CN113389879B - 一种精密电机齿轮箱传动装置 - Google Patents
一种精密电机齿轮箱传动装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113389879B CN113389879B CN202110860169.4A CN202110860169A CN113389879B CN 113389879 B CN113389879 B CN 113389879B CN 202110860169 A CN202110860169 A CN 202110860169A CN 113389879 B CN113389879 B CN 113389879B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- gear
- connecting shaft
- base
- positioning plate
- gear box
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
- F16H57/023—Mounting or installation of gears or shafts in the gearboxes, e.g. methods or means for assembly
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
- F16H25/20—Screw mechanisms
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
- F16H25/20—Screw mechanisms
- F16H25/24—Elements essential to such mechanisms, e.g. screws, nuts
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/06—Means for converting reciprocating motion into rotary motion or vice versa
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
- H02K7/116—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Gear Transmission (AREA)
Abstract
本发明涉及一种精密电机齿轮箱传动装置,包括齿轮箱本体,所述齿轮箱本体包括机座、与机座固定的减速箱壳和设置于减速箱壳内的轴体组和齿轮组,所述齿轮箱本体的外侧设置有转速调节机构,所述转速调节机构包括底座、设置于底座正面的安装台和控制电机、活动安装于安装台内且数量为两个的螺纹丝杠、活动安装于螺纹丝杠外的位移调节块、安装于位移调节块正面的定位板和安装于定位板内的辅助齿轮,所述齿轮箱本体和转速调节机构上设置有锁紧结构。该精密电机齿轮箱传动装置,通过横移调节可适配不同尺寸的齿轮,而齿轮尺寸不同则可使其转动速度灵活调节,并且,该装置结构精简且使用方便,因此适合推广使用。
Description
技术领域
本发明涉及机械传动装置技术领域,具体为一种精密电机齿轮箱传动装置。
背景技术
机械传动在机械工程中应用非常广泛,主要是指利用机械方式传递动力和运动的传动,该传动方式分为两类,一是靠机件间的摩擦力传递动力的摩擦传动,二是靠主动件与从动件啮合或借助中间件啮合传递动力或运动的啮合传动,基于该技术,其基本产品有减速机、制动器、离合器、联轴器、无级变速机、丝杠以及滑轨等。
机械传动机构,可以将动力所提供的运动的方式、方向或速度加以改变,被人们有目的地加以利用,其在现如今应用十分广泛。
齿轮箱属于机械传动结构的一种,其为联动轴和多个齿轮组成,然后由精密电机驱动,从而使各个联动轴通过齿轮的转动来进行传动,而转动的速度可根据具体情况进行相应更改,但是在实际使用时,齿轮箱的具体转速一般都是在制造时限定好的,当需要更改转动速度来方便多环境使用则较为麻烦,这样会减少齿轮箱的应用范围,因此难以满足社会需求,故而提出一种精密电机齿轮箱传动装置来解决上述中提出的问题。
发明内容
