CN1659063A - 利用单马达促动的车镜促动器 - Google Patents

Abstract

一种后视镜倾斜促动器，它包括一离合器组件，该离合器组件根据马达的速度将来自促动器马达的扭矩选择性地传送给至少两根输出轴中的一根。一根输出轴可以使后视镜绕着第一旋转轴线转动；另一个输出轴可以使后视镜绕着第二旋转轴线转动。一根输出轴可以使后视镜外壳枢转；另一个输出轴使后视镜外壳延伸和回缩。在低速下，离合器组件脱开，因此只促动第一输出轴。在高速下，离合器组件接合，因此同时促动两根输出轴。在这里所述的镜组件还具有改善的质量结构，这使得沿着镜行进方向的惯性矩更低。

Description

利用单马达促动的车镜促动器

技术领域

本发明要求在2002年4月9日提交的美国临时申请序列号60/319176，在2002年7月19日提交的60/319411，在2002年7月19日提交的60/319410，在2002年9月4日提交的60/319520，在2002年10月21日提交的60/319637，在2002年12月4日提交的60/319753，在2002年12月30日提交的60/319822，在2002年12月31日提交的60/319829，在2002年12月31日提交的60/319830的优先权，所述每个专利申请文件的公开内容在此引入作为参考。

本发明涉及一种用于汽车的后视镜。在一个方面，本发明提供一种后视镜组件的改进结构，它使得沿着后视镜行进方向的惯性运动较小。在另一个方面，本发明涉及一种采用单马达的马达组件，可以选择基于马达的旋转速度而被调整的后视镜的轴线。

背景技术

侧视镜是汽车的标准配置。侧视镜通常包括在汽车驾驶员一侧以及乘客一侧的后视镜。乘客一侧的后视镜对于驾驶员来说难以手动调整。另外任何一个后视镜的手动调整都需要操作者降下窗户，使得操作者和车辆内部暴露在恶劣的天气中。通过操作者从车辆内部调整后视镜可以解决这些问题。

远的后视镜调整通常涉及通过马达驱动的组件将后视镜围绕竖轴线和通常垂直取向的水平轴线倾斜，所述组件通常采用两个马达以控制后视镜围绕这两个轴线的运动。一个马达用于使后视镜围绕竖轴线倾斜。另一个马达用于使后视镜沿着水平轴线倾斜。马达的输出驱动与后视镜连接的起重螺丝，它线性移位以倾斜后视镜。

使用两个马达增加了后视镜的成本和重量。后视镜外壳必须容纳马达所占据的体积，增加了后视镜的外形。另外，马达可能发生故障，因此需要更换。使用两个马达与仅使用一个马达相比增加了马达故障的可能性。

单马达促动器解决了有关使用两个马达促动器的一些问题。但是，必须采用复杂的离合器组件以选择性的将马达输出转移至起重螺丝中的一个或者两个，从而获得后视镜的理想倾斜。离合器组件通常由塑料组件制成，以优化后视镜组件的成本和重量。但是，塑料部件的性能会受到环境温度的影响，导致后视镜倾斜功能的不理想的性能。另外，这些设备通常包括螺线管以将马达和特定的起重螺丝互连，增加了重量并提高了因为螺线管的失败导致故障的可能性。

尽管单马达可以用于控制后视镜元件的竖直和水平移动，但是水平和竖直倾斜促动器、铰接点、以及用于提供所需程度的调整所必须的旋转轴线的相对位置导致该组件具有相对较大的尺寸。该尺寸对于某些后视镜来说是不能接受的，特别是那些用于较小汽车例如微型车的后视镜。

通常在没有操作车辆的时候将外后视镜相对车体枢转或者折叠以防止后视镜的振动。后视镜折叠功能可以采用动力辅助，例如在US5684646中披露的。外后视镜也可以从车体伸展开，它在牵引拖车的时候是有效的。采用有动力的折叠和有动力的展开功能的后视镜是已知的，用使用为折叠和展开功能使用的分开的马达。这种后视镜的实例如转让给本申请的受让人的US6276808和6213609所示，其内容在此引入作为参考。

为两种功能例如折叠和展开外后视镜使用分开的马达是不理想的，因为它提高了成本和零件数量，这在汽车零件供应业是不理想的特征。额外的马达也增加了后视镜外壳的体积，这通常也是不希望的，因为增加的体积会导致阻力增加，这会对燃料里程造成负面影响，提高了风导致的噪音。

对于选择哪一个促动器来进行操作以沿着选择的轴线倾斜反射元件来说有各种方法。一种方式是利用基于马达角速度而啮合或者脱离啮合的离合器组件选择性地操作一个或者两个促动器。

在选择和保持用于促动器组件的适当的马达速度以适当的进行操作方面存在困难。用于控制马达速度的复杂机电设备增加了后视镜组件的成本和重量，并提高了倾斜机构发生故障的可能性，由此需要成本昂贵的更换。另外，这种设备随时间发生磨损，随之而来的是性能下降。

尽管使用单电机和速度启动的离合器提供了简单耐用的倾斜促动器，但是可能必须不时更换马达组件/促动器。采用这种系统的后视镜的传统设计需要拆开该后视镜以除去和更换促动器。这需要昂贵的技术时间，并在维修过程中将汽车与设备拆开。另外，必须准确地进行后视镜的重新组装，以确保在完成维修之后后视镜能适当的操作。不可能总是拆卸后视镜而不会给性能带来损坏，这会导致额外的维修。

发明内容

在一个方面，本发明涉及一种促动器，具有沿着第一轴线和第二轴线定位的铰链安装件，用于枢转定位车镜，该促动器包括：一个马达，具有安装用于以至少第一速度和第二速度双向旋转运动的至少一个输出轴；第一定位部件，与所述铰链安装件分开，并位于铰链安装件的第一轴上，第一定位部件安装至该促动器用于在缩回和展开的位置之间平移；第二定位部件，与铰链安装件分开，位于铰链安装件的第二轴和与该第二轴平行并且经过第一定位部件位置的偏离轴线这两个轴线中的一个轴线上，第二定位部件安装至该促动器用于在缩回和展开的位置之间平移；第一驱动连杆，安装至第一定位部件，用于接受旋转运动并响应所赋予的旋转运动平移第一定位部件；第二驱动连杆，安装至第一定位部件，用于接受旋转运动和平移第二定位部件，以及响应所赋予的旋转运动平移第二定位部件；以及离合器，安装在马达的输出轴和第一以及第二驱动连杆上，其中离合器在第一马达速度可驱动地将马达的输出轴与第一驱动连杆互连，而且离合器在第二马达速度可驱动地将马达的输出轴与第二驱动连杆互连。

