CN221054702U - 一种带锁定结构的云台支架 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种带锁定结构的云台支架，包括直杆、脚架组件、旋转座、连接件和夹板组件，所述直杆的一端转动连接所述旋转座，其另一端连接所述脚架组件，所述脚架组件用于支撑所述直杆，所述连接件可转动地枢接于所述旋转座上，所述夹板组件与所述连接件相连接，所述夹板组件用于夹持电子设备；所述旋转座固定设有底盖，所述直杆的端部固定设有连接头，所述连接头与所述底盖之间绕一轴线转动连接，所述底盖与所述连接头之间设有锁定结构，所述锁定结构用于锁定以防止转动，所述锁定结构包括设于底盖上的第一锁定件和设于连接头上的第二锁定件，所述第一锁定件可与第二锁定件相配合。

Description

一种带锁定结构的云台支架

技术领域

本申请属于拍摄辅助设备技术领域，涉及一种带锁定结构的云台支架。

背景技术

随着电子设备的流行，越来越多的用于喜爱通过手机、平板电脑等进行自拍，而为了方便用户自拍，跟拍云台是一种常见的工具，可以拍摄出所需的完整无死角全景，通过操作遥控器在控制拍摄的角度和电子设备的拍摄，现有的跟拍云台大多整体尺寸大，不方便携带等问题，满足不了用户的多样化需求。

实用新型内容

本申请的目的旨在提供一种带锁定结构的云台支架，具有锁定结构以防止其转动，且可折叠以便于携带。

本申请是通过如下的技术方案来实现的。

本技术方案是提供一种带锁定结构的云台支架，包括直杆、脚架组件、旋转座、连接件和夹板组件，所述直杆的一端转动连接所述旋转座，其另一端连接所述脚架组件，所述脚架组件用于支撑所述直杆，所述连接件可转动地枢接于所述旋转座上，所述夹板组件与所述连接件相连接，所述夹板组件用于夹持电子设备；

所述旋转座固定设有底盖，所述直杆的端部固定设有连接头，所述连接头与所述底盖之间绕一轴线转动连接，所述底盖与所述连接头之间设有锁定结构，所述锁定结构用于锁定以防止转动，所述锁定结构包括设于底盖上的第一锁定件和设于连接头上的第二锁定件，所述第一锁定件可与第二锁定件相配合。

本技术方案的技术效果是，将手机或者IPAD等电子设备安放或者夹装在夹板组件以用于拍摄成像，通过锁定结构可以在不需要转动时进行锁定，防止旋转座与直杆之间产生转动，不利于拍摄固定，这种转动在有电机的情况下还容易损坏电机。

本技术方案的一个实施方式中，所述第一锁定件为锁块，所述第二锁定件为齿轮环，所述齿轮环设于连接头上且与轴线同轴，所述锁块设于所述底盖上活动，所述锁块的一端形成有与所述齿轮环相配合的齿部。

本技术方案的一个实施方式中，所述底盖上设有用于容置锁块活动的滑槽，所述滑槽内设有弹扣，所述锁块上设有与弹扣相配合的卡槽，通过弹扣与卡槽以定位锁块的位置。

本技术方案的一个实施方式中，所述旋转座的内部形成有第一腔室，在所述第一腔室内固定设有电机，所述电机的驱动轴与所述连接头相连接。

本技术方案的一个实施方式中，所述连接头与所述底盖之间设有轴承，所述轴承的内圈与所述连接头相连接，其外圈与所述底盖相连接。

本技术方案的一个实施方式中，所述连接件上设有所述跟踪摄像头，所述连接件的内部设有控制电路板，所述控制电路板与所述跟踪摄像头及所述电机电性连接，所述控制电路板用于根据所述跟踪摄像头的采集图像以控制电机的运行。

本技术方案的一个实施方式中，所述直杆为伸缩杆。

本技术方案的一个实施方式中，所述旋转座上形成有第一铰接凸耳，所述连接件上设有第二铰接凸耳，所述第一铰接凸耳与所述第二铰接凸耳通过铰接螺栓进行铰接连接；所述第一穿线通道贯通设于所述第一铰接凸耳的内部与所述第二铰接凸耳的内部。

本技术方案的一个实施方式中，所述铰接螺栓上还套设有螺杆座，所述螺杆座上设有锁紧螺母，所述螺杆座用于螺纹方式连接外部设备。

本技术方案的一个实施方式中，所述脚架组件包括至少三个支撑脚、对应于所述支撑脚的连杆和套设有所述直杆上运动的套筒座，所有的所述支撑脚围绕所述直杆圆周均匀布置，每个所述支撑脚的上端与所述套筒座转动铰接，每个所述连杆的一端与所述直杆的另一端转动铰接，其另一端与对应的所述支撑脚的中部转动铰接。

本技术方案的一个实施方式中，还包括手持件，所述手持件的一端与所述旋转座采用转动铰接方式相连接。

本技术方案的一个实施方式中，还包括有电池，所述电池为所述控制电路板和所述电机供电，所述手持件的内部形成有第三腔室，所述电池设于所述第三腔室中，所述第三腔室与所述第一腔室之间设有用于导线穿过的第二穿线通道。

优选地，所述旋转座上形成有第三铰接凸耳，所述手持件上设有第四铰接凸耳，所述第一铰接凸耳与所述第二铰接凸耳进行铰接连接；所述第二穿线通道贯通设于所述第三铰接凸耳的内部与所述第四铰接凸耳的内部。

本技术方案的一个实施方式中，还包括遥控器，所述遥控器与所述控制电路板采用无线连接；所述手持件的外部形成有容置槽，所述遥控器可卡接收纳于所述容置槽的内部。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

通过结合附图对本申请示例性实施方式进行更详细的描述，本申请的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本申请示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1是本申请一实施例中示出的带锁定结构的云台支架在脚架组件处于折叠状态时的结构示意图。

图2是本申请一实施例中示出的带锁定结构的云台支架在脚架组件处于折叠状态时的爆炸结构示意图。

图3是本申请一实施例中示出的带锁定结构的云台支架在脚架组件处于打开状态时的结构示意图。

图4是本申请一实施例中示出的带锁定结构的云台支架的连接头与旋转座的爆炸结构示意图。

图5是本申请一实施例中示出的带锁定结构的云台支架的连接头与旋转座的剖面结构示意图。

图6是本申请一实施例中示出的带锁定结构的云台支架的夹板组件的结构示意图。

图7是本申请一实施例中示出的带锁定结构的云台支架的夹板组件的剖面结构示意图。

附图标记说明：

11-直杆；111-连接头；112-齿轮环；

12-旋转座；121-第一铰接凸耳；122-第三铰接凸耳；123-底盖；1231-滑槽；1232-弹扣；124-锁块；1241-卡槽；

13-连接件；131-第二铰接凸耳；132-铰接螺栓；

14-夹板组件；141-固定座；1411-活动孔；1412-凸环；142-活动座；143-夹板；144-弹性部件；145-导杆；1451-头部；146-凹槽；

15-脚架组件；151-支撑脚；152-连杆；153-套筒座；

16-手持件；161-第四铰接凸耳；162-容置槽；17-电机；18-轴承；19-跟踪摄像头；20-控制电路板；21-螺杆座；22-电池；23-遥控器。

具体实施方式

下面将结合本申请一些实施例中的附图，对本申请一些实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

以下结合附图详细描述本申请实施例的技术方案。

如图1至图6中所示，本实施例是一种带锁定结构的云台支架，包括直杆11、旋转座12、连接件13、夹板组件14、脚架组件15和手持件16，旋转座12转动连接在直杆11的一端，旋转座12的内部设有电机17，电机17用于驱使旋转座12相对于直杆11转动。

本实施例中，旋转座12呈壳体结构，在旋转座12的内部形成有第一腔室，电机17安装设于第一腔室中，电机17的驱动轴与直杆11相连接。为了使直杆11与旋转座12的转动平稳性，直杆11与旋转座12之间设有轴承18，轴承18的内圈与直杆11通过连接头111相连接，轴承18的外圈与旋转座12的底盖123相连接，使得旋转座12可以绕直杆11的轴线方向进行转动。

本实施例中，连接头111与底盖123之间绕一个轴线进行转动连接，底盖123与连接头111之间设有锁定结构，锁定结构用于锁定以防止转动，锁定结构包括设于底盖123上的第一锁定件和设于连接头111上的第二锁定件，第一锁定件可与第二锁定件相配合。

如此，将手机或者IPAD等电子设备安放或者夹装在夹板组件以用于拍摄成像，通过锁定结构可以在不需要转动时进行锁定，防止旋转座12与直杆之间产生转动，不利于拍摄固定，这种转动在有电机的情况下还容易损坏电机。

示例性地，第一锁定件为锁块124，第二锁定件为齿轮环112，齿轮环112设于连接头111上且与轴线同轴，锁块124设于底盖123上活动，锁块124的一端形成有与齿轮环112相配合的齿部。底盖123上设有用于容置锁块124活动的滑槽1231，滑槽内设有弹扣1232，锁块124上设有与弹扣相配合的卡槽1241，通过弹扣与卡槽以定位锁块124的位置。如此，当需要锁定转动时，向下滑动锁块124运动使锁块124的齿部与齿轮环112配合，达到锁定的效果，向上滑动锁块124运动使锁块124的齿部离开齿轮环112，达到解锁的效果。

需要说明地是，齿轮环112可以是独立的部件，固定安装在连接头111上，齿轮环112还可以是一体结构形成于连接头111上，旋转座12上设有通孔以供用户操作滑动锁块124。锁定结构并不限于本实施例中示出的锁块124和齿轮环112，还可以是现有技术中的其它结构，例如门栓形式的锁定结构等。

本实施例中，直杆11为伸缩杆，直杆11具有多个伸缩节，伸缩节的数量可根据实际需求选择设置，如此可根据需要调整直杆11的长度。

本实施例中，连接件13的一端可转动地枢接于旋转座12上，夹板组件14与连接件13相连接，夹板组件14用于夹持电子设备，电子设备例如智能手机、平板电脑等。

本实施例中，具体地是，为便于进行收纳，夹板组件14采用可折叠的结构，夹板组件14包括固定座141、活动座142、两件夹板143、弹性部件144和导杆145，固定座141可转动与连接件13相连接，其中一个夹板143可转动的设于固定座141的一端，另一个夹板143可转动的设于活动座142上，两个夹板143转动角度均为90度，在活动座142与固定上设有可供夹板143转动后折叠收纳的凹槽146，活动座142连接有导杆145的一端，导杆145的另一端具有头部1451，导杆145的头部1451置于固定座141的活动孔1411内，导杆145的长度方与活动孔1411的长度方向一致，活动孔1411靠近活动座142的孔口形成凸环1412，弹性部件144为弹簧，弹性部件144套设于导杆145上并且抵接于导杆145的头部1451与凸环1412之间。

如此，活动座142在受外力后可沿活动孔1411方向远离固定座141，同时弹性部件144被压缩产生相反作用力，两个夹板143之间的间距扩大，可以在中间放入电子设备，在外力消失后弹性部件144的作用力提供活动座142向固定座141靠近的动力，使两个夹板143的间距缩小以夹紧电子设备。

在其它的实施例中，夹板组件14并不限于使用上述的结构，也可以采用现有技术中所公开的能够夹持电子设备的其它结构。

本实施例中，连接件13上与夹板组件14的同一侧设有跟踪摄像头19，连接件13的内部形成有第二腔室，第二腔室内安装有控制电路板20，控制电路板20与电机17和跟踪摄像头19均电性连接，控制电路板20用于根据跟踪摄像头19的采集图像以控制电机17的运行，控制电路板上设有关关键，在连接件13的背部设有对应开关键的按键，第二腔室之间与第一腔室设有用于导线穿过的第一穿线通道。

需要说明地是，控制电路板20上集成有处理器，实际应用中，跟踪摄像头19连续捕捉或者间隔多次捕捉人体的脸部图像，并得到一数字图像参数传送给控制电路板20，控制电路板20对所接收的数字图像参数进行运算和分析，然后控制电机17的运行，通过控制电机17的正转或反转以实现自动跟拍。

在其它的一个实施例中，跟踪摄像头19也可以设置在夹板组件14的相对一侧，也可以设置在其它位置，例如手持件上。跟踪摄像头19的位置可根据实际需求选择设置。

本实施例中，为了实现连接件13的转动，以将电子设备调整至合适的位置及角度，连接件13与旋转座12采用铰接连接，旋转座12上形成有第一铰接凸耳121，连接件13上设有第二铰接凸耳131，第一铰接凸耳121与第二铰接凸耳131通过铰接螺栓132进行铰接连接，第一穿线通道贯通设于第一铰接凸耳121的内部与第二铰接凸耳131的内部。如此，利用铰接螺栓132的螺母旋紧后，可使连接件13固定在适当的角度，需要调整时，松紧螺母即可。

本实施例中，铰接螺栓132上还套设有螺杆座21，螺杆座21上设有锁紧螺母，螺杆座21用于螺纹方式连接外部设备。如此相机、补光灯等外部设备可通过螺纹方式连接到旋转座12，扩展了带锁定结构的云台支架的功能。

本实施例中，脚架组件15包括四个支撑脚、对应于支撑脚的连杆152和套设有直杆11上运动的套筒座153，所有的支撑脚围绕直杆11圆周均匀布置，每个支撑脚的上端与套筒座153转动铰接，每个连杆152的一端与直杆11的另一端转动铰接，其另一端与对应的支撑脚的中部转动铰接。

如此，脚架组件15可以进行折叠，折叠后的脚架组件15紧贴在直杆11上，方便带锁定结构的云台支架的收缩，体积更小携带方便。

本实施你中，手持件16可方便用户手提带锁定结构的云台支架，以便在不折叠的情况下，手提移动位置进行继续拍摄，手持件16为壳体结构，手持件16的一端与旋转座12采用转动铰接方式相连接。手持件16的内部形成有第三腔室，第三腔室内安装有电池22，电池22为控制电路板20、跟踪摄像头19和电机17进行供电，第三腔室与第一腔室之间设有用于导线穿过的第二穿线通道。

具体地是，旋转座12上形成有第三铰接凸耳122，手持件16上设有第四铰接凸耳161，第一铰接凸耳121与第二铰接凸耳131进行铰接连接；第二穿线通道贯通设于第三铰接凸耳122的内部与第四铰接凸耳161的内部。

本实施例中，还包括遥控器23，遥控器23与控制电路板20采用无线连接；手持件16的外部形成有容置槽162，遥控器23可卡接收纳于容置槽162的内部。遥控器23即可以用于遥控控制带锁定结构的云台支架，还可以用于遥控控制电子设备进行拍摄，遥控器23与电子设备之间采用无线连接，也可以通过控制电路板20进行无线连接。

本实施例中的带锁定结构的云台支架，脚架组件15打开后能够起支撑作用，将手机、IPAD、或照像机等电子设备夹装在夹板组件14以用于拍摄成像，通过在与夹板组件14的同侧设置跟踪摄像头19，跟踪摄像头19可以捕捉人体的脸部图像，控制电路板20根据图像控制电机17带动旋转座12、夹板组件14以及电子设备转动，可以使电子设备始终能够精准对焦录像，从而实现跟拍功能，直杆11能够调整高度，在脚架组件15收起后拉长直杆11，旋转座12与直杆11具有锁定结构，不需要转动或收缩时可以进行锁定，带锁定结构的云台支架还可作为自拍杆的功能使用。

以上已经描述了本申请的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (10)

1.一种带锁定结构的云台支架，其特征在于，包括直杆、脚架组件、旋转座、连接件和夹板组件，所述直杆的一端转动连接所述旋转座，其另一端连接所述脚架组件，所述脚架组件用于支撑所述直杆，所述连接件可转动地枢接于所述旋转座上，所述夹板组件与所述连接件相连接，所述夹板组件用于夹持电子设备；

所述旋转座固定设有底盖，所述直杆的端部固定设有连接头，所述连接头与所述底盖之间绕一轴线转动连接，所述底盖与所述连接头之间设有锁定结构，所述锁定结构用于锁定以防止转动，所述锁定结构包括设于底盖上的第一锁定件和设于连接头上的第二锁定件，所述第一锁定件可与第二锁定件相配合。

2.根据权利要求1所述的带锁定结构的云台支架，其特征在于，所述第一锁定件为锁块，所述第二锁定件为齿轮环，所述齿轮环设于连接头上且与轴线同轴，所述锁块设于所述底盖上活动，所述锁块的一端形成有与所述齿轮环相配合的齿部。

3.根据权利要求2所述的带锁定结构的云台支架，其特征在于，所述底盖上设有用于容置锁块活动的滑槽，所述滑槽内设有弹扣，所述锁块上设有与弹扣相配合的卡槽，通过弹扣与卡槽以定位锁块的位置。

4.根据权利要求1所述的带锁定结构的云台支架，其特征在于，所述旋转座的内部形成有第一腔室，在所述第一腔室内固定设有电机，所述电机的驱动轴与所述连接头相连接。

5.根据权利要求4所述的带锁定结构的云台支架，其特征在于，所述连接头与所述底盖之间设有轴承，所述轴承的内圈与所述连接头相连接，其外圈与所述底盖相连接。

6.根据权利要求4所述的带锁定结构的云台支架，其特征在于，所述连接件上设有跟踪摄像头，所述连接件的内部设有控制电路板，所述控制电路板与所述跟踪摄像头及所述电机电性连接，所述控制电路板用于根据所述跟踪摄像头的采集图像以控制电机的运行。

7.根据权利要求1所述的带锁定结构的云台支架，其特征在于，所述直杆为伸缩杆。

8.根据权利要求1所述的带锁定结构的云台支架，其特征在于，所述脚架组件包括至少三个支撑脚、对应于所述支撑脚的连杆和套设有所述直杆上运动的套筒座，所有的所述支撑脚围绕所述直杆圆周均匀布置，每个所述支撑脚的上端与所述套筒座转动铰接，每个所述连杆的一端与所述直杆的另一端转动铰接，其另一端与对应的所述支撑脚的中部转动铰接。

9.根据权利要求1所述的带锁定结构的云台支架，其特征在于，还包括手持件和电池，所述手持件的一端与所述旋转座采用转动铰接方式相连接，所述电池为控制电路板和电机供电；所述手持件的内部形成有第三腔室，所述电池设于所述第三腔室中。

10.根据权利要求9所述的带锁定结构的云台支架，其特征在于，还包括遥控器，所述遥控器与所述控制电路板采用无线连接；所述手持件的外部形成有容置槽，所述遥控器可卡接收纳于所述容置槽的内部。