CN215807367U

CN215807367U - 一种云台

Info

Publication number: CN215807367U
Application number: CN202122052285.1U
Authority: CN
Inventors: 李海龙
Original assignee: Shenzhen Jingxing Robot Technology Co ltd
Current assignee: Shenzhen Jingxing Robot Technology Co ltd
Priority date: 2021-08-27
Filing date: 2021-08-27
Publication date: 2022-02-11
Anticipated expiration: 2031-08-27

Abstract

本实用新型公开了一种云台，包括支撑组件、航向电机组件和夹持组件；所述航向电机组件与所述支撑组件连接，所述夹持组件与所述航向电机组件连接；所述航向电机组件上设置有用于获取跟随信息的跟随模块；所述云台根据所述跟随模块获取的跟随信息控制所述航向电机组件转动，以使所述夹持组件跟随跟随目标转动。通过在航向电机组件上设置跟随模块，通过跟随模块获取跟随信息，云台控制航向电机组件转动，以使所述夹持组件跟随跟随目标转动，实现目标跟随。这样，用户使用云台的要求较低，手机上不需要安装特定的云台，可以直接使用，使用方便。

Description

一种云台

技术领域

本实用新型涉及辅助拍摄技术领域，尤其涉及一种云台。

背景技术

云台是现在稳定拍摄常用的辅助拍摄设备。云台的功能越来越多样化，许多人会选择自己用手机等拍摄设备安装到云台上进行拍照、拍视频等等智能拍摄功能。

目标追踪是非常实用的功能，该功能可以让云台自动跟随拍摄目标转动，让拍摄目标始终处于较佳的拍摄视野中。目前市场上云台的目标追踪功能大多采用手机安装特定软件，再结合手机的自带摄像头，从而实现目标跟随功能。这样对用户使用云台的要求较高，使用麻烦。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种云台，对用户使用云台的要求低，使用方便。

本实用新型公开了一种云台，包括支撑组件、航向电机组件和夹持组件；所述航向电机组件与所述支撑组件连接，所述夹持组件与所述航向电机组件连接；所述航向电机组件上设置有用于获取跟随信息的跟随模块；所述云台根据所述跟随模块获取的跟随信息控制所述航向电机组件转动，以使所述夹持组件跟随跟随目标转动。

可选地，所述跟随模块有两个，两个所述跟随模块之间相对地设置在所述航向电机组件上。

可选地，所述航向电机组件包括定子部和转子部；所述支撑组件与所述定子部连接，所述定子部与所述转子部传动连接，所述转子部与所述夹持组件连接，所述定子部驱动所述转子部转动；所述跟随模块设置在所述转子部上。

可选地，所述转子部上设置有可绕所述转子部轴线旋转的旋转件，所述跟随模块设置在所述旋转件上。

可选地，所述跟随模块有一个；所述航向电机组件包括定子部和转子部；所述支撑组件与所述定子部连接，所述定子部与所述转子部传动连接，所述转子部与所述夹持组件连接，所述定子部驱动所述转子部转动；所述转子部上设置有可绕所述转子部轴线旋转的旋转件，所述跟随模块设置在所述旋转件上。

可选地，所述跟随模块为摄像头。

可选地，所述支撑组件包括可伸缩的伸缩件和手持件；所述伸缩件和所述定子部转动连接，所述伸缩件插设在所述手持件中。

可选地，所述支撑组件包括至少3个支撑件，所述支撑件与所述手持件转动连接，以展开或收拢。

可选地，所述手持件上还设置有控制面板；所述控制面板与所述手持件一体设置或可拆卸地设置在手持件上。

可选地，所述夹持组件包括连接臂和夹持件；所述连接臂与所述转子部转动连接，所述夹持件安装在所述连接臂顶部。

本实用新型的云台，通过在航向电机组件上设置跟随模块，通过跟随模块获取跟随信息，云台控制航向电机组件转动，以使所述夹持组件跟随跟随目标转动，实现目标跟随。这样，用户使用云台的要求较低，手机上不需要安装特定的云台，可以直接使用，使用方便。并且手机不参与跟随功能的实现，减轻了手机算力负荷。同时因云台自带跟随功能，夹持的不管是手机还是运动相机等其他拍摄设备，都不影响目标跟随，云台需要目标跟随的同时，又可以夹持手机或运动相机等其他拍摄设备，云台可夹持设备多样。

