CN218819555U - 一种云台 - Google Patents

Abstract

本申请实施例涉及摄影辅助设备技术领域，公开了一种云台。其包括：设备主体，包括第一部件和第二部件；第二部件可转动地与第一部件连接；微动开关被收容在所述设备主体内，微动开关用于在接通状态和断开状态之间切换，以使云台启动或者关闭；开关触发装置被收容在设备主体内，开关触发装置用于在第二部件转动至不同的角度时，触发微动开关在接通状态和断开状态之间切换。其实现了云台的外形结构变化与其电路模块启动/关闭之间的联动，有效的提升了用户的使用体验，为日常使用提供了便利，能够有效的避免诸如使用者忘记关闭云台而导致电源消耗殆尽的问题。

Description

一种云台

技术领域

本申请涉及摄影辅助设备技术领域，特别涉及一种云台。

背景技术

随着社交自媒体的发展，电子技术的进步，越来越多的摄影辅助设备开始被广泛的使用，用以提升摄影质量并丰富拍摄方式。云台就是其中一种被广泛使用的摄影辅助设备。

典型的云台通常包含了多个可相对转动的轴臂，以实现诸如摄像角度调节以及保持拍摄稳定等的功能。为了兼顾不同场景下的使用需求，云台会被设计为具备变形能力，能够在不使用时折叠变形为占用空间体积较小的状态以提升便携性。

但是，传统的云台在变形时，通常只涉及外形结构的变化，由此可能对使用者的日常使用造成一些不便，无法很好的满足实际使用需要。

发明内容

基于此，有必要针对传统云台仅涉及外形结构变化的问题，提供一种便于使用的云台。

本申请实施方式提供了一种云台。该云台包括：设备主体；所述设备主体包括第一部件和第二部件；所述第二部件可转动地与所述第一部件连接；微动开关；所述微动开关被收容在所述设备主体内，所述微动开关用于在接通状态和断开状态之间切换，以使所述云台启动或者关闭；开关触发装置；所述开关触发装置被收容在所述设备主体内，所述开关触发装置用于在所述第二部件转动至不同的角度时，触发所述微动开关在所述接通状态和断开状态之间切换。

在一些实施例中，所述第一部件具有沿轴向延伸的转轴；所述第二部件开设有轴孔；其中，所述转轴穿过所述轴孔；所述转轴的至少一部分被收容在所述第二部件的内部，可在所述轴孔内旋转。

在一些实施例中，该云台还包括：弹性组件；所述弹性组件位于所述第二部件的内部，用于向所述转轴施加沿所述转轴的轴向方向的轴向力，以限制所述转轴从所述第二部件中脱出。

在一些实施例中，所述弹性组件包括：压缩弹簧；所述压缩弹簧套设在所述转轴上；第一垫片；所述第一垫片设置在所述第二部件的内部；所述第一垫片开设有通孔，所述通孔与所述轴孔对齐，以允许所述转轴穿过；第二垫片；所述第二垫片与所述转轴固定连接；其中，所述压缩弹簧的两端分别与所述第一垫片和第二垫片相接，所述压缩弹簧用于通过所述第二垫片，向所述转轴施加驱使所述转轴的末端远离所述轴孔的轴向力，以限制所述转轴从所述第二部件中脱离。

在一些实施例中，所述开关触发装置固定在所述转轴的末端，位于所述第二部件的内部；其中，所述微动开关可随所述第二部件绕所述转轴旋转；所述微动开关在至少一部分旋转角度范围内与所述开关触发装置相接，以使所述微动开关受到来自所述开关触发装置的机械作用力。

在一些实施例中，所述微动开关在受到所述机械作用力时，从所述断开状态切换为所述接通状态；所述微动开关在没有受到所述机械作用力时，从所述接通状态切换为所述断开状态。

在一些实施例中，所述开关触发装置为凸轮；所述微动开关具有传动件；其中，在所述第二部件旋转至第一目标角度时，所述传动件与所述凸轮接触，以使所述微动开关受到来自所述凸轮的机械作用力；在所述第二部件自所述第一目标角度离开，旋转至第二目标角度时，所述传动件与所述凸轮脱离，以使所述机械作用力被撤除。

