CN217603822U - 一种云台及拍摄辅助设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于拍摄辅助设备技术领域，涉及一种云台及拍摄辅助设备，包括夹持装置，用于夹持电子设备；横滚轴电机，用于驱动夹持装置围绕横滚轴电机的轴向转动；第一支臂，竖向设置且一端通过横向设置的第一转轴转动连接于外部；第二支臂，一端通过第二转轴转动连接于第一支臂的另一端，且另一端通过横滚轴电机与夹持装置相连；在第二支臂相对于第一支臂转动时，横滚轴电机的轴向能切换至竖直方向上。该云台通过各零部件间的相互配合，可根据不同场景的需求来转动调整第一支臂和/或第二支臂，以获得不同的拍摄角度，或使折叠起来供收纳，或调整横滚轴电机的轴向将其充当航向轴电机，总之，该云台的结构简单、功能多样，能适用于多种使用场景。

Description

一种云台及拍摄辅助设备

技术领域

本实用新型涉及拍摄辅助设备技术领域，尤其涉及一种云台及拍摄辅助设备。

背景技术

云台是手机、相机、摄像机等电子移动设备的支撑平台。以具有拍摄功能的拍摄装置为例，云台可以调节拍摄装置的姿态(如航向、横滚方向和俯仰方向)，并使拍摄装置稳定地保持在确定的姿态上，从而可以确保拍摄装置稳定、流畅且多角度地进行拍摄。为扩大拍摄范围，通常采用电动云台。

现有的电动云台包括俯仰轴电机结构、航向轴电机结构和横滚轴电机结构中的至少一种，其中，单轴云台(即采用俯仰轴电机、航向轴电机和横滚轴电机中的一种)一般功能比较单一，使用场景也较单一。为扩展功能和增加使用场景，以根据用户的不同需求进行多角度地拍摄，通常采用三轴云台，即云台同时设置有俯仰轴电机、航向轴电机和横滚轴电机，然而此种云台的结构比较复杂。

故而，亟需一款功能多样，使用场景多样，且结构简单的云台。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于，解决现有的云台要么使用场景单一，要么结构比较复杂的技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供一种云台，采用了如下所述的技术方案：

所述云台包括：

夹持装置，用于夹持电子设备；

横滚轴电机，用于驱动所述夹持装置围绕所述横滚轴电机的轴向转动；

第一支臂，竖向设置，且一端通过横向设置的第一转轴转动连接于外部；

第二支臂，一端通过第二转轴转动连接于所述第一支臂的另一端，另一端通过所述横滚轴电机与所述夹持装置相连；

其中，在所述第二支臂相对于所述第一支臂转动时，所述横滚轴电机的轴向能切换至竖直方向上。

进一步地，在一些实施例的优选方案中，所述第一支臂为凸向所述夹持装置背部的弧形弯曲的板件或杆件。

进一步地，在一些实施例的优选方案中，所述第一转轴与所述第二转轴相平行。

进一步地，在一些实施例的优选方案中，所述第一支臂或所述第二支臂的中间部分设置有第三转轴，所述第三转轴与所述第一转轴相平行；所述第一支臂或所述第二支臂的一部分能相对于所述第三转轴转动，以调节所述夹持装置的俯仰角度。

或者，进一步地，在另一些实施例的优选方案中，所述第一转轴与所述第二转轴相垂直。

进一步地，在一些实施例的优选方案中，所述夹持装置包括支撑组件、第一夹持件、第二夹持件、第一夹持组和第二夹持组；所述支撑组件的长度方向与所述横滚轴电机的轴向相垂直，设为第一方向；所述支撑组件的厚度方向为所述横滚轴电机的轴向，设为第二方向；

所述支撑组件设有第一支撑面、在第二方向上凹设有容纳槽，并在所述容纳槽的槽底形成有第二支撑面；

所述第一夹持件设置于所述支撑组件的一端；

所述第二夹持件设置于所述支撑组件，或设置于所述支撑组件的另一端上；

所述第一夹持组和所述第二夹持组沿第一方向相对设置于所述支撑组件上；

所述第一夹持组包括第一夹块，所述第二夹持组包括第二夹块，所述第一夹块和所述第二夹块容置于所述容纳槽内，并相对设置；

其中，于第一方向上，所述第一夹持件、所述第一支撑面和所述第二夹持件共同围成有第一间隙，所述第一夹块、所述第二支撑面和所述第二夹块共同围成有第二间隙；所述第一间隙和所述第二间隙用于供电子设备在不同的姿态下夹持容置。