附图说明

所包括的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，用于例示本实用新型的实施方式，并与文字描述一起来阐释本实用新型的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1是本实用新型实施例云台的示意图；

图2是图1中A部分的局部放大图；

图3是本实用新型实施例云台的另一示意图；

图4是本实用新型实施例航向电机组件的示意图。

其中，1、支撑组件；11、伸缩件；12、手持件；121、控制面板；13、支撑件；2、航向电机组件；21、定子部；22、转子部；221、旋转件；3、夹持组件；31、连接臂；32、夹持件；4、跟随模块；5、伸缩件；6、手持件；61、控制面板；7、支撑件。

具体实施方式

需要理解的是，这里所使用的术语、公开的具体结构和功能细节，仅仅是为了描述具体实施例，是代表性的，但是本实用新型可以通过许多替换形式来具体实现，不应被解释成仅受限于这里所阐述的实施例。

下面参考附图和可选的实施例对本实用新型作详细说明。

如图1和图2所示，作为本实用新型的一实施例，公开了一种云台，包括支撑组件1、航向电机组件2和夹持组件3；所述航向电机组件2与所述支撑组件1连接，所述夹持组件3与所述航向电机组件2连接；所述航向电机组件2上设置有用于获取跟随信息的跟随模块4；所述云台根据所述跟随模块4获取的跟随信息控制所述航向电机组件2转动，以使所述夹持组件3跟随跟随目标转动。

目前的云台需要在手机上安装特定软件，再结合手机的自带摄像头，才能实现目标跟随功能。这样对用户使用云台的要求较高，使用麻烦。并且，增加了手机算力负荷，增加手机发热。同时造成云台的目标跟随用途单一，只能使用手机进行目标跟随，无法使用运动相机等其他拍摄设备进行目标跟随。

本实用新型的云台，通过在航向电机组件2上设置跟随模块4，通过跟随模块4获取跟随信息，云台控制航向电机组件2转动，以使所述夹持组件3跟随跟随目标转动，实现目标跟随。这样，用户使用云台的要求较低，手机上不需要安装特定的云台软件，可以直接使用，使用方便。并且手机不参与跟随功能的实现，减轻了手机算力负荷。同时因云台自带跟随功能，夹持的不管是手机还是运动相机等其他拍摄设备，都不影响目标跟随，云台需要目标跟随的同时，又可以夹持手机或运动相机等其他拍摄设备，云台可夹持设备多样。

另外，将跟随模块4设置在航向电机组件2的位置上，使用者使用云台拍摄的时候，航向电机组件2所在位置的高度和角度合适，跟随模块4获取跟随信息更加方便和准确，跟随效果好。

具体地，所述跟随模块4为摄像头。摄像头可以非常容易、准确地识别出目标。跟随目标可以是人或者其他物品。跟随信息例如是摄像头获取的图像。

具体地，所述跟随模块4有两个，两个所述跟随模块4之间相对地设置在所述航向电机组件2上。如图3所示，两个所述跟随模块4可以分别对前方和后方区域跟踪。当目标在前方的时候，使用者用前置摄像头拍摄，同时用前方的跟随模块4跟随；当目标在后方的时候，使用者用后置摄像头拍摄，同时用后方的跟随模块4跟随，跟随区域广，手机前置摄像头和后置摄像头拍摄都可以跟随。

具体地，所述航向电机组件2包括定子部21和转子部22；所述支撑组件1与所述定子部21连接，所述定子部21与所述转子部22传动连接，所述转子部22与所述夹持组件3连接，所述定子部21驱动所述转子部22转动；所述跟随模块4设置在所述转子部22上。在跟随的过程中，通过转子部22转动，带动跟随模块4转动，实现跟随。

具体地，所述转子部22上设置有可绕所述转子部22轴线旋转的旋转件221，所述跟随模块4设置在所述旋转件221上。将跟随模块4设置在所述旋转件221上，使用者可以通过手动旋转旋转件221，改变跟随模块4的位置。例如，当使用者拍摄的目标由前方换成后方时，使用者切换后置摄像头拍摄目标，同时将跟随模块4旋转至后方，保持跟随，使用方便。尤其是，本方案中，当跟随模块4如图1或图4所示只设置一个时，可以通过旋转件221的手动旋转，让处于前方的跟随模块4转至后方，实现只设置一个跟随模块4却又能在前置摄像头和后置摄像头拍摄的时候都可以保证跟随，使用方便且成本低。

具体地，所述支撑组件1包括可伸缩的伸缩件11；所述伸缩件11和所述定子部21转动连接。伸缩件11可以调节长度，方便拍摄。伸缩件11和定子部21转动连接，可以转动调节夹持组件3的拍摄角度。

具体地，所述支撑组件1包括手持件12，所述伸缩件11插设在所述手持件12中。伸缩件11可以收纳在手持件12上。具体地，所述支撑组件1包括至少3个支撑件13，所述支撑件13与所述手持件12转动连接，以展开或收拢。支撑件13可以展开支撑住云台，方便拍摄。不使用的时候，可以转动收拢，实现收纳。

具体地，所述手持件12上还设置有控制面板121；所述控制面板与所述手持件一体设置或可拆卸地设置在手持件上。控制面板121上可以设置开关键、拍照键等各种控制键，方便使用者控制云台。具体地，所述夹持组件3包括连接臂31和夹持件32；所述连接臂31与所述转子部22转动连接，所述夹持件32安装在所述连接臂31顶部。

如图4所示，作为本实用新型的另一实施例，与上述实施例不同地在于，所述跟随模块4有一个；所述航向电机组件2包括定子部21和转子部22；所述支撑组件1与所述定子部21连接，所述定子部21与所述转子部22传动连接，所述转子部22与所述夹持组件3连接，所述定子部21驱动所述转子部22转动；所述转子部22上设置有可绕所述转子部22轴线旋转的旋转件221，所述跟随模块4设置在所述旋转件221上。

本方案中，跟随模块4如图4所示只设置一个，可以通过旋转件221的手动旋转，让处于前方的跟随模块4转至后方，实现只设置一个跟随模块4却又能在前置摄像头和后置摄像头拍摄的时候都可以保证跟随，使用方便且成本低。

以上内容是结合具体的可选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，上述的各实施例之间的内容可以任意组合，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种云台，其特征在于，包括支撑组件、航向电机组件和夹持组件；所述航向电机组件与所述支撑组件连接，所述夹持组件与所述航向电机组件连接；所述航向电机组件上设置有用于获取跟随信息的跟随模块；所述云台根据所述跟随模块获取的跟随信息控制所述航向电机组件转动，以使所述夹持组件跟随跟随目标转动。

2.如权利要求1所述的云台，其特征在于，所述跟随模块有两个，两个所述跟随模块之间相对地设置在所述航向电机组件上。

3.如权利要求1或2所述的云台，其特征在于，所述航向电机组件包括定子部和转子部；所述支撑组件与所述定子部连接，所述定子部与所述转子部传动连接，所述转子部与所述夹持组件连接，所述定子部驱动所述转子部转动；所述跟随模块设置在所述转子部上。

4.如权利要求3所述的云台，其特征在于，所述转子部上设置有可绕所述转子部轴线旋转的旋转件，所述跟随模块设置在所述旋转件上。

5.如权利要求1所述的云台，其特征在于，所述跟随模块有一个；所述航向电机组件包括定子部和转子部；所述支撑组件与所述定子部连接，所述定子部与所述转子部传动连接，所述转子部与所述夹持组件连接，所述定子部驱动所述转子部转动；所述转子部上设置有可绕所述转子部轴线旋转的旋转件，所述跟随模块设置在所述旋转件上。

6.如权利要求1或2所述的云台，其特征在于，所述跟随模块为摄像头。

7.如权利要求3所述的云台，其特征在于，所述支撑组件包括可伸缩的伸缩件和手持件；所述伸缩件和所述定子部转动连接，所述伸缩件插设在所述手持件中。

8.如权利要求7所述的云台，其特征在于，所述支撑组件包括至少3个支撑件，所述支撑件与所述手持件转动连接，以展开或收拢。

9.如权利要求7所述的云台，其特征在于，所述手持件上还设置有控制面板；所述控制面板与所述手持件一体设置或可拆卸地设置在手持件上。

10.如权利要求3所述的云台，其特征在于，所述夹持组件包括连接臂和夹持件；所述连接臂与所述转子部转动连接，所述夹持件安装在所述连接臂顶部。