CN217603689U - 一种拍摄辅助装置 - Google Patents

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CN217603689U CN202220795741.3U CN202220795741U CN217603689U CN 217603689 U CN217603689 U CN 217603689U CN 202220795741 U CN202220795741 U CN 202220795741U CN 217603689 U CN217603689 U CN 217603689U
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彭易兵
何国强
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Winners Sun Plastic and Electronic Shenzhen Co Ltd
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Winners Sun Plastic and Electronic Shenzhen Co Ltd
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Abstract

本实用新型属于拍摄辅助器材技术领域,涉及一种拍摄辅助装置,该拍摄辅助装置包括主杆;夹持机构,用于夹持拍摄设备;航向轴电机,所述航向轴电机的连接端与所述主杆转动连接,以使所述航向轴电机能做俯仰运动;所述航向轴电机的输出端与所述夹持机构连接;其中,所述航向轴电机处于第一位置时,所述航向轴电机能够驱动所述夹持机构在航向方向转动;所述航向轴电机处于第二位置时,所述航向轴电机能够驱动所述夹持机构在横滚方向转动。该拍摄辅助装置既能够实现航向功能,还能够调节夹持装置在横滚方向转动,满足多个场景的使用,满足用户的需求,并且简化整体结构,使用时操作简单。

Description

一种拍摄辅助装置
技术领域
本实用新型涉及拍摄辅助设备技术领域,尤其涉及一种拍摄辅助装置。
背景技术
目前,便捷式的拍摄装置,如手机,数码相机等越来越受到人们的喜爱。这些拍摄装置可以满足用户随时随地的拍摄需求。而为了保证拍摄品质,拍摄装置一般安装在云台、手持稳定器、自拍装置等拍摄辅助装置上,拍摄辅助装置可使安装其上的拍摄装置在拍摄时保持稳定以拍摄出清晰的图片和/或视频。
然而,现有的拍摄辅助装置在需要转换多个场景或者切换角度时,需要不断的架设和调整摄像设备,操作过程繁琐,并且容易出现人物脱离镜头、语音与图像不同步的现象,使得产品无法满足用户的需求,不利于产品的推广。
实用新型内容
本实用新型实施例的目的在于,解决现有的拍摄辅助装置使用场景单一、操作复杂的技术问题。
为了解决上述技术问题,本实用新型实施例提供一种拍摄辅助装置,采用了如下所述的技术方案:
该拍摄辅助装置包括:
主杆;
夹持机构,用于夹持拍摄设备;
航向轴电机,所述航向轴电机的连接端与所述主杆转动连接,以使所述航向轴电机能做俯仰运动;所述航向轴电机的输出端与所述夹持机构连接;
其中,所述航向轴电机处于第一位置时,所述航向轴电机能够驱动所述夹持机构在航向方向转动;所述航向轴电机处于第二位置时,所述航向轴电机能够驱动所述夹持机构在横滚方向转动。
进一步地,在一些实施例的优选方案中,于所述第一位置,所述航向轴电机的输出轴的中心轴线与所述主杆的轴线相互平行或相重合;
于所述第二位置,所述航向轴电机的输出轴的中心轴线与所述主杆的轴线相互垂直。
进一步地,在一些实施例的优选方案中,所述拍摄辅助装置还包括底座,所述底座竖向设置有所述主杆。
进一步地,在一些实施例的优选方案中,所述拍摄辅助装置还包括支撑杆组件,所述支撑杆组件包括支撑架和伸缩杆,所述伸缩杆的一端设置于所述支撑架上,另一端与所述主杆的底端相连。
进一步地,在一些实施例的优选方案中,所述伸缩杆的另一端与所述主杆的底端转动连接,以使所述伸缩杆和所述主杆之间的夹角呈0°~180°。
进一步地,在一些实施例的优选方案中,所述航向轴电机的连接端通过阻尼转动连接结构与所述主杆阻尼转动连接;或者所述航向轴电机的连接端通过转动锁止结构与所述主杆转动连接。