进一步地，在一些实施例的优选方案中，所述第二间隙的尺寸大小可调；所述第一夹持组还包括直线移动组件，所述直线移动组件包括具有连接端的连接杆，所述连接杆的所述连接端穿过所述支撑组件，并伸至所述容纳槽以与所述第一夹块相连，以能带动所述第一夹块在所述容纳槽内沿第一方向往复定点移动。

进一步地，在一些实施例的优选方案中，所述支撑组件包括支撑座和安装组件，所述安装组件设置于所述支撑座靠近所述第一间隙的一侧上，并与所述支撑座之间在第一方向上形成有移动通道，所述连接杆能移动插接于所述移动通道，并伸至所述容纳槽与所述第一夹块相连。

进一步地，在一些实施例的优选方案中，所述第一夹持件和所述第二夹持件分别设置于所述支撑组件的相对两端，且均开设有与所述连接孔相通的避让孔，所述连接杆的所述连接端顺次穿过对应的所述避让孔、所述连接孔与所述第一夹块或所述第二夹块相连。

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例还提供了一种拍摄辅助设备，采用如下所述的技术方案：所述拍摄辅助设备包括支撑件和上述的云台，所述云台的第一支臂通过第一转轴转动连接于所述支撑件。

与现有技术相比，本实用新型实施例提供的云台及拍摄辅助设备主要有以下有益效果：

该云台只采用横滚轴电机，也即仍然采用单轴云台，通过新增的第一转轴、第二转轴、第一支臂和第二支臂之间的相互配合，可以根据不同使用场景的需求来转动调整第一支臂和/或第二支臂，以获得不同的拍摄角度，或折叠起来供收纳，或将横滚轴电机的轴向切换至竖直方向，以将横滚轴电机充当航向轴电机来带动夹持装置调整航向。显然，该云台的结构简单、功能多样，能适用于多种使用场景。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型中的方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：

图1是本实用新型实施例一具有云台的拍摄辅助设备的立体结构示意图，其中，在该图中，夹持装置处于第一位置上，第一转轴与第二转轴相平行；

图2是图1中拍摄辅助设备折叠后的立体结构示意图，其中，在该图中，云台折叠至手柄；

图3是图1中拍摄辅助设备在一种使用状态下的立体结构示意图，其中，该图为夹持装置处于第二位置上，且用于沿电子设备的长度方向或宽度方向夹持电子设备时所处的状态图；

图4是图3中拍摄辅助设备的夹持装置用于沿电子设备的厚度方向夹持电子设备时的结构示意图；

图5是本实用新型实施例二具有云台的拍摄辅助设备的立体结构示意图，其中，在该图中，第一转轴与第二转轴相垂直；

图6是图5中拍摄辅助设备在一种使用状态下的立体结构示意图，其中，该图为夹持装置处于第二位置上，且用于沿电子设备的厚度方向夹持电子设备时所处的状态图；

图7是本实用新型实施例一和实施例二中具有云台的拍摄辅助设备的夹持装置的立体结构示意图，其中，该图为夹持装置沿电子设备的长度方向或宽度方向夹持电子设备时所处的状态示意图；

图8是本实用新型实施例一和实施例二中具有云台的拍摄辅助设备的夹持装置的另一种立体结构示意图，其中，该图为夹持装置沿电子设备的厚度方向夹持电子设备时所处的状态示意图；

图9是图8中夹持装置的立体剖面结构示意图；

图10是图9中A处的局部放大图；

图11是图9中B处的局部放大图。

具体实施方式

除非另有定义，本文所使用的所有技术和科学术语与属于本实用新型技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文在说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型，例如，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置为基于附图所示的方位或位置，仅是便于描述，不能理解为对本技术方案的限制。

本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含；本实用新型的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图说明中，当元件被称为“固定于”或“安装于”或“设置于”或“连接于”另一个元件上，它可以是直接或间接位于该另一个元件上。例如，当一个元件被称为“连接于”另一个元件上，它可以是直接或间接连接到该另一个元件上。

此外，在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本实用新型的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

本实用新型实施例提供一种云台100，该云台100主要应用于自拍杆等拍摄辅助设备1000中，当然还可应用于其他合适的产品中。

如图1至图6所示，该云台100包括夹持装置110、横滚轴电机120、第一支臂130和第二支臂140。其中，夹持装置110主要用于夹持电子设备，横滚轴电机120主要用于驱动夹持装置110围绕横滚轴电机120的轴向转动。可以理解地，该云台100通过夹持装置110可以搭载电子设备，并通过横滚轴电机120可以确保电子设备使用过程中的稳定性。

需说明的是，这里所述的电子设备可以为具有拍摄功能的电子设备，如手机、Ipad、平板电脑等带有摄像头的移动终端。当然，电子设备还可为其他合适的产品。还需说明的是，横滚轴电机120的结构可以采用现有结构，也可以采用新创的结构，只要能实现驱动夹持装置110做横滚运动即可；夹持装置110的结构可以采用现有结构，也可采用新创的结构，只要能实现对电子设备的夹持固定即可。

