CN211741810U - 一种云台相机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种云台相机，云台相机包括手持主体、屏幕、设于手持主体顶部的云台以及承载于云台上的拍摄装置，手持主体和所述屏幕通过活动连接机构连接，所述活动连接机构包括至少一个可发生转动的翻转机构，本实用新型可以折叠、打开屏幕，还能有效调整用户观看屏幕的角度，提高用户体验好感，整个云台相机体积小，方便用户携带。

Description

一种云台相机

技术领域

本实用新型涉及云台相机，尤其涉及一种云台相机。

背景技术

现有的云台相机一般是用于无人飞行器，以用于各种需要高空拍摄的场景，但现有的云台相机体型较大，不方便携带，无法满足一般用户的拍摄需求，为方便携带，当前大部分用户还是选择迷你型运动相机，然而运动相机对于拍摄角度的调整并不能像云台相机那样灵活，还是需要用户依据自己的感觉进行手动调整。

另外，当前虽然也出现了手持式云台相机，但其用于显示拍摄内容的屏幕固定的嵌入手持云台相机的主体部分，并且屏幕的方向是与摄像头相反的，也就是说只有在摄像头背离用户时，用户才能非常清楚的从屏幕中观看拍摄内容，不方便用户使用。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种云台相机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种云台相机，包括手持主体、与所述手持主体连接的屏幕、设于所述手持主体顶部的云台以及承载于所述云台上的拍摄装置，所述手持主体与所述屏幕通过一活动连接机构活动连接，所述活动连接机构包括至少一个可发生转动的翻转机构。

优选地，所述活动连接机构包括两个所述翻转机构，两个所述翻转机构相互垂直设置，每一所述翻转机构可与另一所述翻转机构进行相对转动并产生围绕另一所述翻转机构旋转的效果。

优选地，每一所述翻转机构包括安装座、旋转轴、转动杆，两个所述翻转机构的转动杆连接在一起；每一所述翻转机构中的所述安装座、所述转动杆中的其中一者与所述旋转轴转动连接、另一者与所述旋转轴固定连接。

优选地，所述旋转轴为空心轴，两个所述翻转机构的两个所述旋转轴的自由端相互靠近，每一所述翻转机构中的所述旋转轴的与自由端相对的一端与安装座连接，所述安装座具有穿过或者连通所述旋转轴的通孔，所述手持主体与所述屏幕之间的导线穿过两个所述旋转轴以及两个所述安装座的所述通孔后与所述手持主体和所述屏幕电连接。

优选地，每一所述翻转机构中的所述转动杆套于所述旋转轴外且靠近所述旋转轴的自由端，每一所述翻转机构还包括套于所述旋转轴外的弹性件，所述弹性件抵接于所述转动杆以及所述安装座之间并具有被压缩的预紧力。

优选地，其中一个所述翻转机构中或者每一所述翻转机构中的所述旋转轴的自由端设置调节螺母，所述转动杆位于所述调节螺母和所述弹性件之间，旋转所述调节螺母可调节所述弹性件的预紧力，从而调整所述转动杆的转动摩擦力。

优选地，所述转动杆套于所述旋转轴外且靠近所述旋转轴的自由端，所述转动杆可相对所述旋转轴转动，所述安装座与所述旋转轴固定连接。

优选地，每一所述翻转机构还包括固定套于所述旋转轴外的限位环，所述限位环位于所述转动杆与所述旋转轴的自由端之间，所述限位环开设有缺口，所述转动杆上具有一凸块，所述凸块位于所述缺口内，所述转动杆可以相对所述旋转轴在在所述缺口的弧度范围内进行自由转动。

优选地，所述两个翻转机构的两个所述转动杆为弯折的一体成型杆件的两个弯折部分。

在本实用新型另一实施例中，所述活动连接机构包括一个所述翻转机构，所述翻转机构包括安装座、旋转轴、转动杆，所述安装座与所述手持主体固定连接，所述转动杆与所述屏幕固定连接，所述安装座、所述转动杆中的其中一者与所述旋转轴转动连接、另一者与所述旋转轴固定连接。

优选地，所述旋转轴为空心轴，所述安装座具有穿过或者连通所述旋转轴的通孔，所述手持主体与所述屏幕之间的导线穿过所述旋转轴以及所述安装座的所述通孔后与所述手持主体和所述屏幕电连接。