在另一个方面，本发明涉及一种促动器，具有沿着第一轴线和第二轴线定位的铰链安装件，用于将汽车后视镜枢转定位，包括：至少一个马达，具有安装用于以双向旋转运动的至少一个输出轴；第一定位部件，与所述铰链安装件分开，并位于铰链安装件的第一轴上，第一定位部件安装至该促动器用于在缩回和展开的位置之间平移；第二定位部件，与铰链安装件分开，位于与该第二轴平行并且经过第一定位部件位置的偏离轴线上，第二定位部件安装至该促动器用于在缩回和展开的位置之间平移；其中来自该至少一个马达的旋转运动被选择性地施加在第一定位部件上以围绕第一轴定位汽车后视镜，并且来自该至少一个马达的旋转运动被选择性地施加在第一定位部件和第二定位部件这两个部件上，以围绕第二轴平移汽车后视镜。

在另一个方面，本发明涉及一种促动器，具有限定第一轴线和第二轴线的铰链安装件，用于枢转定位汽车后视镜，包括：驱动部件，用于赋予至少第一速度和第二速度的双向旋转运动；定位部件，用于围绕第一轴和第二轴定位汽车后视镜；以及离合器部件，用于选择性地促动定位部件以围绕第一轴在第一马达速度定位汽车后视镜，和围绕第二轴在第二马达速度定位汽车后视镜。

本发明还涉及一种后视镜组件，包括：其中具有开口的外壳；反射元件，与开口相对准地安装在外壳中，；促动器，可操作地安装至反射元件，用于赋予其定位运动，具有沿着第一轴线和第二轴线定位的铰链安装件；一个马达，具有安装用于以至少第一速度和第二速度双向旋转运动的至少一个输出轴；第一定位部件，与所述铰链安装件分开，并位于铰链安装件的第一轴线上，第一定位部件安装至该促动器用于在缩回和展开的位置之间平移；第二定位部件，与铰链安装件分开，位于铰链安装件的第二轴线和与该第二轴平行且经过第一定位部件的位置的偏离轴线这两个轴线中的一个轴线上，并且它，第二定位部件安装至该促动器用于在缩回和展开的位置之间平移；第一驱动连杆，安装至第一定位部件，用于接受旋转运动并响应所赋予的旋转运动平移第一定位部件；第二驱动连杆，安装至第一定位部件，用于接受旋转运动和平移第二定位部件，以及响应所赋予的旋转运动平移第二定位部件；以及离合器，安装在马达的输出轴和第一以及第二驱动连杆上，其中离合器在第一马达速度可驱动地将马达的输出轴与第一传动杆互连，而且离合器在第二马达速度可驱动地将马达的输出轴与第二驱动连接件互连。

在另一个方面，本发明涉及一种后视镜组件，包括：

其中具有开口的外壳；反射元件，与开口相对准地安装在外壳中，；促动器，可操作地与反射元件互连，用于通过沿着第一轴线和第二轴线定位的铰链安装件赋予其枢转运动，该促动器具有：至少一个马达，具有安装用于以双向旋转运动的至少一个输出轴；第一定位部件，与所述铰链安装件分开，并位于铰链安装件的第一轴线上，第一定位部件安装至该促动器用于在缩回和展开的位置之间平移；第二定位部件，与铰链安装件分开，位于与该第二轴平行且经过第一定位部件的位置的偏离轴线上，第二定位部件安装至该促动器用于在缩回和展开的位置之间平移；其中来自该至少一个马达的旋转运动被选择性地施加在第一定位部件上以围绕第一轴定位汽车后视镜，并且来自该至少一个马达的旋转运动被选择性地施加在第一定位部件和第二定位部件这两个部件上，以围绕第二轴平移汽车后视镜。

在另一个方面，本发明涉及一种后视镜组件，包括：可安装至汽车的外壳部件；反射元件，设置在外壳中，用于提供后向的图像；驱动部件，用于赋予至少第一速度和第二速度的双向旋转运动；定位部件，用于围绕第一轴线和第二轴线定位反射部件；以及离合器部件，用于选择性地促动定位部件以围绕第一轴在第一马达速度定位汽车后视镜，和围绕第二轴线在第二马达速度定位汽车后视镜。

在另一个方面，本发明涉及一种用于汽车的后视镜组件，包括：其中具有开口以及在用于安装至汽车的第一端部处的安装部分的外壳；托架，安装在外壳中，具有与开口对准的安装部分，该托架具有将该托架分成外部和内部的中央竖轴线，其中外部远离外壳的安装部分，内部靠近外壳的安装部分；铰链，设置在托架的外部上，与外壳的开口相对准；促动器，设置在托架的内部上，与外壳的开口相对准，该促动器被可操作地构成为能够提供围绕至少两个轴线的可调整运动；反射元件，安装在托架的外部铰链上，与外壳中的开口相对准，并安装至内部促动器上，用于因促动器而围绕至少两个轴线移动。

托架在其至少一部分中具有H形截面。促动器可以包括至少一个马达，用于围绕至少两个轴线向反射元件赋予枢转运动。促动器可以包括两个马达，用于围绕至少两个轴线中的对应一个向反射元件赋予枢转运动。促动器可以具有安装至反射元件的第一可移动促动器杆，以及安装至反射元件的第二可移动促动器杆，第二可移动促动器杆与第一可移动促动器杆竖直分开。铰链、第一可移动促动器杆和第二可移动促动器杆可以相对于托架定位在正三角形的顶点处。第一可移动促动器杆的移动可以将反射元件围绕至少两个轴线中的一个定位。第二可移动促动器杆的移动可以将反射元件围绕至少两个轴线中的另一个定位。第一和第二可移动促动器杆的大体同时运动可以将反射元件围绕至少两个轴线中的另一个定位。

此处描述的本发明各方面的各个实施方案不代表一种限制。离合器可以包括安装在马达的至少一个输出轴上的可旋转从动部件以及安装至第一和第二驱动连杆中的至少一个上的可旋转驱动部件，驱动部件在第二马达速度与从动部件啮合，以迫使从动部件的旋转。

驱动部件可以包括至少一个可枢转靴(shoe)，安装用于在缩回位置和展开位置之间移动，在所述缩回位置，驱动部件不与从动部件啮合，在展开位置，当驱动部件在第二马达速度旋转时，驱动部件与从动部件相接触。驱动部件可以包括至少一个可快速平移的靴，当驱动部件在第二马达速度旋转时，它与从动部件相接触。驱动部件可以包括至少一个可枢转的离合器环，当离心驱动部件在第二马达速度旋转时，它与从动部件相接触。驱动部件可以包括至少一个弹性离合器，当驱动部件在第二马达速度旋转时，它与从动部件相接触。可以设置复位弹簧，用于当马达从第二速度减慢至第一速度的时候使得驱动部件与从动部件脱离啮合。驱动部件可以包括圆板。从动部件可以包括可旋转转筒。