如图1、图3和图5所示，第一支臂130竖向设置，且第一支臂130的一端(具体可为底端)通过第一转轴150转动连接于外部，其中，第一转轴150横向设置(也即为第一转轴150的轴线在水平面上)。另外，第二支臂140的一端通过第二转轴160转动连接于第一支臂130的另一端(具体可为底端)，第二支臂140的另一端通过横滚轴电机120与夹持装置110相连。这样，第一支臂130可围绕第一转轴150的轴向相对外部转动，以能带动第二支臂140、横滚轴电机120和夹持装置110一起在俯仰方向上调整俯仰角度，同理，第二支臂140可围绕第二转轴160的轴向相对第一支臂130转动，以能带动夹持装置110转动。

可以理解地，该云台100通过第一转轴150和第二转轴160，用户可以根据不同的使用场景来转动调整第一支臂130和/或第二支臂140，以将夹持装置110调整到合适的位置，例如将夹持装置110调整到第一位置(即夹持装置110竖直设置，参看图1)或第二位置(即夹持装置110横向并竖直朝上设置参看图3)，还例如将第一支臂130和第二支臂140折叠以使夹持装置110抵靠在手柄200上(请参看图2)。

不仅如此，在第二支臂140相对于第一支臂130转动时，横滚轴电机120的轴向能切换至竖直方向上(请参看图3或图6)。这样，横滚轴电机120在其轴向切换至竖直方向后，可以充当航向轴电机使用，以带动夹持装置110在水平面上围绕竖直方向转动。例如，横滚轴电机120在图1所示的第一位置时作为横滚轴电机120，以带动夹持装置110做横滚运动，在图3所示的第二位置时可以转为充当航向轴电机，以带动夹持装置110调整航向。

需说明的是，第一支臂130通过第一转轴150与外部转动连接的结构，及第二支臂140通过第二转轴160与第一支臂130转动连接的结构，可采用现有的转动连接结构，例如阻尼转动结构等，还可以采用新创的转动连接结构，只要能实现定点转动功能。

综上，相比现有技术，该云台100至少具有以下有益效果：该云台100只采用横滚轴电机120，也即仍然采用单轴云台，并通过第一转轴150、第二转轴160、第一支臂130和第二支臂140之间的相互配合，可以根据不同使用场景的需求来转动调整第一支臂130和/或第二支臂140，以获得不同的拍摄角度，或使折叠起来供收纳，或将横滚轴电机120的轴向切换至竖直方向，以将横滚轴电机120充当航向轴电机来带动夹持装置110调整航向。显然，该云台100的结构简单、功能多样，能适用于多种使用场景。

本实用新型云台100的实施例一

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合附图1至图4、图7至图11，对本实用新型实施例一中的技术方案进行清楚、完整地描述。

进一步地，作为本实用新型实施例一中的一种具体实施方式，如图1至图4所示，第一支臂130为凸向夹持装置110背部的弧形弯曲的板件或杆件。换句话说，第一支臂130的凸起部位靠近夹持装置110的背部，这样，通过将第一支臂130设计为此种弧形弯曲的结构，一来在既确保夹持装置110具有一定高度和距离的同时，还可以大大地降低夹持装置110的重心，利于确保夹持装置110乃至整个云台100保持在同一拍摄位置的稳定性；二来此种形状的第一支臂130可以在夹持装置110的厚度方向上为夹持装置110提供一定的容置空间，利于确保折叠后的云台100的紧凑性；三来因折叠后，该第一支臂130的弧形弯曲部分朝外，故而，可以避免人们收纳保存折叠后的云台100时被刮伤。

进一步地，作为本实用新型实施例一中的一种具体实施方式，如图1至图4所示，为实现方便将横滚轴电机120的轴向切换至竖直方向，第一转轴150可以与第二转轴160相平行。可以理解地，因第一转轴150横向设置，故而，第二转轴160也横向设置。这样，当需将夹持装置110从第一位置(参看图1)切换到第二位置(参看图3)时，可以将第二支臂140围绕第二转轴160的轴向转动，使第二支臂140相对于第一支臂130往外翻转，即可将横滚轴电机120的轴向切换至竖直方向。

