CN218992903U - 一种夹持装置和云台 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于云台技术领域，涉及一种夹持装置和云台，该夹持装置包括臂梁、电机组件、转接臂和夹持组件；电机组件包括定子部和转子部，定子部固定在臂梁的一端上，转子部相对定子部转动，转接臂的一端与转子部转动连接，另一端与夹持组件转动连接，夹持组件用于夹持拍摄设备；该夹持装置通过转接臂的转接，用户可以调整夹持组件相对电机组件的转子端的位置和角度，使得拍摄设备可以在夹持组件上以不同的姿态角度进行拍摄，电机组件对应夹持组件的不同姿态角度对夹持组件进行对应方向的角度调节，提高了拍摄的灵活性和可使用场景的多样性。

Description

一种夹持装置和云台

技术领域

本实用新型涉及云台技术领域，尤其涉及一种夹持装置和云台。

背景技术

随着人们的拍摄需求增加，同时对于拍摄的质量和拍摄场景的需求也日益增加。各类辅助智能手机等拍摄设备进行拍摄的设备应运而生。

现有技术的大部分单轴云台夹持装置固定于云台电机的转子端，手机夹持于夹持组件上进行拍摄，这样的单一位置使得手机拍摄的模式场景大大受限，不能满足在不同的场景下手机对云台不同角度的夹持要求，从而不能更好的发挥云台增稳手机多角度拍摄的特点。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于，解决现有云台的固定位置单一，不能满足拍摄设备对云台多角度增稳拍摄的要求的技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供一种夹持装置，采用了如下所述的技术方案：

该夹持装置包括：

臂梁；

电机组件，包括定子部和转子部，所述定子部固定在所述臂梁的一端上，所述转子部相对所述定子部转动；

转接臂，一端与所述转子部转动连接；

夹持组件，与所述转接臂的另一端转动连接，用于夹持拍摄设备。

进一步地，在一些实施例的优选方案中，所述转接臂的两端分别与所述转子部和所述夹持组件阻尼转动连接，且转接轴向均与所述电机组件的转动轴向垂直。

进一步地，在一些实施例的优选方案中，所述夹持组件包括旋转底座和夹持底座，所述旋转底座的一端与所述转接臂的另一端转动连接，所述夹持底座定点转动安装在所述旋转底座的另一端上。

进一步地，在一些实施例的优选方案中，所述夹持组件还包括两个耳夹件，两个所述耳夹件对称并分别弹性连接在所述夹持底座的左右两侧，且能够分别相对所述夹持底座平行滑动。

进一步地，在一些实施例的优选方案中，所述夹持组件还包括弹性件，所述弹性件的相对两端分别与所述旋转底座和所述夹持底座连接，使得所述旋转底座与所述夹持底座相对弹性连接。

进一步地，在一些实施例的优选方案中，所述旋转底座上设有第一旋转部，所述夹持底座上设有第二旋转部，所述第一旋转部与所述第二旋转部相互配合连接以能相对360度旋转，以使固定在所述夹持组件上的拍摄设备能够进行横屏或者竖屏拍摄角度的切换。

进一步地，在一些实施例的优选方案中，所述夹持组件还包括限位件，所述第一旋转部上凸设有连接柱，所述第二旋转部上对应所述连接柱设有沉孔以及位于所述沉孔底部的通孔，所述连接柱穿设所述通孔位于所述沉孔内，所述弹性件位于所述沉孔内并套设在所述连接柱上，所述限位件固定在所述连接柱的端部并与所述弹性件抵接；和/或，

所述第一旋转部和所述第二旋转部中的一者设有至少两个限位凸起，另一者上设有对应的限位槽，所述限位凸起和所述限位槽相互配合，当所述夹持底座相对所述旋转底座转动时，各所述限位凸起能从其中一个限位槽滑动至相邻的另一个限位槽内。

