CN215059391U - 一种径向开槽的轮辐式行星架结构 - Google Patents

一种径向开槽的轮辐式行星架结构 Download PDF

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胡鹏
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Abstract

本实用新型公开了一种径向开槽的轮辐式行星架结构,包括带径向开槽行星架,所述带径向开槽行星架设置为整体式结构,所述带径向卡槽行星架中心线的前、后两侧均沿径向开设有U型槽,所述带径向开槽行星架左侧的后部和右侧的前部均贯穿有调节螺钉,所述带径向开槽行星架的顶部分别通过四个行星齿轮轴安装有四个行星齿轮,本实用新型涉及减速器技术领域。该径向开槽的轮辐式行星架结构,通过拧紧螺钉使轮辐式行星架槽两边的构件产生弹性变形,从而可减小两个相邻行星齿轮轴的间距,可实现齿轮正转或反转时齿侧间隙在装配阶段的调整,可通过调整行星架距离来补偿磨损造成的齿侧间隙,可使行星齿轮非承载面预留较大的齿侧间隙。

Description

一种径向开槽的轮辐式行星架结构
技术领域
本实用新型涉及减速器技术领域,具体为一种径向开槽的轮辐式行星架结构。
背景技术
在机械旋转类动力系统的传动过程中,减速器可实现对动力源与执行机构之间功率的传递并进行减速增扭的作用,但在高精度传动的场合(如工业机器人中扭矩的传动),传动系统不仅要传递功率和扭矩还要保证齿轮正、反转时相位角的传动精度,通常可通过严格控制齿侧间隙来减小传动相位角误差,这样必须提高加工精度,增加了加工的难度,并且齿轮磨损后会导致齿侧间隙增大,后期无法调整只能报废,降低了产品使用寿命,特别在使用伺服电机传动的场合,减速器相位角误差的增加,将影响伺服电机所驱动机构的传动精度,甚至会影响设备正常工作。
实用新型内容
针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种径向开槽的轮辐式行星架结构,可用于行星齿轮齿侧间隙调整,结构简单,成本低,可保证机构传动的精度和稳定性。
为实现以上目的,本实用新型通过以下技术方案予以实现:一种径向开槽的轮辐式行星架结构,包括带径向开槽行星架,所述带径向开槽行星架设置为整体式结构,所述带径向卡槽行星架中心线的前、后两侧均沿径向开设有U型槽,所述带径向开槽行星架左侧的后部和右侧的前部均贯穿有调节螺钉,所述带径向开槽行星架的顶部分别通过四个行星齿轮轴安装有四个行星齿轮,四个所述行星齿轮轴外壁的顶部且分别位于四个行星齿轮的顶部均套装有行星齿轮轴处轴用弹性挡圈,所述带径向开槽行星架的中部沿竖直方向贯穿有输入齿轮轴,所述输入齿轮轴外壁的中部且位于带径向开槽行星架的顶部安装有行星齿轮,所述带径向开槽行星架的外部设置有减速器壳体,所述减速器壳体的内壁上固定连接有固定内齿轮,所述减速器壳体的顶部固定安装有减速器端盖,所述输入齿轮轴外壁的底部通过深沟球轴承与减速器壳体转动连接,所述输入齿轮轴外壁的顶部通过深沟球轴承与减速器端盖转动连接。
优选的,四个所述行星齿轮轴关于输入齿轮轴轴线所在的直线呈环形阵列分布,四个所述行星齿轮的内侧均与套装在输入齿轮轴外部的行星齿轮相啮合,四个所述行星齿轮的外侧均与固定齿内齿轮相啮合。
优选的,四个所述行星齿轮轴分别通过四个滚针轴承与四个行星齿轮转动连接,且套装在输入齿轮轴外部的行星齿轮通过滚针轴承与输入齿轮轴转动连接。
优选的,两个所述调节螺钉关于输入齿轮轴轴线所在的直线呈中心对称分布,两个所述调节螺钉均与带径向开槽行星齿轮架螺纹连接。
优选的,两个所述深沟球轴承的外侧且位于输入齿轮轴的外壁上均套装有输入齿轮轴处轴用弹性挡圈。
