CN216555211U - 机床机械主轴锥齿差速减速器 - Google Patents

Abstract

本发明是一种机床机械主轴锥齿差速减速器，其涉及一种减速器，包括输出法兰部件、行星支架部件、压套部件、联动轴部件。所述减速器的行星支架结构尺寸不受锥齿轮径向尺寸限制、承载能力大，所述减速器在体积不变的情况下额定输出转矩大，所述减速器能够改变输出转速和减速比，能够实现所述减速器输出转速不变的前提下同时增加或者同时降低所述减速器的输出功率和输出转矩，若所述减速器配置的电动机一与电动机二采用伺服电机，则所述减速器能够精确定位，在精确定位后有维持定位转矩用于抵消负载装置传递的反向力矩，小型数控机床应用所述减速器后具备能够精确定位的数控转台的功能，所述减速器有利于设计结构简单的小型数控复合机床。

Description

机床机械主轴锥齿差速减速器

技术领域

本发明是一种机床机械主轴锥齿差速减速器，其涉及一种减速器，特别是涉及一种行星支架和输出法兰位于锥齿轮一和锥齿轮二径向外侧、额定输出转矩大的机床机械主轴锥齿差速减速器。

背景技术

申请公布号CN109854681A的双锥齿差速减速机构是一种采用两个电动机分别驱动双锥齿轮一和双锥齿轮二的速度差，获得低转速输出的双锥齿差速减速机构。申请公布号CN109736047A的洗衣机双锥齿差速减速系统控制法是双锥齿差速减速机构应用于洗衣机的方法。上述现有技术方案中行星支架位于双锥齿轮一和双锥齿轮二的径向内侧，行星支架传动轴是输出轴，输出轴通过行星轴与行星支架连接，输出轴、行星轴、行星支架的结构尺寸受到双锥齿轮一和双锥齿轮二的径向尺寸限制，上述零部件承载能力小，导致该技术方案在减速器体积不变的情况下额定输出转矩小，无法满足智能装备系统负载转矩大的技术要求。

机床主轴有机械主轴和电主轴两种类型，机械主轴的特点是精度高、刚度好、转矩大、成本低，机械主轴不具备变速功能，采用机械主轴的传统机床配置机械变速机构，传统机械变速机构的特点是结构复杂、体积庞大，大中型数控机床通常在机械主轴加无级变速传动系统的基础上，增加两级或者三级辅助机械变速机构作为补充，通过分段变速方式确保低速时的大转矩，满足机床重载切削时对转矩的要求。电主轴中有能够无级变速的电动机，电主轴的特点是结构简单、转速高、转矩小，为了简化变速机构的结构，采用电主轴是小型数控机床的一个发展趋势，电主轴配置的刀具直径小，当加工硬度大的零件时，小直径刀具的刚度差，影响加工精度，大直径刀具所需的转矩大，电主轴无法满足技术要求。通用车床、镗床加工的零件尺寸变化范围较大，电主轴无法向车床、镗床提供加工大尺寸零件所需的转矩。

以设计小型数控车床为例，变频无级变速系统控制的电动机在基频以下工作在恒转矩模式，该电动机在基频以上工作在恒功率模式，恒功率模式的输出转速高于恒转矩模式的输出转速。为了简化该小型数控车床的结构，不采用传统机械变速机构，只能配置减速器用于增加该小型数控车床的输出转矩，传统减速器的减速比是固定的，在加工大尺寸零件时需要低转速大转矩，若仅采用变频控制器降低电动机转速，电动机输出功率下降，导致电动机通过减速器的输出转矩下降，现有减速器技术无法满足数控机床在额定输出转矩大的前提下，以及减速器输出转速不变的前提下同时增加或者同时降低减速器的输出功率和输出转矩的控制要求。

上述现有技术方案中，若同时调节两个电动机的输出转速和输出功率，在保持两个电动机驱动双锥齿差速减速机构的速度差不变的前提下，同时提高或者同时降低两个电动机的输出转速，即同时提高或者同时降低两个电动机驱动双锥齿差速减速机构的输出功率，则上述现有技术方案能够实现数控机床在输出相同转速时同时调节电动机输出功率和输出转矩的控制要求，但是上述现有技术方案无法满足额定输出转矩大的技术要求，智能装备系统的普及应用需要一种额定输出转矩大、减速比能够变化的减速器技术方案。

若有一种减速器采用无级变速系统控制的两个电动机驱动，该减速器在输出转矩大、体积小的前提下，具备减速比能够变化、在输出相同转速时能够同时调节电动机输出功率和输出转矩的特点，该减速器与机械主轴配合使用时，能够满足小型数控机床加工大尺寸零件或者加工硬度大的零件时所需转矩的技术要求。

若该减速器配置的两个电动机采用伺服电机，并且，该减速器能够实现两个电动机不停机的前提下改变该减速器输出端旋转方向，以及该减速器能够在输出端转速为零时保持两个电动机输出转速不为零，即保持两个电动机输出功率不为零，则该减速器能够精确定位，并且，该减速器在精确定位后有维持定位转矩用于抵消负载装置传递的反向力矩，则小型数控机床应用该减速器后具备能够精确定位的数控转台的功能，该减速器有利于设计结构简单的小型数控复合机床。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术方案中输出轴、行星轴、行星支架的结构尺寸受到双锥齿轮径向尺寸限制、零部件承载能力小，导致现有技术方案在减速器体积不变的情况下额定输出转矩小的缺点，提供一种在减速器体积不变的情况下额定输出转矩大、体积小、减速比能够变化、在输出相同转速时能够同时调节电动机输出功率和输出转矩的减速器技术方案，该技术方案能够应用于数控机床等智能装备领域，当该减速器配置的两个电动机采用伺服电机，则该减速器具备精确定位的功能，该减速器有利于设计结构简单的小型数控复合机床。本发明的实施方案如下：

所述减速器包括输出法兰部件、行星支架部件、压套部件、联动轴部件。输出法兰部件包括输出法兰、锥齿轮二、轴承二。行星支架部件包括行星支架、行星轴、行星轴套、行星锥齿轮。压套部件包括压套、锥齿轮一、轴承一、轴承三、带轮一、紧定螺钉一、键条三、固定螺钉。联动轴部件包括联动轴、键条一、键条二、带轮二、紧定螺钉二。输出法兰部件、行星支架部件、压套部件沿着轴向依次排列，通过固定螺钉把输出法兰部件、行星支架部件、压套部件连接固定在一起，联动轴部件分别安装在输出法兰部件、行星支架部件、压套部件的径向内侧。所述减速器在工作时，输出法兰部件的输出法兰与机械主轴的输入轴头通过机械主轴的输入键条或者输入花键连接在一起，电动机一的输出轴安装有带轮三，电动机二的输出轴安装有带轮四，压套部件的带轮一与电动机一的带轮三通过皮带一连接在一起，联动轴部件的带轮二与电动机二的带轮四通过皮带二连接在一起，电动机一与电动机二由无级变速系统控制。

