CN102554324B - 刀盘偏摆可联动内旋风铣 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种刀盘可任意角度偏摆,实现变距、变螺旋升角加工工件的刀盘偏摆可联动内旋风铣,该刀盘偏摆可联动内旋风铣拥有回转轴A轴,通过数控系统的控制,A轴与数控机床其它伺服轴联动,实现变距,变螺旋升角工件加工之目的。该刀盘偏摆可联动内旋风铣,包括机座,主电机,传动箱,刀盘支座,控制系统,主电机和刀盘支座均固定在传动箱上,传动箱转动设置在机座上;复合主轴通过单支承转动设置在刀盘支座上,刀盘固定在复合主轴上,刀盘上设置铣刀;主电机通过传动箱中的传动机构与复合主轴相连;传动箱相对于机座的转动轴线与刀盘回转中心线垂直相交;在机座上设置有带有传动箱相对于机座转动的刀盘偏摆动力机构。
Description
技术领域
本技术装置涉及内旋风铣,具体涉及一种刀盘偏摆可联动内旋风铣。
背景技术
传统的内旋风铣削装置,其刀盘偏摆角度在工件的加工前根据工件的技术要求调整好后即锁定(固定),在工件的切削过程中,刀盘不能偏摆(与其他伺服轴做联动运动),满足不了变距、变螺旋升角工件的加工要求,限制了内旋风铣削的应用范围。
另外,内旋风铣削装置受其结构的影响,不可以加工大螺旋升角工件。目前市场提供的内旋风铣削装置螺旋升角调整范围一般不超过±18°。
发明内容
本技术的目的是提供一种刀盘可任意角度偏摆,实现变距、变螺旋升角加工工件的刀盘偏摆可联动内旋风铣,该刀盘偏摆可联动内旋风铣拥有回转轴A轴,通过数控系统的控制,A轴与数控机床其它伺服轴联动,实现变距,变螺旋升角工件加工之目的。
本技术采用的技术方案:刀盘偏摆可联动内旋风铣,包括机座,主电机,传动箱,刀盘支座,控制系统,主电机和刀盘支座均固定在传动箱上,传动箱转动设置在机座上;复合主轴通过单支承转动设置在刀盘支座上,刀盘固定在复合主轴上,刀盘上设置铣刀;主电机通过传动箱中的传动机构与复合主轴相连;传动箱相对于机座的转动轴线与刀盘回转中心线垂直相交;在机座上设置有带有传动箱相对于机座转动的刀盘偏摆动力机构。
本技术的有益效果:在主电机带动刀盘转动对工件加工时,刀盘偏摆动力机构在控制系统的控制下,带动传动箱和刀盘相对于机座转动(回转轴为A轴),实现变距、变螺旋升角对工件进行加工。传动箱、主电机、刀盘支座刚性连接为一个总成,其回转轴为A轴,可以实现刀盘螺旋升角0-360°自由联动。另外,复合主轴通过单支承转动设置在刀盘支座上,刀盘支座的宽度较窄,也就是说,缩小了内旋风铣头宽度与刀盘孔径的比值,本技术的刀盘可加工的工件直径更大。
上述的刀盘偏摆可联动内旋风铣,刀盘偏摆动力机构为蜗轮蜗杆机构。
上述的刀盘偏摆可联动内旋风铣,传动机构包括齿轮传动机构和皮带传动机构,皮带传动机构包括转动设置在传动箱上的皮带轮轴、皮带;电机通过齿轮传动机构带动皮带轮轴,皮带轮固定在皮带轮轴上,复合主轴与皮带轮之间通过皮带相连。优选,复合主轴为一轴承,轴承内圈固定在刀盘支座上,轴承外圈的外周通过皮带与皮带轮相连。最好,轴承外圈的外周通过齿形带与皮带轮相连,轴承外圈和皮带轮上均具有与齿形带配合的齿。为了进一步减小刀盘支座的宽度,刀盘支座具有一个型腔,复合主轴位于该型腔内,皮带穿过该型腔。主电机的轴线与刀盘回转中心线垂直相交。
上述的刀盘偏摆可联动内旋风铣,复合主轴为一轴承,轴承内圈固定在刀盘支座上,主电机通过传动箱中的传动机构与轴承外圈相连。该复合主轴结构简单,缩小了零部件的尺寸,而且动作可靠。
上述的刀盘偏摆可联动内旋风铣,传动箱回转轴线与铣刀刀尖回转圆周平行且通过圆心。
上述的刀盘偏摆可联动内旋风铣,传动箱与机座通过轴承的外圈固定连接。
上述的刀盘偏摆可联动内旋风铣,刀盘支座与传动箱通过轴承的内圈固定连接。
附图说明
图1为刀盘偏摆可联动内旋风铣的主视图。
图2为刀盘偏摆可联动内旋风铣的俯视图。
具体实施方式
下面参照附图及实施例进一步说明本技术专利技术方案。
如图1、2所示的刀盘偏摆可联动内旋风铣,主要包括主电机1、蜗轮2、蜗杆3、机座4、轴承5、皮带(齿形带)6、刀盘支座7 、刀盘8、机夹刀(铣刀)9、(皮)带轮10、复合主轴11、 A轴伺服电机12、伞齿轮13、过桥齿轮14、齿轮箱(传动箱)15。