优选地，所述转动杆套于所述旋转轴外，所述翻转机构还包括套于所述旋转轴外的弹性件，所述弹性件抵接于所述转动杆以及所述安装座之间并具有被压缩的预紧力。

优选地，所述旋转轴远离安装座的一端设置调节螺母，所述转动杆位于所述调节螺母和所述弹性件之间，旋转所述调节螺母可调节所述弹性件的预紧力，从而调整所述转动杆的转动摩擦力。

优选地，所述转动杆套于所述旋转轴外且靠近所述旋转轴远离安装座的一端，所述转动杆可相对所述旋转轴转动，所述安装座与所述旋转轴固定连接。

优选地，所述翻转机构还包括固定套于所述旋转轴外的限位环，所述限位环位于所述转动杆与所述旋转轴的远离安装座的一端之间，所述限位环开设有缺口，所述转动杆上具有一凸块，所述凸块位于所述缺口内，所述转动杆可以相对所述旋转轴在在所述缺口的弧度范围内进行自由转动。

优选地，所述手持主体的屏幕安装面上开设有用于安装所述屏幕的凹槽，用于安装屏幕的所述翻转机构的旋转轴的轴线与所述安装面平行。

本实用新型的云台相机，具有以下有益效果：本实用新型的屏幕与手持主体不再是固定连接，而是通过活动连接机构活动连接，活动连接机构包括至少一个可发生转动的翻转机构，如此可以灵活调整屏幕的状态，提高用户体验好感，整个云台相机体积小，方便用户携带。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图：

图1是本实用新型实施例一的云台相机在屏幕折叠时的示意图；

图2是本实用新型实施例一的云台相机在屏幕打开时的示意图；

图3是本实用新型实施例一的云台相机在屏幕打开并翻转时的示意图之一；

图4是本实用新型实施例一的云台相机在屏幕打开并翻转时的示意图之二；

图5是本实用新型实施例一中活动连接机构的结构示意图之一；

图6是本实用新型实施例一中活动连接机构的结构示意图之二。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的典型实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

本实用新型总的思路是：构造一种云台相机，云台相机的手持主体和屏幕通过一活动连接机构连接，所述活动连接机构包括至少一个可发生转动的翻转机构。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明，应当理解本实用新型实施例以及实施例中的具体特征是对本申请技术方案的详细的说明，而不是对本申请技术方案的限定，在不冲突的情况下，本实用新型实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。

实施例一

参考图1-3，本实用新型的云台相机，包括手持主体1、屏幕3、设于手持主体1顶部的云台2以及承载于云台2上的拍摄装置，所述手持主体1和所述屏幕3通过活动连接机构4连接。具体来说，所述手持主体1的侧面为屏幕3安装面，手持主体1安装面上开设有用于安装所述屏幕3的凹槽11，屏幕3可以相对手持主体1折叠后收纳到凹槽11内，凹槽11除了使得手持主体1能容纳屏幕3，还能增大散热面积，提高散热效率。

本实用新型的所述云台2包括横滚轴组件和俯仰轴组件，其中横滚轴组件包括横滚电机以及横滚轴臂，横滚轴臂通过横滚电机与手持主体1可转动连接，横滚轴臂的转动轴线垂直于手持主体1顶部，用于驱动整个云台2部分的转动，俯仰轴组件包括俯仰电机以及俯仰轴臂，俯仰轴臂设于拍摄装置的两侧，用于承载拍摄装置，俯仰电机设于拍摄装置其中一侧的俯仰轴臂，用于驱动拍摄装置俯仰。另外，在俯仰轴臂与横滚轴臂之间还设有一个电机，该电机的轴线与横滚电机、俯仰电机的轴线均垂直，用于驱动俯仰轴臂的左右摆动。

如图4所示，所述手持主体1上设有操作按键16，用于控制云台相机的启闭、以及拍摄的开始或停止。手持主体1上还设有充电接口13、存储开槽15，其中充电接口13可作为扩展接口外接其他电子配件。手持主体1上还设有收声孔14、复位孔12，复位孔12用于当云台相机的控制出现问题时，对云台相机进行重启，类似于恢复出厂设置。

参考图5-6，活动连接机构4用于实现手持主体1、屏幕3的活动连接。当然，可以理解的是，本实用新型的活动连接机构4除了实现手持主体1、屏幕3的活动来接外，同样可以用于其他结构之间的活动连接。