进一步地，作为本实用新型实施例一中的一种具体实施方式，如图1至图4所示，第一支臂130或第二支臂140的中间部分设置有第三转轴(图未示)，第三转轴与第一转轴150相平行。第一支臂130或第二支臂140的一部分能相对于第三转轴转动，以调节夹持装置110的俯仰角度。具体地，以第一支臂130上设置有第三转轴为例，可以将第一支臂130在其长度方向上分成两小段，在两小段之间设置横向设置的第三转轴，这样，靠近第二支臂140一侧的第一支臂130的那个小段可以通过第三转轴相对于第一支臂130的另一小段围绕第三转轴的轴向转动，以此即可带动夹持装置110在俯仰方向转动一定的角度，从而方便夹持装置110在实现航向功能时，还能调节拍摄角度。

进一步地，在本实用新型的实施例一中，如图7至图11所示，夹持装置110具体可以采用如下结构：

如图7和图8所示，该夹持装置110包括支撑组件1、第一夹持件2、第二夹持件3、第一夹持组4和第二夹持组5。其中，支撑组件1的长度方向与横滚轴电机120的轴向相垂直，为方便说明，可以将支撑组件1的长度方向设定为第一方向300；对应地，支撑组件1的厚度方向为横滚轴电机120的轴向，为方便说明，可以将支撑组件1的厚度方向设定为第二方向400。

其中，支撑组件1设置有第一支撑面14，以通过第一支撑面14支撑一姿态(具体可为电子设备处于沿长度方向或宽度方向被夹持的状态)下的电子设备(图未示)。且如图7所示，第一支撑面14在第二方向400上凹设有容纳槽16，并在容纳槽16的槽底形成有第二支撑面15，以通过第二支撑面15支撑另一姿态(具体可为电子设备处于沿厚度方向被夹持的状态)下的电子设备(图未示)。

具体在本实施例的一些具体实施方式中，在第二方向400上，第一支撑面14的高度高于第二支撑面15的高度。

如图7和图8所示，第一夹持件2设置于支撑组件1的一端(具体可以为支撑组件1的左端或右端)，对应地，第二夹持件3设置于支撑组件1上，或设置于支撑组件1的另一端(具体可以为支撑组件1的右端或左端)上。且于第一方向300上，第一夹持件2、第一支撑面14和第二夹持件3共同围成有第一间隙10。这样，即可通过第一夹持件2与第二夹持件3的相互配合，共同将电子设备沿其长度方向或宽度方向夹持在第一间隙10，并使电子设备可以由第一支撑面14来支撑。

需说明的是，第一夹持件2和第二夹持件3相对设置。具体在本实施例的一些具体实施方式中，再如图7和图8所示，第二夹持件3的结构与第一夹持件2的结构相同，且第一夹持件2和第二夹持件3分别设置于支撑组件1的相对两端上。当然，在其他的具体实施方式中，第二夹持件3的结构可以与第一夹持件2的结构不同，第二夹持件3也可以为凸设在支撑组件1上并凸出于第一支撑面14的凸部(图未示)，这样，通过第一夹持件2和凸部的配合也可以将电子设备夹持在第一间隙10。具体地，该凸部可以为凸块、凸板、凸条、凸点、勾爪等，以用于抵靠电子设备侧壁。

还需说明的是，第一间隙10的大小与电子设备的长度大小和/或宽度大小匹配。具体地，根据电子设备的长度或宽度大小不同，第一间隙10的尺寸大小可以调节，也可以固定不变，以针对对应款式的电子设备进行定制，具体可根据实际需要而定。如第一间隙10的尺寸可调，第一夹持件2和/或第二夹持件3具体可以通过现有的直线移动模组结构与支撑组件1配合实现可调，也可采用新创的结构与支撑组件1配合实现可调，考虑篇幅本文不再赘述。另外，如第一间隙10的尺寸可调，可以通过调节第一夹持件2和/或第二夹持件3来实现，具体可根据第一夹持件2、第二夹持件3的具体结构，以及实际需要而定。

另外，再如图7和图8所示，第一夹持组4和第二夹持组5沿第一方向300相对设置于支撑组件1上。其中，第一夹持组4包括第一夹块41，第二夹持组5包括第二夹块51，第一夹块41和第二夹块51容置于支撑组件1上凹设的容纳槽16内，并在第一方向300上相对设置。于第一方向300上，第一夹块41、第二支撑面15和第二夹块51共同围成有第二间隙20。这样，即可通过第一夹块41和第二夹块51的相互配合，共同将电子设备沿其厚度方向夹持在第二间隙20，并使电子设备可以由第二支撑面15来支撑。

总之，可以理解地，第一间隙10和第二间隙20可以用于供电子设备在不同的姿态下夹持容置。例如，第一间隙10可以用于供电子设备沿其长度方向或宽度方向夹持容置，第二间隙20可以用于供电子设备沿其厚度方向夹持容置。

