CN101284316B - 多刀体复合旋风铣削专用切削装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种双驱动多刀体复合旋风铣削专用切削装置，其特征是：包括刀轴和刀盘及固定在刀盘上的刀体，刀体的刀轴一端通过轴承支承在旋转体上，在旋转体的同心圆周上连接有刀体，每把刀体与使其自转的第一传动机构连接，旋转体通过轴承与固定套支承连接并由第一电机和第一传动机构驱动，刀体的刀轴另一端固定连接有行星齿轮，行星齿轮与内齿圈啮合，内齿圈外圆通过轴承与和底座连接的固定套支承连接，内齿圈与第二传动机构连接，刀体通过传动机构呈既公转又自转的复合运动刀体，内齿圈的旋转方向与旋转体旋转方向相反。有益效果：采用在旋转体固定既随旋转体公转又自转的多把刀体，使每把刀在不同加工直径上高速切削，改善了切削阻力。

Description

多刀体复合旋风铣削专用切削装置

技术领域

本发明属于机械加工方法，尤其涉及一种对细长轴、芯棒等轴类产品及其他零件外径进行切削加工的双驱动多刀体复合旋风铣削专用切削装置。

背景技术

通常长度与直径之比大于7时被称为细长轴，L/d≥25的轴称之为超细长轴。细长轴刚性较差。现在机械加工行业对金属、非金属材料的细长轴、芯棒等轴类产品的外径粗加工和半精加工，主要采用车削或无心车削的方法。由于车削加工时刀具始终不间断切削，切削过程中产生大量的热，增加了切削阻力。不但使加工表面粗糙、效率低，耗能大，并且在加工过程中受到加工设备及刀具诸多因素影响，工件易产生弯曲、腰鼓形，多角形等几何精度的缺陷。专利号ZL00219397.3公开一种对杆、管外圆进行切削加工的装置，尤其适合于连铸铜管坯的加工的旋风铣剥皮机。结构具有机座、主轴、主轮齿轮、输入齿轮、输入轴、轴承，机座的内腔中通过轴承与主轴及输入轴装连，机座上装连有前导套，主轴为空心轴；主轴的前端通过轴承与旋风刀杆装连，旋风刀杆的前端固定连接端铣刀；机座的内壁固定有内齿轮，旋风刀杆上装连有刀杆齿轮，刀杆齿轮直接与内齿轮啮合或通过装连在介轮轴上的介轮与内齿轮啮合，且介轮轴装连在主轴上。采用上述结构后，由于采用旋风刀杆与端铣刀，旋风刀杆带动端铣刀自转的同时还绕主轴公转，即绕着主轴中的管坯公转，对管坯的整个圆周进行铣削。该种结构的旋风铣切削力小，只能应用于小直径有色金属的加工。在冶金行业生产无缝钢管时需要将钢坯加热至可锻温度后，用一种采用热作模具钢材料的芯棒穿入制成钢管。为了保证管径、壁厚等方面的精度，对长期依靠进口的芯棒提出很高的要求，由于芯棒处于高温条件下工作，导致芯棒表面光洁度低于使用标准而报废。为了降低成本，冶金行业普遍将报废的芯棒再改制成直径小一规格的芯棒，可以相对降低芯棒消耗成本。因此，大量的芯棒需要加工改径。由于芯棒的规格尺寸极大(如：Φ400mm×15000mm)，目前仍使用传统的车削方法，其加工效率极低，故必须大量储备芯棒用于生产周转。在生产链中该环节是呈瓶颈状的薄弱环节。冶金行业亟待解决对于热作模具钢材料的大直径芯棒的加工手段，实现节省能源、提高效率、减少芯棒库存周转量、降低无缝钢管成本的目的。

发明内容

本发明的目的在于克服上述技术的不足，而提供一种双驱动多刀体复合旋风铣削专用切削装置，采用在旋转体的同心圆周上固定有既随旋转体公转又自转的多把刀体，使每把刀在不同加工直径上进行圆外切式间断高速切削，改善了切削阻力。实现节能、提高功效和加工表面精度的目的。

本发明为实现上述目的，采用以下技术方案：一种双驱动多刀体复合旋风铣削专用切削装置，其特征是：包括刀轴和刀盘及固定在刀盘上的刀头组成刀体，所述刀体的刀轴一端通过轴承支承在旋转体上，在旋转体的同心圆周上均布连接有至少一把刀体，所述每把刀体与使其自转的第一传动机构连接，旋转体通过轴承与固定套支承连接并由第一电机和第一传动机构驱动，所述刀体的刀轴另一端固定连接有行星齿轮，行星齿轮与内齿圈啮合，所述内齿圈外圆通过轴承与和底座连接的固定套支承连接，内齿圈与第二传动机构连接，内齿圈由第二传动机构及第二电机驱动，所述刀体通过第一、第二传动机构呈既公转又自转的复合运动刀体，所述内齿圈的旋转方向与旋转体旋转方向相反。

所述在旋转体的同心圆周上均布连接的多把刀体上的刀头为错位固定，所述错位固定是以第一把刀体上的刀头位置为基准，按其切削深度逐个位置排列。

本发明有益效果：应用车铣原理和行星齿轮传动原理的有机结合。对细长轴、芯棒轴类及其它产品外径的加工方法，采用双动力驱动在旋转体的同心圆周上固定既随旋转体公转又自转的多把刀体，使每把刀在不同加工直径上高速切削，改善了切削阻力。实现节能、提高功效和表面加工精度的目的，可比普通旋风铣机床工作效率提高数倍，比车削效率提高几十倍。相同的切削条件下，动力输出功率大幅度下降。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1的A-A剖视图；