其中，所述活动连接机构4包括两个翻转机构41、42，两个翻转机构41、42相互垂直设置。在本实用新型的云台相机中，本实施例中，翻转机构41安装手持主体1，翻转机构42安装屏幕3。翻转机构41用于调整屏幕3相对于手持主体1的展开与折叠，翻转机构42用于调整用户观看屏幕3的角度。

每一翻转机构可与另一翻转机构进行相对转动并产生围绕另一翻转机构旋转的效果。即，翻转机构41可与翻转机构42进行相对转动并产生围绕翻转机构42旋转的效果，此处需要说明的是，此处所提到的相对转动，可以是翻转机构41主动围绕翻转机构42转动，也可以是由翻转机构42自转产生翻转机构41被动围绕翻转机构42转动的效果。同理，翻转机构42可与翻转机构41进行相对转动并产生围绕翻转机构41旋转的效果，可以是翻转机构42主动围绕翻转机构41转动，也可以是由翻转机构41自转产生翻转机构42被动围绕翻转机构41转动的效果。因为使用时，一般手持主体1是固定不动的，所以本实施例使用时，一般是先主动转动翻转机构42使翻转机构42围绕翻转机构41转动，产生屏幕3相对手持主体1打开的效果，然后再转动翻转机构42使翻转机构41产生围绕翻转机构42转动的效果，相当于转动翻转机构42在自转，从而调整用户观看屏幕3的角度。

本实施例中的翻转机构41、翻转机构42大致相同，两者的相同部件的尺寸方面可能存在差异。具体的，参考图5-6，翻转机构41、42分别包括安装座411、421，旋转轴412、422、转动杆413、423，限位环415、425，弹性件416、426等。参考图1-3，本实用新型的相机中，翻转机构42的旋转轴422的轴线大致设置在手持主体1的顶面和屏幕3安装面的公共边上，翻转机构41的旋转轴412的轴线与手持主体1的屏幕3安装面平行。

本实施例中，翻转机构41、42的转动杆413、423连接在一起，比如可以是焊接在一起，本实施例中优选的，转动杆413、423为弯折的一体成型杆件的两个弯折部分，即相当于L型杆件的两个弯折部分。

其中，所述旋转轴为空心轴，旋转轴412、422的自由端相互靠近，每一个旋转轴412、422的与自身的自由端相对的一端与对应的安装座411、412连接，安装座411、412具有穿过或者连通对应的旋转轴412、422的通孔，手持主体1和屏幕3之间的导线穿过旋转轴412、422以及安装座411、412的通孔后与手持主体1和屏幕3电连接，如此在翻转、折叠屏幕3时，不会导致线手持主体1和屏幕3之间的线路混乱。

本实施例中，转动杆413、423套于对应的旋转轴412、422外且靠近旋转轴412、422的自由端，转动杆413、423可相对旋转轴412、422转动，安装座411、412与对应的旋转轴412、422固定连接。当然，理论上，安装座411、412和转动杆413、423中的其中一者与旋转轴412、422转动连接、另一者与旋转轴412、422固定连接都可以，例如：替代方案还可以是安装座411和安装座421分别相对于旋转轴412、旋转轴422转动，转动杆413、转动杆423分别相对于旋转轴412、旋转轴422固定；或者，安装座411、转动杆423分别相对于旋转轴412、旋转轴422转动，而安装座421、转动杆413分别相对于旋转轴412、旋转轴422固定。

继续参考图5-6，限位环415、425固定套于旋转轴412、422外，限位环415、425位于转动杆413、423与旋转轴412、422的自由端之间。限位环415、425开设有弧形的缺口，转动杆413、423上具有一凸块4131、4231，凸块4131、4231位于限位环415、425的缺口内，转动杆413、423可以相对旋转轴412、422在所述缺口的弧度范围内进行自由转动，当4131、4231与缺口端部抵接时，转动杆413、423的运动被限制，从而起到限位的作用。

优选地，翻转机构41、42还包括套于旋转轴412、422外的弹性件416、426，弹性件416、426抵接于转动杆413、423以及安装座411、412之间并具有被压缩的预紧力，从而能给转动杆413、423提供转动摩擦力，防止转动杆413、423随意转动。在正常使用情况下，弹性件416、426的预紧力能有效的弥补转动杆413、423以及安装座411、412之间的缝隙，当然，优选的方案是，在旋转轴412、422的位于安装座411、412与弹性件416、426之间的部分上套设垫片或者螺母或者安装片等，同理，在旋转轴412、422的弹性件416、426与转动杆413、423之间的部分上上也套设有垫片或者螺母或者安装片等。