进一步地,在一些实施例的优选方案中,所述转动锁止结构包括第一转动部、第二转动部、转轴和锁止件,所述航向轴电机上设置有所述第一转动部,所述主杆上设置有所述第二转动部,所述第一转动部通过转轴与所述第二转动部之间形成枢接结构,且所述转轴的一端与所述第一转动部或第二转动部抵靠,另一端与所述锁止件连接。
进一步地,在一些实施例的优选方案中,所述夹持机构包括支撑座,所述支撑座上设置有支撑面;
第一夹持件,所述第一夹持件设于所述支撑座的一端,所述第一夹持件可相对所述支撑座运动,使得所述第一夹持件与所述支撑座在相互叠合的状态与相对分离的状态之间切换,进而使得所述夹持装置在折叠状态和展开状态之间切换;
第二夹持件,所述第二夹持件设于所述支撑座,或设于所述支撑座的另一端;
其中,所述第一夹持件与所述支撑座在相对分离的状态时,所述第一夹持件、支撑面、第二夹持件共同围成用于夹持拍摄设备的第一间隙;在所述第一夹持件与所述支撑座相互叠合的状态时,所述第一夹持件、支撑面、第二夹持件共同围成用于夹持拍摄设备的第二间隙。
进一步地,在一些实施例的优选方案中,所述第一夹持件枢接于所述支撑座的端部,所述第一夹持件朝所述支撑面转动并与所述支撑座相互叠合,所述第一夹持件朝远离所述支撑面方向转动并与所述支撑座相对分离。
进一步地,在一些实施例的优选方案中,所述第一夹持件包括连接件和夹持臂,所述夹持臂与所述连接件转动连接,所述连接件滑动安装在所述支撑座的一端;在所述折叠状态时,所述连接件叠合于所述支撑座的端部,且所述夹持臂叠合于所述支撑面。
与现有技术相比,本实用新型实施例提供的拍摄辅助装置主要有以下有益效果:
该拍摄辅助装置设置有航向轴电机,其中,航向轴电机的连接端与主杆转动连接,航向轴电机的输出端与夹持机构连接。当航向轴电机转动到第一位置时,航向轴电机能够驱动夹持机构在航向方向转动;当航向轴电机转动到第二位置时,航向轴电机能够驱动夹持机构在横滚方向转动,即航向轴电机能够充当横滚轴电机使用。
这样,一方面该拍摄辅助装置既能够实现航向功能,还能够调节夹持装置在横滚方向转动,满足多个场景的使用,避免拍摄辅助装置出现人物脱离镜头、语音与图像不同步的现象,满足用户的需求;另一方面该拍摄辅助装置中的航向轴电机能够充当横滚轴电机,不需要设置多个电机结构,简化拍摄辅助装置整体结构,且使用时只需切换航向轴电机的位置即可,操作简单,有利于产品的推广。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型中的方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。其中:
图1是本实用新型一个实施例中拍摄辅助装置的立体结构示意图一,其中,航向轴电机处于第一位置;
图2是本实用新型一个实施例中拍摄辅助装置的立体结构示意图,其中,航向轴电机处于第二位置;
图3是图1中拍摄辅助装置的部分分解立体结构示意图;
图4是图1中夹持机构的立体结构示意图一,其中,第一夹持组件与第二夹持组件处于展开状态;
图5是图1中夹持机构的立体结构示意图二,其中,第一夹持组件与第二夹持组件处于折叠状态;
图6是图1中夹持机构的分解结构示意图;
图7是图1中拍摄辅助装置的变化状态图一;
图8是图1中拍摄辅助装置的变化状态图二;
图9是图1中拍摄辅助装置的变化状态图三。
附图中的标号如下:
100、拍摄辅助装置;
10、主杆;
20、夹持机构;21、支撑座;211、支撑面;22、第一夹持件;221、连接件;222、夹持臂;23、第二夹持件;24、第一间隙;25、第二间隙;
30、航向轴电机;
40、支撑杆组件;41、支撑架;411、支脚座;412、支脚;42、伸缩杆;
50、转动锁止结构;51、第一转动部;52、第二转动部;53、转轴;54、锁止件。
具体实施方式
除非另有定义,本文所使用的所有技术和科学术语与属于本实用新型技术领域的技术人员通常理解的含义相同;本文在说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本实用新型,例如,术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置为基于附图所示的方位或位置,仅是便于描述,不能理解为对本技术方案的限制。