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例还提供一种云台，采用如下所述的技术方案：所述云台包括支撑组件和上述的夹持装置，所述支撑组件包括支撑件、转动体和可伸缩的伸缩杆，所述支撑件具有连接端，所述转动体套接在所述支撑件靠近所述连接端的外周上，所述伸缩杆的一端插设在所述支撑件的所述连接端上，所述伸缩杆的另一侧与所述臂梁的另一端转动连接。

进一步地，在一些实施例的优选方案中，所述伸缩杆包括本体和转接座，所述本体的一端与所述支撑件的连接端固定连接，另一端与所述转接座固定连接，所述转接座与所述臂梁可调节转动连接；所述转接座与所述连接端的相对面上分别设有卡接柱和卡接孔，当所述本体处于收缩状态时，所述卡接柱和卡接孔卡接配合。

进一步地，在一些实施例的优选方案中，所述支撑件包括支撑座和至少三个支撑脚架，各所述支撑脚架与所述支撑座转动连接，且环绕均布在所述支撑座的外周上，以相对于所述支撑座展开或收拢；和/或，

所述支撑件的连接端具体设置在所述支撑座上；套设在所述连接端外周上的所述转动体可相对所述支撑座进行转动；和/或，

所述支撑组件还包括控制面板，所述控制面板可拆卸设置在所述转动体上，所述控制面板用于控制所述电机组件的转动。

与现有技术相比，本实用新型实施例提供的夹持装置主要有以下有益效果：

该夹持装置在夹持组件和电机组件的转子端之间通过一转接臂进行转接，用户可以调整夹持组件相对电机组件的转子端的位置和角度，使得拍摄设备可以在夹持组件上以不同的姿态角度进行拍摄，提高了拍摄的灵活性和场景的多样性；同时，通过对电机组件的转动情况进行控制，可以使得拍摄设备在不同的场景下得到更好的增稳，以适应不同的拍摄角度和场景，实现云台的多角度增稳，从而提高拍摄质量。此外，该夹持装置结构简单，易于制造和使用，具有良好的实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型中的方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：

图1是本实用新型一个实施例中夹持装置的立体结构示意图；

图2是图1中夹持装置的分解示意图；

图3是图1中夹持装置的夹持组件的一种分解示意图；

图4是图1中夹持装置的夹持组件的另一种分解示意图；

图5是本实用新型一个实施例中云台的立体结构示意图；

图6是图5中云台结合拍摄设备的立体结构示意图；

图7是图6中云台结合拍摄设备的另一状态的立体结构示意图；

图8是图6中云台结合拍摄设备的又一状态的立体结构示意图。

附图中的标号如下：

100、夹持装置；

10、臂梁；

20、电机组件；21、定子部；22、转子部；

30、转接臂；

40、夹持组件；41、旋转底座；411、第一旋转部；4111、连接柱；4112、限位槽；42、夹持底座；421、第二旋转部；4211、沉孔；4212、通孔；4213、限位凸起；422、抵接端面；43、耳夹件；44、弹性件；45、限位件；46、背胶垫；

200、支撑组件；

210、支撑件；210a、连接端；210a1、卡接孔；2101、支撑座；2102、支撑脚架；220、转动体；

230、伸缩杆；2301、伸缩杆本体；2302、转接座；23021、卡接柱；

240、控制面板；

1000、云台；

2000、拍摄设备。

具体实施方式

除非另有定义，本文所使用的所有技术和科学术语与属于本实用新型技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文在说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型，例如，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置为基于附图所示的方位或位置，仅是便于描述，不能理解为对本技术方案的限制。

本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含；本实用新型的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图说明中，当元件被称为“固定于”或“安装于”或“设置于”或“连接于”另一个元件上，它可以是直接或间接位于该另一个元件上。例如，当一个元件被称为“连接于”另一个元件上，它可以是直接或间接连接到该另一个元件上。

此外，在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本实用新型的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