还例如，如第一间隙10的大小可调，在第一种使用场景中，可以将电子设备放置在第一支撑面14上，以由第一夹持件2和第二夹持件3沿电子设备的长度方向将电子设备共同夹持在第一间隙10；在第二种使用场景中，还可以将电子设备放置在第一支撑面14上，以由第一夹持件2和第二夹持件3沿电子设备的宽度方向将电子设备共同夹持在第一间隙10；在第三种使用场景中，根据用户的拍摄需求，还可以将电子设备放置在第二支撑面15上，以由第一夹块41和第二夹块51沿电子设备的厚度方向将电子设备共同夹持在第二间隙20。当然，如第一间隙10的大小固定不变，则可以实施第三种使用场景及第一种使用场景或第二种使用场景。

总之，该夹持装置110通过在支撑组件1的第一支撑面14上凹设容纳槽16，以在容纳槽16的槽底形成第二支撑面15，并在容纳槽16内容置沿第一方向300相对设置的第一夹块41和第二夹块51，使得该夹持装置110不仅可通过第一夹持件2和第二夹持件3的配合，将电子设备沿其长度方向或宽度方向夹持在第一间隙10，并由第一支撑面14支撑，还可通过第一夹块41和第二夹块51的配合，将电子设备沿其厚度方向夹持在第二间隙20，并由第二支撑面15支撑，由此确保该夹持装置110具有至少两种夹持电子设备的方式，利于实现夹持方式的多样化，满足用户不同的拍摄需求，利于提高拍摄效果及用户的使用体验感。

进一步地，在本实施例的一些具体实施方式中，如图7至图9所示，针对电子设备的不同厚度大小，第二间隙20的尺寸大小可调。具体在一些具体实施方式中，第一夹持组4可以沿第一方向300移动，以方便调节第二间隙20的大小。为简化整体结构和安装制造，及确保该夹持装置110的美观性等，第二夹持组5的结构与第一夹持组4的结构相同。当然，在其他的具体实施方式中，第二夹持组5的结构也可以与第一夹持组4的结构不同，第二夹持组5也可以固定不动，具体地第二夹块51固定不动。

总之，无论第二夹持组5采用何种结构，只要第一夹块41和第二夹持组5的第二夹块51能在第二间隙20共同沿电子设备的厚度方向夹持电子设备即可，为方便描述，下面将以第一夹持组4为例进行说明。

如图7至图9所示，为实现第二间隙20的大小可调，第一夹持组4还包括直线移动组件42，直线移动组件42包括具有连接端的连接杆421，其中，连接杆421的连接端沿第一方向300穿过支撑组件1，并伸至容纳槽16以与第一夹块41相连，以能带动第一夹块41在容纳槽16内沿第一方向300往复定点移动。

具体地，如图7至图9所示，为使通过连接杆421和支撑组件1的配合实现连接杆421的直线往复移动，及方便安装制造，支撑组件1包括支撑座11和安装组件12，其中，安装组件12设置于支撑座11靠近第一间隙10的一侧(具体为面向电子设备的一侧)上，并与支撑座11之间在第一方向300上形成有移动通道(图未示)，连接杆421能移动插接于移动通道，并伸出移动通道，以伸至容纳槽16与第一夹块41相连。当然，在其他的具体实施方式中，支撑组件1可以直接包括支撑座11，直接在支撑座11上沿其长度方向开设移动通道。

进一步地，在本实施例的一些具体实施方式中，如图9至图11所示，为简化该夹持装置110的安装制造等，安装组件12包括安装座121和安装板122，安装座121形成有安装空腔(图未示)，其中，如图10所示，安装空腔包括连接孔1211和安装孔1212，连接孔1211沿第一方向300开设，安装孔1212沿第二方向400开设，且安装孔1212与连接孔1211相通。

再如图9和图10所示，安装板122设置于安装孔1212内，并位于连接杆421外壁的外围。且连接杆421的中间部分通过安装板122和支撑座11之间的定点移动连接结构插接于连接孔1211，以实现第一夹块41的定点移动。

优选地，为简化整体结构，定点移动连接结构为螺纹连接结构。当然，在其他的具体实施方式中，定点移动连接结构还可以为其他结构，例如阻尼移动结构等，其中，阻尼移动结构可以为现有的结构，还可以采用新创的结构。具体在此不再赘述。

具体在本实施例的一些实施场景中，为形成该螺纹连接结构，及进一步简化整体结构，如图9至图11所示，连接杆421的中间部分设置有外螺纹4211。对应地，安装组件12还包括中空的安装套123，其中，安装套123与连接孔1211相通，且安装套123的内壁开设有内螺纹1231，这样，在连接杆421插接于连接孔1211内时，通过内螺纹1231与外螺纹4211的相互配合，可以形成上述的螺纹连接结构。为确保连接杆421相对于安装套123旋动的过程中，安装套123能稳固地连接，以确保连接杆421顺畅地直线移动，安装套123的外壁设置于安装板122和支撑座11之间，安装套123的内壁通过螺纹连接结构与连接杆421螺纹连接。