本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含;本实用新型的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象,而不是用于描述特定顺序。“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图说明中,当元件被称为“固定于”或“安装于”或“设置于”或“连接于”另一个元件上,它可以是直接或间接位于该另一个元件上。例如,当一个元件被称为“连接于”另一个元件上,它可以是直接或间接连接到该另一个元件上。
此外,在本文中提及“实施例”意味着,结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本实用新型的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例,也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是,本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
本实用新型实施例提供一种拍摄辅助装置100,该拍摄辅助装置100用于夹持固定拍摄设备,其中,拍摄设备(图未示)可以为手机、平板等。另外,该拍摄辅助装置100可以手持使用,或者可以展开放置于支撑平台上使用,或者可以直接固定安装在目标位置上。总之,该拍摄辅助装置100可以为但不限于为云台、手持式稳定器、自拍杆。
如图1至图3所示,该拍摄辅助装置100包括主杆10、航向轴电机30及用于夹持拍摄设备的夹持机构20。其中,航向轴电机30的连接端与主杆10转动连接,以使航向轴电机30能做俯仰运动。另外,航向轴电机30的输出端与夹持机构20连接,以使航向轴电机30能够带动夹持机构20旋转。
其中,航向轴电机30处于第一位置时,航向轴电机30能够驱动夹持机构20在航向方向转动,航向轴电机30处于第二位置时,航向轴电机30能够驱动夹持机构20在横滚方向转动。
需要说明的是,用户将航向轴电机30朝向仰视的方向转动,航向轴电机30转动到第一位置。此时,航向轴电机30能够通过输出端驱动夹持机构20在航向方向转动,从而使得夹持在夹持机构20上的拍摄设备在航向方向上转动进行拍摄。
还需要说明的是,用户将航向轴电机30朝向俯视的方向转动,航向轴电机30转动到第二位置。此时,航向轴电机30能够通过输出端驱动夹持机构20在横滚方向转动,从而使得夹持在夹持机构20上的拍摄设备在横滚方向上转动进行拍摄,即航向轴电机30充当横滚电机使用。
综上,相比现有技术,该拍摄辅助装置100至少具有以下有益效果:该拍摄辅助装置100能够实现航向功能,还能够调整航向轴电机30的位置从而调节夹持机构20在横滚方向转动,满足多个场景的使用,满足用户的需求,也即是说该拍摄辅助装置100中的航向轴电机30还能够充当横滚电机使用,不需要设置额外的横滚电机,简化拍摄辅助装置100整体结构,且使用时只需切换航向轴电机30的位置即可,操作简单,有利于产品的推广。
为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案,下面将结合附图1至图9,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
进一步地,作为本实用新型一些实施例中的一种具体实施方式,如图1所示,于第一位置,航向轴电机30的输出轴的中心轴线与主杆10的轴线相互平行或相重合,以使得航向轴电机30能够驱动夹持机构20在航向方向转动。另外,如图2所示,于第二位置,航向轴电机30的输出轴的中心轴线与主杆10的轴线相互垂直,以使得航向轴电机30能够驱动夹持机构20在横滚方向转动。
可以理解地,当航向轴电机30朝向仰视方向转动到极限位置,即航向轴电机30转动到第一位置,此时航向轴电机30的输出轴的中心轴线与主杆10的轴线相互平行或相重合,航向轴电机30通过输出端能够驱动夹持机构20在航向方向转动。
当航向轴电机30朝向俯视方向转动到极限位置,即航向轴电机30转动到第二位置,此时航向轴电机30的输出轴的中心轴线与主杆10的轴线相互垂直,航向轴电机30通过输出端能够驱动夹持机构20在横滚方向转动。