所述减速器中，输出法兰、行星支架、压套由固定螺钉连接固定在一起组成输出端，压套部件的带轮一是输入端一，联动轴部件的带轮二是输入端二。以行星支架轴线为基准，输出法兰、压套与行星支架同轴，并且，锥齿轮二、锥齿轮一、带轮一、带轮二与行星支架同轴。行星锥齿轮通过行星轴安装在行星支架径向内侧，行星锥齿轮位于锥齿轮二与锥齿轮一轴向之间，行星锥齿轮分别与锥齿轮二和锥齿轮一啮合，则行星支架位于锥齿轮二和锥齿轮一径向外侧，锥齿轮二齿数与锥齿轮一齿数相等，并且，锥齿轮二齿数和锥齿轮一齿数等于行星支架部件中行星锥齿轮数量的整数倍。

锥齿轮二和带轮二安装固定在联动轴的轴向两端，锥齿轮一通过轴承三安装在联动轴轴向中间位置，带轮一通过键条三安装在锥齿轮一轴向外侧一端，锥齿轮一、带轮一位于锥齿轮二和带轮二轴向之间。

所述减速器的电动机一旋转方向与电动机二旋转方向相反，电动机一通过皮带一驱动带轮一旋转，电动机二通过皮带二驱动带轮二旋转，带轮一旋转方向与带轮二旋转方向相反，带轮一通过键条三驱动锥齿轮一旋转，带轮二依次通过键条一、联动轴、键条二驱动锥齿轮二旋转，锥齿轮一旋转方向与锥齿轮二旋转方向相反。当带轮一直径与带轮二直径相等，带轮三直径与带轮四直径相等，并且电动机一旋转速度与电动机二旋转速度相等，则锥齿轮一旋转速度与锥齿轮二旋转速度相等，锥齿轮一与锥齿轮二共同驱动行星锥齿轮围绕行星轴轴线自转，行星支架处于静止状态，所述减速器输出端转速为零。

当所述减速器配置的电动机一和电动机二采用伺服电机，所述减速器运行状态其输出端转速为零时，电动机一与电动机二旋转速度不为零，即保持电动机一和电动机二输出功率不为零，当此时由负载装置传递的反向力矩作用在行星支架上，使行星支架有旋转趋势，该旋转趋势破坏电动机一与电动机二旋转速度相等的平衡状态，伺服电机的速度控制模式使无级变速系统驱动电动机一和电动机二维持旋转速度相等的平衡状态，电动机一和电动机二产生维持定位转矩，则所述减速器能够实现精确定位。

当增加电动机二旋转速度，使电动机二旋转速度大于电动机一旋转速度，锥齿轮一与锥齿轮二共同驱动行星锥齿轮围绕行星轴轴线自转的同时，行星锥齿轮还会围绕行行星支架轴线公转，行星锥齿轮驱动行星支架低转速旋转，行星支架旋转速度等于锥齿轮二旋转速度与锥齿轮一旋转速度之差的一半，行星支架旋转方向与锥齿轮二旋转方向相同，行星支架依次通过固定螺钉、输出法兰向机械主轴传递输出转矩，所述减速器输出转速等于行星支架旋转速度，所述减速器的减速比一等于电动机一旋转速度与行星支架旋转速度的比值，所述减速器的减速比二等于电动机二旋转速度与行星支架旋转速度的比值，通过改变电动机二旋转速度与电动机一旋转速度之差，既能够改变所述减速器输出转速，又能够改变所述减速器的减速比。

在电动机一旋转方向与电动机二旋转方向不变的前提下，同时改变电动机一旋转速度与电动机二旋转速度，使电动机一旋转速度大于电动机二旋转速度，则行星支架旋转方向与锥齿轮一旋转方向相同，实现电动机一与电动机二不停机的前提下改变所述减速器输出端旋转方向的目的。

当电动机一和电动机二工作在恒转矩模式，在保持电动机一旋转速度与电动机二旋转速度之差不变的前提下，当同时提高电动机一旋转速度与电动机二旋转速度，则所述减速器输出转速不变，电动机一输出功率与电动机二输出功率同时增加，所述减速器输出功率增加，并且，所述减速器输出转矩增加，在所述减速器输出转速不变的前提下，所述减速器的减速比一和减速比二同时增加，在保持电动机一旋转速度与电动机二旋转速度之差不变的前提下，当同时降低电动机一旋转速度与电动机二旋转速度，则所述减速器输出转速不变，电动机一输出功率与电动机二输出功率同时降低，所述减速器输出功率降低，并且，所述减速器输出转矩降低，在所述减速器输出转速不变的前提下，所述减速器的减速比一和减速比二同时降低，实现所述减速器输出转速不变的前提下同时增加或者同时降低所述减速器的输出功率和输出转矩，以及实现所述减速器输出转速不变的前提下调节所述减速器减速比的控制要求。

带轮一轴向一端有带轮轮槽一，带轮一轴向另一端有带轮轮毂一，带轮轮毂一径向外表面有径向的带轮螺纹孔一，带轮一径向中间有带轮轴孔一，带轮轴孔一内表面有带轮内键槽一。带轮二轴向一端有带轮轮槽二，带轮二轴向另一端有带轮轮毂二，带轮轮毂二径向外表面有径向的带轮螺纹孔二，带轮二径向中间有带轮轴孔二，带轮轴孔二内表面有带轮内键槽二。

锥齿轮一轴向一端有轮齿，锥齿轮一轴向另一端有圆筒形的连接凸缘，连接凸缘内表面有锥齿轮轴承安装槽，连接凸缘外表面有外键槽三，连接凸缘与锥齿轮一的轮齿之间有轮齿轴颈一，锥齿轮一径向中间有锥齿轮轴孔一。锥齿轮二轴向一端有轮齿，锥齿轮二轴向另一端有轮齿轴颈二，锥齿轮二径向中间有锥齿轮轴孔二，锥齿轮轴孔二内表面有内键槽。行星轴套径向中间有轴套轴孔，其轴向一端有呈环形的止动轴肩。