在一些实施例中，所述传动件包括：拨杆、按销、按钮、杠杆以及滚轮中的一种或者多种。

在一些实施例中，该云台还包括：作用力方向转换组件；所述作用力方向转换组件位于所述第二部件的内部；其中，在所述第二部件的至少一部分旋转角度范围内，所述作用力方向转换组件用于，将所述轴向力的至少一部分转换为施加在所述转轴上的径向力。

在一些实施例中，所述作用力方向转换组件包括：第一转换部件和第二转换部件，所述第一转换部件和第二转换部件相互配合，形成楔形结构；其中，在所述第二部件的至少一部分旋转角度范围内，所述第一转换部件和所述第二转换部件相接，具有相对于所述转轴倾斜的接触面，以使所述轴向力的至少一部分转换为施加在所述转轴上的径向力。

在一些实施例中，所述开关触发装置具有与所述转轴末端固定连接的第一端面以及与所述转轴相背离的第二端面；其中，所述第一转换部件设置在所述开关触发装置的第二端面，所述第二转换部件与所述第二部件固定连接，或者所述第二转换部件设置在所述开关触发装置的第二端面，所述第一转换部件与所述第二部件固定连接。

在一些实施例中，在所述第二部件旋转至第一目标角度时，所述第一转换部件和所述第二转换部件相接，产生所述径向力；在所述第二部件自所述第一目标角度离开，旋转至第二目标角度时，所述第一转换部件和所述第二转换部件脱离，不产生所述径向力。

在一些实施例中，所述第一转换部件为凸起部，具有连续的弧形倾斜表面；所述第二转换部件为凹陷部，与所述凸起部相适配；其中，在所述第二部件的至少一部分旋转角度范围内，所述凸起部被收容在所述凹陷部内。

在一些实施例中，所述凸起部的至少一部分位于所述凹陷部的移动轨迹上，以使所述凸起部与所述凹陷部之间过盈配合；或者所述凹陷部的至少一部分位于所述凸起部的移动轨迹上，以使所述凸起部与所述凹陷部之间过盈配合。

在一些实施例中，所述第二部件包括：部件壳体；所述部件壳体内部形成收容空间，所述部件壳体上开设有贯穿所述部件壳体的轴孔；电池支架；所述电池支架固定在所述部件壳体内，在所述收容空间内形成用于容纳电池的电池仓。

在一些实施例中，所述电池支架具有用于与电池相接的第一支架末端以及与所述电池相背离的第二支架末端；其中，所述第一转换部件设置在所述开关触发装置的第二端面，所述第二转换部件设置在所述第二支架末端，或者所述第二转换部件设置在所述开关触发装置的第二端面，所述第一转换部件设置在所述第二支架末端。

在一些实施例中，所述微动开关设置在所述第二支架末端，以使在所述第二部件的至少一部分旋转角度范围内，所述第一转换部件和所述第二转换部件相接的同时，所述微动开关也与所述开关触发装置相接。

在一些实施例中，所述云台具有折叠状态和展开状态；其中，在所述展开状态时，所述第二部件相对于所述第一部件，旋转至所述第一目标角度；在所述折叠状态时，所述第二部件相对于所述第一部件，旋转至所述第二目标角度。

在一些实施例中，所述设备主体还包括：手柄；所述手柄用于供使用者握持；所述手柄上设置有若干个交互部件；其中，所述第一部件套设在所述手柄的末端，可绕所述手柄的长度延伸方向旋转。

在一些实施例中，所述设备主体还包括：第三部件以及固定机构；其中，所述第三部件可转动的连接至所述第二部件；所述固定机构设置在所述第三部件上，用于收容至少一个拍摄设备。

本申请实施例提供的云台的有益效果是：通过额外设置的开关触发装置，能够伴随第二部件的转动而相应的触发微动开关，实现了对云台启动/关闭的控制。由此，进而实现了云台的外形结构变化与其启动/关闭之间的联动，有效的提升了用户的使用体验，为日常使用提供了便利，能够有效的避免诸如使用者忘记关闭云台而导致电源消耗殆尽的问题。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是本申请实施例提供的云台的分解结构示意图；

