドの原稿台に対する位置ずれを生
   じないように、前記回動に連動して所要長さ伸縮するよ
   うに構成したことを特徴とする画像入力装置。