应当说明的是,第一位置、第二位置为航向轴电机30俯仰运动的两个极限位置,航向轴电机30也可转动至第一位置、第二位置之间的任意一处位置。
进一步地,作为本实用新型一些实施例中的一种具体实施方式,为了方便拍摄辅助装置100放置或者固定安装,拍摄辅助装置100还包括底座(图未示),底座竖向设置有上述主杆10。
可以理解地,当需要将拍摄辅助装置100放置于支撑平台(图未示)上时,通过底座(具体可为三脚架、四脚架等具有支撑作用的座体)与支撑平台相抵接,从而稳定支撑拍摄辅助装置100。或者,当需要将拍摄辅助装置100固定安装于目标位置时,通过紧固件(具体可为螺钉、螺栓等螺纹件)将底座安装在目标位置上,从而稳定支撑拍摄辅助装置100。
在本实施例中,如图1、图3和图9所示,拍摄辅助装置100还包括支撑杆组件40,支撑杆组件40包括支撑架41和伸缩杆42,伸缩杆42的一端设置于支撑架41上,另一端与主杆10的底端相连。其中,支撑架41套设在伸缩杆42上,且支撑架41能够沿伸缩杆42的长度方向滑动。
具体地,支撑架41包括支脚座411和多个支脚412,支脚座411套设在伸缩杆42上,且与伸缩杆42滑动连接,各支脚412与支脚座411转动连接。
需要说明的是,当拍摄辅助装置100在支撑平台上使用时,支脚座411沿伸缩杆42向下滑动,支脚座411带动支脚412向下滑动,下滑一定的距离后可将各支脚412向远离伸缩杆42的方向展开,并与支撑平台抵接,以使拍摄辅助装置100能够稳定支撑拍摄设备。当拍摄辅助装置100手持使用时,支脚座411沿伸缩杆42向上滑动,支脚座411带动支脚412向上滑动,可将各支脚412向靠近伸缩杆42的方向收拢,形成手柄状,便于用户手持使用,且能够减少拍摄辅助装置100的占用空间。
在其他实施例中,支脚412可以设置为仅具有展开状态,此时无需将各个支脚412合拢。
进一步地,作为本实用新型提供的拍摄辅助装置100的一种具体实施方式,如图4至图7所示,伸缩杆42的另一端与主杆10的底端转动连接,以使伸缩杆42和主杆10之间的夹角呈0°~180°。具体在本实施例中,伸缩杆42与主杆10是通过折叠转轴(图未示)来实现转动连接,结构简单,可靠。当然,在其他实施例中,还可采用阻尼转动连接结构来实现,其中,阻尼转动连接结构可采用现有的。
另外,为了实现航向轴电机30的俯仰运动,在一个可选的实施例中,航向轴电机30的连接端通过阻尼转动连接结构(图未示)与主杆10阻尼转动连接。应当说明的是,通过航向轴电机30的连接端与主杆10之间的阻尼转动连接,用户能够带动航向轴电机30做俯仰运动,从而使得航向轴电机30在不同的位置时,夹持机构20能够沿航向方向转动或是沿横滚方向转动。
在本实施例中,如图1、图2和图3所示,航向轴电机30的连接端通过转动锁止结构50与主杆10转动连接。其中,转动锁止结构50包括第一转动部51、第二转动部52、转轴53和锁止件54,航向轴电机30上设置有第一转动部51,主杆10上设置有第二转动部52,第一转动部51通过转轴53与第二转动部52之间形成枢接结构,且转轴53的一端与第一转动部51或第二转动部52抵靠,另一端与锁止件54连接。
具体地,第一转动部51上设有第一通孔(图未示),第二转动部52上设置有与第一通孔对应的第二通孔(图未示),转轴53依次穿过第一通孔和第二通孔,以使得第一转动部51与第二转动部52转动连接。其中,锁止件54为旋钮,旋钮通过螺纹与转轴53连接。
可以理解地,当需要实现航向方向转动夹持机构20时,用户通过转轴53、第一转动部51和第二转动部52的配合,将航向轴电机30的输出轴的中线轴线转动至与主杆10的中心轴线相互平行或重合的位置即可,此时,航向轴电机30能够带动拍摄设备航向转动。
当需要实现横滚方向转动夹持机构20时,用户通过转轴53、第一转动部51和第二转动部52的配合,将航向轴电机30的输出轴的中线轴线转动至与主杆10的中心轴线相互垂直的位置即可,此时,航向轴电机30相当于横滚电机使用,能够带动拍摄设备横滚方向转动。