输出法兰呈圆筒形，输出法兰径向中间有输出法兰轴孔，输出法兰轴孔内表面有输出法兰内键槽，或者输出法兰轴孔内表面有内花键，输出法兰轴向一端径向中间有轴承安装槽二，轴承安装槽二径向外侧的输出法兰端面均布若干个输出法兰螺纹孔。输出法兰部件装配时，轴承二的外圈安装在输出法兰的轴承安装槽二中，轴承二的内圈安装在锥齿轮二的轮齿轴颈二上。所述减速器与机械主轴装配时，机械主轴的输入轴头安装在输出法兰的输出法兰轴孔中，机械主轴的输入键条安装在输出法兰的输出法兰内键槽中，或者机械主轴的输入花键安装在输出法兰的输出法兰轴孔的内花键中。

行星支架呈环形，行星支架径向内表面均布若干个支架安装平面，每一个支架安装平面中心有一个行星轴固定孔，行星支架轴向两端的径向内侧分别有一个支架凸止口一和一个支架凸止口二，支架凸止口一与支架凸止口二径向外侧的行星支架端面均布若干个支架螺钉孔。行星锥齿轮径向中间有锥齿轮轴孔三。行星轴呈圆柱形。行星支架部件装配时，行星轴的一端安装固定在行星支架的行星轴固定孔中，行星轴的另一端安装在行星轴套的轴套轴孔中，行星轴套安装在行星锥齿轮的锥齿轮轴孔三中，行星轴套的止动轴肩位于行星锥齿轮没有轮齿的一端，行星轴套的止动轴肩端面与行星支架的支架安装平面接触安装在一起，行星锥齿轮和行星轴套能够围绕行星轴轴线旋转。

压套呈环形，压套轴向端面均布若干个压套螺钉孔，压套轴向一端内表面有轴承安装槽一。压套部件装配时，轴承一的外圈安装在压套的轴承安装槽一中，轴承一的内圈安装在锥齿轮一的轮齿轴颈一上，键条三安装在锥齿轮一的外键槽三中，并且，锥齿轮一的连接凸缘安装在带轮一的带轮轴孔一中，键条三安装在带轮一的带轮内键槽一中，带轮一的带轮轮毂一轴向端面与轴承一的内圈端面接触安装在一起，轴承三安装在锥齿轮一的锥齿轮轴承安装槽中，紧定螺钉一安装在带轮一的带轮螺纹孔一中。

联动轴呈圆柱形，联动轴轴向一端是联动轴头一，联动轴轴向另一端是联动轴头二，联动轴头一径向外表面有外键槽一，联动轴头二径向外表面有外键槽二。联动轴部件装配时，键条二安装在联动轴的外键槽二中，键条一安装在联动轴的外键槽一中，并且，联动轴的联动轴头一安装在带轮二的带轮轴孔二中，键条一安装在带轮二的带轮内键槽二中，紧定螺钉二安装在带轮二的带轮螺纹孔二中。

所述减速器装配时，行星支架部件的行星支架的支架凸止口二安装在输出法兰部件的输出法兰的轴承安装槽二中，支架凸止口二轴向端面与轴承二的外圈端面接触安装在一起，行星支架部件的行星支架的支架凸止口一安装在压套部件的压套的轴承安装槽一中，支架凸止口一轴向端面与轴承一的外圈端面接触安装在一起，固定螺钉穿过压套的压套螺钉孔和行星支架的支架螺钉孔安装在输出法兰的输出法兰螺纹孔中，联动轴部件的联动轴的联动轴头二安装在输出法兰部件的锥齿轮二的锥齿轮轴孔二中，联动轴头二与锥齿轮轴孔二之间采用过盈配合，并且，键条二安装在锥齿轮二的锥齿轮轴孔二的内键槽中。

乙型输入齿轮一轴向一端有输入齿轮轮齿一，乙型输入齿轮一轴向另一端有输入齿轮轮毂一，输入齿轮轮毂一径向外表面有径向的输入齿轮螺纹孔一，乙型输入齿轮一径向中间有输入齿轮轴孔一，输入齿轮轴孔一内表面有输入齿轮内键槽一。乙型输入齿轮二轴向一端有输入齿轮轮齿二，乙型输入齿轮二轴向另一端有输入齿轮轮毂二，输入齿轮轮毂二径向外表面有径向的输入齿轮螺纹孔二，乙型输入齿轮二径向中间有输入齿轮轴孔二，输入齿轮轴孔二内表面有输入齿轮内键槽二。当采用乙型输入齿轮一替换带轮一，采用乙型输入齿轮二替换带轮二，并且，电动机一的输出轴安装有乙型输入齿轮三，电动机二的输出轴安装有乙型输入齿轮四，则组成乙型机床机械主轴锥齿差速减速器，所述减速器的乙型输入齿轮一与乙型输入齿轮三啮合，乙型输入齿轮二与乙型输入齿轮四啮合。

所述减速器的行星支架与锥齿轮一、锥齿轮二沿着轴向排列，并且行星支架位于锥齿轮一、锥齿轮二径向外侧，行星支架、行星轴、行星轴套、行星锥齿轮的结构尺寸不受锥齿轮一、锥齿轮二径向尺寸限制，行星支架、行星轴、行星轴套、行星锥齿轮的承载能力大，所述减速器在体积不变的情况下额定输出转矩大，所述减速器通过改变电动机二旋转速度与电动机一旋转速度之差，既能够改变所述减速器输出转速，又能够改变所述减速器的减速比，能够实现所述减速器输出转速不变的前提下同时增加或者同时降低所述减速器的输出功率和输出转矩，并且所述减速器在电动机一与电动机二不停机的前提下能够改变所述减速器输出端旋转方向，所述减速器运行状态其输出端转速为零时能够保持电动机一与电动机二输出转速不为零，即保持电动机一与电动机二输出功率不为零，当所述减速器配置的电动机一与电动机二采用伺服电机，则所述减速器能够精确定位，并且，所述减速器在精确定位后有维持定位转矩用于抵消负载装置传递的反向力矩，小型数控机床应用所述减速器后具备能够精确定位的数控转台的功能，所述减速器有利于设计结构简单的小型数控复合机床。