本实用新型实施例提供一种夹持装置100，如图1和图2所示，该夹持装置100包括臂梁10、电机组件20、转接臂30和夹持组件40，电机组件20安装在臂梁10的一端上，转接臂30的一端与电机组件20转动连接，另一端与夹持组件40转动连接，从而夹持组件40与转接臂30之间的角度、转接臂30与电机组件20之间的角度能够转动调节。

电机组件20包括定子部21和转子部22，定子部21固定在臂梁10的一端上，转子部22相对定子部21转动，以带动转接臂30和夹持组件40转动。

夹持组件40用于夹持拍摄设备2000，使得拍摄设备2000能够在该夹持装置100上朝横滚方向和偏航方向机进行转动。

综上，相比现有技术，该夹持装置100至少具有以下有益效果：

该夹持装置100在夹持组件40和电机组件20的转子端之间通过一转接臂30进行转接，用户可以调整夹持组件40相对电机组件20的转子端的位置和角度，使得拍摄设备2000可以在夹持组件40上以不同的姿态角度进行拍摄，提高了拍摄的灵活性和场景的多样性；同时，通过对电机组件20的转动情况进行控制，可以使得拍摄设备2000在不同的场景下得到更好的增稳，以适应不同的拍摄角度和场景，实现云台1000的多角度增稳，从而提高拍摄质量。此外，该夹持装置100结构简单，易于制造和使用，具有良好的实用性。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合附图1至图8，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

进一步地，作为本实用新型一些实施例中的一种具体实施方式，如图1和图2所示，转接臂30分别与转子部22和夹持组件40阻尼转动连接，使得转接臂30能够分别与夹持组件40和电机组件20的转子部22转动至任意角度后固定，以更好满足用户对夹持组件40上的拍摄设备2000的角度位置调节需要。

进一步地，作为本实用新型一些实施例中的一种具体实施方式，如图1和图2所示，转接臂30与转子部22和夹持组件40的转接轴的轴向均与电机组件20的转动轴向垂直设置，使得该夹持装置100能够通过转接臂30调整夹持组件40相对电机组件20的位置和角度。

进一步地，作为本实用新型一些实施例中的一种具体实施方式，如图2、图3和图4所示，夹持组件40包括旋转底座41和夹持底座42，旋转底座41与转接臂30的另一端转动连接，夹持底座42安装在旋转底座41上，拍摄设备2000夹持在夹持组件40上时，夹持底座42抵靠在拍摄设备2000的背部。

进一步地，作为本实用新型一些实施例中的一种具体实施方式，如图1和图2所示，夹持组件40还包括两个耳夹件43，夹持底座42可转动安装在旋转底座41上，两个耳夹件43分别对称且弹性连接在夹持底座42的左右两侧，且能够分别相对夹持底座42可平行滑动，以从拍摄设备2000的两侧夹持拍摄设备2000。

容易理解地，耳夹件43通过导杆(图未示)与夹持底座42上设有的导槽进行配合，以实现相对夹持底座42的可平行滑动；再通过在与夹持底座42之间连接弹性件(图未示)以实现相对夹持底座42的弹性连接。

进一步地，作为本实用新型一些实施例中的一种具体实施方式，如图4所示，夹持组件40还包括弹性件44，弹性件44分别与旋转底座41和夹持底座42连接，使得旋转底座41与夹持底座42相对弹性连接，夹持底座42可相对旋转底座41弹性移动。

进一步地，作为本实用新型一些实施例中的一种具体实施方式，如图2、图3和4所示，旋转底座41上设有第一旋转部411，夹持底座42上设有第二旋转部421，夹持底座42和旋转底座41通过第一旋转部411与第二旋转部421的相互配合实现可调节转动连接，夹持底座42可绕旋转底座41进行360度旋转，以使固定在夹持组件40上的拍摄设备2000能够进行横屏或者竖屏拍摄角度的切换。