有益效果
本实用新型提供了一种径向开槽的轮辐式行星架结构。与现有技术相比具备以下有益效果:
(1)、该径向开槽的轮辐式行星架结构,通过拧紧螺钉使轮辐式行星架槽两边的构件产生弹性变形,从而可减小两个相邻行星齿轮轴的间距,可实现齿轮正转或反转时齿侧间隙在装配阶段的调整,在当行星齿轮磨损后,可通过调整行星架距离来补偿磨损造成的齿侧间隙,可使行星齿轮非承载面预留较大的齿侧间隙,对齿轮加工精度要求降低。
(2)、该径向开槽的轮辐式行星架结构,通过对行星架结构的设计,使齿轮为单向受力,可减小齿轮背面的磨损,使减速器传递动力过程的能量损耗降低,增加了减速器的使用寿命,同时对行星齿轮减速器空间尺寸调整小,便于实施,亦适用于其它需要进行齿轮周向间隙微调的场合。
附图说明
图1为本实用新型带径向开槽行星架与行星齿轮的装配图;
图2为本实用新型的内部结构示意图;
图3为本实用新型的结构示意图;
图4为本实用新型带径向开槽行星架的结构示意图;
图中:1、带径向开槽行星架;2、调节螺钉;3、行星齿轮轴;4、行星齿轮;5、减速器壳体;6、固定内齿轮;7、减速器端盖;8、行星齿轮轴处轴用弹性挡圈;9、滚针轴承;10、输入齿轮轴;11、输入齿轮轴处轴用弹性挡圈;12、深沟球轴承;13、。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4,本实用新型提供一种技术方案:一种径向开槽的轮辐式行星架结构,包括带径向开槽行星架1,带径向开槽行星架1设置为整体式结构,带径向卡槽行星架1中心线的前、后两侧均沿径向开设有U型槽13,带径向开槽行星架1左侧的后部和右侧的前部均贯穿有调节螺钉2,带径向开槽行星架1的顶部分别通过四个行星齿轮轴3安装有四个行星齿轮4,四个行星齿轮轴3外壁的顶部且分别位于四个行星齿轮4的顶部均套装有行星齿轮轴处轴用弹性挡圈8,带径向开槽行星架1的中部沿竖直方向贯穿有输入齿轮轴10,输入齿轮轴10外壁的中部且位于带径向开槽行星架1的顶部安装有行星齿轮,带径向开槽行星架1的外部设置有减速器壳体5,减速器壳体5的内壁上固定连接有固定内齿轮6,减速器壳体5的顶部固定安装有减速器端盖7,输入齿轮轴10外壁的底部通过深沟球轴承12与减速器壳体5转动连接,输入齿轮轴10外壁的顶部通过深沟球轴承12与减速器端盖7转动连接,四个行星齿轮轴3关于输入齿轮轴10轴线所在的直线呈环形阵列分布,四个行星齿轮3的内侧均与套装在输入齿轮轴10外部的行星齿轮3相啮合,四个行星齿轮3的外侧均与固定齿内齿轮6相啮合,四个行星齿轮轴3分别通过四个滚针轴承9与四个行星齿轮4转动连接,且套装在输入齿轮轴10外部的行星齿轮4通过滚针轴承9与输入齿轮轴10转动连接,两个调节螺钉2关于输入齿轮轴10轴线所在的直线呈中心对称分布,两个调节螺钉2均与带径向开槽行星齿轮架1螺纹连接,两个深沟球轴承12的外侧且位于输入齿轮轴10的外壁上均套装有输入齿轮轴处轴用弹性挡圈11,通过拧紧调节螺钉2使轮辐式行星架槽两边的构件产生弹性变形,从而可减小两个相邻行星齿轮轴3的间距,可实现齿轮正转或反转时齿侧间隙在装配阶段的调整,在当行星齿轮4磨损后,可通过调整行星架距离来补偿磨损造成的齿侧间隙,可使行星齿轮4非承载面预留较大的齿侧间隙,对齿轮加工精度要求降低。