附图说明

图1是所述减速器运行状态时，带轮一驱动锥齿轮一旋转和带轮二驱动锥齿轮二旋转的示意图。

图2是所述减速器运行状态时，锥齿轮一和锥齿轮二通过行星锥齿轮共同驱动行星支架部件旋转的示意图。图中UⅡ大于UⅠ，则UⅢ与UⅡ旋转方向相同。

图3是所述减速器沿着轴线剖切示意图。

图4是所述减速器的轴测剖视图。

图5是输出法兰部件的轴测剖视图。

图6是输出法兰的轴测剖视图。

图7是锥齿轮二的轴测图。

图8是锥齿轮一的轴测剖视图。

图9是行星支架部件的轴测剖视图。

图10是行星支架的轴测剖视图。

图11是压套部件的轴测剖视图。

图12是压套的轴测剖视图。

图13是带轮一的轴测剖视图。

图14是带轮二的轴测剖视图。

图15是联动轴部件的轴测剖视图。

图16是联动轴的轴测图。

图17是行星锥齿轮的轴测图。

图18是行星轴套的轴测图。

图19是乙型输入齿轮一的轴测剖视图。

图20是乙型输入齿轮二的轴测剖视图。

图2中UⅠ是锥齿轮一分度圆位置旋转的线速度，UⅡ是锥齿轮二分度圆位置旋转的线速度，UⅢ是行星支架上与锥齿轮一分度圆半径相等或者与锥齿轮二分度圆半径相等的位置旋转的线速度。

图中标注有行星支架1、行星轴2、行星轴套3、行星锥齿轮4、键条二5、联动轴6、锥齿轮二7、轴承二8、输出法兰9、锥齿轮一10、轴承一11、压套12、紧定螺钉一13、带轮一14、轴承三15、带轮二16、紧定螺钉二17、键条一18、键条三19、固定螺钉20、锥齿轮二旋转轨迹21、锥齿轮二旋转方向22、锥齿轮一旋转轨迹23、锥齿轮一旋转方向24、行星支架轴线25、带轮二旋转方向26、带轮二旋转轨迹27、带轮一旋转方向28、带轮一旋转轨迹29、行星支架旋转轨迹30、行星支架旋转方向31、行星轴轴线32、行星锥齿轮旋转方向33、行星锥齿轮旋转轨迹34、输出法兰螺纹孔35、输出法兰轴孔36、输出法兰内键槽37、轴承安装槽二38、锥齿轮轴孔二39、轮齿轴颈二40、轮齿轴颈一41、连接凸缘42、外键槽三43、锥齿轮轴承安装槽44、锥齿轮轴孔一45、支架螺钉孔46、支架安装平面47、行星轴固定孔48、支架凸止口二49、支架凸止口一50、压套螺钉孔51、轴承安装槽一52、带轮轮毂一53、带轮内键槽一54、带轮轴孔一55、带轮螺纹孔一56、带轮轮槽一57、带轮内键槽二58、带轮轴孔二59、带轮轮槽二60、带轮轮毂二61、带轮螺纹孔二62、联动轴头二63、外键槽二64、外键槽一65、联动轴头一66、锥齿轮轴孔三67、止动轴肩68、轴套轴孔69、输入齿轮轮毂一70、输入齿轮内键槽一71、乙型输入齿轮一72、输入齿轮轴孔一73、输入齿轮螺纹孔一74、输入齿轮轮齿一75、乙型输入齿轮二76、输入齿轮内键槽二77、输入齿轮轴孔二78、输入齿轮轮齿二79、输入齿轮轮毂二80、输入齿轮螺纹孔二81。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步叙述。

参照图1至图4，所述减速器包括输出法兰部件、行星支架部件、压套部件、联动轴部件。输出法兰部件包括输出法兰9、锥齿轮二7、轴承二8。行星支架部件包括行星支架1、行星轴2、行星轴套3、行星锥齿轮4。压套部件包括压套12、锥齿轮一10、轴承一11、轴承三15、带轮一14、紧定螺钉一13、键条三19、固定螺钉20。联动轴部件包括联动轴6、键条一18、键条二5、带轮二16、紧定螺钉二17。输出法兰部件、行星支架部件、压套部件沿着轴向依次排列，通过固定螺钉20把输出法兰部件、行星支架部件、压套部件连接固定在一起，联动轴部件分别安装在输出法兰部件、行星支架部件、压套部件的径向内侧。所述减速器在工作时，输出法兰部件的输出法兰9与机械主轴的输入轴头通过机械主轴的输入键条或者输入花键连接在一起，电动机一的输出轴安装有带轮三，电动机二的输出轴安装有带轮四，压套部件的带轮一14与电动机一的带轮三通过皮带一连接在一起，联动轴部件的带轮二16与电动机二的带轮四通过皮带二连接在一起，电动机一与电动机二由无级变速系统控制。

所述减速器中，输出法兰9、行星支架1、压套12由固定螺钉20连接固定在一起组成输出端，压套部件的带轮一14是输入端一，联动轴部件的带轮二16是输入端二。以行星支架轴线25为基准，输出法兰9、压套12与行星支架1同轴，并且，锥齿轮二7、锥齿轮一10、带轮一14、带轮二16与行星支架1同轴。行星锥齿轮4通过行星轴2安装在行星支架1径向内侧，行星锥齿轮4位于锥齿轮二7与锥齿轮一10轴向之间，行星锥齿轮4分别与锥齿轮二7和锥齿轮一10啮合，则行星支架1位于锥齿轮二7和锥齿轮一10径向外侧，锥齿轮二7齿数与锥齿轮一10齿数相等，并且，锥齿轮二7齿数和锥齿轮一10齿数等于行星支架部件中行星锥齿轮4数量的整数倍。

锥齿轮二7和带轮二16安装固定在联动轴6的轴向两端，锥齿轮一10通过轴承三15安装在联动轴6轴向中间位置，带轮一14通过键条三19安装在锥齿轮一10轴向外侧一端，锥齿轮一10、带轮一14位于锥齿轮二7和带轮二16轴向之间。

所述减速器的电动机一旋转方向与电动机二旋转方向相反，电动机一通过皮带一驱动带轮一14旋转，电动机二通过皮带二驱动带轮二16旋转，带轮一旋转方向28与带轮二旋转方向26相反，带轮一14通过键条三19驱动锥齿轮一10旋转，带轮二16依次通过键条一18、联动轴6、键条二5驱动锥齿轮二7旋转，锥齿轮一旋转方向24与锥齿轮二旋转方向22相反。当带轮一14直径与带轮二16直径相等，带轮三直径与带轮四直径相等，并且电动机一旋转速度与电动机二旋转速度相等，则锥齿轮一10旋转速度与锥齿轮二7旋转速度相等，锥齿轮一10与锥齿轮二7共同驱动行星锥齿轮4围绕行星轴轴线32自转，行星支架1处于静止状态，所述减速器输出端转速为零。

