CN220337950U - 一种云台 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于拍摄辅助器材技术领域，涉及一种云台，包括连接件、支撑组件、电机组件、夹持组件，支撑组件安装于连接件的一端，电机组件安装于连接件的另一端，夹持组件可拆卸式安装于电机组件上；其中，夹持组件能够沿第一方向安装于电机组件上，并带动拍摄设备沿横滚方向转动；或，夹持组件能够沿第二方向安装于电机组件上，并带动拍摄设备沿水平方向转动。该云台通过拆卸安装的夹持组件，不仅能够实现拍摄设备横滚方向转动，还能够实现拍摄设备水平方向转动，以确保其在不同场景下均能够保持拍摄设备的稳定拍摄，满足不同拍摄场景的需求。

Description

一种云台

技术领域

本实用新型涉及拍摄辅助器材技术领域，尤其涉及一种云台。

背景技术

目前，便捷式的拍摄装置，如手机，数码相机等越来越受到人们的喜爱，这些拍摄装置可以满足用户随时随地的拍摄需求。而为了保证拍摄品质，拍摄装置一般安装在云台、手持稳定器、自拍装置等拍摄辅助装置上。

现有的单轴云台普遍是将夹持装置固定于云台电机的转子端，以夹持手机进行拍摄。然而，这样的单一位置，使得手机拍摄的场景大大受限，不能满足在不同的场景下手机对云台不同角度的增稳要求，不能更好的发挥云台增稳手机拍摄的特点。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于，解决现有云台固定位置单一，难以满足不同场景需求的技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供一种云台，采用了如下所述的技术方案：

该云台包括：

连接件；

支撑组件，所述支撑组件安装于所述连接件的一端；

电机组件，所述电机组件安装于所述连接件的另一端；

夹持组件，所述夹持组件可拆卸式安装于所述电机组件上，用于夹持拍摄设备；

其中，所述夹持组件能够沿第一方向安装于所述电机组件上，并带动所述拍摄设备沿横滚方向转动；或，所述夹持组件能够沿第二方向安装于所述电机组件上，并带动所述拍摄设备沿水平方向转动。

进一步地，在一些实施例的优选方案中，所述夹持组件上设置有第一安装部和第二安装部，所述第一安装部的作用轴线与所述第二安装部的作用轴线相互垂直；所述电机组件上设置有与所述第一安装部和所述第二安装部相配合的第三安装部；

于第一方向，所述夹持组件能够通过所述第一安装部和所述第三安装部的配合安装于所述电机组件上；或，于第二方向，所述夹持组件能够通过所述第二安装部和所述第三安装部的配合安装于所述电机组件上。

进一步地，在一些实施例的优选方案中，所述夹持组件包括夹持底座、第一耳夹和第二耳夹，所述第一耳夹和所述第二耳夹分别滑动设置于所述夹持底座的相对两端；所述第一安装部设置于所述夹持底座朝向所述电机组件的一侧，所述第二安装部设置于所述第一耳夹上或所述第二耳夹上；

其中，所述夹持底座能够通过所述第一安装部和所述第三安装部的配合安装于所述电机组件上，所述第一耳夹或所述第二耳夹能够通过所述第二安装部和所述第三安装部的配合安装于所述电机组件上。

进一步地，在一些实施例的优选方案中，所述电机组件包括定子端和转子端，所述定子端设置于所述连接件上，所述转子端转动设置于所述定子端上；其中，所述转子端背离所述定子端的一侧设置有所述第三安装部。

进一步地，在一些实施例的优选方案中，所述第三安装部包括对位件和扣位件，所述对位件安装于所述转子端上，所述扣位件活动安装于所述转子端上。

进一步地，在一些实施例的优选方案中，所述第一安装部包括第一对位槽和第一扣位槽，所述第一对位槽设置于所述夹持底座上，所述第一扣位槽开设于所述第一对位槽的槽壁上；

当所述第一安装部与所述第三安装部相互连接时，所述对位件和所述扣位件均卡接于所述第一对位槽内，且所述扣位件能够伸入所述第一扣位槽，或从所述第一扣位槽缩回。

进一步地，在一些实施例的优选方案中，所述第二安装部包括第二对位槽和第二扣位槽，所述第二对位槽设置于所述第一耳夹上，所述第二扣位槽开设于所述第二对位槽的槽壁上；

当所述第二安装部与所述第三安装部相互连接时，所述对位件和所述扣位件均卡接于所述第二对位槽内，且所述扣位件能够伸入所述第二扣位槽，或从所述第二扣位槽缩回。

进一步地，在一些实施例的优选方案中，所述转子端背离所述定子端的一侧设置有检测开关；所述夹持底座设置有第一检测部，当所述第一安装部与所述第三安装部相互连接时，所述检测开关与所述第一检测部相接触；