图2是本申请实施例提供的弹性组件的结构示意图；

图3是本申请实施例提供的微动开关和电池支架的结构示意图；

图4是本申请实施例提供的凸轮的结构示意图；

图5是本申请实施例提供的作用力方向转换组件的结构示意图；

图6是本申请实施例提供的楔形结构的示意图；

图7是本申请实施例提供的凸起部的结构示意图；

图8是本申请实施例提供的第二部件的结构示意图；

图9是本申请实施例提供的云台的结构示意图，示出了云台处于折叠状态的情形；

图10是本申请实施例提供的云台的结构示意图，示出了云台处于展开状态的情形；

图11是本申请实施例提供的，隐藏第二部件部分壳体后，云台的局部结构示意图，示出了云台处于折叠状态的情形；

图12是本申请实施例提供的，隐藏第二部件部分壳体后，云台的局部结构示意图，示出了云台处于展开状态的情形。

附图标记说明：

11.第一部件；12.第二部件；13.手柄；14.第三部件；15.固定机构；

20.微动开关；21.传动件；

30.开关触发装置；31.凸轮；

40.弹性组件；41.压缩弹簧；42.第一垫片；43.第二垫片；44.通孔；

111.转轴；121.轴孔；122.部件壳体；123.电池支架；

50.作用力方向转换组件；51.第一转换部件；52.第二转换部件。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本申请进行详细说明，应该强调的是，下述说明仅仅是示例性的，而不是为了限制本申请的范围及其应用。

需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，本说明书所使用的术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量；由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征；“多个”的含义是两个或两个以上；“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

图1是本申请实施例提供的云台的结构示意图。其内部具备电路模块，能够在供电的状态下实现一种或者多种功能，例如保持拍摄稳定，调整拍摄角度或者展示拍摄画面等。应当说明的是，在本申请中不对电路模块的具体实现进行限定。其具体可以由技术人员根据实际情况的需要(例如云台所需要实现的功能)而设置。

如图1所示，该云台包括：设备主体、微动开关20以及开关触发装置30。

其中，设备主体是整个云台的主体结构部分。在本实施例中至少包括第一部件11和第二部件12。该第二部件12可转动地与第一部件11连接。由此，通过第二部件12和第一部件11之间的相对位置变化可以至少一部分的完成云台的外形结构变化。

微动开关20是能够在接通/断开两种不同的状态之间切换的开关装置。其被收容在设备主体之内，与云台的电源通过连接导线等方式相关联。在实际使用过中，能够通过自身状态的变化而控制电源是否为电路模块供电，进而使云台启动或者关闭。

开关触发装置30是与第二部件12的运动相关联的部件。其同样被收容在设备主体之内，与第二部件存在联动。在实际使用过程中，能够随着第二部件转动至不同的角度，而相应的触发微动开关20在接通状态和断开状态之间切换。例如，在第二部件转动至某些特定角度时，触发微动开关20切换为接通状态，而在第二部件转动至另一些角度时，则触发微动开关20切换为断开状态。

具体的，以图9和图10为例，该云台能够在便于携带的折叠状态和正常使用的展开状态之间进行切换。其中，在第一部件11绕旋转中心X21旋转到位时，第二部件12可相对于第一部件11，绕转轴X22转动180°以使云台能够切换至展开状态。反之亦然，处于展开状态的云台的第二部件12可以在外力作用下，绕转轴X22反向转轴180°以后，使得云台恢复为折叠状态。

在本实施例中，为陈述简便，将云台处于展开状态时，第二部件12相对于第一部件11的角度称为“第一目标角度”。而将云台处于折叠状态时，第二部件12相对于第一部件11的角度称为“第二目标角度”。

在实际使用过程中，在第二部件转动至上述第一目标角度(即云台切换为展开状态)时，开关触发装置触发微动开关切换为接通状态，从而相应的使云台随之启动。而在第二部件转动至上述第二目标角度(即云台切换为折叠状态)时，开关触发装置触发微动开关切换为断开状态，从而相应的使云台随之关闭。

本申请实施例的云台的其中一个有利方面是：通过额外的设置与第二部件联动的开关触发装置，能够相应的控制微动开关的状态变化，进而实现对云台启动/关闭的控制。这样可以有效的提升使用体验，为日常使用提供便利。

在一些实施例中，请继续参阅图1，该第一部件11设置有转轴111。第二部件12则是设置有轴孔121的部件。在本实施例中，转轴111延伸的方向可以称为“轴向”，沿转轴的半径方向则被称为“径向”。延伸有一定长度的转轴可以穿过轴孔121，至少一部分被收容在第二部件的内部。转轴111可以在轴孔121内旋转。由此，实现第一部件11和第二部件12之间的转动连接。应当说明的是，第一部件和第二部件仅用于表示云台之中可发生相对旋转的两个部分，而不用于对具体的部件形态或者结构进行限定。该第一部件11和第二部件12可以根据转轴结构的实际应用场景而确定其具体的实现方式。

在一些实施例中，请继续参阅图1，该设备主体还可以包括：弹性组件40。该弹性组件40是具有弹性形变能力，能够存储弹性势能以向外施加作用的装置。其可以被设置在第二部件的内部，形成轴向力从而限制转轴111从第二部件12中脱出。

具体的，如图2所示，该弹性组件40可以包括：压缩弹簧41，第一垫片42以及第二垫片43。

其中，压缩弹簧41是处于压缩状态的弹簧。其可以被套设在伸入第二部件内部的部分转轴上。其具体可以是波形弹簧，螺旋弹簧或者其他合适类型的弹性件。第一垫片42可以紧贴第二部件的内壁。第一垫片42上开设有通孔44，并与轴孔121对齐，从而允许转轴111穿过。第二垫片43与转轴111固定连接。其具体可以通过任何方式固定连接到转轴111上。例如，其第二垫片43可以固定设置在开关触发装置上，从而实现与转轴111之间的固定连接。

在实际使用过程中，压缩弹簧的两端分别与第一垫片和第二垫片相接。由此，具有恢复初始长度趋势的压缩弹簧将通过第二垫片43，向转轴111施加驱使转轴111的末端远离轴孔121的轴向力F1，从而起到避免转轴从第二部件中脱离的效果。

在一些实施例中，该微动开关20和开关触发装置30均可以被设置在第二部件的内部。

其中，微动开关20与第二部件12联动，开关触发装置30则可以被固定在转轴121的末端。由此，微动开关20能够跟随第二部件绕转轴的旋转而相对于开关触发装置30旋转。

在实际使用过程中，微动开关20在至少一部分旋转角度范围(例如上述的第一目标角度)能够内与开关触发装置30相接，以使微动开关20受到来自开关触发装置的机械作用力，进而实现微动开关的状态切换控制。例如，微动开关在受到机械作用力时，可以从断开状态切换为接通状态，而在没有受到机械作用力时，微动开关则从接通状态切换为断开状态。

上述微动开关20和开关触发装置30可以选择设置为任何合适形式的组合结构来实现在特定旋转角度范围下施加机械作用力的功能。具体的，如图2和图3所示，该开关触发装置30可以是凸轮31，微动开关则具有相应的传动件21。

其中，该传动件21可以是任何合适类型的动力传递部件，以使得微动开关能够相应的接通或者断开。在一些实施例中，该传动件21可以是拨杆、按销、按钮、杠杆以及滚轮中的一种或者多种。

在实际使用过程中，一方面，在第二部件旋转至第一目标角度时，传动件21与凸轮31接触，在凸轮的挤压下以使微动开关受到来自凸轮31的机械作用力。另一方面，在第二部件自所述第一目标角度离开，旋转至第二目标角度时，传动件与凸轮脱离，施加在微动开关上的机械作用力相应的可以被撤除。

具体的，如图4所示，凸轮31可以大致被划分为近心部分311和远心部分312。

其中，近心部分311是指凸轮31上距离凸轮的旋转中心O最近的一段圆弧，其在旋转过程中不会与微动开关相接。而远心部分312是指凸轮31上距离凸轮的旋转中心O最远的一段圆弧，在微动开关经过时会与微动开关相接，以施加机械作用力。当然，也可以使用其他外形结构的凸轮。由此，在传动件21相对于凸轮31移动至其远心部分时，会接收到机械作用力，而在传动件21相对于凸轮31，自远心部分离开并移动至近心部分311时，微动开关与凸轮相脱离，不再受到机械作用力的作用。