优选的，旋转轴412的自由端设置调节螺母414，转动杆413位于所述调节螺母414和所述弹性件416之间，旋转所述调节螺母44可调节所述弹性件416的预紧力，从而调整所述转动杆413的转动摩擦力，以保证有效适应用户的使用习惯，同时，也可以保证当屏幕3处于展开或者折叠的任一状态时，一般的晃动或者震动不会导致其状态的改变，可以有效起到锁止的作用。当然，在其他实施例中，还可以在旋转轴422的自由端也设置调节螺母，保证屏幕3的角度调整好之后，不会随意翻转角度，可以有效起到锁止的作用。

本实用新型的屏幕3与手持主体1电连接，除了能显示拍摄内容之外，还可以当做操作面板使用，以对一些拍摄参数进行选择或设置。

本实施例的使用过程是：

首先，打开屏幕3：由于两个翻转机构41、42相互垂直，安装手持主体1固定不动，翻转机构41也就一直固定不动，往远离凹槽11的方向转动安装屏幕3，即转动翻转机构42，使翻转机构42围绕翻转机构41的旋转轴412转动,则可以实现屏幕3围绕主体1转动，从而可以打开屏幕3，如图2所示即示意了相当于屏幕3从图1的折叠状态被打开的状态。反向转动屏幕3则可以折叠屏幕3到凹槽11内；

然后，翻转屏幕3：因为手持主体1是固定不动的，所以之后可以再转动安装屏幕3，即转动翻转机构42，此次转动与之前的不同在于，此次转动是要使得翻转机构42的旋转轴422自转(相当于产生翻转机构41围绕翻转机构42转动的效果)，如图3相当于屏幕3被打开后翻转90度，如此能有效调整用户观看屏幕3的角度，提高用户体验好感，整个云台相机体积小，方便用户携带。

本实施例的有益效果是：由于两个翻转机构相互垂直，安装手持主体的翻转机构一直固定不动，所以转动安装屏幕的翻转机构，使其围绕安装手持主体的翻转机构转动,则可以实现屏幕围绕主体转动，从而可以折叠、打开屏幕，因为手持主体是固定不动的，所以之后可以再转动安装屏幕的翻转机构，此次转动与之前的不同在于，此次转动是要产生安装手持主体的翻转机构围绕安装屏幕的翻转机构转动的效果，也即相当于安装屏幕的翻转机构在自转翻转，能有效调整用户观看屏幕的角度，提高用户体验好感，整个云台相机体积小，方便用户携带。

实施例二

与实施例一同理，本实施例中的云台相机包括手持主体、设于手持主体顶部的云台承载于云台的拍摄装置、屏幕以及活动连接机构，所述活动连接机构包括一个翻转机构，该翻转机构分别连接手持主体和屏幕，通过该翻转机构可实现屏幕相对手持主体的展开与折叠，本实施例的活动连接机构与实施例一的活动连接机构的不同之处在于，本实施例的活动连接机构仅包括一个翻转机构，具体来说，本实施例的翻转机构相当于实施例一中的翻转机构41，并且将实施例一中翻转机构41的转动杆412直接与屏幕3固定连接，也可以通过其他安装板间接与屏幕3固定连接，本实施例的翻转机构的其他结构与实施例一相同，此处不再赘述。

上面结合附图对本实用新型的实施例进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本实用新型的保护之内。

Claims (16)

1.一种云台相机，包括手持主体、与所述手持主体连接的屏幕、设于所述手持主体顶部的云台以及承载于所述云台上的拍摄装置，其特征在于，所述手持主体与所述屏幕通过一活动连接机构活动连接，所述活动连接机构包括至少一个可发生转动的翻转机构。

2.根据权利要求1所述的云台相机，其特征在于，所述活动连接机构包括两个所述翻转机构，两个所述翻转机构相互垂直设置，每一所述翻转机构可与另一所述翻转机构进行相对转动并产生围绕另一所述翻转机构旋转的效果。