需说明的是，具体在本实施例的实施场景中，安装套123为中空的柱状结构。或者安装套123也可以为至少两个片件拼合而成，其中，至少一个片件的外壁设置于安装板122上，至少一个片件的外壁设置于支撑座11上，这样，通过至少两个片件的相对配合，以实现连接杆421通过与安装套123之间形成的螺纹连接结构实现连接杆421的定点直线移动。

或者，在本实施例的其他实施场景中，为形成螺纹连接结构，例如，安装板122的朝向连接孔1211的一侧设置有第一子内螺纹(图未示)，安装座121的朝向连接孔1211的一侧设置有与第一子内螺纹(图未示)相对设置的第二子内螺纹(图未示)，这样，通过第一子内螺纹、第二子内螺纹和外螺纹4211相互配合也可以形成螺纹连接结构。也即，安装组件12未包括安装套，而是直接在安装板122和安装座121上分别设置第一子内螺纹和第二子内螺纹，以组合形成与连接杆421上的外螺纹4211相适配的内螺纹。

进一步地，在本实施例的一些具体实施方式中，如图9所示，为方便将该夹持装置110安装到其他零部件上，及减轻该夹持装置110的重量、方便安装制造等，支撑座11包括座本体111和盖板112，其中，座本体111形成有具有开口(图未示)的容置腔1111，盖板112拆卸式盖设于容置腔1111，以封盖开口。这样，即可在座本体111的底部设置安装结构以将云台的轴电机连接到该夹持装置110上，且可以将一些电性元件放置在密闭的容置腔1111内，以确保其安全性及整体结构的紧凑性等。

需说明的是，具体在本实施方式中，座本体111和盖板112之间通过卡扣结构(图未示)实现卡扣连接，当然，还可采用其他合适的结构实现两者的可拆卸式连接。

具体地，如图9和图10所示，于第一方向300，盖板112的靠近第一间隙10的一侧(即面向电子设备的一侧)设置有两个上述的安装座121，其中，两个安装座121在第一方向300上相间隙，且两个安装座121和盖板112共同围成有上述的容纳槽16，盖板112靠近第一间隙10的一侧形成有上述的第二支撑面15。

需说明的是，具体在本实施方式中，如图9至图11所示，为使安装套123与安装板122和支撑座11牢固地安装，支撑座11的盖板112与安装套123之间设置有凹凸结构1122，对应地，安装板122和安装套123之间也设置有凹凸结构1122。再如图9和图10所示，为使直线移动组件42的连接杆421在螺纹旋动时，安装套123能牢固地设置在安装板122和盖板112之间，盖板112的靠近第一间隙10的一侧凸设有限位凸起1121，其中，安装套123的两侧分别可以跟限位凸起1121和安装座121相抵接，这样，于第一方向300上，安装套123即可限制在限位凸起1121和安装座121之间，而不会发生偏移，利于提高连接杆421直线移动的顺畅性。

进一步地，在本实施例的一些具体实施方式中，如图8和图9所示，为简化该夹持装置110的整体结构，及减少占用体积，确保结构的紧凑性，第一夹持件2和第二夹持件3分别设置于支撑组件1(具体为支撑组件1的座本体111)的相对两端(具体可以为左端和右端)，且第一夹持件2和第二夹持件3均开设有与连接孔1211相通的避让孔21，连接杆421的连接端顺次穿过对应的避让孔21、连接孔1211与第一夹块41或第二夹块51相连。具体在本实施例中，直线移动组件42还包括旋钮423，其中，旋钮423设置在连接杆421的与连接端相对的一端上，并位于第一夹持件2或第二夹持件3的外侧。

可以理解地，如图7至图9所示，穿过第一夹持件2的避让孔21的连接杆421，其连接端穿过对应安装座121的连接孔1211后与第一夹块41相连，另一端连接有旋钮423以位于第一夹持件2的外侧，方便通过抵靠第一夹持件2来限制第一夹块41的移动距离；同理，穿过第二夹持件3的避让孔21的连接杆421，其连接端穿过对应安装座121的连接孔1211后与第二夹块51相连，另一端连接有另一个旋钮423以位于第二夹持件3的外侧，方便通过抵靠第二夹持件3来限制第二夹块51的移动距离。