当所述减速器配置的电动机一和电动机二采用伺服电机，所述减速器运行状态其输出端转速为零时，电动机一与电动机二旋转速度不为零，即保持电动机一和电动机二输出功率不为零，当此时由负载装置传递的反向力矩作用在行星支架1上，使行星支架1有旋转趋势，该旋转趋势破坏电动机一与电动机二旋转速度相等的平衡状态，伺服电机的速度控制模式使无级变速系统驱动电动机一和电动机二维持旋转速度相等的平衡状态，电动机一和电动机二产生维持定位转矩，则所述减速器能够实现精确定位。

当增加电动机二旋转速度，使电动机二旋转速度大于电动机一旋转速度，锥齿轮一10与锥齿轮二7共同驱动行星锥齿轮4围绕行星轴轴线32自转的同时，行星锥齿轮4还会围绕行行星支架轴线25公转，行星锥齿轮4驱动行星支架1低转速旋转，行星支架1旋转速度等于锥齿轮二7旋转速度与锥齿轮一10旋转速度之差的一半，行星支架旋转方向31与锥齿轮二旋转方向22相同，行星支架1依次通过固定螺钉20、输出法兰9向机械主轴传递输出转矩，所述减速器输出转速等于行星支架1旋转速度，所述减速器的减速比一等于电动机一旋转速度与行星支架1旋转速度的比值，所述减速器的减速比二等于电动机二旋转速度与行星支架1旋转速度的比值，通过改变电动机二旋转速度与电动机一旋转速度之差，既能够改变所述减速器输出转速，又能够改变所述减速器的减速比。

在电动机一旋转方向与电动机二旋转方向不变的前提下，同时改变电动机一旋转速度与电动机二旋转速度，使电动机一旋转速度大于电动机二旋转速度，则行星支架旋转方向31与锥齿轮一旋转方向24相同，实现电动机一与电动机二不停机的前提下改变所述减速器输出端旋转方向的目的。

当电动机一和电动机二工作在恒转矩模式，在保持电动机一旋转速度与电动机二旋转速度之差不变的前提下，当同时提高电动机一旋转速度与电动机二旋转速度，则所述减速器输出转速不变，电动机一输出功率与电动机二输出功率同时增加，所述减速器输出功率增加，并且，所述减速器输出转矩增加，在所述减速器输出转速不变的前提下，所述减速器的减速比一和减速比二同时增加，在保持电动机一旋转速度与电动机二旋转速度之差不变的前提下，当同时降低电动机一旋转速度与电动机二旋转速度，则所述减速器输出转速不变，电动机一输出功率与电动机二输出功率同时降低，所述减速器输出功率降低，并且，所述减速器输出转矩降低，在所述减速器输出转速不变的前提下，所述减速器的减速比一和减速比二同时降低，实现所述减速器输出转速不变的前提下同时增加或者同时降低所述减速器的输出功率和输出转矩，以及实现所述减速器输出转速不变的前提下调节所述减速器减速比的控制要求。

参照图3至图18，带轮一14轴向一端有带轮轮槽一57，带轮一14轴向另一端有带轮轮毂一53，带轮轮毂一53径向外表面有径向的带轮螺纹孔一56，带轮一14径向中间有带轮轴孔一55，带轮轴孔一55内表面有带轮内键槽一54。带轮二16轴向一端有带轮轮槽二60，带轮二16轴向另一端有带轮轮毂二61，带轮轮毂二61径向外表面有径向的带轮螺纹孔二62，带轮二16径向中间有带轮轴孔二59，带轮轴孔二59内表面有带轮内键槽二58。

锥齿轮一10轴向一端有轮齿，锥齿轮一10轴向另一端有圆筒形的连接凸缘42，连接凸缘42内表面有锥齿轮轴承安装槽44，连接凸缘42外表面有外键槽三43，连接凸缘42与锥齿轮一10的轮齿之间有轮齿轴颈一41，锥齿轮一10径向中间有锥齿轮轴孔一45。锥齿轮二7轴向一端有轮齿，锥齿轮二7轴向另一端有轮齿轴颈二40，锥齿轮二7径向中间有锥齿轮轴孔二39，锥齿轮轴孔二39内表面有内键槽。行星轴套3径向中间有轴套轴孔69，其轴向一端有呈环形的止动轴肩68。

输出法兰9呈圆筒形，输出法兰9径向中间有输出法兰轴孔36，输出法兰轴孔36内表面有输出法兰内键槽37，或者输出法兰轴孔36内表面有内花键，输出法兰9轴向一端径向中间有轴承安装槽二38，轴承安装槽二38径向外侧的输出法兰9端面均布若干个输出法兰螺纹孔35。输出法兰部件装配时，轴承二8的外圈安装在输出法兰9的轴承安装槽二38中，轴承二8的内圈安装在锥齿轮二7的轮齿轴颈二40上。所述减速器与机械主轴装配时，机械主轴的输入轴头安装在输出法兰9的输出法兰轴孔36中，机械主轴的输入键条安装在输出法兰9的输出法兰内键槽37中，或者机械主轴的输入花键安装在输出法兰9的输出法兰轴孔36的内花键中。

行星支架1呈环形，行星支架1径向内表面均布若干个支架安装平面47，每一个支架安装平面47中心有一个行星轴固定孔48，行星支架1轴向两端的径向内侧分别有一个支架凸止口一50和一个支架凸止口二49，支架凸止口一50与支架凸止口二49径向外侧的行星支架1端面均布若干个支架螺钉孔46。行星锥齿轮4径向中间有锥齿轮轴孔三67。行星轴2呈圆柱形。行星支架部件装配时，行星轴2的一端安装固定在行星支架1的行星轴固定孔48中，行星轴2的另一端安装在行星轴套3的轴套轴孔69中，行星轴套3安装在行星锥齿轮4的锥齿轮轴孔三67中，行星轴套3的止动轴肩68位于行星锥齿轮4没有轮齿的一端，行星轴套3的止动轴肩68端面与行星支架1的支架安装平面47接触安装在一起，行星锥齿轮4和行星轴套3能够围绕行星轴轴线32旋转。

压套12呈环形，压套12轴向端面均布若干个压套螺钉孔51，压套12轴向一端内表面有轴承安装槽一52。压套部件装配时，轴承一11的外圈安装在压套12的轴承安装槽一52中，轴承一11的内圈安装在锥齿轮一10的轮齿轴颈一41上，键条三19安装在锥齿轮一10的外键槽三43中，并且，锥齿轮一10的连接凸缘42安装在带轮一14的带轮轴孔一55中，键条三19安装在带轮一14的带轮内键槽一54中，带轮一14的带轮轮毂一53轴向端面与轴承一11的内圈端面接触安装在一起，轴承三15安装在锥齿轮一10的锥齿轮轴承安装槽44中，紧定螺钉一13安装在带轮一14的带轮螺纹孔一56中。

联动轴6呈圆柱形，联动轴6轴向一端是联动轴头一66，联动轴6轴向另一端是联动轴头二63，联动轴头一66径向外表面有外键槽一65，联动轴头二63径向外表面有外键槽二64。联动轴部件装配时，键条二5安装在联动轴6的外键槽二64中，键条一18安装在联动轴6的外键槽一65中，并且，联动轴6的联动轴头一66安装在带轮二16的带轮轴孔二59中，键条一18安装在带轮二16的带轮内键槽二58中，紧定螺钉二17安装在带轮二16的带轮螺纹孔二62中。

所述减速器装配时，行星支架部件的行星支架1的支架凸止口二49安装在输出法兰部件的输出法兰9的轴承安装槽二38中，支架凸止口二49轴向端面与轴承二8的外圈端面接触安装在一起，行星支架部件的行星支架1的支架凸止口一50安装在压套部件的压套12的轴承安装槽一52中，支架凸止口一50轴向端面与轴承一11的外圈端面接触安装在一起，固定螺钉20穿过压套12的压套螺钉孔51和行星支架1的支架螺钉孔46安装在输出法兰9的输出法兰螺纹孔35中，联动轴部件的联动轴6的联动轴头二63安装在输出法兰部件的锥齿轮二7的锥齿轮轴孔二39中，联动轴头二63与锥齿轮轴孔二39之间采用过盈配合，并且，键条二5安装在锥齿轮二7的锥齿轮轴孔二39的内键槽中。

参照图13、图14、图19、图20，乙型输入齿轮一72轴向一端有输入齿轮轮齿一75，乙型输入齿轮一72轴向另一端有输入齿轮轮毂一70，输入齿轮轮毂一70径向外表面有径向的输入齿轮螺纹孔一74，乙型输入齿轮一72径向中间有输入齿轮轴孔一73，输入齿轮轴孔一73内表面有输入齿轮内键槽一71。乙型输入齿轮二76轴向一端有输入齿轮轮齿二79，乙型输入齿轮二76轴向另一端有输入齿轮轮毂二80，输入齿轮轮毂二80径向外表面有径向的输入齿轮螺纹孔二81，乙型输入齿轮二76径向中间有输入齿轮轴孔二78，输入齿轮轴孔二78内表面有输入齿轮内键槽二77。当采用乙型输入齿轮一72替换带轮一14，采用乙型输入齿轮二76替换带轮二16，并且，电动机一的输出轴安装有乙型输入齿轮三，电动机二的输出轴安装有乙型输入齿轮四，则组成乙型机床机械主轴锥齿差速减速器，所述减速器的乙型输入齿轮一72与乙型输入齿轮三啮合，乙型输入齿轮二76与乙型输入齿轮四啮合。

案例已知条件：电动机一和电动机二额定转速n=3000 r/min，电动机一和电动机二在额定转速及额定转速以下工作在恒转矩模式，带轮一14直径与带轮二16直径相等，带轮三直径与带轮四直径相等，为了简化计算，设定带轮一14直径与带轮三直径相等，带轮二16直径与带轮四直径相等，则锥齿轮一10旋转速度等于电动机一旋转速度，锥齿轮二7旋转速度等于电动机二旋转速度，设定所述减速器输出转速n0=12 r/min。

状态一，设定电动机一旋转速度n1=1000 r/min，此时电动机一输出功率P1，求解电动机二旋转速度n2和所述减速器减速比。

状态二，设定电动机一旋转速度n1＇=2000 r/min，此时电动机一输出功率P1＇，求解电动机二旋转速度n2＇和所述减速器减速比。

案例问题，对比所述减速器在状态一与状态二的输出功率和输出转矩。

状态一解答：

由行星支架1旋转速度等于锥齿轮二7旋转速度与锥齿轮一10旋转速度之差的一半得知，所述减速器输出转速n0=(n2- n1)÷2，

电动机二旋转速度n2=n0×2+n1=12 r/min×2+1000 r/min=1024 r/min，

减速比一i1= n1÷n0=1000 r/min÷12 r/min≈83∶1，

减速比二i2= n2÷n0=1024 r/min÷12 r/min≈85∶1。

状态二解答：

由行星支架1旋转速度等于锥齿轮二7旋转速度与锥齿轮一10旋转速度之差的一半得知，所述减速器输出转速n0=(n2＇- n1＇)÷2，

电动机二旋转速度n2＇=n0×2+n1＇=12 r/min×2+2000 r/min =2024 r/min，

减速比一i1= n1＇÷n0=2000 r/min÷12 r/min≈167∶1，

减速比二i2= n2＇÷n0=2024 r/min÷12 r/min≈169∶1。

案例解答：

由电动机一和电动机二在额定转速及额定转速以下工作在恒转矩模式得知，电动机一和电动机二输出功率与其输出转速成正比，则电动机一旋转速度n1=1000 r/min时电动机一输出功率P1小于电动机一旋转速度n1＇=2000 r/min时电动机一输出功率P1＇，即P1＜P1＇，

电动机二旋转速度n2=1024 r/min时电动机二输出功率P2小于电动机二旋转速度n2＇=2024 r/min时电动机二输出功率P2＇，即P2＜P2＇，

所述减速器在状态一的输出功率P0等于电动机一在状态一的输出功率P1加电动机二在状态一的输出功率P2，即P0=P1+P2，

所述减速器在状态二的输出功率P0＇等于电动机一在状态二的输出功率P1＇加电动机二在状态二的输出功率P2＇，即P0＇=P1＇+P2＇，

则所述减速器在状态一的输出功率P0小于所述减速器在状态二的输出功率P0＇，即P0＜P0＇，

所述减速器在状态一的输出转矩等于所述减速器在状态一的输出功率除以所述减速器输出转速，即T0=P0÷n0，

所述减速器在状态二的输出转矩等于所述减速器在状态二的输出功率除以所述减速器输出转速，即T0＇=P0＇÷n0，

由所述减速器在状态一的输出功率P0小于所述减速器在状态二的输出功率P0＇得知，所述减速器在状态一的输出转矩T0小于所述减速器在状态二的输出转矩T0＇，即T0＜T0＇，

本案例证明，所述减速器能够实现在输出转速不变的前提下调节所述减速器减速比的控制要求，以及能够实现所述减速器输出转速不变的前提下同时增加或者同时降低所述减速器的输出功率和输出转矩。

Claims (2)

1.一种机床机械主轴锥齿差速减速器，其特征在于：包括输出法兰部件、行星支架部件、压套部件、联动轴部件；输出法兰部件包括输出法兰(9)、锥齿轮二(7)、轴承二(8)；行星支架部件包括行星支架(1)、行星轴(2)、行星轴套(3)、行星锥齿轮(4)；压套部件包括压套(12)、锥齿轮一(10)、轴承一(11)、轴承三(15)、带轮一(14)、紧定螺钉一(13)、键条三(19)、固定螺钉(20)；联动轴部件包括联动轴(6)、键条一(18)、键条二(5)、带轮二(16)、紧定螺钉二(17)；输出法兰部件、行星支架部件、压套部件沿着轴向依次排列，通过固定螺钉(20)把输出法兰部件、行星支架部件、压套部件连接固定在一起，联动轴部件分别安装在输出法兰部件、行星支架部件、压套部件的径向内侧；所述减速器在工作时，输出法兰部件的输出法兰(9)与机械主轴的输入轴头通过机械主轴的输入键条或者输入花键连接在一起，电动机一的输出轴安装有带轮三，电动机二的输出轴安装有带轮四，压套部件的带轮一(14)与电动机一的带轮三通过皮带一连接在一起，联动轴部件的带轮二(16)与电动机二的带轮四通过皮带二连接在一起，电动机一与电动机二由无级变速系统控制；

所述减速器中，输出法兰(9)、行星支架(1)、压套(12)由固定螺钉(20)连接固定在一起组成输出端，压套部件的带轮一(14)是输入端一，联动轴部件的带轮二(16)是输入端二；以行星支架轴线(25)为基准，输出法兰(9)、压套(12)与行星支架(1)同轴，并且，锥齿轮二(7)、锥齿轮一(10)、带轮一(14)、带轮二(16)与行星支架(1)同轴；行星锥齿轮(4)通过行星轴(2)安装在行星支架(1)径向内侧，行星锥齿轮(4)位于锥齿轮二(7)与锥齿轮一(10)轴向之间，行星锥齿轮(4)分别与锥齿轮二(7)和锥齿轮一(10)啮合，则行星支架(1)位于锥齿轮二(7)和锥齿轮一(10)径向外侧，锥齿轮二(7)齿数与锥齿轮一(10)齿数相等，并且，锥齿轮二(7)齿数和锥齿轮一(10)齿数等于行星支架部件中行星锥齿轮(4)数量的整数倍；

锥齿轮二(7)和带轮二(16)安装固定在联动轴(6)的轴向两端，锥齿轮一(10)通过轴承三(15)安装在联动轴(6)轴向中间位置，带轮一(14)通过键条三(19)安装在锥齿轮一(10)轴向外侧一端，锥齿轮一(10)、带轮一(14)位于锥齿轮二(7)和带轮二(16)轴向之间；

所述减速器的电动机一旋转方向与电动机二旋转方向相反，电动机一通过皮带一驱动带轮一(14)旋转，电动机二通过皮带二驱动带轮二(16)旋转，带轮一旋转方向(28)与带轮二旋转方向(26)相反，带轮一(14)通过键条三(19)驱动锥齿轮一(10)旋转，带轮二(16)依次通过键条一(18)、联动轴(6)、键条二(5)驱动锥齿轮二(7)旋转，锥齿轮一旋转方向(24)与锥齿轮二旋转方向(22)相反；当带轮一(14)直径与带轮二(16)直径相等，带轮三直径与带轮四直径相等，并且电动机一旋转速度与电动机二旋转速度相等，则锥齿轮一(10)旋转速度与锥齿轮二(7)旋转速度相等，锥齿轮一(10)与锥齿轮二(7)共同驱动行星锥齿轮(4)围绕行星轴轴线(32)自转，行星支架(1)处于静止状态，所述减速器输出端转速为零；

当所述减速器配置的电动机一和电动机二采用伺服电机，所述减速器运行状态其输出端转速为零时，电动机一与电动机二旋转速度不为零，即保持电动机一和电动机二输出功率不为零，当此时由负载装置传递的反向力矩作用在行星支架(1)上，使行星支架(1)有旋转趋势，该旋转趋势破坏电动机一与电动机二旋转速度相等的平衡状态，伺服电机的速度控制模式使无级变速系统驱动电动机一和电动机二维持旋转速度相等的平衡状态，电动机一和电动机二产生维持定位转矩，则所述减速器能够实现精确定位；

带轮一(14)轴向一端有带轮轮槽一(57)，带轮一(14)轴向另一端有带轮轮毂一(53)，带轮轮毂一(53)径向外表面有径向的带轮螺纹孔一(56)，带轮一(14)径向中间有带轮轴孔一(55)，带轮轴孔一(55)内表面有带轮内键槽一(54)；带轮二(16)轴向一端有带轮轮槽二(60)，带轮二(16)轴向另一端有带轮轮毂二(61)，带轮轮毂二(61)径向外表面有径向的带轮螺纹孔二(62)，带轮二(16)径向中间有带轮轴孔二(59)，带轮轴孔二(59)内表面有带轮内键槽二(58)；

锥齿轮一(10)轴向一端有轮齿，锥齿轮一(10)轴向另一端有圆筒形的连接凸缘(42)，连接凸缘(42)内表面有锥齿轮轴承安装槽(44)，连接凸缘(42)外表面有外键槽三(43)，连接凸缘(42)与锥齿轮一(10)的轮齿之间有轮齿轴颈一(41)，锥齿轮一(10)径向中间有锥齿轮轴孔一(45)；锥齿轮二(7)轴向一端有轮齿，锥齿轮二(7)轴向另一端有轮齿轴颈二(40)，锥齿轮二(7)径向中间有锥齿轮轴孔二(39)，锥齿轮轴孔二(39)内表面有内键槽；行星轴套(3)径向中间有轴套轴孔(69)，其轴向一端有呈环形的止动轴肩(68)；