所述第一耳夹上设置有第二检测部，当所述第二安装部与所述第三安装部相互连接时，所述检测开关与所述第二检测部相接触。

进一步地，在一些实施例的优选方案中，所述云台还包括补光灯组件，所述补光灯组件可拆卸式安装于所述夹持组件上。

进一步地，在一些实施例的优选方案中，所述补光灯组件上设置卡合部，所述第二耳夹上设置有与所述卡合部相适配的卡合槽，当补光组件安装于所述夹持组件上时，所述卡合部限位卡接于所述卡合槽内。

与现有技术相比，本实用新型实施例提供的云台主要有以下有益效果：

该云台设置有可拆卸的夹持组件，当需要在横滚方向转动拍摄时，用户只需将夹持组件沿第一方向(具体为垂直于夹持组件的方向)安装于电机组件即可；当需要在水平方向转动拍摄时，用户只需先将沿第一方向安装的夹持组件从电机组件上拆卸下来，再将夹持组件沿第二方向(具体为平行于夹持组件的方向)安装于电机组件即可。

显然，相比于现有单一固定的云台，该云台不仅能够实现拍摄设备横滚方向转动，还能够实现拍摄设备水平方向转动，以确保其在不同场景下均能够保持拍摄设备的稳定拍摄，满足不同拍摄场景的需求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型中的方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：

图1是本实用新型一个实施例中云台的立体结构示意图一，其中，夹持组件沿第一方向安装；

图2是本实用新型一个实施例中云台的立体结构示意图二，其中，夹持组件沿第二方向安装；

图3是图1中云台的部分结构示意图；

图4是图3中电机组件和连接件的部分结构示意图；

图5是图1中夹持组件的结构示意图一，其中，第一耳夹和第二耳夹处于收折状态；

图6是图1中夹持组件的结构示意图二，其中，第一耳夹和第二耳夹处于展开状态；

图7是图1中云台的剖面结构示意图；

图8是图5中夹持组件的剖面结构示意图；

图9是图3中补光灯组件的结构示意图。

附图中的标号如下：

100、云台；200、拍摄设备；

10、连接件；

20、支撑组件；21、杆体/伸缩杆；22、支脚座；23、转动体；24、支脚；

30、电机组件；31、定子端；32、转子端；321、第三安装部；3211、对位件；3212、扣位件；3213、弹性元件；322、检测开关；

40、夹持组件；41、夹持底座；411、第一安装部；4111、第一对位槽；4112、第一扣位槽；412、第一检测部；42、第一耳夹；421、第二安装部；4211、第二对位槽；4212、第二扣位槽；422、第二检测部；43、第二耳夹；431、卡合槽；432、限位弹性件；

50、补光灯组件；51、卡合部。

具体实施方式

除非另有定义，本文所使用的所有技术和科学术语与属于本实用新型技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文在说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型，例如，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置为基于附图所示的方位或位置，仅是便于描述，不能理解为对本技术方案的限制。

本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含；本实用新型的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图说明中，当元件被称为“固定于”或“安装于”或“设置于”或“连接于”另一个元件上，它可以是直接或间接位于该另一个元件上。例如，当一个元件被称为“连接于”另一个元件上，它可以是直接或间接连接到该另一个元件上。

此外，在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本实用新型的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

本实用新型实施例提供一种云台100，该云台100用于夹持固定拍摄设备200，其中，拍摄设备200可以为手机、平板等。另外，该云台100可以手持使用，或者可以展开放置于支撑平台(图未示)上使用，或者可以直接固定安装在目标位置上。

如图1至图6所示，该云台100包括连接件10、支撑组件20、电机组件30以及用于夹持拍摄设备200的夹持组件40。其中，支撑组件20安装于连接件10的一端，以提供稳定的支撑和平衡。

在本实施例中，支撑组件20包括杆体21、支脚座22、转动体23和多个支脚24，转动体23的一端安装于杆体21的端部，并能够绕杆体21的轴线相对转动，另一端与连接件10铰接。另外，支脚座22滑动套设在杆体21上，各支脚24的一端与支脚座22铰接，另一端相对支脚座22展开或者合拢，且多个支脚24环绕均布在支脚座22的外周。

优选的，杆体21为伸缩杆。这样，用户不仅能够根据需要对杆体21进行伸缩调节，以适用于不同的场景，还能够将杆体21折叠或缩小到较小的尺寸，便于携带和储存。当然，在其他实施例中，杆体21还可以为固定长度的杆件。