需要说明的是,当航向轴电机30转动至目标位置后,用户通过旋转锁止件54,使得锁止件54向靠近第一转动部51或第二转动部52的方向运动,从而增大第一转动部51与第二转动部52之间的阻尼力,方便两者转动到目标位置后能够相应的保持在目标位置。当需要解除对航向轴电机30的固定时,用户朝向与上述相反的方向旋转锁止件54,使得锁止件54向背离第一转动部51或第二转动部52的方向运动,从而减小第一转动部51与第二转动部52之间的阻尼力,方便两者转动。
应当知道的是,在正常使用的过程中,并非需要经常旋转锁止件54来调整第一转动部51与第二转动部52之间的阻尼力,如可旋转锁止件54使第一转动部51与第二转动部52之间具有一定的阻尼力,使得第一转动部51与第二转动部52即能相对转动,又能在转动到目标位置后相应的保持在目标位置。
进一步地,作为本实用新型提供的拍摄辅助装置100的一种具体实施方式,如图4至图6所示,为了增加夹持机构20的夹持方式的多样性,满足用户对拍摄设备不同的拍摄要求,该夹持机构20包括支撑座21、第一夹持件22及第二夹持件23。支撑座21上设置有支撑面211,支撑面211用于支撑拍摄设备。其中,第一夹持件22设与支撑座21的一端(具体可以为左端或者右端),第一夹持件22可相对支撑座21运动,使得第一夹持件22与支撑座21在相互叠合的状态与相对分离的状态之间切换,进而使得夹持机构20在折叠状态和展开状态之间切换。
需要说明的是,在第一夹持件22与支撑座21处于相互叠合的状态时,夹持机构20呈折叠状态;在第一夹持件22与支撑座21处于相互分离的状态时,夹持机构20呈展开状态。
另外,为使第一夹持件22能够与第二夹持件23相互配合,以夹持拍摄设备,第二夹持件23设于支撑座21,或设于支撑座21的另一端。此外,第一夹持件22与支撑座21在相对分离的状态时,第一夹持件22、支撑面211、第二夹持件23共同围成用于夹持拍摄设备的第一间隙24;在第一夹持件22与支撑座21相互叠合的状态时,第一夹持件22、支撑面211、第二夹持件23共同围成用于夹持拍摄设备的第二间隙25。
可以理解地,当第一夹持件22与支撑座21在相对分离的状态时,夹持机构20处于展开状态。此时,第一夹持件22、支撑面211、第二夹持件23共同围成第一间隙24,并在拍摄设备位于第一间隙24中时,第一夹持件22和第二夹持件23沿拍摄设备的长度方向或宽度方向施加作用力以夹持拍摄设备。
当第一夹持件22与支撑座21在相互叠合的状态时,夹持机构20处于折叠状态。此时,第一夹持件22、支撑面211、第二夹持件23共同围成第二间隙25,并在拍摄设备位于第二间隙25中时,第一夹持件22和第二夹持件23沿拍摄设备的厚度方向施加作用力以夹持拍摄设备。
进一步地,作为本实用新型一些实施例中的一种具体实施方式,为了实现夹持机构20的折叠或者展开,第一夹持件22枢接于支撑座21的端部,第一夹持件22朝支撑面211转动并与支撑座21相互叠合,第一夹持件22朝远离支撑面211方向转动并与支撑座21相对分离。
可以理解地,当夹持机构20需要切换到展开状态时,第一夹持件22朝远离支撑面211方向转动并与支撑座21相对分离,即第一夹持件22展开;当夹持机构20需要切换到折叠状态时,第一夹持件22朝支撑面211转动并与支撑座21相互叠合,即第一夹持件22折叠。
进一步地,作为本实用新型一些实施例中的一种具体实施方式,如图6所示,第一夹持件22包括连接件221和夹持臂222,夹持臂222与连接件221转动连接,以使得夹持臂222能够相对于连接件221展开,或者折叠。
在一个可选的实施例中,夹持臂222和连接件221之间设置有转动结构,夹持臂222通过转动结构(图未示)相对于连接件221转动设置。具体的,夹持臂222和连接件221之间一端通过转动结构连接,转动结构包括设置于夹持臂222一侧的转动连接件221(图未示),连接件221中对应位置设置有转动连接槽(图未示),转动连接件221扣入于转动连接槽内,转动连接件221与夹持臂222之间通过轴销(图未示)转动连接,轴销自夹持臂222的外部插入于内部,实现转动连接件221与夹持臂222的转动连接。
当然,在其他实施例中,夹持臂222还可采用其他合适的结构转动设置于连接件221上,本实用新型对此不做限定,本领域技术人员可以对此进行适应性地调整。