输出法兰(9)呈圆筒形，输出法兰(9)径向中间有输出法兰轴孔(36)，输出法兰轴孔(36)内表面有输出法兰内键槽(37)，或者输出法兰轴孔(36)内表面有内花键，输出法兰(9)轴向一端径向中间有轴承安装槽二(38)，轴承安装槽二(38)径向外侧的输出法兰(9)端面均布若干个输出法兰螺纹孔(35)；输出法兰部件装配时，轴承二(8)的外圈安装在输出法兰(9)的轴承安装槽二(38)中，轴承二(8)的内圈安装在锥齿轮二(7)的轮齿轴颈二(40)上；所述减速器与机械主轴装配时，机械主轴的输入轴头安装在输出法兰(9)的输出法兰轴孔(36)中，机械主轴的输入键条安装在输出法兰(9)的输出法兰内键槽(37)中，或者机械主轴的输入花键安装在输出法兰(9)的输出法兰轴孔(36)的内花键中；

行星支架(1)呈环形，行星支架(1)径向内表面均布若干个支架安装平面(47)，每一个支架安装平面(47)中心有一个行星轴固定孔(48)，行星支架(1)轴向两端的径向内侧分别有一个支架凸止口一(50)和一个支架凸止口二(49)，支架凸止口一(50)与支架凸止口二(49)径向外侧的行星支架(1)端面均布若干个支架螺钉孔(46)；行星锥齿轮(4)径向中间有锥齿轮轴孔三(67)；行星轴(2)呈圆柱形；行星支架部件装配时，行星轴(2)的一端安装固定在行星支架(1)的行星轴固定孔(48)中，行星轴(2)的另一端安装在行星轴套(3)的轴套轴孔(69)中，行星轴套(3)安装在行星锥齿轮(4)的锥齿轮轴孔三(67)中，行星轴套(3)的止动轴肩(68)位于行星锥齿轮(4)没有轮齿的一端，行星轴套(3)的止动轴肩(68)端面与行星支架(1)的支架安装平面(47)接触安装在一起，行星锥齿轮(4)和行星轴套(3)能够围绕行星轴轴线(32)旋转；

压套(12)呈环形，压套(12)轴向端面均布若干个压套螺钉孔(51)，压套(12)轴向一端内表面有轴承安装槽一(52)；压套部件装配时，轴承一(11)的外圈安装在压套(12)的轴承安装槽一(52)中，轴承一(11)的内圈安装在锥齿轮一(10)的轮齿轴颈一(41)上，键条三(19)安装在锥齿轮一(10)的外键槽三(43)中，并且，锥齿轮一(10)的连接凸缘(42)安装在带轮一(14)的带轮轴孔一(55)中，键条三(19)安装在带轮一(14)的带轮内键槽一(54)中，带轮一(14)的带轮轮毂一(53)轴向端面与轴承一(11)的内圈端面接触安装在一起，轴承三(15)安装在锥齿轮一(10)的锥齿轮轴承安装槽(44)中，紧定螺钉一(13)安装在带轮一(14)的带轮螺纹孔一(56)中；

联动轴(6)呈圆柱形，联动轴(6)轴向一端是联动轴头一(66)，联动轴(6)轴向另一端是联动轴头二(63)，联动轴头一(66)径向外表面有外键槽一(65)，联动轴头二(63)径向外表面有外键槽二(64)；联动轴部件装配时，键条二(5)安装在联动轴(6)的外键槽二(64)中，键条一(18)安装在联动轴(6)的外键槽一(65)中，并且，联动轴(6)的联动轴头一(66)安装在带轮二(16)的带轮轴孔二(59)中，键条一(18)安装在带轮二(16)的带轮内键槽二(58)中，紧定螺钉二(17)安装在带轮二(16)的带轮螺纹孔二(62)中；

所述减速器装配时，行星支架部件的行星支架(1)的支架凸止口二(49)安装在输出法兰部件的输出法兰(9)的轴承安装槽二(38)中，支架凸止口二(49)轴向端面与轴承二(8)的外圈端面接触安装在一起，行星支架部件的行星支架(1)的支架凸止口一(50)安装在压套部件的压套(12)的轴承安装槽一(52)中，支架凸止口一(50)轴向端面与轴承一(11)的外圈端面接触安装在一起，固定螺钉(20)穿过压套(12)的压套螺钉孔(51)和行星支架(1)的支架螺钉孔(46)安装在输出法兰(9)的输出法兰螺纹孔(35)中，联动轴部件的联动轴(6)的联动轴头二(63)安装在输出法兰部件的锥齿轮二(7)的锥齿轮轴孔二(39)中，联动轴头二(63)与锥齿轮轴孔二(39)之间采用过盈配合，并且，键条二(5)安装在锥齿轮二(7)的锥齿轮轴孔二(39)的内键槽中。

2.根据权利要求1所述的一种机床机械主轴锥齿差速减速器，其特征在于：乙型输入齿轮一(72)轴向一端有输入齿轮轮齿一(75)，乙型输入齿轮一(72)轴向另一端有输入齿轮轮毂一(70)，输入齿轮轮毂一(70)径向外表面有径向的输入齿轮螺纹孔一(74)，乙型输入齿轮一(72)径向中间有输入齿轮轴孔一(73)，输入齿轮轴孔一(73)内表面有输入齿轮内键槽一(71)；乙型输入齿轮二(76)轴向一端有输入齿轮轮齿二(79)，乙型输入齿轮二(76)轴向另一端有输入齿轮轮毂二(80)，输入齿轮轮毂二(80)径向外表面有径向的输入齿轮螺纹孔二(81)，乙型输入齿轮二(76)径向中间有输入齿轮轴孔二(78)，输入齿轮轴孔二(78)内表面有输入齿轮内键槽二(77)；当采用乙型输入齿轮一(72)替换带轮一(14)，采用乙型输入齿轮二(76)替换带轮二(16)，并且，电动机一的输出轴安装有乙型输入齿轮三，电动机二的输出轴安装有乙型输入齿轮四，则组成乙型机床机械主轴锥齿差速减速器，所述减速器的乙型输入齿轮一(72)与乙型输入齿轮三啮合，乙型输入齿轮二(76)与乙型输入齿轮四啮合。

Images