可以理解地，当云台100在支撑平台上使用时，支脚座22沿伸缩杆21向下滑动，支脚座22带动支脚24向下滑动，下滑一定的距离后可将各支脚24向远离伸缩杆21的方向展开，并与支撑平台抵接，以使云台100能够稳定支撑拍摄设备200。

当云台100手持使用时，支脚座22沿伸缩杆21向上滑动，支脚座22带动支脚24向上滑动，可将各支脚24向靠近伸缩杆21的方向收拢，形成手柄状，便于用户手持使用，且能够减少云台100的占用空间。

当然，在其他实施例中，支撑组件20也可以为四脚架、底座等其他能够稳定支撑的结构，本实用新型对此不做限定，本领域技术人员可以根据实际情况选择。

另外，如图1至图6所示，电机组件30安装于连接件10的另一端，用于提供动力和驱动力。夹持组件40可拆卸式安装于电机组件30上。

其中，夹持组件40能够沿第一方向(具体为垂直于夹持组件40的方向)安装于电机组件30上，并带动拍摄设备200沿横滚方向转动。或者，夹持组件40能够沿第二方向(具体为平行于夹持组件40的方向)安装于电机组件30上，并带动拍摄设备200沿水平方向转动。

可以理解地，当需要沿横滚方向转动拍摄时，用户先将夹持组件40沿第一方向安装于电机组件30上，然后将拍摄设备200夹持固定于夹持组件40上，随后再控制电机组件30工作，带动夹持于夹持组件40上的拍摄设备200沿横滚方向转动，进行拍摄。

当需要沿水平方向转动拍摄时，用户只需将夹持组件40从电机组件30上拆卸下来，然后再将夹持组件40沿第二方向安装于电机组件30上即可，随后通过控制电机组件30工作，带动夹持于夹持组件40上的拍摄设备200沿水平方向转动，进行拍摄。

显然，相比于现有单一固定的云台100，该云台100通过拆卸安装的夹持组件40，不仅能够实现拍摄设备200横滚方向转动，还能够实现拍摄设备200水平方向转动，以确保其在不同场景下均能够保持拍摄设备200的稳定拍摄，满足不同拍摄场景的需求。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合附图1至图9，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

进一步地，作为本实用新型一些实施例中的一种具体实施方式，如图3至图6所示，夹持组件40上设置有第一安装部411和第二安装部421。其中，第一安装部411的作用轴线与第二安装部421的作用轴线相互垂直，以确保夹持组件40能够在至少两个不同的方向(具体为横滚方向和水平方向)上转动，从而满足用户在不同场景的拍摄需求。

另外，电机组件30上设置有与第一安装部411和第二安装部421相配合的第三安装部321。具体在本实施例中，电机组件30包括定子端31和转子端32，定子端31设置于连接件10上，转子端32转动设置于定子端31上，且转子端32背离定子端31的一侧设置有上述第三安装部321。

可以理解地，于第一方向，夹持组件40能够通过第一安装部411和第三安装部321的配合安装于电机组件30上。或者，于第二方向，夹持组件40能够通过第二安装部421和第三安装部321的配合安装于电机组件30上。

进一步地，作为本实用新型一些实施例中的一种具体实施方式，如图5和图6所示，夹持组件40包括夹持底座41、第一耳夹42和第二耳夹43，第一耳夹42和第二耳夹43分别滑动设置于夹持底座41的相对两端，以用于夹持拍摄设备200。优选的，第一耳夹42与第二耳夹43均与夹持底座41阻尼滑动。

其中，第一安装部411设置于夹持底座41朝向电机组件30的一侧，第二安装部421设置于第一耳夹42上或第二耳夹43上。其中，夹持底座41能够通过第一安装部411和第三安装部321的配合安装于电机组件30上，第一耳夹42或第二耳夹43能够通过第二安装部421和第三安装部321的配合安装于电机组件30上。

在本实施例中，第一安装部411包括第一对位槽4111和第一扣位槽4112，第一对位槽4111设置于夹持底座41上，第一扣位槽4112开设于第一对位槽4111的槽壁上。另外，第二安装部421包括第二对位槽4211和第二扣位槽4212，第二对位槽4211设置于第一耳夹42上，第二扣位槽4212开设于第二对位槽4211的槽壁上。

需要说明的是，在其他实施例中，第一耳夹42和第二耳夹43也可同时设置有上述第二安装部421，本实用新型对此不做限定，本领域技术人员可以根据实际情况选择。

进一步地，作为本实用新型提供的云台100的一种具体实施方式，如图3至图7所示，第三安装部321包括对位件3211和扣位件3212，对位件3211安装于转子端32上，扣位件3212活动安装于转子端32上。

详细来说，第三安装部321还包括弹性元件3213，弹性元件3213的一端与扣位件3212相接，另一端与转子端32连接，以用于对扣位提供弹力。当用户施加作用力于扣位件3212时，扣位件3212能够向靠近转子端32中心的方向移动，当取消作用力后，扣位件3212在弹性元件3213弹力的作用下回到初始位置。

此外，当第一安装部411与第三安装部321相互连接时，对位件3211和扣位件3212均卡接于第一对位槽4111内，且扣位件3212的扣位部能够伸入第一扣位槽4112，或从第一扣位槽4112缩回。当第二安装部421与第三安装部321相互连接时，对位件3211和扣位件3212均卡接于第二对位槽4211内，且扣位件3212的扣位部能够伸入第二扣位槽4212，或从第二扣位槽4212缩回。

可以理解地，当在第一方向安装夹持组件40时，用户向施加作用力于扣位件3212，扣位件3212受力向转子端32的中心靠拢，随后，用户将对位件3211和扣位件3212均插入第一对位槽4111内。然后，用户取消施加在扣位件3212上的作用力，扣位件3212受到弹性元件3213的弹力作用，恢复到初始位置，此时，扣位件3212的扣位部伸入第一扣位槽4112内，从而实现扣位件3212与夹持底座41之间的限位安装，即实现夹持组件40在第一方向上的安装。

当在第二方向安装夹持组件40时，用户向施加作用力于扣位件3212，扣位件3212受力向转子端32的中心靠拢，随后，用户将对位件3211和扣位件3212均插入第二对位槽4211内。然后，用户取消施加在扣位件3212上的作用力，扣位件3212受到弹性元件3213的弹力作用，恢复到初始位置，此时，扣位件3212的扣位部伸入第二扣位槽4212内，从而实现扣位件3212与第一耳夹42之间的限位安装，即实现夹持组件40在第二方向上的安装。

需要说明的是，当需要拆卸夹持组件40时，用户只需施加作用力于扣位件3212上，以使扣位件3212的扣位部从第一扣位槽4112(或第二扣位槽4212)内缩回(具体为向靠近转子端32中心的方向移动)，即可解除扣位件3212与夹持底座41(或第一耳夹42)的限位安装，从而将夹持组件40从电机组件30上拆卸下来。

由此，采用上述的技术方案，用户能够方便快捷地将夹持组件40安装于电机组件30上，而且也不损坏夹持组件40和电机组件30。另外，通过对位件3211与第一对位槽4111或第二对位槽4211之间的配合，能够实现对夹持组件40的安装定位，避免夹持组件40发生偏移、安装不到位的问题，从而大大提高夹持组件40的安装精度。

进一步地，作为本实用新型提供的云台100的一种具体实施方式，如图4至图6所示，转子端32背离定子端31的一侧设置有检测开关322，夹持底座41设置有第一检测部412，当第一安装部411与第三安装部321相互连接时，检测开关322与第一检测部412相接触。

具体来说，当检测开关322与第一检测部412相接触后，检测开关322会产生第一电信号，并传送至云台100的控制器中。此时，该云台100的控制器确定夹持组件40已安装至电机组件30上，从而运行相应的控制参数，以使电机组件30带动拍摄设备200沿横滚方向转动。

另外，第一耳夹42上设置有第二检测部422，当第二安装部421与第三安装部321相互连接时，检测开关322与第二检测部422相接触。具体来说，当检测开关322与第二检测部422相接触后，检测开关322会产生第二电信号，并传送至云台100的控制器中。此时，该云台100的控制器确定夹持组件40已安装至电机组件30上，从而运行相应的控制参数，以使电机组件30带动拍摄设备200沿水平方向转动。

这样，一来能够避免该云台100的出现未安装夹持组件40出现空转，造成电能浪费的问题；二来防止该云台100在夹持组件40未安装到指定位置时就开始转动工作，出现夹持组件40滑落、甩动。从而对用户造成伤害的问题。

进一步地，作为本实用新型提供的云台100的一种具体实施方式，如图3、图8和图9所示，云台100还包括补光灯组件50，补光灯组件50可拆卸式安装于夹持组件40上，用于提供额外的光源，以改善拍摄环境的亮度。

在本实施例中，补光灯组件50上设置卡合部51，第二耳夹43上设置有与卡合部51相适配的卡合槽431，当补光灯组件50安装于夹持组件40上时，卡合部51限位卡接于卡合槽431内。

详细来说，卡合槽431为T型盲孔槽，卡合槽431的内侧面设有限位弹性件432，限位弹性件432凸出卡合槽431的内侧面。当安装补光灯组件50时，卡合部51从一侧插入卡合槽431内，并且卡合部51的侧边与限位弹性件432抵触压紧，由于限位弹性件432的弹力作用，补光灯组件50限位安装于第二耳夹43上。

当然，在其他实施例中，也可以采用卡扣，磁吸等其他可拆卸连接方式，本实用新型对此不做限定，本领域技术人员可以根据实际情况选择。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种云台，其特征在于，所述云台包括：

连接件；

支撑组件，所述支撑组件安装于所述连接件的一端；

电机组件，所述电机组件安装于所述连接件的另一端；

夹持组件，所述夹持组件可拆卸式安装于所述电机组件上，用于夹持拍摄设备；

其中，所述夹持组件能够沿第一方向安装于所述电机组件上，并带动所述拍摄设备沿横滚方向转动；或，所述夹持组件能够沿第二方向安装于所述电机组件上，并带动所述拍摄设备沿水平方向转动。

2.根据权利要求1所述的云台，其特征在于，所述夹持组件上设置有第一安装部和第二安装部，所述第一安装部的作用轴线与所述第二安装部的作用轴线相互垂直；所述电机组件上设置有与所述第一安装部和所述第二安装部相配合的第三安装部；

于第一方向，所述夹持组件能够通过所述第一安装部和所述第三安装部的配合安装于所述电机组件上；或，于第二方向，所述夹持组件能够通过所述第二安装部和所述第三安装部的配合安装于所述电机组件上。

3.根据权利要求2所述的云台，其特征在于，所述夹持组件包括夹持底座、第一耳夹和第二耳夹，所述第一耳夹和所述第二耳夹分别滑动设置于所述夹持底座的相对两端；所述第一安装部设置于所述夹持底座朝向所述电机组件的一侧，所述第二安装部设置于所述第一耳夹上或所述第二耳夹上；

其中，所述夹持底座能够通过所述第一安装部和所述第三安装部的配合安装于所述电机组件上，所述第一耳夹或所述第二耳夹能够通过所述第二安装部和所述第三安装部的配合安装于所述电机组件上。

4.根据权利要求3所述的云台，其特征在于，所述电机组件包括定子端和转子端，所述定子端设置于所述连接件上，所述转子端转动设置于所述定子端上；其中，所述转子端背离所述定子端的一侧设置有所述第三安装部。

5.根据权利要求4所述的云台，其特征在于，所述第三安装部包括对位件和扣位件，所述对位件安装于所述转子端上，所述扣位件活动安装于所述转子端上。

6.根据权利要求5所述的云台，其特征在于，所述第一安装部包括第一对位槽和第一扣位槽，所述第一对位槽设置于所述夹持底座上，所述第一扣位槽开设于所述第一对位槽的槽壁上；

当所述第一安装部与所述第三安装部相互连接时，所述对位件和所述扣位件均卡接于所述第一对位槽内，且所述扣位件能够伸入所述第一扣位槽，或从所述第一扣位槽缩回。

7.根据权利要求6所述的云台，其特征在于，所述第二安装部包括第二对位槽和第二扣位槽，所述第二对位槽设置于所述第一耳夹上，所述第二扣位槽开设于所述第二对位槽的槽壁上；

当所述第二安装部与所述第三安装部相互连接时，所述对位件和所述扣位件均卡接于所述第二对位槽内，且所述扣位件能够伸入所述第二扣位槽，或从所述第二扣位槽缩回。

8.根据权利要求4至7任一项所述的云台，其特征在于，所述转子端背离所述定子端的一侧设置有检测开关；所述夹持底座设置有第一检测部，当所述第一安装部与所述第三安装部相互连接时，所述检测开关与所述第一检测部相接触；

所述第一耳夹上设置有第二检测部，当所述第二安装部与所述第三安装部相互连接时，所述检测开关与所述第二检测部相接触。

9.根据权利要求3至7任一项所述的云台，其特征在于，所述云台还包括补光灯组件，所述补光灯组件可拆卸式安装于所述夹持组件上。

10.根据权利要求9所述的云台，其特征在于，所述补光灯组件上设置卡合部，所述第二耳夹上设置有与所述卡合部相适配的卡合槽，当补光组件安装于所述夹持组件上时，所述卡合部限位卡接于所述卡合槽内。