进一步地，作为本实用新型一些实施例中的一种具体实施方式，如图4所示，夹持组件40还包括限位件45，第一旋转部411上凸设有连接柱4111，第二旋转部421上对应连接柱4111设有沉孔4211以及位于沉孔4211底部的通孔4212，连接柱4111穿设通孔4212位于沉孔4211内，弹性件44位于沉孔4211内并套设在连接柱4111上，限位件45固定在连接柱4111的端部并与的一端弹性件44抵接，弹性件44的另一端与沉孔4211底部抵接，从而夹持底座42和旋转底座41弹性连接。

需要说明的是，连接柱4111穿设通孔4212位于沉孔4211内，连接柱4111能够在沉孔4211内滑移，并且的端部固定连接有限位件45，限位件45的横截面积大于通孔4212的大小，因此连接柱4111不能滑移至通孔4212外，从而实现对连接柱4111的径向和轴向限位，使得夹持底座42能够相对旋转底座41绕连接柱4111周向转动，以及在连接柱4111的长度范围内沿连接柱4111的轴向相对远离旋转底座41。

进一步地，作为本实用新型一些实施例中的一种具体实施方式，如图1和图2所示，夹持底座42的相背第二旋转部421的一面为抵接端面422，用于抵接抵接拍摄设备2000的后背。

进一步地，作为本实用新型一些实施例中的一种具体实施方式，为了保护拍摄设备2000以及提高夹持组件40的夹持稳定性，如图4所示，在夹持底座42的抵接端面422上设有背胶垫46，该背胶垫46具有柔性，从而能够缓冲与拍摄设备2000的抵接触碰，同时能够增加与拍摄设备2000的后背的摩擦力，使拍摄设备2000夹持在夹持组件40上更加稳固。

进一步地，作为本实用新型一些实施例中的一种具体实施方式，如图2、图3和4所示，第一旋转部411和第二旋转部421中的一者设有至少两个限位凸起4213，另一者上设有对应的位置和数量的适配限位凸起4213的限位槽4112，夹持底座42连接在旋转底座41上时，限位凸起4213和限位槽4112相互配合，而当夹持底座42相对旋转底座41转动时，限位凸起4213均可以从其中一个限位槽4112滑动至相邻的另一个限位槽4112内进行配合。

具体在本实施例，如图3所述，第一旋转部411设有四个限位凸起4213，四个限位凸起4213均匀环设分别第一旋转部411上，第二旋转部421也对应设有四个限位槽4112以与四个限位凸起4213配合，其中每一限位凸起4213之间呈90度设置，使得夹持底座42可以相对旋转底座41朝顺时针或逆时针90度旋转，以使被夹持的拍摄设备2000能够横屏和竖屏之间转换。

需要说明的是，限位凸起4213和限位槽4112在边缘处设置呈圆角，如图2至图4所示，使得限位凸起4213和限位槽4112在相互脱离配合和重新配合时更加顺滑。

可以理解地，该夹持组件40通过夹持底座42和两个耳夹件43夹持拍摄设备2000，夹持底座42可相对旋转底座41旋转，以此切换拍摄设备2000的拍摄角度；需要切换角度时，直接转动夹持底座42，在力的作用下限位凸起4213和限位槽4112互脱离配合，待夹持底座42转动至限位凸起4213与相邻的另一个限位槽4112的位置对应时重新配合，并在弹性件44力的作用下夹持底座42和旋转底座41相互靠近稳固连接。

基于上述的夹持装置100，本实用新型实施例还提供一种云台1000，其中，该云台1000包括上述的夹持装置100，还包括支撑组件200，支撑组件200包括支撑件210、转动体220和可伸缩的伸缩杆230，支撑件210具有连接端210a，转动体220安装在支撑件210的连接端210a上，伸缩杆230的一端也插设在支撑件210的连接端210a上与支撑件210固定连接，伸缩杆230的另一侧与臂梁10的另一端转动连接。