从动部件可以包括在马达在第二速度旋转时与驱动部件摩擦啮合的圆板。离合器可以包括可旋转从动部件和可旋转驱动部件，驱动部件在第一马达速度与第一驱动连杆啮合。驱动部件包括至少一个可旋转靴，当驱动部件在第一马达速度旋转的时候，它与第一驱动连杆相接触。驱动部件可以包括至少一个可径向平移的靴，当驱动部件在第一马达速度旋转的时候，它与第一驱动连杆相接触。驱动部件可以包括至少一个可枢转离合器环，当驱动部件在第一马达速度旋转的时候，它与第一驱动连杆相接触。可以设置弹簧用于使驱动部件和从动部件脱离啮合。驱动部件可以包括圆板。从动部件可以包括圆板。驱动部件可以包括至少一个与固定支撑表面相邻的可枢转的臂，该可枢转的臂与固定支撑表面相啮合，以在驱动部件在第二马达速度旋转时迫使驱动部件与从动部件相接触。

促动器可以安装在包括后视镜外壳和安装框架的汽车后视镜组件中。铰链安装件可以位于安装框架的外端。安装框架可以包括促动器腔室，用于容纳促动器，并且该促动器腔室用于使得铰链安装件和促动器腔室之间的距离最大化。安装框架可以包括一个腔室和封闭在该腔室内的促动器。后视镜外壳可以包括用于进出腔室的开口。后视镜外壳可以包括用于关闭开口的通道门。