在上述实施例所揭露的，通过转轴穿过轴孔的方式来实现零部件之间的转动连接的方式之中，相互配合的轴孔与转轴之间需要选择合适的尺寸来满足转动需要。例如，通常需要设置合适的尺寸，使轴孔与转轴之间存在一定径向间隙来为转轴在轴孔中的旋转提供便利，降低转轴的旋转阻力。但是，轴孔与转轴之间存在的径向间隙会导致许多消极影响，例如导致两个零部件之间出现晃动等。

为了解决上述径向间隙所存在的问题，在一些实施例中，如图1所示，该云台还可以包括：作用力方向转换组件50。其中，该作用力方向转换组件50是能够改变原始作用力方向的装置，位于第二部件的内部，以帮助消除径向间隙所导致的消极影响。

在实际使用过程中，在第二部件处于至少一部分旋转角度范围时，该作用力方向转换组件能够将弹簧组件施加在转轴上的轴向力的至少一部分转换为施加在所述转轴上的径向力，从而消除径向间隙，使第一部件和第二部件之间不会发生不必要的摆动。其中，“转换”是指通过合适的倾斜接触面设计，以形成沿转轴径向的分力。

在一些实施例中，如图5所示，该作用力方向转换组件50可以包括：第一转换部件51和第二转换部件52。

其中，第一转换部件51和第二转换部件52是一对相互配合，能够形成楔形结构的部件。“楔形结构”是指通过楔形块或者类似的楔形部件所形成的，与轴向力的方向之间呈一定夹角的倾斜接触面。在此不对该楔形结构的具体实现(例如，摩擦角、接触面表面的粗糙程度以及倾斜角度)进行限定，只需要能够满足使用要求，形成足够的径向力即可。

在实际使用过程中，当第二部件旋转至特定的旋转角度范围之内时，第一转换部件51和第二转换部件52相接。如图6所示，楔形结构所具有相对于所述转轴倾斜的接触面可以使轴向力F1的至少一部分转换为施加在所述转轴上的径向力F2。

具体的，在第二部件旋转至第一目标角度时，第一转换部件51和第二转换部件52相接，产生所述径向力。而在第二部件自所述第一目标角度离开，旋转至第二目标角度时，第一转换部件和第二转换部件脱离，不产生所述径向力。

在一些实施例中，请继续参阅图5，该开关触发装置30可以是轴向长度显著小于径向长度的，呈扁平状的结构。在本实施例中，为陈述简便，该扁平状的结构沿轴向长度方向的两个相对表面可以分别被称为第一端面S1和第二端面S2。第一端面S1可以是与转轴111固定连接的表面。第二端面S2则是背离转轴111的表面。

其中，上述的第一转换部件51可以设置在开关触发装置的第二端面S2。相应地，第二转换部件52则与第二部件固定连接。可替代地，上述第一转换部件51和第二转换部件42的设置位置也可以交换，即第二转换部件设置在开关触发装置的第二端面。第一转换部件与所述第二部件固定连接。

在一些实施例中，如图7所示，该第一转换部件51可以是具有连续的弧形倾斜表面的凸起部。如图3所示，第二转换部件52则为与凸起部相适配的凹陷部。

其中，“相适配”是指凸起部51和凹陷部52之间具有相对应的形状结构，以使得凸起部能够被完整收容在凹陷部内，形成倾斜的接触面。例如，凸起部51可以是呈椭球型的凸起，自最高点向四周逐渐下降，形成连续的弧形表面。而凹陷部52则具有与该椭球型相吻合的，连续弧形凹陷表面。

由此，当所述第二部件的特定旋转角度范围内(例如第一目标角度时)，该凸起部可以被全部收容在凹陷部内。而当第二部件旋转至其他角度时，凸起部则与凹陷部相互脱离。

具体的，上述凸起部51和凹陷部52被设置为过盈配合。凸起部的至少一部分位于所述凹陷部的移动轨迹上，从而使两者在相接时，能够在轴向力作用下构成过盈配合的形式。可替代地，也可以通过将凹陷部的至少一部分设置在所述凸起部的移动轨迹上的方式，实现两者在相接时，构成过盈配合。该“移动轨迹”是凹陷部相对于凸起部移动过程或者凸起部相对于凹陷部移动过程中所经过的路线。

在一些实施例中，如图8所示，该第二部件12可以包括：部件壳体122以及电池支架123。

其中，部件壳体122的内部可以形成收容空间用以容纳不同的设备或者结构。该收容空间的具体结构、尺寸或者形状可以根据实际情况的需要而设置，在此不作具体限定。轴孔121开设部件壳体122上，贯穿部件壳体122。

电池支架123被固定在部件壳体122的内壁，从而在该收容空间内形成用于容纳电池的电池仓。具体的，该电池支架123可以成对设置，分别位于电池的顶端和底端，用以固定和支撑为电路模块供电的电池。

在一些实施例中，如图3所示，该电池支架123具有用于与电池相接的第一支架末端123a以及与所述电池相背离的第二支架末端123b。

其中，第一转换部件51可以设置在开关触发装置的第二端面，第二转换部件52则设置在第二支架末端，由此实现两者之间相互配合。可替代地，上述第一转换部件51和第二转换部件52的设置位置也可以互换。

在一些实施例中，请继续参阅图3，该微动开关20也可以设置在第二支架末端，与第一转换部件或第二转换部件处于相接近的位置。由此，在第二部件的至少一部分旋转角度范围内，第一转换部件51和第二转换部件52相接的同时，微动开关20也与开关触发装置30相接。

为充分描述本申请实施例的云台，以下以手持云台为例，对该云台的具体实现和工作原理进行详细描述。图9为本申请实施例提供的云台处于折叠状态的结构示意图。图10为本申请实施例提供的云台处于展开状态的结构示意图。其中，折叠状态表示手持云台处于占用空间体积较小，便于携带的非使用状态。展开状态则表示手持云台处于占用空间体积较大的使用状态。

另外，手持云台在手柄和/或轴臂的内部空间中收容有电路模块、电池以及若干电机，用以提供更丰富的功能。例如，该电路模块可以与拍摄设备通信连接，以使用户可以通过按下手柄上的功能按钮或者开关便可以间接地触发拍摄设备实现拍摄设备的开机、拍摄、录制、暂停、关机等功能，或者是通过电机驱动轴臂旋转以使拍摄设备保持理想的拍摄位置或者保持拍摄设备在移动过程中的稳定。

本领域技术人员可以理解的是，对于内置有电路模块的云台而言，其根据电路模块是否启动运行而存在有“启动”和“关闭”两种不同的运行状态。

如图9和图10所示，除了以上实施例描述的部件以外，该手持云台还可以包括：手柄13。

其中，手柄13呈圆柱状或者沿长度方向延伸的其他长条形，是供使用者握持的部分。手柄13上可以根据实际情况的需要而设置有一种或者多种交互部件，例如按键和拨轮。第一部件11可以大致呈圆柱形。其可转动地装配套设在手柄的端部，可以发生绕旋转中心X21(即手柄的长度延伸方向)的旋转。

在一些实施例中，该手持云台还可以包括：第三部件14以及固定机构15。

其中，第三部件14可转动的连接至第二部件12。固定机构15则设置在第三部件14上，用于收容固定至少一个拍摄设备(例如手机、摄相机)的部件。

在本实施例中，如图9和10所示，对于处于折叠状态的手持云台，第一部件11首先绕旋转中心X21旋转180°，然后第二部件12在外力作用下，相对于第一部件11绕转轴的轴向X22翻转180°后，手持云台处于展开状态。微动开关20可以连接至手持云台内置的电路模块，通过微动开关自身的闭合/断开的状态变化而相应的使手持云台启动/关闭。

手持云台具体的状态切换和启动/关闭的联动过程具体如下：

一方面，在手持云台从折叠状态改变为展开状态的过程中，第二部件12相对于第一部件11发生转动。随着第二部件的旋转，微动开关20相对于凸轮而言逐渐从凸轮31的近心部分滑动到远心部分。同时，凸起部51也开始逐渐接近并开始与凹陷部52相接。

在第二部件转动到位，达到预设的旋转角度时，如图12所示，凸轮31能够向微动开关20施加机械作用力，使其切换为闭合状态，进而控制云台的电路模块开启。同时，凸起部51也相应的移动至与凹陷部52相抵接的位置，轴向力至少一部分转换为施加到转轴111上的径向力，使得处于展开状态的手持云台能够保持稳定。

另一方面，在手持云台从展开状态改变为折叠状态的过程中，随着第二部件的旋转，如图11所示，微动开关20相对于凸轮31逐渐从远心部分滑动到近心部分，施加在微动开关上的机械作用力被撤除，微动开关20复位为断开状态，控制手持云台自动关闭。同时，凸起部51也从凹陷部52中脱出，转轴和轴孔之间的径向间隙恢复，以减少第二部件12的旋转阻力，使其能够顺畅的旋转。

应当说明的是，本申请实施例以手持云台为例对上述第一部件、第二部件及其相关联动结构的运行原理进行了描述。本领域技术人员可以理解的是，基于本申请实施例公开的技术方案，还可以将其应用于其他具备外形结构变化能力的电子设备之中，例如自拍杆或者智能眼镜等，而不限于上述的手持云台。

以上内容是结合具体/优选的实施方式对本申请作出的进一步详细说明，不能认定本申请的具体实施只限于这些说明。对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，而这些都属于本申请的保护范围。

Claims (20)

1.一种云台，其特征在于，包括：

设备主体；所述设备主体包括第一部件和第二部件；所述第二部件可转动地与所述第一部件连接；

微动开关；所述微动开关被收容在所述设备主体内，所述微动开关用于在接通状态和断开状态之间切换，以使所述云台启动或者关闭；

开关触发装置；所述开关触发装置被收容在所述设备主体内，所述开关触发装置用于在所述第二部件转动至不同的角度时，触发所述微动开关在所述接通状态和断开状态之间切换。

2.如权利要求1所述的云台，其特征在于，所述第一部件具有沿轴向延伸的转轴；所述第二部件开设有轴孔；

其中，所述转轴穿过所述轴孔；所述转轴的至少一部分被收容在所述第二部件的内部，可在所述轴孔内旋转。

3.如权利要求2所述的云台，其特征在于，还包括：弹性组件；所述弹性组件位于所述第二部件的内部，用于向所述转轴施加沿所述转轴的轴向方向的轴向力，以限制所述转轴从所述第二部件中脱出。

4.如权利要求3所述的云台，其特征在于，所述弹性组件包括：

压缩弹簧；所述压缩弹簧套设在所述转轴上；

第一垫片；所述第一垫片设置在所述第二部件的内部；所述第一垫片开设有通孔，所述通孔与所述轴孔对齐，以允许所述转轴穿过；

第二垫片；所述第二垫片与所述转轴固定连接；

其中，所述压缩弹簧的两端分别与所述第一垫片和第二垫片相接，所述压缩弹簧用于通过所述第二垫片，向所述转轴施加驱使所述转轴的末端远离所述轴孔的轴向力，以限制所述转轴从所述第二部件中脱离。

5.如权利要求2所述的云台，其特征在于，所述开关触发装置固定在所述转轴的末端，位于所述第二部件的内部；

其中，所述微动开关可随所述第二部件绕所述转轴旋转；所述微动开关在至少一部分旋转角度范围内与所述开关触发装置相接，以使所述微动开关受到来自所述开关触发装置的机械作用力。

6.如权利要求5所述的云台，其特征在于，所述微动开关在受到所述机械作用力时，从所述断开状态切换为所述接通状态；

所述微动开关在没有受到所述机械作用力时，从所述接通状态切换为所述断开状态。

7.如权利要求5所述的云台，其特征在于，所述开关触发装置为凸轮；所述微动开关具有传动件；

其中，在所述第二部件旋转至第一目标角度时，所述传动件与所述凸轮接触，以使所述微动开关受到来自所述凸轮的机械作用力；

在所述第二部件自所述第一目标角度离开，旋转至第二目标角度时，所述传动件与所述凸轮脱离，以使所述机械作用力被撤除。

8.如权利要求7所述的云台，其特征在于，所述传动件包括：拨杆、按销、按钮、杠杆以及滚轮中的一种或者多种。

9.如权利要求3所述的云台，其特征在于，还包括：作用力方向转换组件；所述作用力方向转换组件位于所述第二部件的内部；

其中，在所述第二部件的至少一部分旋转角度范围内，所述作用力方向转换组件用于，将所述轴向力的至少一部分转换为施加在所述转轴上的径向力。

10.如权利要求9所述的云台，其特征在于，所述作用力方向转换组件包括：第一转换部件和第二转换部件，所述第一转换部件和第二转换部件相互配合，形成楔形结构；

其中，在所述第二部件的至少一部分旋转角度范围内，所述第一转换部件和所述第二转换部件相接，具有相对于所述转轴倾斜的接触面，以使所述轴向力的至少一部分转换为施加在所述转轴上的径向力。

11.如权利要求10所述的云台，其特征在于，所述开关触发装置具有与所述转轴末端固定连接的第一端面以及与所述转轴相背离的第二端面；

其中，所述第一转换部件设置在所述开关触发装置的第二端面，所述第二转换部件与所述第二部件固定连接，或者

所述第二转换部件设置在所述开关触发装置的第二端面，所述第一转换部件与所述第二部件固定连接。

12.如权利要求11所述的云台，其特征在于，在所述第二部件旋转至第一目标角度时，所述第一转换部件和所述第二转换部件相接，产生所述径向力；

在所述第二部件自所述第一目标角度离开，旋转至第二目标角度时，所述第一转换部件和所述第二转换部件脱离，不产生所述径向力。

13.如权利要求10所述的云台，其特征在于，所述第一转换部件为凸起部，具有连续的弧形倾斜表面；所述第二转换部件为凹陷部，与所述凸起部相适配；

其中，在所述第二部件的至少一部分旋转角度范围内，所述凸起部被收容在所述凹陷部内。

14.如权利要求13所述的云台，其特征在于，所述凸起部的至少一部分位于所述凹陷部的移动轨迹上，以使所述凸起部与所述凹陷部之间过盈配合；或者

所述凹陷部的至少一部分位于所述凸起部的移动轨迹上，以使所述凸起部与所述凹陷部之间过盈配合。

15.如权利要求11所述的云台，其特征在于，所述第二部件包括：

部件壳体；所述部件壳体内部形成收容空间，所述部件壳体上开设有贯穿所述部件壳体的轴孔；

电池支架；所述电池支架固定在所述部件壳体内，在所述收容空间内形成用于容纳电池的电池仓。

16.如权利要求15所述的云台，其特征在于，所述电池支架具有用于与电池相接的第一支架末端以及与所述电池相背离的第二支架末端；

其中，所述第一转换部件设置在所述开关触发装置的第二端面，所述第二转换部件设置在所述第二支架末端，或者

所述第二转换部件设置在所述开关触发装置的第二端面，所述第一转换部件设置在所述第二支架末端。

17.如权利要求16所述的云台，其特征在于，所述微动开关设置在所述第二支架末端，以使在所述第二部件的至少一部分旋转角度范围内，所述第一转换部件和所述第二转换部件相接的同时，所述微动开关也与所述开关触发装置相接。

18.如权利要求7或12所述的云台，其特征在于，所述云台具有折叠状态和展开状态；

其中，在所述展开状态时，所述第二部件相对于所述第一部件，旋转至所述第一目标角度；

在所述折叠状态时，所述第二部件相对于所述第一部件，旋转至所述第二目标角度。

19.如权利要求1所述的云台，其特征在于，所述设备主体还包括：

手柄；所述手柄用于供使用者握持；所述手柄上设置有若干个交互部件；

其中，所述第一部件套设在所述手柄的末端，可绕所述手柄的长度延伸方向旋转。

20.如权利要求1所述的云台，其特征在于，所述设备主体还包括：第三部件以及固定机构；

其中，所述第三部件可转动的连接至所述第二部件；所述固定机构设置在所述第三部件上，用于收容至少一个拍摄设备。

Images