主电机1和刀盘支座7均固定的传动箱15上,传动箱通过轴承5转动设置在机座上。轴承5外圈固定在机座4上;传动箱15和刀盘支座7均固定在轴承5内圈上,或者说,刀盘支座7与传动箱15通过轴承5的内圈固定连接。传动箱回转轴线与铣刀刀尖回转圆周平行且通过铣刀刀尖回转圆周的圆心;传动箱相对于机座的转动轴线与刀盘回转中心线垂直相交。
复合主轴11通过一个轴承单支承转动设置在刀盘支座7上,刀盘8固定在复合主轴上,刀盘上设置铣刀。具体地说,复合主轴11是一轴承,刀盘8固定在轴承外圈19的端面上,轴承内圈18固定在刀盘支座7上,轴承外圈的外周通过齿形带6与带轮10相连,轴承外圈和带轮上均具有与齿形带配合的齿。
本技术设计一种带外齿(槽)的特种轴承,缩小了内旋风铣头宽度与刀盘孔径的比值,内孔直径相同的刀盘可加工的工件直径更大。
蜗轮2固定在齿轮箱的外周,与蜗杆3配合,蜗杆与 A轴伺服电机12相连。
传动机构还包括齿轮传动机构和皮带传动机构,齿轮传动机构主要包括两个伞齿轮13、伞齿轮轴、两个过桥齿轮14。一个过桥齿轮14固定在伞齿轮轴上。另一个过桥齿轮固定在皮带轮轴上。皮带传动机构包括转动设置在传动箱上的皮带轮轴、皮带6、皮带轮10。皮带轮固定在皮带轮轴上。复合主轴与皮带轮之间通过皮带相连。主电机通过两个伞齿轮13带动伞齿轮轴转动,再通过两个过桥齿轮14的传动,使得皮带轮轴转动。再通过皮带,带动复合主轴和刀盘转动。刀盘支座具有一个型腔,复合主轴位于该型腔内,皮带穿过该型腔。
主电机的轴线与刀盘回转中心线垂直相交,传动箱相对于机座的转动轴线(A轴)与刀盘回转中心线垂直相交。
所述内旋风铣头与齿轮箱体、主电机、蜗轮刚性连接为一个总成,其回转轴为A轴。主电机通过伞齿轮、过桥齿轮、皮带轮、皮带、复合主轴传动,为刀盘回转运动提供驱动。
所述总成通过轴承安装在机座上,安装在机座上的A轴伺服电机12带动蜗杆转动,蜗杆带动蜗轮转动,使得刀盘8围绕A轴偏摆,从而实现刀盘8偏摆可联动。刀盘围绕A轴回转,可以实现刀盘螺旋升角0-360°自由联动。
Claims (11)
1.刀盘偏摆可联动内旋风铣,包括机座,主电机,传动箱,刀盘支座,控制系统,其特征是:主电机和刀盘支座均固定在传动箱上,传动箱转动设置在机座上;复合主轴通过单支承转动设置在刀盘支座上,刀盘固定在复合主轴上,刀盘上设置铣刀;主电机通过传动箱中的传动机构与复合主轴相连;传动箱相对于机座的转动轴线与刀盘回转中心线垂直相交;在机座上设置有带有传动箱相对于机座转动的刀盘偏摆动力机构。
2.如权利要求1所述的刀盘偏摆可联动内旋风铣,其特征是:刀盘偏摆动力机构为蜗轮蜗杆机构。
3.如权利要求1所述的刀盘偏摆可联动内旋风铣,其特征是:传动机构包括齿轮传动机构和皮带传动机构,皮带传动机构包括转动设置在传动箱上的皮带轮轴、皮带;主电机通过齿轮传动机构带动皮带轮轴,皮带轮固定在皮带轮轴上,复合主轴与皮带轮之间通过皮带相连。
4.如权利要求3所述的刀盘偏摆可联动内旋风铣,其特征是:复合主轴为一轴承,轴承内圈固定在刀盘支座上,轴承外圈的外周通过皮带与皮带轮相连。
5.如权利要求4所述的刀盘偏摆可联动内旋风铣,其特征是:轴承外圈的外周通过齿形带与皮带轮相连,轴承外圈和皮带轮上均具有与齿形带配合的齿。
6.如权利要求4所述的刀盘偏摆可联动内旋风铣,其特征是:刀盘支座具有一个型腔,复合主轴位于该型腔内,皮带穿过该型腔。
7.如权利要求3所述的刀盘偏摆可联动内旋风铣,其特征是:主电机的轴线与刀盘回转中心线垂直相交。
8.如权利要求1所述的刀盘偏摆可联动内旋风铣,其特征是:复合主轴为一轴承,轴承内圈固定在刀盘支座上,主电机通过传动箱中的传动机构与轴承外圈相连。
9.如权利要求1所述的刀盘偏摆可联动内旋风铣,其特征是:传动箱回转轴线与铣刀刀尖回转圆周平行且通过圆心。
10.如权利要求1所述的刀盘偏摆可联动内旋风铣,其特征是:传动箱与机座通过轴承的外圈固定连接。
11.如权利要求1所述的刀盘偏摆可联动内旋风铣,其特征是:刀盘支座与传动箱通过轴承的内圈固定连接。
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