可以设置电阻元件，用于减少通向马达的电流。电阻元件可以包括电阻器。电阻元件可以包括加热电路。

附图说明

在这些附图中：

图1为具有根据本发明的侧视镜组件的汽车一部分的立体图。

图1A为以悬臂梁形式显示出的镜组件的示意图，用来说明在改善根据本发明的汽车后视镜组件的质量结构和惯性力矩结构中所涉及的物理原理。

图1B为用于镜组件的现有技术促动器与根据在这里所述的本发明的促动器的质量相比较的比较视图。

图1C为现有技术镜组件促动器的共轴驱动位置与根据在这里所述本发明促动器的位于车内的驱动位置相比较的比较视图。

图1D为现有技术镜组件促动器的安装臂长度与根据在这里所述本发明促动器的安装臂长度相比较的比较视图。

图1E为现有技术镜组件促动器的向前安装位置与根据本发明促动器的更对准的向前安装位置相比较的比较视图。

图1F为现有技术镜组件促动器的惯性力矩和与根据本发明促动器的惯性力矩相比较的比较视图。

图2为图1的镜组件的第一实施方案的分解视图，该后视镜组件包括一马达组件和一离合器组件。

图3为图2中镜组件的分解视图。

图4为图2和3中马达组件和离合器组件的第一实施方案的分解视图。

图5为组装用于安装在镜组件中的图2的马达组件的立体图。

图6为沿着图5的6-6线剖开的离合器组件的剖视图，它可操作接合用来低速操作侧视镜组件。

图7为离合器组件沿着图5的7-7剖开的剖视图，它可操作接合用来高速操作侧视镜组件。

图8为图1的后视镜组件的分解视图，示出用于使马达组件与内部汽车构件连接的配线。

图9为图2的马达组件和离合器组件的第二实施方案的立体图，其中将盖子部分除去以便显示出其内部构件。

图10为图9的马达组件和离合器组件的分解视图。

图11为图10的马达组件和离合器组件的分解视图。

图12A-B为马达组件和四臂遥控片(four-arm remote controlpad)的视图，显示出马达响应于该片的第一臂的促动进行的第一方向操作。

图13A-B为马达组件和四臂遥控片的视图，显示出马达响应于该片的第二臂的促动进行的第二方向操作。

图14A-B为马达组件和四臂遥控片的视图，显示出马达响应于该片的第三臂的促动进行的第三方向操作。

图15A-B为马达组件和四臂遥控片的视图，显示出马达响应于该片的第四臂的促动进行的第四方向操作。

图16为作为马达角速度的函数的由马达输送的力矩和接收到该力矩的轴的图形表示。

图17为图1的后视镜组件的第二实施方案的分解视图，后视镜组件包括倾斜促动器。

图18为在图17中所示的倾斜促动器的立体图。

图19为图18的倾斜促动器内部的立体图。

图20为图18的倾斜促动器内部的侧视图，显示出可操作构件的组件。

图21为图18的倾斜促动器的分解视图。

图22为一离心驱动部件的特写图，它构成图18的倾斜促动器的一构件。

图23为一转筒组件的特写图，它构成图18的倾斜促动器的一构件。

图24为一图表，说明了图17-18的倾斜促动器的输出轴的转动。

图25为图17-18的倾斜促动器的示意图，它具有一对旋转轴，这些旋转轴反过来使得与之连接的后视镜沿着第一方向转动。

图26为在方向上类似于图25的示意图，其中由于镜铰链相对于这些轴偏置，所以只有一根轴转动，这使得与之连接的镜沿着第二方向转动。

图27为图1的后视镜组件的第三实施方案的分解视图，显示出具有弹簧偏压离心式离合器组件的倾斜促动器组件。

图28为图27的装配好的倾斜促动器组件的立体图。

图29为图27的倾斜促动器组件的立体图，其内部暴露出以显示出操作构件的组件和弹簧偏压离心式离合器组件的第一实施方案。

图30为图29的倾斜促动器组件的平面图。

图31为图29的弹簧偏压离心式离合器组件的分解视图，其包括螺纹轴、离合器组件、马达和蜗轮。

图32为一转筒的立体图，它构成图27的弹簧偏压离心式离合器组件的可选实施方案的一部分。

图33为在图31中所示的离合器组件的正面的特写立体图。

图34为在图31中所示的离合器组件的反面的特写立体图。

图35为一螺旋弹簧的特写立体图，它构成在图31中所示的离合器组件的一部分。

图36为在图31中所示的螺纹轴的特写立体图。

图37为一离合器组件的特写立体图，它构成图27的弹簧偏压离心式离合器组件的第二实施方案的一部分。

图38为一转筒的特写立体图，它构成图27的弹簧偏压离心式离合器组件的第二实施方案的一部分。

图39为图1的弹簧偏压离心式离合器组件的第三实施方案的特写立体图。

图40为一图表，说明了图27的倾斜促动器组件的输出轴的转动。

图41为图27的倾斜促动器的示意图，它具有一对旋转轴，这使得与之连接的后视镜沿着第一方向转动。

图42为在方向上类似于图41的示意图，其中只有一根轴转动，这反过来使得与之连接的后视镜沿着第二方向转动。

图43为弹簧偏压离心式离合器的第一实施方案的平面图，显示出该离合器组件的操作。

图44为弹簧偏压离心式离合器的第二实施方案的平面图，显示出该离合器组件的操作。

图45为弹簧偏压离心式离合器的第三实施方案的平面图，显示出该离合器组件的操作。

图46为图1的后视镜组件的第四实施方案的分解视图，该后视镜组件包括一反射元件和用于选择地倾斜该反射元件的单马达倾斜促动器组件。

图47为图46的单马达倾斜促动器组件的外部的特写立体图，其中盖子部分安装在基底部分上。

图48为图46的单马达倾斜促动器组件的外部的特写立体图，其中盖子部分从基底部分拆除。

图49为在图48中所示的基底部分的特写立体图。

图50A为在图48中所示的盖子部分的内部的特写立体图。

图50B为在图48中所示的盖子部分的外部的特写立体图。

图51为一马达组件的特写立体图，它构成在图48中所示的单马达倾斜促动器组件的一部分。

图52为一铰链组件的特写立体图，它构成在图48中所示的单马达倾斜促动器组件的一部分。

图53为其中将盖子部分从图48的单马达倾斜促动器组件的内部除去的平面图，显示出处于第一可操作位置用来使反射元件沿着第一方向倾斜的马达组件。

图53A为其中将盖子部分从图53的单马达倾斜促动器组件的内部除去的平面图，显示出电路的结构，它构成用于使反射元件沿着第一方向的单马达倾斜促动器组件的一部分。

图53B为大体上沿着图53A的53B-53B剖开的单马达倾斜促动器组件的剖视图，其中盖子部分安装在基底部分上。

图54为其中将盖子部分从图48的单马达倾斜促动器组件的内部拆卸后的平面图，显示出处于第二可操作位置用来使反射元件沿着第二方向倾斜的马达组件。

图54A为其中将盖子部分从图54的单马达倾斜促动器组件的内部拆卸后的平面图，显示出电路的结构，它构成用于使反射元件沿着第二方向倾斜的单马达倾斜促动器组件的一部分。

图54B为大体上沿着图54A的54B-54B剖开的单马达倾斜促动器组件的剖视图，其中盖子部分安装在基底部分上。

图55为一促动器的侧视图，它构成图48的单马达倾斜促动器组件的一部分。

图56为图1的后视镜组件的第五实施方案的分解视图，其中，后视镜组件包括倾斜促动器。

图57为在图56中所示的倾斜促动器的立体图。

图58为后视镜面板的第一实施方案的立体图，它构成在图56中所示组件的一部分。

图59为一促动器主轴的特写立体图，它构成在图56中所示的倾斜促动器的一部分。

图60为一转筒组件的特写立体图，它构成在图56中所示的倾斜促动器的一构件。

图61为一离合器双口盘组件的特写立体图，它构成在图56中所示的倾斜促动器的一构件。

图62为一图表，说明了图56-57的倾斜促动器的输出轴的转动。

图63为一壳体托架的特写立体图，它构成在图56中所示的倾斜促动器的一构件。

图64为在图63中所示的壳体托架的下面的特写立体图。

图65为图56-57的倾斜促动器的示意图，它具有一对旋转轴，这反过来使得与之连接的后视镜沿着第一方向转动。

图66为在方向上类似于图65的示意图，其中由于镜铰链相对于这些轴偏置，所以只有一根轴转动，这反过来使得与之连接的后视镜沿着第二方向转动。

图67为一后视镜面板的第二实施方案的立体图，它构成在图56中所示的组件的一部分，其中促动器主轴形成作为该后视镜面板的一部分。

图68为在方向上类似于图67的立体图，其中促动器主轴从后视镜面板向外枢转以便与图56-57的倾斜促动器可操作连接。

图69为根据本发明的马达组件的第三实施方案的平面图。

图70为图69的马达组件的平面图，以示意的形式显示出处于更低电压的电路。

图71为图69的马达组件的平面图，以示意的形式显示出处于更高电压的电路。

图72为一后视镜组件的分解视图，显示出主要构件，它们包括通过用于转动的铰接机构使后视镜组件与支撑托架连接的驱动组件和用于使后视镜组件相对于汽车延伸的延伸机构。

图73为一外壳的立体图，它构成图72的铰接机构的一部分。

图74为图73的外壳的内部的立体图。

图75为一滑道、一波状弹簧和一促动器接头(sub)的分解视图，它们构成图72的铰接机构的一部分。

图76为图75的滑道的立体图。

图77为图75的波状弹簧的立体图。

图78为图75的促动器接头的内部的立体图。

图79为一弹簧、一促动器接头环和一环形齿轮的分解视图，它们构成图72的铰接机构的一部分。

图80为图75的促动器接头内部的立体图，显示出安装在其中的弹簧、促动器接头环、环形齿轮和一C形环。

图81为图72的装配好的铰接机构的立体图。

图82为与延伸功能相关的图72的驱动组件的一部分的立体图。

图83为在图81中所示的一些构件的分解立体图，它们包括根据本发明的马达，其中盖子相对于驱动组件被除去。

图84为图82和83的马达组件的平面图，其中具有延伸输出螺杆。

图85为图72的后视镜组件的端视图，其中为了清楚期间拆除了外壳。

图86为图72的后视镜组件的可选实施方案的一部分的分解视图，显示出根据本发明的马达在后视镜倾斜促动器中的使用。

图87为图86的后视镜倾斜促动器的平面图，其中为了清楚起见将马达盖子拆除了。

图88为图1的后视镜组件的第六实施方案的分解视图，显示出用于使用选择地以高速或低速操作的单个马达选择地使反射元件绕着水平轴线和垂直轴线倾斜的倾斜促动器。

图89为图88的倾斜促动器的布线图的示意图，它具有选择地与马达串联连接的电阻器，其中在电阻器没有与马达电连接时该马达以高速操作，并且当该电阻器与马达电连接时该马达以低速操作。

图90基本上为在图88中所示的视图，其中促动器局部切除以显示出安装在其中的电阻器。

图91基本上为在图88中所示的视图，显示出安装在构成后视镜组件的一部分的配线内的电阻器。

图92基本上为在图88中所示的视图，显示出安装在构成后视镜组件的一部分的玻璃壳内的电阻器。

图93基本上为在图88中所示的视图，显示出安装在构成后视镜组件的一部分的壳体上的电阻器。

图94为图1的后视镜组件的一部分的分解视图，显示出安装在构成后视镜组件的一部分的框架上的电阻器。

图95为图1的后视镜组件的一部分的立体图，显示出安装在构成后视镜组件的一部分的基底上的电阻器。

图96基本上为在图88中所示的视图，显示出安装在构成后视镜组件的一部分的连接器上的电阻器。

图97为构成图1的后视镜组件的一部分的倾斜促动器开关的立体图，其中一部分被切除以显示出安装在其中的电阻器。

图98为在图1中所示的机动车的立体图，显示出安装在用于控制后视镜组件的控制单元上的电阻器50。

图99为图1的后视镜组件的分解视图，它包括结合有该电阻器的后视镜加热元件。

图100为用于图99的倾斜促动器和后视镜加热元件的布线图的示意图。

图101为安装框架和单马达模块式倾斜促动器组件的分解视图，它们构成图1的后视镜组件的第七实施方案，其中该模块式倾斜促动器组件可以从后视镜组件的外部向上插入到安装框架中的腔室中。