针对现有技术的不足,本发明提供了一种精密电机齿轮箱传动装置,具备便于调节转速等优点,解决了现有的齿轮箱在使用时转速难以更改,当需要更改转动速度来方便多环境使用则较为麻烦的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种精密电机齿轮箱传动装置,包括齿轮箱本体,所述齿轮箱本体包括机座、与机座固定的减速箱壳和设置于减速箱壳内的轴体组和齿轮组,所述齿轮箱本体的外侧设置有转速调节机构,所述转速调节机构包括底座、设置于底座正面的安装台和控制电机、活动安装于安装台内且数量为两个的螺纹丝杠、活动安装于螺纹丝杠外的位移调节块、安装于位移调节块正面的定位板和安装于定位板内的辅助齿轮,所述齿轮箱本体和转速调节机构上设置有锁紧结构,所述减速箱壳内的轴体组包括第一连轴、第二连轴与第三连轴,所述齿轮组包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮。
进一步,所述第一齿轮固定于第一连轴的外侧,所述第二齿轮和第三齿轮固定于第二连轴的外侧,所述第四齿轮固定于第三连轴的外侧。
进一步,所述第一齿轮与第二齿轮啮合,所述第三齿轮与第四齿轮啮合,所述底座的内侧开设有锁孔。
进一步,所述控制电机的数量为两个,两个所述螺纹丝杠的相背侧分别与两个控制电机的输出轴固定,两个所述螺纹丝杠的相对侧设置有转环。
进一步,所述螺纹丝杠与位移调节块螺纹连接,所述位移调节块的内部开设有贯穿至两侧外,且与螺纹丝杠适配的螺纹孔。
进一步,所述辅助齿轮的外侧设置有延伸至安装台外侧的辅助连轴,所述第一连轴和第二连轴均延伸至安装台的内部。
进一步,所述锁紧结构包括固定于安装台外壁的定位板、固定于减速箱壳外壁上的安装套和设置于安装套内侧的弹簧与插销。
进一步,所述弹簧和插销相互贴合,所述定位板和安装套分别位于安装台和减速箱壳的相对侧外壁上。
进一步,所述插销远离弹簧的另一端延伸至安装套的外部,所述插销插接至定位板的内侧。
与现有技术相比,本申请的技术方案具备以下有益效果:
该精密电机齿轮箱传动装置,通过第一连轴和第二连轴延伸至安装台内,在使用时,可在上述连轴上安装不同尺寸的齿轮,然后对控制电机通电并控制其启动,螺纹丝杠转动会带动位移调节块位移,而辅助齿轮随之位移,因此可适配不同齿轮的齿轮,而采用不同尺寸的齿轮可使得辅助齿轮与辅助连轴以不同的转速转动,这样可使得该装置能够调节十分灵活,从而有效的解决了现有的齿轮箱在使用时转速难以更改,当需要更改转动速度来方便多环境使用则较为麻烦的问题。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明中图1所示A的放大结构示意图;
图3为本发明中位移调节块的结构示意图;
图4为本发明中齿轮箱本体的第一结构侧视图;
图5为本发明中齿轮箱本体的第二结构侧视图。
图中:1机座、2减速箱壳、3第一连轴、4第一齿轮、5第二连轴、6第二齿轮、7第三齿轮、8第三连轴、9第四齿轮、10底座、11安装台、12锁孔、13控制电机、14螺纹丝杠、15位移调节块、16定位板、17辅助齿轮、18辅助连轴、19定位板、20安装套、21弹簧、22插销、23螺纹孔。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5,本实施例中的一种精密电机齿轮箱传动装置,包括齿轮箱本体、设置于齿轮箱本体外,用于更改转速来方便使用的转速调节机构以及对上述结构进行一体定位的锁紧结构,其中,齿轮箱本体则包括机座1、焊接于机座1正面的减速箱壳2和活动安装于减速箱壳2内的第一连轴3、第二连轴5与第三连轴8。
本实施例中第一连轴3、第二连轴5与第三连轴8的外部分别固定连接有第一齿轮4、第二齿轮6与第三齿轮7以及第四齿轮9,其中,第一齿轮4与第二齿轮6啮合,而第三齿轮7则与第四齿轮9啮合。
需要说明的是,当上述中任意连轴与电机对接并驱动旋转时,由于所有的齿轮啮合,因此会带动其他连轴转动,从而完成传动,并且,该齿轮箱本体属于现有技术中公众所知的常规设备,因此文中不再对其工作原理进行过多的赘述。
为了方便与齿轮箱本体中的连轴进行传动,然后调节转速方便使用,本实施例中的转速调节机构则包括底座10和固定安装于底座10正面的安装台11,而该安装台11为外形呈长方体的内中空金属台体,且其与底座10可为焊接固定结构。
上述中底座10正面的两侧均固定安装有控制电机13,该控制电机13相对放置,且其均为慢速抱闸电机,并且,底座10的内部开设有贯穿两侧壁,用于辅助固定的锁孔12,在使用时,可在锁孔12的内侧螺纹安装螺栓或螺栓等结构可使底座10与安装面进行稳固安装。
并且,安装台11的内侧活动连接有数量为两个的螺纹丝杠14,而两个螺纹丝杠14位置处于同一水平,且其相对侧转动安装有转环,因此两个螺纹丝杠14均能单独转动,而其相背侧分别贯穿至安装台11两侧之外,且与两个控制电机13的输出轴固定连接。
本实施例中的两个螺纹丝杠14外均螺纹安装有位移调节块15,而控制电机13驱动时会使螺纹丝杠14转动,由于位移调节块15与安装台11的内侧壁贴合,因此其不会转动,这样可使得螺纹丝杠14会带动位移调节块15在安装台11的内侧横向位移。