工作时,调节螺钉2安装在带径向开槽行星架1的行星齿轮轴3之间,带径向开槽行星架1的四个行星齿轮轴3上分别安装有四个行星齿轮4,两者通过滚针轴承9保证行星齿轮4可沿行星齿轮轴3回转,行星齿轮4和滚针轴承9通过行星齿轮轴处轴用弹性挡圈8进行轴向固定,带径向开槽行星架1通过滚针轴承9与输入齿轮轴10同轴连接,输入齿轮轴10的底端支撑在深沟球轴承12上,并通过输入齿轮轴处轴用弹性挡圈11限制其轴向移动,输入齿轮轴10的顶端支撑在深沟球轴承12上,并通过输入齿轮轴处轴用弹性挡圈11限制其轴向移动,带径向开槽行星架1通过深沟球轴承12与固定内齿轮6的轴心线保持同心,输入齿轮轴10通过深沟球轴承12与减速器端盖7的轴心线保持同心,减速器壳体5和减速器端盖7之间通过刚性连接固定,其中,固定内齿轮6处于固定状态时,行星齿轮4通过滚针轴承9沿带径向开槽行星架1的行星齿轮轴3旋转,行星齿轮4一侧与固定内齿轮6啮合,另外一侧与输入齿轮轴10外部套装的行星齿轮4啮合,输入齿轮轴10通过驱动行星齿轮4,实现带径向开槽行星架1同向减速增扭及动力输出,其中,通过拧紧调节螺钉2使带径向开槽行星架1发生弹性变形,可减小带径向开槽行星架1的齿轮轴间距,使得两对相邻的行星齿轮4中心距分别减小,最终每个行星齿轮4与固定内齿轮6和输入齿轮轴10外部套装的行星齿轮4始终只有一侧处于承载状态,且与相邻的行星齿轮4承载方向相反,实现了行星齿轮减速器正转由两个相对的行星齿轮4承载,反转由另外两个行星齿轮4承载的效果,当齿面磨损后,可通过调整调节螺钉2来补偿齿侧间隙。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种径向开槽的轮辐式行星架结构,包括带径向开槽行星架(1),其特征在于:所述带径向开槽行星架(1)设置为整体式结构,所述带径向卡槽行星架(1)中心线的前、后两侧均沿径向开设有U型槽(13),所述带径向开槽行星架(1)左侧的后部和右侧的前部均贯穿有调节螺钉(2),所述带径向开槽行星架(1)的顶部分别通过四个行星齿轮轴(3)安装有四个行星齿轮(4),四个所述行星齿轮轴(3)外壁的顶部且分别位于四个行星齿轮(4)的顶部均套装有行星齿轮轴处轴用弹性挡圈(8),所述带径向开槽行星架(1)的中部沿竖直方向贯穿有输入齿轮轴(10),所述输入齿轮轴(10)外壁的中部且位于带径向开槽行星架(1)的顶部安装有行星齿轮(4),所述带径向开槽行星架(1)的外部设置有减速器壳体(5),所述减速器壳体(5)的内壁上固定连接有固定内齿轮(6),所述减速器壳体(5)的顶部固定安装有减速器端盖(7),所述输入齿轮轴(10)外壁的底部通过深沟球轴承(12)与减速器壳体(5)转动连接,所述输入齿轮轴(10)外壁的顶部通过深沟球轴承(12)与减速器端盖(7)转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种径向开槽的轮辐式行星架结构,其特征在于:四个所述行星齿轮轴(3)关于输入齿轮轴(10)轴线所在的直线呈环形阵列分布,四个所述行星齿轮(4)的内侧均与套装在输入齿轮轴(10)外部的行星齿轮(4)相啮合,四个所述行星齿轮(4)的外侧均与固定内齿轮(6)相啮合。
3.根据权利要求1所述的一种径向开槽的轮辐式行星架结构,其特征在于:四个所述行星齿轮轴(3)分别通过四个滚针轴承(9)与四个行星齿轮(4)转动连接,且套装在输入齿轮轴(10)外部的行星齿轮(4)通过滚针轴承(9)与输入齿轮轴(10)转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种径向开槽的轮辐式行星架结构,其特征在于:两个所述调节螺钉(2)关于输入齿轮轴(10)轴线所在的直线呈中心对称分布,两个所述调节螺钉(2)均与带径向开槽行星架(1)螺纹连接。
5.根据权利要求1所述的一种径向开槽的轮辐式行星架结构,其特征在于:两个所述深沟球轴承(12)的外侧且位于输入齿轮轴(10)的外壁上均套装有输入齿轮轴处轴用弹性挡圈(11)。
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