进一步地，在本实施例的一些具体实施方式中，如图9和图11所示，以第一夹持组4为例，为实现第一夹块41与对应的连接杆421的连接，直线移动组件42还包括紧固件422，第一夹块41沿第一方向300(具体可以为连接杆421的长度方向)开设有沉头孔411，其中，连接杆421的连接端插接于沉头孔411，并与插接于沉头孔411的紧固件422螺纹连接，以将第一夹块41固定连接于连接杆421上。具体需说明的是，沉头孔411的头部位于第一夹块41的背离第一夹持件2的一侧，紧固件422插接于沉头孔411时，紧固件422的头部容置并抵接于沉头孔411的头部。

当然在其他的具体实施方式中，第一夹块41/第二夹块51与对应的连接杆421的连接端之间可以通过其他合适的结构实现可拆卸连接或固定连接，在此不再赘述。另外，需说明的是，具体在本具体实施方式中，第一夹持组4的结构和第二夹持组5的结构相同，当然，在其他的具体实施方式中，两者结构也可以不同。

进一步地，在本实施例的一些具体实施方式中，如图7至图10所示，为避免夹持过程中的电子设备受到磨损等，支撑组件1还包括第一防护垫13，其中，第一防护垫13设置于支撑组件1的安装组件12的安装板122的朝向第一间隙10的一侧上。可以理解地，此种情况下，第一防护垫13的顶面(具体为面向电子设备的一面)为上述的第一支撑面14。

还可理解地，电子设备夹持在第一间隙10时，为确保电子设备的安全性及夹持稳固性，第一夹块41和第二夹块51的靠近第一间隙10的一面(即面向电子设备的一面)低于或平齐于第一支撑面14，这样，电子设备即可平整地置放在第一防护垫13上。

进一步地，在本实施例的一些具体实施方式中，如图8和图11所示，同理，为避免夹持过程中的电子设备受到磨损等，第一夹持组4和第二夹持组5均包括第二防护垫43，其中，第一夹块41的靠近第二夹块51的一侧，及第二夹块51的靠近第一夹块41的一侧设置有第二防护垫43，这样，电子设备夹持在第二间隙20时，即可通过两个第二防护垫43分别从电子设备的前面和后面对电子设备沿其厚度方向进行夹持。

需说明的是，如图11所示，具体在本具体实施方式中，第二防护垫43设置于沉头孔411对应的位置处，以可以封堵沉头孔411，以此提高该夹持装置110的美观性及安全可靠性。

总体上，该夹持装置110的功能多样，通用性好，结构简单可靠，占用体积小，且较轻便，性价比高，利于推广应用。

本实用新型云台的实施例二

请参看图5至图11所示，本实施例的主要技术特征与上述实施例一的大体相同，其与实施例一的主要区别在于：

为实现方便将横滚轴电机的轴向切换至竖直方向，如图5和图6所示，本实施例中云台的第一转轴可以与第二转轴(图未示)相垂直。可以理解地，因第一转轴横向设置，故而，第二转轴在水平面上垂直于第一转轴设置，具体地，第二转轴可以沿第二支臂的长度方向设置。这样，当需将夹持装置从图5所示的位置，或其他位置转动到第二位置(参看图6)时，可以将第二支臂围绕第二转轴的轴向(也即第一方向)转动，使得第二支臂相对于第一支臂做横滚运动，即可将横滚轴电机的轴向切换至竖直方向。

基于上述的云台，本实用新型实施例还提供一种拍摄辅助设备，其中，该拍摄辅助设备1000包括支撑件和上述的云台100，其中，云台100的第一支臂通过第一转轴转动连接于支撑件。也即，上述的第一支臂130的一端转动连接的外部即为支撑件。

具体在本实施例一和/或实施例二的一些具体实施方式中，如图1、图5和图6所示，支撑件可以为手柄200。以实施例一为例，如图2所示，折叠后云台100的夹持装置110可以抵靠或夹持在手柄200的外壁。另外，该拍摄辅助设备1000的手柄200上通常还设置有遥控器220，以方便无线或有线遥控云台100的各项操作。

当然，在其他的具体实施方式中，支撑件还可以为底座或支撑架。该拍摄辅助设备1000可以通过底座放置或设置在支撑平台，或壁挂在某个外部件中。当然，该拍摄辅助设备1000也可以通过支撑架中的各支脚210撑开后架设在支撑平台上，或在支撑架折叠收拢后也可以手持使用。也即，该拍摄辅助设备1000，可以为手持云台、手持自拍杆、座式云台及支架支撑的云台或自拍装置等，还可以为其他合适的具有拍摄功能的设备。

综上，相比现有技术，该拍摄辅助设备1000至少具有以下有益效果：该拍摄辅助设备1000通过采用上述的云台100，可以仍然只采用单轴云台100，利于简化整体结构，且通过能功能多样，能适应多种使用场景，利于提高拍摄效果，满足用户的不同拍摄需求，提高用户的使用体验感。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (12)