同时,位移调节块15的内部开设有与螺纹丝杠14适配的螺纹孔23,从而方便调节,而位移调节块15的外壁上固定连接有定位板16,定位板16的内侧则活动安装有可以进行旋转的辅助齿轮17。
上述中辅助齿轮17的外部则固定连接有延伸至安装台11外的辅助连轴18,在使用时,由于位移调节块15位移会带动辅助齿轮17同步位移,因此更改了其与第一连轴3和第二连轴5之间的间距,而此时可选择合适直径的齿轮并安装于上述连轴外。
可以理解的是,选取了不同直径的齿轮,且辅助齿轮17可位移调节,因此能够保证上述齿轮进行啮合,而更改齿轮的直径可使得辅助齿轮17及辅助连轴18的转速更改,因此该机构可灵活更改转动速度。
为了方便对齿轮箱本体和转速调节机构进行一体定位的,本实施例中的锁紧结构包括固定于安装台11外壁上,且数量为两个的定位板19、固定于减速箱壳2的外壁上,且数量与定位板19相等的安装套20以及活动安装于安装套20内侧的弹簧21和插销22。
由于插销22会因弹簧的弹力作用下弹出,其会延伸至安装套20之外,并且,由于定位板19与安装套20对准,因此插销22会延伸至定位板19内,从而完成一体固定。
而在需要分离时,只需按动插销22并使其缩入安装套20中即可,此时其脱离定位板19内部,因此可方便分离处理。
上述实施例的工作原理为:
第一连轴3和第二连轴5延伸至安装台11内,在使用时,可在上述连轴上安装不同尺寸的齿轮,然后对控制电机13通电并控制其启动,螺纹丝杠14转动会带动位移调节块15位移,而辅助齿轮17随之位移,因此可适配不同齿轮的齿轮,而采用不同尺寸的齿轮可使得辅助齿轮17与辅助连轴18以不同的转速转动。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种精密电机齿轮箱传动装置,包括齿轮箱本体;
所述齿轮箱本体包括机座(1)、与机座(1)固定的减速箱壳(2)和设置于减速箱壳(2)内的轴体组和齿轮组;
其特征在于:所述齿轮箱本体的外侧设置有转速调节机构,所述转速调节机构包括底座(10)、设置于底座(10)正面的安装台(11)和控制电机(13)、活动安装于安装台(11)内,且数量为两个的螺纹丝杠(14)、活动安装于螺纹丝杠(14)外的位移调节块(15)、安装于位移调节块(15)正面的定位板(16)和安装于定位板(16)内的辅助齿轮(17);
所述齿轮箱本体和转速调节机构上设置有锁紧结构,所述减速箱壳(2)内的轴体组包括第一连轴(3)、第二连轴(5)与第三连轴(8),所述齿轮组包括第一齿轮(4)、第二齿轮(6)、第三齿轮(7)和第四齿轮(9)。
2.根据权利要求1所述的一种精密电机齿轮箱传动装置,其特征在于:所述第一齿轮(4)固定于第一连轴(3)的外侧,所述第二齿轮(6)和第三齿轮(7)固定于第二连轴(5)的外侧,所述第四齿轮(9)固定于第三连轴(8)的外侧。
3.根据权利要求2所述的一种精密电机齿轮箱传动装置,其特征在于:所述第一齿轮(4)与第二齿轮(6)啮合,所述第三齿轮(7)与第四齿轮(9)啮合,所述底座(10)的内侧开设有锁孔(12)。
4.根据权利要求3所述的一种精密电机齿轮箱传动装置,其特征在于:所述控制电机(13)的数量为两个,两个所述螺纹丝杠(14)的相背侧分别与两个控制电机(13)的输出轴固定,两个所述螺纹丝杠(14)的相对侧设置有转环。
5.根据权利要求4所述的一种精密电机齿轮箱传动装置,其特征在于:所述螺纹丝杠(14)与位移调节块(15)螺纹连接,所述位移调节块(15)的内部开设有贯穿至两侧外,且与螺纹丝杠(14)适配的螺纹孔(23)。
6.根据权利要求5所述的一种精密电机齿轮箱传动装置,其特征在于:所述辅助齿轮(17)的外侧设置有延伸至安装台(11)外侧的辅助连轴(18),所述第一连轴(3)和第二连轴(5)均延伸至安装台(11)的内部。
7.根据权利要求1所述的一种精密电机齿轮箱传动装置,其特征在于:所述锁紧结构包括固定于安装台(11)外壁的定位板(19)、固定于减速箱壳(2)外壁上的安装套(20)和设置于安装套(20)内侧的弹簧(21)与插销(22)。
8.根据权利要求7所述的一种精密电机齿轮箱传动装置,其特征在于:所述弹簧(21)和插销(22)相互贴合,所述定位板(19)和安装套(20)分别位于安装台(11)和减速箱壳(2)的相对侧外壁上。