3.根据权利要求2所述的云台相机，其特征在于，每一所述翻转机构包括安装座、旋转轴、转动杆，两个所述翻转机构的转动杆连接在一起；每一所述翻转机构中的所述安装座、所述转动杆中的其中一者与所述旋转轴转动连接、另一者与所述旋转轴固定连接。

4.根据权利要求3所述的云台相机，其特征在于，所述旋转轴为空心轴，两个所述翻转机构的两个所述旋转轴的自由端相互靠近，每一所述翻转机构中的所述旋转轴的与自由端相对的一端与安装座连接，所述安装座具有穿过或者连通所述旋转轴的通孔，所述手持主体与所述屏幕之间的导线穿过两个所述旋转轴以及两个所述安装座的所述通孔后与所述手持主体和所述屏幕电连接。

5.根据权利要求3所述的云台相机，其特征在于，每一所述翻转机构中的所述转动杆套于所述旋转轴外且靠近所述旋转轴的自由端，每一所述翻转机构还包括套于所述旋转轴外的弹性件，所述弹性件抵接于所述转动杆以及所述安装座之间并具有被压缩的预紧力。

6.根据权利要求5所述的云台相机，其特征在于，其中一个所述翻转机构中或者每一所述翻转机构中的所述旋转轴的自由端设置调节螺母，所述转动杆位于所述调节螺母和所述弹性件之间，旋转所述调节螺母可调节所述弹性件的预紧力，从而调整所述转动杆的转动摩擦力。

7.根据权利要求3所述的云台相机，其特征在于，所述转动杆套于所述旋转轴外且靠近所述旋转轴的自由端，所述转动杆可相对所述旋转轴转动，所述安装座与所述旋转轴固定连接。

8.根据权利要求7所述的云台相机，其特征在于，每一所述翻转机构还包括固定套于所述旋转轴外的限位环，所述限位环位于所述转动杆与所述旋转轴的自由端之间，所述限位环开设有缺口，所述转动杆上具有一凸块，所述凸块位于所述缺口内，所述转动杆可以相对所述旋转轴在所述缺口的弧度范围内进行自由转动。

9.根据权利要求3所述的云台相机，其特征在于，所述两个翻转机构的两个所述转动杆为弯折的一体成型杆件的两个弯折部分。

10.根据权利要求1所述的云台相机，其特征在于，所述活动连接机构包括一个所述翻转机构，所述翻转机构包括安装座、旋转轴、转动杆，所述安装座与所述手持主体固定连接，所述转动杆与所述屏幕固定连接，所述安装座、所述转动杆中的其中一者与所述旋转轴转动连接、另一者与所述旋转轴固定连接。

11.根据权利要求10所述的云台相机，其特征在于，所述旋转轴为空心轴，所述安装座具有穿过或者连通所述旋转轴的通孔，所述手持主体与所述屏幕之间的导线穿过所述旋转轴以及所述安装座的所述通孔后与所述手持主体和所述屏幕电连接。

12.根据权利要求11所述的云台相机，其特征在于，所述转动杆套于所述旋转轴外，所述翻转机构还包括套于所述旋转轴外的弹性件，所述弹性件抵接于所述转动杆以及所述安装座之间并具有被压缩的预紧力。

13.根据权利要求12所述的云台相机，其特征在于，所述旋转轴远离安装座的一端设置调节螺母，所述转动杆位于所述调节螺母和所述弹性件之间，旋转所述调节螺母可调节所述弹性件的预紧力，从而调整所述转动杆的转动摩擦力。

14.根据权利要求10所述的云台相机，其特征在于，所述转动杆套于所述旋转轴外且靠近所述旋转轴远离安装座的一端，所述转动杆可相对所述旋转轴转动，所述安装座与所述旋转轴固定连接。

15.根据权利要求14所述的云台相机，其特征在于，所述翻转机构还包括固定套于所述旋转轴外的限位环，所述限位环位于所述转动杆与所述旋转轴的远离安装座的一端之间，所述限位环开设有缺口，所述转动杆上具有一凸块，所述凸块位于所述缺口内，所述转动杆可以相对所述旋转轴在所述缺口的弧度范围内进行自由转动。

16.根据权利要求1-15任一所述的云台相机，其特征在于，所述手持主体的屏幕安装面上开设有用于安装所述屏幕的凹槽，用于安装屏幕的所述翻转机构的旋转轴的轴线与所述安装面平行。

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