1.一种云台，其特征在于，所述云台包括：

夹持装置，用于夹持电子设备；

横滚轴电机，用于驱动所述夹持装置围绕所述横滚轴电机的轴向转动；

第一支臂，竖向设置，且一端通过横向设置的第一转轴转动连接于外部；

第二支臂，一端通过第二转轴转动连接于所述第一支臂的另一端，另一端通过所述横滚轴电机与所述夹持装置相连；

其中，在所述第二支臂相对于所述第一支臂转动时，所述横滚轴电机的轴向能切换至竖直方向上。

2.根据权利要求1所述的云台，其特征在于，所述第一支臂为凸向所述夹持装置背部的弧形弯曲的板件或杆件。

3.根据权利要求1所述的云台，其特征在于，所述第一转轴与所述第二转轴相平行。

4.根据权利要求3所述的云台，其特征在于，所述第一支臂或所述第二支臂的中间部分设置有第三转轴，所述第三转轴与所述第一转轴相平行；所述第一支臂或所述第二支臂的一部分能相对于所述第三转轴转动，以调节所述夹持装置的俯仰角度。

5.根据权利要求1所述的云台，其特征在于，所述第一转轴与所述第二转轴相垂直。

6.根据权利要求1至5任一项所述的云台，其特征在于，所述夹持装置包括支撑组件、第一夹持件、第二夹持件、第一夹持组和第二夹持组；所述支撑组件的长度方向与所述横滚轴电机的轴向相垂直，设为第一方向；所述支撑组件的厚度方向为所述横滚轴电机的轴向，设为第二方向；

所述支撑组件设有第一支撑面、在第二方向上凹设有容纳槽，并在所述容纳槽的槽底形成有第二支撑面；

所述第一夹持件设置于所述支撑组件的一端；

所述第二夹持件设置于所述支撑组件，或设置于所述支撑组件的另一端上；

所述第一夹持组和所述第二夹持组沿第一方向相对设置于所述支撑组件上；

所述第一夹持组包括第一夹块，所述第二夹持组包括第二夹块，所述第一夹块和所述第二夹块容置于所述容纳槽内，并相对设置；

其中，于第一方向上，所述第一夹持件、所述第一支撑面和所述第二夹持件共同围成有第一间隙，所述第一夹块、所述第二支撑面和所述第二夹块共同围成有第二间隙；所述第一间隙和所述第二间隙用于供电子设备在不同的姿态下夹持容置。

7.根据权利要求6所述的云台，其特征在于，所述第二间隙的尺寸大小可调；所述第一夹持组还包括直线移动组件，所述直线移动组件包括具有连接端的连接杆，所述连接杆的所述连接端穿过所述支撑组件，并伸至所述容纳槽以与所述第一夹块相连，以能带动所述第一夹块在所述容纳槽内沿第一方向往复定点移动。

8.根据权利要求7所述的云台，其特征在于，所述支撑组件包括支撑座和安装组件，所述安装组件设置于所述支撑座靠近所述第一间隙的一侧上，并与所述支撑座之间在第一方向上形成有移动通道，所述连接杆能移动插接于所述移动通道，并伸至所述容纳槽与所述第一夹块相连。

9.根据权利要求8所述的云台，其特征在于，所述安装组件包括安装座和安装板，所述安装座形成有安装空腔，所述安装空腔包括沿第一方向开设的连接孔和沿第二方向开设的安装孔，所述安装孔与所述连接孔相通；所述安装板设置于所述安装孔内，并位于所述连接杆外壁的外围；

所述连接杆的中间部分通过所述安装板和所述支撑座之间的定点移动连接结构插接于所述连接孔，以实现第一夹块的定点移动。

10.根据权利要求8所述的云台，其特征在于，所述支撑座包括座本体和盖板，所述座本体形成有具有开口的容置腔，所述盖板拆卸式盖设于所述容置腔，以封盖所述开口；于第一方向，所述盖板的靠近所述第一间隙的一侧设置有两个相间隙的所述安装座；两个所述安装座和所述盖板共同围成所述容纳槽；所述盖板靠近所述第一间隙的一侧形成有所述第二支撑面。

11.根据权利要求9所述的云台，其特征在于，所述第一夹持件和所述第二夹持件分别设置于所述支撑组件的相对两端，且均开设有与所述连接孔相通的避让孔，所述连接杆的所述连接端顺次穿过对应的所述避让孔、所述连接孔与所述第一夹块或所述第二夹块相连。

12.一种拍摄辅助设备，其特征在于，所述拍摄辅助设备包括支撑件和权利要求1至11任一项所述的云台，所述云台的第一支臂通过第一转轴转动连接于所述支撑件。

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