9.根据权利要求8所述的一种精密电机齿轮箱传动装置,其特征在于:所述插销(22)远离弹簧(21)的另一端延伸至安装套(20)的外部,所述插销(22)插接至定位板(19)的内侧。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202110860169.4A CN113389879B (zh) | 2021-07-28 | 2021-07-28 | 一种精密电机齿轮箱传动装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202110860169.4A CN113389879B (zh) | 2021-07-28 | 2021-07-28 | 一种精密电机齿轮箱传动装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN113389879A CN113389879A (zh) | 2021-09-14 |
CN113389879B true CN113389879B (zh) | 2022-05-03 |
Family
ID=77622202
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202110860169.4A Active CN113389879B (zh) | 2021-07-28 | 2021-07-28 | 一种精密电机齿轮箱传动装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN113389879B (zh) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111963642A (zh) * | 2020-08-07 | 2020-11-20 | 云南玉溪玉昆钢铁集团有限公司 | 一种炼钢厂喂线机用新型齿轮驱动结构 |
CN212536577U (zh) * | 2020-04-24 | 2021-02-12 | 盐城泽宇钢结构工程有限公司 | 一种锅炉钢架丝杠调整装置 |
CN212744770U (zh) * | 2020-08-27 | 2021-03-19 | 烟台龙益机械有限公司 | 一种剖层机传动装置 |
CN213136460U (zh) * | 2020-08-18 | 2021-05-07 | 大耐泵业有限公司 | 一种泵体外壳加工用可调式夹持结构 |
CN213206467U (zh) * | 2020-09-17 | 2021-05-14 | 宋大良 | 一种调节式机械传动支撑座 |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5704250A (en) * | 1996-04-04 | 1998-01-06 | Western Atlas, Inc. | Ball screw drive with dynamically adjustable preload |
JP4558892B2 (ja) * | 2000-05-30 | 2010-10-06 | 日本ギア工業株式会社 | 電動アクチュエータ |
DE20107324U1 (de) * | 2001-04-27 | 2001-06-28 | RK Rose + Krieger GmbH & Co. KG Verbindungs- und Positioniersysteme, 32423 Minden | Verstellantrieb |
CN103758948B (zh) * | 2013-12-31 | 2016-09-14 | 胥祥朋 | 一种多级变速装置 |
NL2020641B1 (nl) * | 2018-03-21 | 2019-10-02 | Mci Mirror Controls Int Netherlands B V | Aandrijving voor een verstelinstrument, in het bijzonder voor het verstellen van een buitenzichteenheid van een motorvoertuig |
CN211501574U (zh) * | 2019-09-20 | 2020-09-15 | 嘉善信泰精密机械有限公司 | 一种新型齿轮组 |
CN211852692U (zh) * | 2020-03-29 | 2020-11-03 | 佛山市润辉研创新能源有限公司 | 一种结构稳定的传动箱体 |
CN113048210B (zh) * | 2021-03-10 | 2022-03-15 | 极限人工智能有限公司 | 一种多轴传动传递扭矩和推拉力的结构模组 |
CN112984082A (zh) * | 2021-04-19 | 2021-06-18 | 东莞市勃航传动科技有限公司 | 一种齿轮箱结构 |
-
2021