进一步地，作为本实用新型一些实施例中的一种具体实施方式，如图5至图8所示，伸缩杆230包括伸缩杆本体2301和转接座2302，伸缩杆本体2301的一端与支撑件210的连接端210a固定连接，另一端与转接座2302固定连接，转接座2302与臂梁10可调节转动连接。

进一步地，作为本实用新型一些实施例中的一种具体实施方式，如图5和图7所示，转接座2302与连接端210a的相对面上分别设有卡接柱23021和卡接孔210a1，当伸缩杆本体2301处于收缩状态时，转接座2302抵接支撑件210的连接端210a上，其中卡接柱23021和卡接孔210a1过盈配合以实现卡接，使该云台1000处于收纳状态。

容易理解地，如图5至图8所示，伸缩杆本体2301包括固定杆(图未示)和若干活动杆(图未示)，固定杆和活动杆皆为中空杆。固定杆的一端固定插设在支撑件210的连接端210a上，若干活动杆依次套接，位于最底端的活动杆套设在固定杆内，位于最顶端的活动杆端部固定连接有转接座2302。

可见，云台1000可通过伸缩杆本体2301调节云台1000的长度，使用者根据不同的使用场景调节伸缩杆本体2301的长度，进而调节云台1000上拍摄设备2000的拍摄范围，提高了使用者的自拍体验。

进一步地，作为本实用新型一些实施例中的一种具体实施方式，如图5至图8所示，支撑件210包括支撑座2101和至少三个支撑脚架2102，支撑脚架2102与支撑座2101转动连接，且环绕均布在支撑座2101的外周上，用于展开或收拢，支撑脚架2102展开时支撑件210作为三脚架，该云台1000可固定放置使用；支撑脚架2102收拢时撑件作为手柄，该云台1000可手动抓取使用。

进一步地，作为本实用新型一些实施例中的一种具体实施方式，如图5至图8所示，支撑组件200还包括控制面板，控制面板可拆卸设置在转动体220上，控制面板用于控制电机组件20的转动。

进一步地，作为本实用新型一些实施例中的一种具体实施方式，支撑件210的连接端210a设置在支撑座2101上，套设在连接端210a上的转动体220可相对支撑座2101绕伸缩杆230的轴线相对转动，以改变转动体220上的控制面板的位置，方便用户可以不同角度地抓取云台1000。

综上，本实用新型提供了一种云台1000，其提供了至少三种的云台1000使用形态：

一、当夹持底座42通过旋转底座41和转接臂30的转接，转动至夹持底座42的抵接端面422与电机组件20的转动轴向处于垂直状态时；换言之，转接臂30转动至与转子部22的端面平行靠近贴合，旋转底座41转动至与转接臂30平行靠近贴合，旋转底座41位于转接臂30相背转子部22的一侧，夹持底座42位于旋转底座41相背转接臂30的一侧；即转子部22、转接臂30和旋转底座41三者呈Z型贴合折叠。在上述的夹持装置100状态下，如图5和图6所示，夹持组件40可通过电机组件20对拍摄设备2000进行横滚方向的转动调节。

二、当夹持底座42通过旋转底座41和转接臂30的转接，转动至夹持底座42的抵接端面422与电机组件20的转动轴向处于平行状态，同时电机组件20的转动轴平行于水平面时；换言之，转接臂30转动至与转子部22的端面呈锐角或者90度，旋转底座41转动至与转接臂30平行展开呈钝角或180度，同时电机组件20的转动轴平行于水平面；在上述的夹持装置100状态下，如图7所示，夹持组件40可通过电机组件20对拍摄设备2000进行俯仰方向的转动调节。