图3是切削过程示意图。

图中：1刀体、1-1刀盘、1-2刀头、1-3刀轴、2轴承、3皮带轮、4旋转体、5轴承、6固定套、7轴承、8皮带轮、9内齿圈、10行星齿轮、11电机、12底座、a_p1～a_p6切削深度。

具体实施方式

下面结合附图及较佳实例详细说明本发明的具体实施方式。

如图1-3所示，一种双驱动多刀体复合旋风铣削专用切削装置，包括刀轴1-3和刀盘1-1及固定在刀盘上的刀头1-2组成刀体1，所述刀体通过传动机构呈既公转又自转的复合运动刀体。所述刀体的刀轴通过轴承2支承在旋转体上，在旋转体的同心圆周上均布连接有至少一把刀体，所述每把刀体与使其自转的传动机构连接，旋转体4通过轴承5与固定套6支承连接并由电机11和传动机构驱动。所述刀体的刀轴一端固定连接有行星齿轮10，行星齿轮与内齿圈9啮合，所述内齿圈外圆通过轴承7与和底座12连接的固定套6支承连接，内齿圈与传动机构连接。所述旋转体的旋转方向与内齿圈旋转方向相反。所述在旋转体的同心圆周上均布连接有多把刀体上的刀盘为错位固定，错位固定是以第一把刀体上的刀盘位置为基准，按其切削深度a_p1-a_pn逐个位置排列，切削深度a_p1-a_pn可以相同，也可以根据加工条件设置不同的切削深度。所述旋转体为圆柱形，采用皮带轮3或链轮(图中未示)或齿轮(图中未示)传动机构驱动。所述与内齿圈连接的传动机构采用皮带轮8或链轮或齿轮传动机构(图中未示)驱动。

所述行星齿轮的转速为：

$n_2=n_{21}+n_{22}=\frac{Z_1}{Z_2}\left(\right|n_1|+|n_3\left|\right)$

附其中：

n₁-内齿圈转速(由电机经皮带轮产生)

n₃-旋转体转速(由电机经皮带轮产生)即刀体公转转速.

n₂-行星齿轮及刀体转速(刀体自转转速)

n₂₁-行星齿轮转速之一由n₁经内齿圈产生

n₂₂-行星齿轮转速之二由n₃经内齿圈产生

Z₁-内齿圈齿数

Z₂-行星齿轮齿数

m-内齿圈和行星齿轮模数

d₁-内齿圈节圆直径d₁＝Z₁×m

d₂-行星齿轮节圆直径d₂＝Z₂×m

N_w-行星齿轮数目

d₃-以旋转体轴心为圆心，与各个行星齿轮节圆相切的虚拟圆直径

实施例

例：将Φ270×6000的圆钢加工成d＝Φ230×6000的工件

一、选择行星齿轮的个数

$N_w=\frac{\mathrm{d\π}}{170}+\mathrm{\π}=\frac{230\×3.14}{170}+3.14=7$

选定行星齿轮N_W＝6个

二、确定行星齿轮的转速n₂

2、分六把刀体切削每把刀体切削深度

3、选定内齿圈和行星齿轮模数m＝4

4、选定内齿圈齿数z₁＝120

5、选定行星齿轮齿数z₂＝21

6、则内齿圈节圆直径d₁＝z₁×m＝480

7、则行星齿轮节圆直径d₂＝z₂×m＝84

8、虚拟圆直径d₃＝d₁-2d₂＝312

9、使旋转体顺时针方向旋转，取旋转体转速即刀体公转转速

n₃＝-20r/min

10、使内齿圈逆时针方向旋转，取内齿圈转速n₁＝295r/min

11、行星齿轮及刀体转速(刀体自转转速)为逆时针方向

$n_2=\frac{z_1}{z_2}\left(\right|n_1|+|n_3\left|\right)=1800r/\min$

12、验证：

(可以正常装配)

以上说明由电机经传动机构产生正好相反的n₁和n₃两个转速就能产生刀体的公转20r/min(10～40r/min)和刀体的自转1800r/min(1400～2000r/min)靠刀体的分布切削一次完成内毛坯Φ270到工件Φ230的切削。

工作原理：对细长轴、芯棒轴类的加工方法采用双驱动多刀体复合旋风铣削专用切削装置，多刀体为既自转又公转的复合运动形式，即使每把刀体轴向与工件轴向平行，使每把刀在切削加工工件的不同直径上高速切削。将被加工件用导向滚轮送入专用切削装置，由于旋转体的旋转方向与内齿圈旋转方向相反，使每把刀在不同直径上间断高速切削，各把刀体具有不同的切削深度，即可加工成各种直径的任意长度的圆柱体。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的结构作任何形式上的限制。凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (2)

1.一种双驱动多刀体复合旋风铣削专用切削装置，其特征是：包括刀轴和刀盘及固定在刀盘上的刀头组成刀体，所述刀体的刀轴一端通过轴承支承在旋转体上，在旋转体的同心圆周上均布连接有至少一把刀体，所述每把刀体与使其自转的第一传动机构连接，旋转体通过轴承与固定套支承连接并由第一电机和第一传动机构驱动，所述刀体的刀轴另一端固定连接有行星齿轮，行星齿轮与内齿圈啮合，所述内齿圈外圆通过轴承与和底座连接的固定套支承连接，内齿圈与第二传动机构连接，内齿圈由第二传动机构及第二电机驱动，所述刀体通过第一、第二传动机构呈既公转又自转的复合运动刀体，所述内齿圈的旋转方向与旋转体旋转方向相反。

2.根据权利要求1所述的双驱动多刀体复合旋风铣削专用切削装置，其特征是：所述在旋转体的同心圆周上均布连接的多把刀体上的刀头为错位固定，所述错位固定是以第一把刀体上的刀头位置为基准，按其切削深度逐个位置排列。

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