- 2021-07-28 CN CN202110860169.4A patent/CN113389879B/zh active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN212536577U (zh) * | 2020-04-24 | 2021-02-12 | 盐城泽宇钢结构工程有限公司 | 一种锅炉钢架丝杠调整装置 |
CN111963642A (zh) * | 2020-08-07 | 2020-11-20 | 云南玉溪玉昆钢铁集团有限公司 | 一种炼钢厂喂线机用新型齿轮驱动结构 |
CN213136460U (zh) * | 2020-08-18 | 2021-05-07 | 大耐泵业有限公司 | 一种泵体外壳加工用可调式夹持结构 |
CN212744770U (zh) * | 2020-08-27 | 2021-03-19 | 烟台龙益机械有限公司 | 一种剖层机传动装置 |
CN213206467U (zh) * | 2020-09-17 | 2021-05-14 | 宋大良 | 一种调节式机械传动支撑座 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
简易数控车床步进马达传动机构的设计;韩金保等;《机械制造》;19000101(第06期);全文 * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN113389879A (zh) | 2021-09-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE10160466C1 (de) | Kraftfahrzeug-Antriebseinrichtung | |
DE69211229T2 (de) | Rotationsbohrsystem für richtungsgesteuerte Bohrungen | |
DE10312941A1 (de) | Bausatz für eine Baureihe von Getriebemotoren | |
DE4318707A1 (de) | Verdrängermaschine mit elektronischer Motorsynchronisation | |
CA2738493C (en) | Speed changer assembly | |
KR101917772B1 (ko) | 모션 제어 기구 | |
JPH05300695A (ja) | 入力軸ホロー形歯車増減速機とモータとの連結構造及び該連結構造を利用した多機種の入力軸ホロー形歯車増減速機とモータとの取り合い方法 | |
CN102297257B (zh) | 一种背隙可调行星齿轮减速器 | |
EP3165796B1 (de) | Getriebemotor | |
EP1511952B1 (de) | Standardantrieb, baureihe mit zwischenflansch | |
CN113389879B (zh) | 一种精密电机齿轮箱传动装置 | |
CN101664821A (zh) | 铣孔装置 | |
CN207864584U (zh) | 双螺杆膨化机齿轮箱输出轴结构 | |
CN208169111U (zh) | 一种多叶转子泵的间隙控制机构 | |
CN115126838A (zh) | 基于锥蜗杆传动侧隙可调式的双自由度机械臂 | |
CN209990889U (zh) | 一种拖拉机后桥传动组件调节装置 | |
CN212155760U (zh) | 一种换挡拨叉组件及其组成的主变速操纵装置 | |
WO2022064040A1 (de) | Rohrwalze, walzenvorschub und verfahren zur herstellung einer rohrwalze | |
WO1986004467A1 (en) | Numerically-controlled electromechanical precision drive system | |
CN218913664U (zh) | 一种弹簧机用可调节减速机 | |
CN213685177U (zh) | 一种用于车辆减速箱的差速器 | |
CN221482586U (zh) | 一种稳定性高的减速机用底座 | |
CN221886212U (zh) | 一种高精度减速控制系统转向电机 | |
CN221097390U (zh) | 一种贴片机用高精度输出减速机 | |
US3353390A (en) | Synchronized thread rolling tool |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |