CN101664821A - 铣孔装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于加工孔的铣孔装置，具有便于调节铣刀公转半径的特点。该铣孔装置，包括安装在导轨上的铣削座，用于装配铣刀的铣削轴以及驱动铣削轴绕其轴心线自转的电机，铣削座上设置有可施加作用力于铣削轴的动力结构，该动力结构驱动铣削轴的轴心线绕动力结构的轴心线公转，在铣削轴与电机之间传动连接有中间传动轴，中间传动轴偏心套装在动力结构上，在铣削轴上传动连接有驱动铣削轴绕中间传动轴轴心线旋转的动力装置。由于中间传动轴的设置，可很容易实现铣削轴绕中间传动轴轴心线旋转，从而也就便于调节铣削轴的轴心线与动力结构轴心线之间的垂直距离，尤其适合在各种不同直径孔的加工中推广使用。
Description
技术领域
本发明涉及一种铣削装置，尤其是涉及一种用于加工孔的铣孔装置。
背景技术
目前，在采用铣刀铣孔时，基本都需要上大型的数控机床完成，显然，对于大型工件，不利于将其运输到数控机床进行加工。而现有技术中也出现了采用同一铣刀铣削不同大小直径的孔，其实现形式为既使铣刀自转，同时又绕某一动力结构公转，而公转的半径可调，从而得到不同大小直径的铣削孔，但现有结构中在调节公转半径时其结构复杂，容易造成相互配合件之间的损坏。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种便于调节铣刀公转半径的铣孔装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：铣孔装置，包括安装在导轨上的铣削座，用于装配铣刀的铣削轴以及驱动铣削轴绕其轴心线自转的电机，铣削座上设置有可施加作用力于铣削轴的动力结构，该动力结构驱动铣削轴的轴心线绕动力结构的轴心线公转，在铣削轴与电机之间传动连接有中间传动轴，中间传动轴偏心套装在动力结构上，在铣削轴上传动连接有驱动铣削轴绕中间传动轴轴心线旋转的动力装置。
进一步的是，在电机的轴伸端设置主动齿轮，中间传动轴的一端设置第一从动齿轮，另一端设置第二从动齿轮，铣削轴相对于铣刀的一端设置有第三从动齿轮，主动齿轮与第一从动齿轮传动连接，第二从动齿轮与第三从动齿轮啮合。
进一步的是，在铣削轴外套装有铣削轴套，中间传动轴外套装有传动轴套，铣削轴套与传动轴套可拆卸连接形成一体，传动轴套通过轴承配合到铣削座内；驱动铣削轴实现公转的动力结构固定连接在传动轴套上，驱动铣削轴绕中间传动轴轴心线旋转的动力装置固定连接在铣削轴套上。
作为上述方案的优选方案，所述铣削轴套与传动轴套通过螺钉可拆卸连接为一体。
进一步的是，所述动力结构为固定连接在旋转结构外周表面的第二蜗轮，第二蜗轮传动连接有第二蜗杆，第二蜗轮固定配合在传动轴套的外表面。
进一步的是，主动齿轮与第一从动齿轮直接啮合。
进一步的是，电机相对于铣削座固定连接，第二蜗轮的轴心线与主动齿轮的轴心线重合。
进一步的是，所述主动齿轮采用内齿轮，第一从动齿轮采用外齿轮。
进一步的是，所述主动齿轮通过多个中间传动齿轮与第一从动齿轮传动连接。
进一步的是，所述驱动铣削轴绕中间传动轴轴心线旋转的动力装置包括固定连接在铣削轴套外周表面的第一蜗轮以及与第一蜗轮传动连接的第一蜗杆，第一蜗轮的轴心线与中间传动轴的轴心线重合，第一蜗杆设置在传动轴套上。
本发明的有益效果是：由于在铣削轴上传动连接有驱动铣削轴绕中间传动轴轴心线旋转的动力装置，该动力装置驱动铣削轴绕中间传动轴轴心线旋转的时候，也就实现了铣削轴的轴心线与动力结构轴心线之间垂直距离的变化，从而实现加工不同直径的孔。由于中间传动轴的设置，可很容易实现铣削轴绕中间传动轴轴心线旋转，从而也就便于调节铣削轴的轴心线与动力结构轴心线之间的垂直距离，尤其适合在各种不同直径孔的加工中推广使用。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1的俯视图；
图3是设置有多个中间传动齿轮的结构示意图；
图4是采用锥齿轮传动的结构示意图。
图中标记为：铣削轴1、铣刀2、电机3、中间传动轴4、第一蜗轮5、传动轴套6、铣削轴套7、主动齿轮8、第一从动齿轮9、第二从动齿轮10、第三从动齿轮11、螺钉12、第二蜗轮13、第二蜗杆14、第一蜗杆15、铣削座16、轴承17、主动锥齿轮21、第一从动锥齿轮22、第二从动锥齿轮23、第三从动锥齿轮24、转动套25、中间传动齿轮26。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图1~图3所示，本发明的铣孔装置，包括安装在导轨27上的铣削座16，用于装配铣刀2的铣削轴1以及驱动铣削轴1绕其轴心线自转的电机3，铣削座16上设置有可施加作用力于铣削轴1的动力结构，该动力结构驱动铣削轴1的轴心线绕动力结构的轴心线公转，在铣削轴1与电机3之间传动连接有中间传动轴4，中间传动轴4偏心套装在动力结构上，在铣削轴1上传动连接有驱动铣削轴1绕中间传动轴4轴心线旋转的动力装置。由于中间传动轴4偏心设置在动力结构上，当动力结构工作时，即可驱动中间传动轴4绕该动力结构的轴心线公转，由于中间传动轴4与铣削轴1传动连接，因此，使得铣削轴1随着中间传动轴4一起绕动力结构的轴心线公转，与此同时，铣削座16在导轨27上移动，实现整个铣孔装置的进给工作，从而实现对孔的铣削加工。最主要的是，由于在铣削轴1上传动连接有驱动铣削轴1绕中间传动轴4轴心线旋转的动力装置，该动力装置驱动铣削轴1绕中间传动轴4轴心线旋转的时候，也就实现了铣削轴1的轴心线与动力结构轴心线之间垂直距离的变化，从而实现加工不同直径的孔。由于中间传动轴4的设置，可很容易实现铣削轴1绕中间传动轴4轴心线旋转，从而也就便于调节铣削轴1的轴心线与动力结构轴心线之间的垂直距离。
在上述实施方式中，电机3、中间传动轴4与铣削轴1之间的传动连接形式可以采用链传动，带传动等结构形式，作为优选方式，在电机3的轴伸端设置主动齿轮8，中间传动轴4的一端设置第一从动齿轮9，另一端设置第二从动齿轮10，铣削轴1相对于铣刀2的一端设置有第三从动齿轮11，主动齿轮8与第一从动齿轮9传动连接，第二从动齿轮10与第三从动齿轮11啮合。采用齿轮传动形式，其结构简单，且传递可靠。
在以上的实施方式中，为便于实现铣削轴1既能自转，又能绕动力结构的轴心线公转，在铣削轴1外套装有铣削轴套7，中间传动轴4外套装有传动轴套6，铣削轴套7与传动轴套6可拆卸连接形成一体，传动轴套6通过轴承17配合到铣削座16内；驱动铣削轴1实现公转的动力结构固定连接在传动轴套6上，驱动铣削轴1绕中间传动轴4轴心线旋转的动力装置固定连接在铣削轴套7上。在正常工作的情况下，铣削轴套7与传动轴套6连接为一体，驱动铣削轴1公转的动力结构工作，使铣削轴1与中间传动轴4绕其公转；而需要调节铣削轴1的轴心线与动力结构轴心线之间的垂直距离时，使铣削轴套7与传动轴套6分离，驱动铣削轴1绕中间传动轴4轴心线旋转的动力装置工作，即可调节铣削轴1的轴心线与动力结构轴心线之间的垂直距离。另外，铣削轴套7与传动轴套6可拆卸连接的形式有多种多样，如可将铣削轴套7卡接在传动轴套6上，或直接在铣削轴套7与传动轴套6之间设置离合设备等，作为优选方式，所述铣削轴套7与传动轴套6通过螺钉12可拆卸连接为一体。则需要调节铣削轴1的轴心线与电机3的轴心线之间的垂直距离时，将该螺钉12拆卸出传动轴套6即可；而不调节铣削轴1的轴心线与电机3的轴心线之间的垂直距离时，即开始工作铣孔时，使螺钉12将铣削轴套7与传动轴套6连在一起即可。
在上述实施方式中，驱动铣削轴1公转的动力结构可采用齿轮传动机构，但铣刀2公转速度应相对较慢才能在公转的同时完成铣削加工，因此，作为优选方式，所述动力结构为固定连接在旋转结构外周表面的第二蜗轮13，第二蜗轮13传动连接有第二蜗杆14，第二蜗轮13固定配合在传动轴套6的外表面。则铣削轴1作公转时是绕第二蜗轮13的轴心线旋转，由于蜗轮蜗杆传动具有传动比较大的特点，因此，不需要另设减速箱结构，在结构较简单的情况下实现铣削轴1的公转。
另外，在上述实施方式中，作为主动齿轮8与第一从动齿轮9传动连接的其中一种方式，如图1所示，主动齿轮8与第一从动齿轮9直接啮合。可使得主动齿轮8与第一从动齿轮9之间的传动连接关系较为简单，从而也就简化了整机结构。电机3可固定在传动轴套6上，则铣削轴1绕第二蜗轮13的轴心线公转时，电机3与主动齿轮8也随着绕第二蜗轮13的轴心线公转，使得离心力较大，作为优选方式，电机3相对于铣削座16固定连接，第二蜗轮13的轴心线与主动齿轮8的轴心线重合。则这样设置后，电机3与主动齿轮8将在铣削轴1绕第二蜗轮13的轴心线公转时固定不动，避免较大的离心力。而为减小整机的体积，所述主动齿轮8采用内齿轮。若电机3轴伸端的主动齿轮8与中间传动轴4上的第一从动齿轮9同时采用外齿轮进行啮合传动，显然，其必然加大整机的体积；当然，在将主动齿轮8采用内齿轮后，将第一从动齿轮9啮合在该主动齿轮8的内圈，可减小整机体积。作为主动齿轮8与第一从动齿轮9传动连接的另一种方式，如图3所示，所述主动齿轮8通过多个中间传动齿轮26与第一从动齿轮9传动连接。这样可将电机3移动到便于操作人员控制的地方，方便操作人员工作。
在上述实施方式中，使铣削轴1绕中间传动轴4的轴心线旋转的方式可采用直齿轮传动方式实现，即在传动轴套6上设置一个直齿轮，在铣削轴套7外周表面固定一个直齿轮，传动轴套6上的直齿轮转动，驱动铣削轴套7外周表面的直齿轮转动即可实现铣削轴套7的转动。作为优选方式，所述驱动铣削轴1绕中间传动轴4轴心线旋转的动力装置包括固定连接在铣削轴套7外周表面的第一蜗轮5以及与第一蜗轮5传动连接的第一蜗杆15，第一蜗轮5的轴心线与中间传动轴4的轴心线重合，第一蜗杆15设置在传动轴套6上。则需要调节铣削轴1的轴心线与第二蜗轮13的轴心线之间的垂直距离时，使铣削轴套7与传动轴套6分离，然后驱动第一蜗杆15转动，从而驱动第一蜗轮5转动，实现铣削轴套7转动，而第一蜗轮5的轴心线与中间传动轴4的轴心线重合，从而实现铣削轴1绕中间传动轴4的轴心线旋转，并实现了调节铣削轴1的轴心线与第二蜗轮13的轴心线之间的垂直距离。在该方式中，其利用了蜗轮蜗杆传动具有自锁的功能，当铣削轴1的轴心线与电机3的轴心线之间的垂直距离调整到位后，不会引起该垂直距离的波动，从而保证孔加工的精度。同时，只需要将第一蜗轮5的有齿段设置在90度～120度之间即可，通过旋转该第一蜗轮5，即可实现铣削轴1的轴心线与电机3的轴心线之间的垂直距离在最大与最小之间无极变化，从而实现加工不同大小直径的孔。当然，也可以在第一蜗轮5的圆周方向均设置有齿。
为便于调节铣削轴1轴心线与第二蜗轮13轴心线之间的垂直距离，作为另一种结构形式，如图4所示，在电机3与铣削轴1之间传动连接有中间传动轴4，电机3的轴伸端设置主动锥齿轮21，中间传动轴4的一端设置第一从动锥齿轮22，另一端设置第二从动锥齿轮23，铣削轴1相对于铣刀2的一端设置有第三从动锥齿轮24，主动锥齿轮21与第一从动锥齿轮22传动连接，第二从动锥齿轮23与第三从动锥齿轮24啮合，第二从动锥齿轮23滑动配合在中间传动轴4上，铣削轴1的轴心线垂直于中间传动轴4的轴心线；所述旋转结构为装配在铣削轴1与中间传动轴4外的转动套25；第二蜗轮13固定配合在转动套25的外表面，第二蜗杆14设置在铣削座16上。该方式在调节铣削轴1轴心线与第二蜗轮13轴心线之间的垂直距离时，通过推动铣削轴1与第二从动锥齿轮23的整体在中间传动轴4上移动即可实现。同样，主动锥齿轮21与第一从动锥齿轮22传动连接的形式可以直接啮合，也可以通过多个中间传动齿轮后实现。在图5中，主动锥齿轮21与第一从动锥齿轮22直接啮合为一体，电机3同样固定在铣削座16上，第二蜗轮13的轴心线与主动锥齿轮21的轴心线重合。
本发明的铣孔装置工作过程为：
如图1与图3所示：正常工作时，首先通过螺钉12将铣削轴套7与传动轴套6连接为一体，电机3工作，通过中间传动轴4带动铣削轴1实现自转；同时，第二蜗杆14转动并带动第二蜗轮13转动，带动铣削轴1与中间传动轴4同时绕第二蜗轮13的轴心线旋转(即绕第二蜗轮13的轴心线公转)，与此同时，铣削座16在导轨27上移动，实现整个铣孔装置的进给工作，实现对孔的铣削加工。此时，只能加工出直径一定的孔；当加工孔的直径变化时，则将螺钉12拆除，然后驱动第一蜗杆15转动，从而驱动第一蜗轮5转动，实现铣削轴套7转动，从而实现铣削轴1绕中间传动轴4的轴心线旋转，并实现了调节铣削轴1的轴心线与第二蜗轮13的轴心线之间的垂直距离。当调整合适后，重复正常工作时的步骤，则可加工出不同直径的孔。
Claims (10)
1.铣孔装置，包括安装在导轨(27)上的铣削座(16)，用于装配铣刀(2)的铣削轴(1)以及驱动铣削轴(1)绕其轴心线自转的电机(3)，铣削座(16)上设置有可施加作用力于铣削轴(1)的动力结构，该动力结构驱动铣削轴(1)的轴心线绕动力结构的轴心线公转，其特征是：在铣削轴(1)与电机(3)之间传动连接有中间传动轴(4)，中间传动轴(4)偏心套装在动力结构上，在铣削轴(1)上传动连接有驱动铣削轴(1)绕中间传动轴(4)轴心线旋转的动力装置。
2.如权利要求1所述的铣孔装置，其特征是：在电机(3)的轴伸端设置主动齿轮(8)，中间传动轴(4)的一端设置第一从动齿轮(9)，另一端设置第二从动齿轮(10)，铣削轴(1)相对于铣刀(2)的一端设置有第三从动齿轮(11)，主动齿轮(8)与第一从动齿轮(9)传动连接，第二从动齿轮(10)与第三从动齿轮(11)啮合。
3.如权利要求2所述的铣孔装置，其特征是：在铣削轴(1)外套装有铣削轴套(7)，中间传动轴(4)外套装有传动轴套(6)，铣削轴套(7)与传动轴套(6)可拆卸连接形成一体，传动轴套(6)通过轴承(17)配合到铣削座(16)内；驱动铣削轴(1)实现公转的动力结构固定连接在传动轴套(6)上，驱动铣削轴(1)绕中间传动轴(4)轴心线旋转的动力装置固定连接在铣削轴套(7)上。
4.如权利要求3所述的铣孔装置，其特征是：所述铣削轴套(7)与传动轴套(6)通过螺钉(12)可拆卸连接为一体。
5.如权利要求3所述的铣孔装置，其特征是：所述动力结构为固定连接在旋转结构外周表面的第二蜗轮(13)，第二蜗轮(13)传动连接有第二蜗杆(14)，第二蜗轮(13)固定配合在传动轴套(6)的外表面。
6.如权利要求3所述的铣孔装置，其特征是：主动齿轮(8)与第一从动齿轮(9)直接啮合。
7.如权利要求6所述的铣孔装置，其特征是：电机(3)相对于铣削座(16)固定连接，第二蜗轮(13)的轴心线与主动齿轮(8)的轴心线重合。
8.如权利要求7所述的铣孔装置，其特征是：所述主动齿轮(8)采用内齿轮，第一从动齿轮(9)采用外齿轮。
9.如权利要求3所述的铣孔装置，其特征是：所述主动齿轮(8)通过多个中间传动齿轮(26)与第一从动齿轮(9)传动连接。
10.根据权利要求3至9中任意一项权利要求所述的铣孔装置，其特征是：所述驱动铣削轴(1)绕中间传动轴(4)轴心线旋转的动力装置包括固定连接在铣削轴套(7)外周表面的第一蜗轮(5)以及与第一蜗轮(5)传动连接的第一蜗杆(15)，第一蜗轮(5)的轴心线与中间传动轴(4)的轴心线重合，第一蜗杆(15)设置在传动轴套(6)上。
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