三、当夹持底座42通过旋转底座41和转接臂30的转接，转动至夹持底座42的抵接端面422与电机组件20的转动轴向处于平行状态，同时电机组件20的转动轴垂直于水平面时；换言之，转接臂30转动至与转子部22的端面呈锐角或者90度，旋转底座41转动至与转接臂30平行展开呈钝角或180度，同时电机组件20的转动轴垂直于水平面；在上述的夹持装置100状态下，如图8所示，夹持组件40可通过电机组件20对拍摄设备2000进行水平方向的转动调节。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种夹持装置，其特征在于，所述夹持装置包括：

臂梁；

电机组件，包括定子部和转子部，所述定子部固定在所述臂梁的一端上，所述转子部相对所述定子部转动；

转接臂，一端与所述转子部转动连接；

夹持组件，与所述转接臂的另一端转动连接，用于夹持拍摄设备。

2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述转接臂的两端分别与所述转子部和所述夹持组件阻尼转动连接，且转接轴向均与所述电机组件的转动轴向垂直。

3.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持组件包括旋转底座和夹持底座，所述旋转底座的一端与所述转接臂的另一端转动连接，所述夹持底座定点转动安装在所述旋转底座的另一端上。

4.根据权利要求3所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持组件还包括两个耳夹件，两个所述耳夹件对称并分别弹性连接在所述夹持底座的左右两侧，且能够分别相对所述夹持底座平行滑动。

5.根据权利要求3所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持组件还包括弹性件，所述弹性件的相对两端分别与所述旋转底座和所述夹持底座连接，使得所述旋转底座与所述夹持底座相对弹性连接。

6.根据权利要求5所述的夹持装置，其特征在于，所述旋转底座上设有第一旋转部，所述夹持底座上设有第二旋转部，所述第一旋转部与所述第二旋转部相互配合连接以能相对360度旋转，以使固定在所述夹持组件上的拍摄设备能够进行横屏或者竖屏拍摄角度的切换。

7.根据权利要求6所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持组件还包括限位件，所述第一旋转部上凸设有连接柱，所述第二旋转部上对应所述连接柱设有沉孔以及位于所述沉孔底部的通孔，所述连接柱穿设所述通孔位于所述沉孔内，所述弹性件位于所述沉孔内并套设在所述连接柱上，所述限位件固定在所述连接柱的端部并与所述弹性件抵接；和/或，

所述第一旋转部和所述第二旋转部中的一者设有至少两个限位凸起，另一者上设有对应的限位槽，所述限位凸起和所述限位槽相互配合，当所述夹持底座相对所述旋转底座转动时，各所述限位凸起能从其中一个限位槽滑动至相邻的另一个限位槽内。

8.一种云台，其特征在于，所述云台包括支撑组件和权利要求1至7任一项所述的夹持装置；所述支撑组件包括支撑件、转动体和可伸缩的伸缩杆，所述支撑件具有连接端，所述转动体套接在所述支撑件靠近所述连接端的外周上，所述伸缩杆的一端插设在所述支撑件的所述连接端上，所述伸缩杆的另一侧与所述臂梁的另一端转动连接。

9.根据权利要求8所述的云台，其特征在于，所述伸缩杆包括本体和转接座，所述本体的一端与所述支撑件的连接端固定连接，另一端与所述转接座固定连接，所述转接座与所述臂梁可调节转动连接；所述转接座与所述连接端的相对面上分别设有卡接柱和卡接孔，当所述本体处于收缩状态时，所述卡接柱和卡接孔卡接配合。

10.根据权利要求8所述的云台，其特征在于，所述支撑件包括支撑座和至少三个支撑脚架，各所述支撑脚架与所述支撑座转动连接，且环绕均布在所述支撑座的外周上，以相对于所述支撑座展开或收拢；和/或，

所述支撑件的连接端具体设置在所述支撑座上；套设在所述连接端外周上的所述转动体可相对所述支撑座进行转动；和/或，

所述支撑组件还包括控制面板，所述控制面板可拆卸设置在所述转动体上，所述控制面板用于控制所述电机组件的转动。

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