另外,为了能够调节第一间隙24,或者第二间隙25的尺寸大小,连接件221滑动安装在支撑座21的一端。需要说明的是,当需要夹持拍摄设备时,若第一间隙24(或者第二间隙25)的尺寸过小,用户可通过将连接件221向远离支撑座21的方向运动,以增大第一间隙24(或者第二间隙25)的尺寸,确保手机能够放置在该第一间隙24(或者第二间隙25)中。
反之,若第一间隙24(或者第二间隙25)的尺寸过大,用户可通过将连接件221向靠近支撑座21的方向运动,以减小第一间隙24(或者第二间隙25)的尺寸,确保手机能够稳定夹持在该第一间隙24(或者第二间隙25)中。故通过连接件221相对于支撑座21的运动,可以调节第一间隙24(或者第二间隙25)的尺寸,使得第一间隙24(或者第二间隙25)能与不同型号和尺寸的拍摄设备配合。
此外,如图5所示,为了减少夹持机构20的占用空间,使得夹持机构20的结构紧凑,在折叠状态时,连接件221叠合于支撑座21的端部,且夹持臂222叠合于支撑面211。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型。对于本领域的技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种拍摄辅助装置,其特征在于,所述拍摄辅助装置包括:
主杆;
夹持机构,用于夹持拍摄设备;
航向轴电机,所述航向轴电机的连接端与所述主杆转动连接,以使所述航向轴电机能做俯仰运动;所述航向轴电机的输出端与所述夹持机构连接;
其中,所述航向轴电机处于第一位置时,所述航向轴电机能够驱动所述夹持机构在航向方向转动;所述航向轴电机处于第二位置时,所述航向轴电机能够驱动所述夹持机构在横滚方向转动。
2.根据权利要求1所述的拍摄辅助装置,其特征在于,于所述第一位置,所述航向轴电机的输出轴的中心轴线与所述主杆的轴线相互平行或相重合;
于所述第二位置,所述航向轴电机的输出轴的中心轴线与所述主杆的轴线相互垂直。
3.根据权利要求1所述的拍摄辅助装置,其特征在于,所述拍摄辅助装置还包括底座,所述底座竖向设置有所述主杆。
4.根据权利要求1所述的拍摄辅助装置,其特征在于,所述拍摄辅助装置还包括支撑杆组件,所述支撑杆组件包括支撑架和伸缩杆,所述伸缩杆的一端设置于所述支撑架上,另一端与所述主杆的底端相连。
5.根据权利要求4所述的拍摄辅助装置,其特征在于,所述伸缩杆的另一端与所述主杆的底端转动连接,以使所述伸缩杆和所述主杆之间的夹角呈0°~180°。
6.根据权利要求1所述的拍摄辅助装置,其特征在于,所述航向轴电机的连接端通过阻尼转动连接结构与所述主杆阻尼转动连接;或者所述航向轴电机的连接端通过转动锁止结构与所述主杆转动连接。
7.根据权利要求6所述的拍摄辅助装置,其特征在于,所述转动锁止结构包括第一转动部、第二转动部、转轴和锁止件,所述航向轴电机上设置有所述第一转动部,所述主杆上设置有所述第二转动部,所述第一转动部通过转轴与所述第二转动部之间形成枢接结构,且所述转轴的一端与所述第一转动部或第二转动部抵靠,另一端与所述锁止件连接。
8.根据权利要求1至7任一项所述的拍摄辅助装置,其特征在于,所述夹持机构包括支撑座,所述支撑座上设置有支撑面;
第一夹持件,所述第一夹持件设于所述支撑座的一端,所述第一夹持件可相对所述支撑座运动,使得所述第一夹持件与所述支撑座在相互叠合的状态与相对分离的状态之间切换,进而使得所述夹持装置在折叠状态和展开状态之间切换;
第二夹持件,所述第二夹持件设于所述支撑座,或设于所述支撑座的另一端;
其中,所述第一夹持件与所述支撑座在相对分离的状态时,所述第一夹持件、支撑面、第二夹持件共同围成用于夹持拍摄设备的第一间隙;在所述第一夹持件与所述支撑座相互叠合的状态时,所述第一夹持件、支撑面、第二夹持件共同围成用于夹持拍摄设备的第二间隙。
9.根据权利要求8所述的拍摄辅助装置,其特征在于,所述第一夹持件枢接于所述支撑座的端部,所述第一夹持件朝所述支撑面转动并与所述支撑座相互叠合,所述第一夹持件朝远离所述支撑面方向转动并与所述支撑座相对分离。
10.根据权利要求8所述的拍摄辅助装置,其特征在于,所述第一夹持件包括连接件和夹持臂,所述夹持臂与所述连接件转动连接,所述连接件滑动安装在所述支撑座的一端;在所述折叠状态时,所述连接件叠合于所述支撑座的端部,且所述夹持臂叠合于所述支撑面。
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