图102为一后视镜组件的内部的特写立体图，显示出图101的安装框架。

图103为在图102中所示的安装框架的正面的第一立体图。

图104为在图102中所示的安装框架的反面的第二立体图。

图105为从在图103中所示的安装框架的下面看到的平面图，显示出安装在安装框架中的倾斜促动器组件。

图106为沿着图105的106-106线剖开的安装框架和倾斜促动器组件的剖视图。

图107为图101的倾斜促动器组件的分解视图，显示出装在构成外罩和外壳的促动器壳体中的可操作构件的组件。

图108为图107的装配好的倾斜促动器组件的立体图。

图109为从根据本发明的后视镜组件的下面看到的特写立体图，显示出处于打开位置中以便通向安装在安装框架中的倾斜促动器组件的铰接通道门。

图110为沿着图103的110-110线剖开的安装框架的剖视图。

图111为安装框架和装有双马达倾斜促动器的倾斜促动器组件的类似于图106的剖视图。

图112为图111的倾斜促动器组件的分解视图，显示出装在构成外罩和外壳的促动器壳体中的可操作构件的组件。

图113为图112的装配好的倾斜促动器组件的立体图。

优选实施方案的详细说明

如图1所示，本发明的后视镜组件10安装在机动车辆12上，位于或靠近驾驶员侧车门前面。一个同样的后视镜组件可以类似地安装在机动车12的乘客侧。以下对后视镜的结构和操作的描述对于两个后视镜组件都可以同样地适用。尽管本发明是针对包括用于机动车辆的后视镜的实施方案来描述的，但是通过由一个变速马达驱动的此处描述的离合器组件来调整面板的倾斜的概念可以有其它应用，此处描述本发明概念的示例性实施方案不是一种限制，除非权利要求中明确指明。下文显示和描述了本发明的几个实施方案，这些实施方案包括共用于一个以上的实施方案中的元件。因此类似的附图标记用来表示类似的元件，除非另有说明。

在详细描述后视镜组件10的各实施方案之前，应当理解，用于后视镜组件10的一个马达促动器是作为本发明的一个特征描述的，当本发明用于改进内部重心的时候，本发明同样可以用于具有一个以上促动马达的促动器。

两个重要的特征是本发明的一部分。首先，本发明试图将促动器质量移动至后视镜组件的内侧，因此将后视镜组件的重心朝着机动车重新定位，由此产生后视镜组件的较低的惯性力矩，后视镜的枢转移动需要较小的作用力。第二，后视镜组件的整体质量减少，例如，通过除去围绕轴线促动后视镜的多个马达中的一个，由此利用一个马达来围绕两条轴线进行后视镜的促动。

下文参考图1A-1F进一步描述将后视镜组件10的重心从中心竖直中轴线向内侧移动的发明理念。在这些附图中，显示了传统的和本发明的后视镜组件。这些附图中的本发明的后视镜组件被显示为托架B，它安装促动器A，并具有铰链P。在这些附图中的传统的后视镜组件被显示为托架B′，它安装促动器A′，并具有铰链P′。

如以下表1所示，在传统的外部后视镜中，基底托架是最重的元件，然后是壳体、促动器、后视镜玻璃、以及壳体托架。促动器是最昂贵的元件。通常，不能减小后视镜玻璃和壳体的尺寸而又不会对后视镜的向后的视野产生不利的影响。另外，基底托架和壳体托架的重量直接涉及到促动器的质量和位置。因此后视镜组件中促动器质量的减少和其位置可以对后视镜组件的整体重量产生明显的影响。

表1

元件	质量(％)	材料成本百分比(％)
			基底托架	26	13
壳体	15	6
			促动器/配线	15	43
后视镜玻璃	12	4
			壳体托架	8	14

传统的外部后视镜，具体的是壳体托架可以被模型化为一个单自由度的悬臂梁，该悬臂梁具有连接的质量m、弹簧系数为k的弹簧以及阻尼系数为c的阻尼型减震器(见图1A)。该质量包括促动器和后视镜玻璃。弹簧和减震器代表包括托架的材料和结构的特征。该系统的基本的力平衡关系对时间的函数为：

∑F＝m·a＝-c·v-k·x+F(t)

其中F(t)＝在一时刻t施加在系统上的外力

v＝质量沿着给定方向的速度

x＝质量沿着给定方向的位移；以及

t＝时间

作为时间函数的质量的位移可以通过求解不同的方程来确定，得到如下关系：

$x\left(t\right)=X\·e^{=\mathrm{\ξ}{\mathrm{\ω}}_{n}t}\sin (\sqrt{1-{\mathrm{\ξ}}^2}{\mathrm{\ω}}_{n}t+\mathrm{\Φ})$

其中x(t)＝质量的位移

X＝质量的初始位移

ζ＝作为梁材料的特征的阻尼系数

ω_n＝系统的固有频率；以及

Φ＝相位角

固有频率是在外部后视镜设计中主要关心之处。固有频率涉及到弹簧常数以及质量，如下所示：

${\mathrm{\ω}}_n=\sqrt{\frac{k}{m}}$

对于悬臂梁，

k＝3EI/L³

其中E＝梁材料的弹性模量

I＝梁的惯性力矩，以及

L＝质量与梁锚固点之间的距离。在该情况中，L是在与机动车的连接点以及后视镜组件的质量中心之间的距离。

因此

${\mathrm{\ω}}_n=\sqrt{\frac{3\mathrm{EI}}{L^{3}m}}$

所述弹性模量与用作基底托架和壳体托架的材料的弯曲弹性模量相关。长度是壳体子组件的重心与基底支座之间的距离。质量是壳体、后视镜玻璃的质量以及促动器的质量。

较高的固有频率是优选的。用于车辆后视镜组件制造的典型规格要求至少70Hz的固有频率。从以上关系中可以看出，通过提高弹性模量(E)/和/或惯性力矩(I)，或者减少长度(L)和/或质量(m)，可以提高固有频率。

通常通过提高弹性模量来提高固有频率，这通常意味着采用较重的材料，例如压铸托架，这会导致组件成本以及质量的增加。相反，对于给定的固有频率，惯性力矩的提高，以及长度和质量的降低使得弹性模量能够被降低，这会导致更有成本效率地选择材料。在现实中，通过减少促动器的质量来减少质量，通过移动促动器使其更加靠近基底托架来减少长度，通过调整壳体托架的几何形状来提高惯性力矩。

如图1B的实施例所示，使用一个马达促动器(例如此处所描述的)可以将质量从例如双电机促动器的225g减少至单电机促动器的45g，质量减少了80％。另外如图1C所示，此处描述的单电机促动器的独特操作允许用于马达轴的选择性促动的驱动点移动至后视镜组件的内侧端部。

从图中可以看出，传统的后视镜组件具有大的、围绕后视镜组件的中心定位的共轴设置的促动器，将重心设置得远离后视镜组件的内侧端。在此处描述的本发明的后视镜组件中，驱动点(也就是促动器与后视镜相接触以对其进行调整的点)靠近后视镜组件的内侧端部附近，将促动器A的质量重新定位成更靠近后视镜组件的内侧端部，如图1C所示。这种促动器A的驱动点的重新定位使得促动器A能够被定位在内侧，也就是相对于传统的双马达促动器A′朝着基底托架定位。本发明的促动器朝着内侧位置的移动可以导致臂长度(也就是后视镜组件在机动车上的安装点与促动器的质量点之间的距离)减少30％(如图1D所示)。例如，对于图1D所示的传统的臂长度x′，在此处描述的新发明版本中的重新定位的促动器A得到了较小的臂长度x。这种减小可以超过30％，例如传统的220mm的臂长度可以减少至大约140mm。

另外，如图1E所示，单马达促动器可以进一步朝着前方安装，更加靠近壳体托架的中性轴线，这会导致壳体托架发生较少的扭转。例如，对于图1D所示的传统的前安装长度y’，在此处描述的新发明版本中的重新定位的促动器A得到减小的臂长度y。这种减小也可以超过30％。

最后如图1F所示，单马达促动器的尺寸减小允许壳体托架的结构元件被优化。例如，典型的传统托架在前后方向的惯性力矩是0.9×E⁵mm⁴，沿着竖直方向的惯性力矩是5.2×E⁵mm⁴。相反，关于图101-106以及图110的此处描述的壳体托架沿着前后方向的惯性力矩是1.22×E⁵mm⁴，沿着竖直方向的惯性力矩至少是1.87×E⁵mm⁴。通常，本发明能够实现的惯性力矩沿着竖直方向为2.5×E⁵mm⁴或更低，沿着前后方向至少为1×E⁵mm⁴。

对传统的后视镜组件以及包括此处描述的单马达促动器的后视镜组件进行了分析研究。传统的后视镜组件由安装在朝着壳体托架的外侧端部的传统位置的双马达促动器构成，采用了传统的壳体托架结构。此处描述的后视镜组件由朝着基底托架安装的单马达促动器构成，利用了图101-106以及图110所示的壳体托架结构。结果如以下表2所示。

表2

类型	型式	质量(g)	ωn(Hz)
				传统的	锌基底，50％GF托架	1959	97
传统的	50％GF基底，15％GF托架	1169	47
				单马达，本发明的	50％GF基底，15％GF托架	1033	75

第一种传统的组件采用了锌基底和塑料托架，具有的固有频率大于70Hz，但是质量大。第二种传统的组件采用了塑料基底和托架，具有较小的质量，但是固有频率过低。单马达促动器采用了塑料基底和托架，具有最小的质量，固有频率大于70Hz。使用单马达促动器的结果是，基底托架的质量可以减小67％，壳体托架的质量可以减小20％，促动器的质量可以减小82％。

利用传统的元件组装的传统的后视镜以及利用单马达促动器元件进行对比研究(bench study)。两个后视镜组件的固有频率都是50Hz，但是与传统的后视镜的2500g相比，单马达后视镜的质量为1585g。

如图2所示，后视镜组件10通常是传统的后视镜组件，包括壳体14、马达组件16、安装面板20以及后视镜22，它以传统的方式安装在机动车12中，并通过控制线缆24连接至远程控制垫26。壳体14容纳马达安装托架18，它优选在其中一体地形成，以按照传统的方式例如利用有螺纹的或者搭扣配合的连接件(未显示)安装马达组件16。马达组件16可操作地连接至安装面板20，用于如以下描述调整面板20的竖直和水平倾斜。1988年4月26日授权的美国专利4,740,068中显示了马达组件16和安装面板20之间的安装的基本实施方案，所述文献在此引入作为参考。

面板20固定地安装后视镜22，由此使得后视镜22随面板20的倾斜而竖直和水平地倾斜。控制线缆24优选包括用于可操作地将带有远程控制垫的马达组件16与机动车电源相连接的电线。马达组件16、面板20、以及后视镜22以传统的方式装在壳体14中，以提供后视镜组件10。

如图3-5所示，马达组件16优选包括大体为长方形盒状的马达外壳30以及可拆下的配套的盖32，当盖32安装在外壳30上时形成一个封闭的容器，用于封闭马达38、离合器组件42、蜗轮62，66以及促动器72，73。马达38、离合器组件42、蜗轮62，66以及促动器72，73也可以安装至托架、安装至壳体14中模制的插入容器中、或者安装至能够将每个元件以用于如后所述操作后视镜组件10的可操作互连进行固定的另一结构。

马达外壳30分成马达插入容器34和齿轮插入容器36。盖32例如通过适当的连接件或者搭扣配合机械固定地安装在马达外壳30上，具有适当的防风雨密封，例如密封盖，由此形成用于马达38和离合器组件42的防风雨的封闭。

马达38优选地是通常传统的可变速12伏DC马达，具有用于操作此处描述的后视镜组件10的足够功率。马达38设有从动旋转轴40，它如后所述将马达38以及离合器组件42可操作地互连。

离合器组件42包括转筒44和离心驱动部件46。离心驱动部件46包括具有穿过其中的中心孔50的圆板48以及一对沿直径方向相对的靴52。中心孔50与轴40摩擦啮合，用于随着轴40的旋转而旋转离合器组件42。对于通过轴40来旋转离合器组件42来说，可以采用轴40和离合器组件42的其它适合的互连，而不会脱离本发明的范围。

每个靴52通常是板状的、D形部件，具有弯曲的边缘47和直的边缘49，优选由能够控制在离心力影响下的变形的弹性材料形成。在每个直的边缘49的中心形成通常弧形的切口53。或者切口53可以具有直线段的轮廓，例如直线形的，或者半六角形。弯曲的边缘47的半径通常与圆板48的半径相同，从而弯曲的边缘47具有与板48的周边相同的曲率。

靴52成分开相对的关系，且切口53形成与孔50轴向对准的大致半圆形的夹持表面54。靴52例如通过一个或者多个活动铰链、枢轴和销组件，或者通过其中板48设有延伸穿过靴52中的槽或者孔的销柱和槽组件(未显示)，而可枢转或者可滑动地连接至板48。靴52以及活动铰链(就采用活动铰链来说)的弹性确保靴52在因为离心驱动部件46的旋转导致的离心力的影响之下发生部分变形，形成弯曲边缘47与转筒44的摩擦配合。

转筒44是环形部件，具有带内表面58的轮缘56。转筒具有用于轴向对准地容纳离心驱动部件46的开口侧57，以及圆形壁60，所述轮缘56从该圆形壁延伸。从圆形壁向外延伸的是大体圆柱形的高速蜗轮62，该蜗轮与转筒44轴向对准，并具有延伸穿过其中的中心孔63。应当指出，为了描述此处的实施方案，采用一个惯例来区分后视镜的“高速”和“低速”调整，以及与其相关的“高速”和“低速”元件组件。“高速”和“低速”不应当被解释为暗示在两个特征之间除了组件所执行的不同后视镜倾斜功能之外还有其它差异。中心孔63延伸穿过圆形壁60，以形成通过和马达轴40可滑动配合的通道。蜗轮62包括螺纹部分64。

马达组件16具有低速蜗轮66，该蜗轮包括大体圆柱形的细长部件，具有螺纹部分68、无螺纹轴70和延伸穿过其中的中心孔71。无螺纹轴70可以是半圆形的，用于和半圆形夹持表面54摩擦配合，或者可以包括多个平的表面，例如方形或者六角形，用于和包括切口53的直线或者六角形表面键入配合。中心孔71可以与马达轴40滑动配合。

马达组件16也包括一对促动器72，73，为了本发明目的，其中第一个包括低速促动器72，第二个包括高速促动器73。每个促动器72，73包括输出轴74、促动器齿轮76以及促动器轴78。每个输出轴74包括大体长条形的圆柱形部件，具有螺纹部分86和有槽的凸缘88。输出轴74可旋转地连接至马达外壳30的内部，用于每个促动器72，73分别与低速蜗轮66和高速蜗轮62分别可操作地配合。促动器齿轮76通常是轮状部件，包括轮缘80、外螺纹部分82以及内表面84。螺纹部分82可操作地与蜗轮62，66的螺纹部分64，68相配，从而蜗轮62，66的旋转可以迫使促动器齿轮74旋转。

促动器轴78包括大体长条形的圆柱形的部件，具有滑动表面90和安装球92。滑动表面90可滑动地与促动器齿轮76的内表面84配合。促动器轴78也包括轴向对准的内圆形通道79，它具有用于和螺纹部分86配合的螺纹部分，从而促动器轴78相对于输出轴74的旋转可以迫使促动器轴78作线性轴向移动。促动器轴78也与促动器齿轮76键连接，从而通过促动器齿轮76的旋转迫使促动器轴78旋转，并且促动器轴78可以相对于促动器齿轮76线性移动。

盖32设有一对盖孔94，它们与促动器72，73轴向对准，以使得促动器轴78通过孔94在马达组件16中移进移出，如图5所示。盖32还设有后视镜安装插座96，用于将安装面板20安装在马达组件16中，并使得安装面板20沿着竖直和水平轴相对于马达组件16枢转。

如图8所示，安装面板20设有安装球98以及一对插座100，101。安装球98可枢转地容纳在后视镜安装插座96中，用于将面板20相对于马达组件16可枢转地移动。插座100，101可枢转的容纳安装球92，用于面板20相对于促动器72，73可枢转的运动。

以下描述后视镜组件10的组装。参考图2-8，通过将离心驱动部件46插入到转筒44中，圆形板48与圆形壁60可滑动地配合，从而组装离合器组件42。通过将轴40穿过孔50，63，离合器组件42插在轴40上。离心驱动部件46可操作地连接至轴40上，用于利用轴40的旋转来旋转离心驱动部件46。低速蜗轮66插在轴40上，从而无螺纹轴70与夹持表面54成可操作的配合。

低速促动器72和高速促动器73安装在马达外壳30的齿轮容器容器36中，用于在其中旋转运动。包括马达38和离合器组件42的马达组件16安装在马达外壳30中，其中马达38安装在马达容器34中，离合器组件42安装在齿轮容器36中，从而低速蜗轮66与低速促动器72螺纹啮合，高速蜗轮62与高速促动器73螺纹啮合。然后将盖32固定在马达外壳30上，促动器72，73延伸穿过盖孔94。

马达组件16例如通过传统的螺纹或者搭扣配合连接而连接至马达安装托架18，从而低速促动器72可枢转地啮合安装面板20上的第一插座100，高速促动器73可枢转地啮合安装面板20上的第二插座101，安装面板20上的安装球98可枢转地容纳在盖32上的后视镜安装插座96中。后视镜22固定地连接至后视镜安装面板20。安装托架18、马达组件16、安装面板20以及后视镜20在壳体14中的互连形成组装后的后视镜组件10。

参考图3，6和7，描述离合器组件42的操作。离心驱动部件46随着轴40的旋转而旋转。优选地，轴40穿过离心驱动部件46与孔50摩擦啮合，由此迫使离合器组件42随着轴40的旋转而旋转。可以采用轴40和离心驱动部件46的其它适合的互连方式，以通过轴40旋转离合器组件42。迫使转筒44和连接的高速蜗轮62相对于轴40旋转。类似地，迫使低速蜗轮66相对于轴40旋转。

如图6所示，在静止位置或者低速下，靴52受压接近，由此在夹持表面54之间夹持无螺纹轴70。轴40的旋转迫使离心驱动部件46旋转，它又旋转低速蜗轮66。如图7所示，在高速下，通过离心力迫使靴52向外，导致表面54分开，松开无螺纹轴70，从而低速蜗轮66与马达轴40脱离啮合。同时，离心力迫使靴52压着转筒44的内表面58，由此驱动转筒44和高速蜗轮62。类似的在低速下，靴52与内表面58和脱离啮合，轴40因此在孔63中旋转，而不驱动转筒44和高速蜗轮62。

在低速下，低速促动器72由低速蜗轮66驱动。在高速下，高速促动器73由高速蜗轮62驱动。低速促动器72连接至安装面板20以例如沿着竖直轴线进行面板20的倾斜。高速促动器73连接至安装面板20以例如沿着水平轴线进行面板20的倾斜。因此使用一个马达组件16来在竖直和水平两个方向调整后视镜22。

图16显示了离合器组件42的用于马达38所产生的高和低角速度的输出。在0和ω1所表示的角速度之间的低角速度下，低速蜗轮66被驱动，由线150表示。在ω2所表示的角速度或者更高的高角速度下，驱动高速蜗轮62，由线154表示。在ω1和ω2之间的角速度，离合器组件42不操作，提供一个分开后视镜倾斜操作的过渡区，由线152表示。

由于马达组件16的元件的旋转惯性，马达38、离合器42以及促动器72，73不会立刻响应例如从低速操作至高速操作的变化。如果，例如马达38在高角速度操作以沿着竖直方向调整镜22，一旦实现后视镜22的适当倾斜，马达38就停止。一旦角速度减慢至ω1，低速蜗轮会启动，直到马达38和离合器组件42完全停止。这会导致后视镜略微沿着水平方向倾斜，将后视镜22移出了位置，必须沿着水平方向重新调整。为了避免这种现象，马达38优选设有电闸特征，例如当马达38关闭时经过马达端子的短路或者端子的接地，以使得马达38立刻停止，防止发生不希望的倾斜。

如果希望马达38在高角速度操作，例如以仅在由高速促动器73所控制的方向上调整后视镜22，在高角速度ω2启动马达38会立刻迫使离合器组件42进入高速操作，离心驱动部件46或者109可操作地啮合转筒44。这会绕过未选择的促动器72的操作，例如在离合器组件42在增大的角速度直至达到所选择的高角速度ω2的范围内操作时会发生，由此避免了后视镜沿着未选择的方向发生不需要的运动。

参考图9-11，描述马达组件的第二实施方案。除了离心驱动部件109的构成之外，第二实施方案与第一实施方案相同。因此类似的元件采用类似的附图标记，仅描述离心驱动部件109的结构和操作。

在第二实施方案中，离心驱动部件109包括转筒44和靴组件110。靴组件110插入到转筒44中与其轴向对准，包括圆形板112、一对沿着直径相对的靴114、保持器116和一对弹簧118。圆形板112的直径略微小于转筒44的内直径，用于在转筒44内可滑动地移动板112。板112设有中心孔120，用于和马达轴40摩擦配合。板112设有一对沿着直径方向相对的与板112垂直延伸并对分中心孔120和板112的周边的接线片122。在对分孔120以及板112的周边的并且与设有接线片122的对角线垂直的板112的对角线上设有一对沿着直径方向相对的螺纹孔124。

靴114是不规格形状的板状部件，具有内槽128和一对分开的从其横向延伸的安装柱126。每个靴114的第一端113具有通常凹入的弧形，限定了内接触表面130。内接触表面130可以具有半圆形，用于和低速蜗轮的无螺纹轴70摩擦配合，或者为直线段轮廓，例如直线或者半六角形，用于和包括无螺纹轴70的直线或者六角形表面键入配合。每个靴114的第二端部115具有凸出的弧形，限定外接触表面132。

保持器116是无规则形状的部件，包括盖板134和一对分开的安装凸缘138，所述凸缘与盖板134平行并通过一对和盖板134以及安装凸缘138垂直的连接板137与其连接。每个安装凸缘138设有大体位于中央的安装孔140，它与对应的螺纹孔124对准。盖板134设有轴孔142，所述轴孔优选穿过盖板134的中心延伸。一对槽136在轴孔142的两侧上与接线片122轴向对准地延伸穿过盖板134。

靴114通过在接线片122上插入槽128连接至圆板112。保持器116插入在靴114上，从而接线片122容纳在槽136中，并通过穿过安装孔140插入到螺纹孔124中的螺纹连接器(未显示)固定至圆形板112。保持器116使得靴114在接线片122上可滑动地移动。通过将每个弹簧118连接至靴114两侧上的一对柱126，将弹簧118连接至靴114，以迫使靴114沿着径向朝着板112的中心。

离心驱动部件109包括圆形板112、靴114、保持器116和弹簧118，它插入到转筒44中，其中圆形板112与圆形壁60可滑动地配合。通过将轴40穿过孔120和63，将离合器组件42插到轴40上。离心驱动部件109可操作地连接至轴40上，用于随着轴40的旋转，优选通过轴40与孔120的摩擦配合，而旋转离心驱动部件109。低速蜗轮66插在轴40上，从而无螺纹轴70与内接触表面130可操作地配合。

无螺纹轴70穿过轴孔142，用于与内接触表面130可操作的啮合。弹簧118迫使内接触表面130与无螺纹轴70成可操作的配合，从而圆形板112的旋转会引发低速蜗轮66的旋转。孔120按照摩擦的方式夹持轴40，用于随着轴40的旋转而旋转圆形板112。在低角速度下，靴114夹持低速蜗轮66的无螺纹轴70，以旋转与低速蜗轮66互连的低速促动器72。在高角速度下，通过离心力迫使靴114离开无螺纹轴70，并压在转筒44的内表面58上。靴114与转筒44的内表面58的摩擦接触迫使转筒44和高速蜗轮62旋转，由此旋转与高速蜗轮62互连的支配促动器轴78。马达组件16的第二实施方案的操作按照与第一实施方案同样的方式控制后视镜22的倾斜。

通过向马达38提供低电压直流电流，马达38在低速操作。类似的，通过向马达38提供高电压直流电流，马达38在高速操作。通过传统的电压控制系统，例如对本领域技术人员来说是很清楚的电阻器控制电路或者微处理器，选择性地提供高电压和低电压。

参考图12-15，传统的后视镜控制垫26被示意性的显示为与马达组件16互连。后视镜控制垫26包括十字形部件，具有第一臂102、第二臂103、第三臂106以及第四臂108。压下第一臂102(图12B)，促动马达38沿着第一方向，如图12A-B为顺时针方向，如箭头A所示，在低角速度旋转轴40。低角速度和方向的接合转动与低速蜗轮66互连的促动器轴78，以例如沿着竖直方向将壳体14向上倾斜后视镜22，以将驾驶员的视线重新向上引导。压下第二臂104(图13B)，促动马达38沿着第二方向，如图13A-B为逆时针方向，如箭头B所示，在低角速度旋转轴40。低角速度和方向的接合转动与低速蜗轮66互连的促动器轴78，以例如沿着竖直方向将壳体14向下倾斜后视镜22，以将驾驶员的视线重新向下引导。利用后视镜控制垫26的操作如前所述可以类似的将乘客一侧的后视镜向上或者向下重新定位。

按照同样的方式，压下第三臂106(图14B)，促动马达38沿着第一方向，如图14A-B为顺时针方向，如箭头C所示，在高角速度旋转轴40。高角速度和方向的接合转动与高速蜗轮62互连的促动器轴78，以例如沿着水平方向将壳体14向外倾斜后视镜22，在驾驶员一侧后视镜的情况下是以将驾驶员的视线重新向外引导，在乘客一侧后视镜的情况下是将驾驶员的视线向内引导。最后压下第四臂108(图15B)，促动马达38沿着第二方向，如图15A-B为逆时针方向，如箭头D所示，在高角速度下旋转轴40。高角速度和方向的接合转动与高速蜗轮66互连的促动器轴78，以例如沿着水平方向将壳体14向内倾斜后视镜22，在驾驶员一侧后视镜的情况下是以将驾驶员的视线重新向内引导，在乘客一侧后视镜的情况下是将驾驶员的视线向外引导。因此通过机动车辆12的驾驶员可以对后视镜组件10提供一个取向的完整调整。

已经针对利用一个马达操作两个促动器而沿着水平方向和竖直方向倾斜后视镜22的两个示例性实施方案显示和描述了离合器组件42。离合器组件42的其它实施方案也是可以的，例如行星齿轮组件，或者密封的液压式传送组件，用于响应单个电机的角速度的变化来调整后视镜的倾斜。另外，离合器组件可以用于驱动控制后视镜倾斜的多个促动器或者其它操作，例如将后视镜组件向机动车外延伸，或者将后视镜组件折叠在机动车的侧面，它们都落入在本发明的范围内。

参考图17，后视镜组件10的第二实施方案包括壳体14、倾斜促动器216、安装面板或者玻璃壳220，以及反射元件或者后视镜22。壳体14容纳马达安装托架(未显示)以按照通常的传统方式例如利用螺纹或者搭扣配合的连接件(未显示)安装倾斜促动器216。倾斜促动器216可操作地连接至安装面板220，用于调整面板220的竖直和水平倾斜，如后所述。在倾斜促动器216和安装面板220之间的安装的基本实施方案如1988年4月26日授权的美国专利4740068中显示，该文献在此引入作为参考。

面板220固定的安装有反射元件22，由此利用面板220的倾斜，反射元件22可以竖直和水平的倾斜，由此调整驾驶者的视野。控制线缆优选包括用于将倾斜促动器216与远程控制垫和机动车电源可操作地连接的电线。倾斜促动器216、面板220以及后视镜22按照传统的方式装在壳体14中，以提供后视镜组件10。

倾斜促动器216如图18-21所示，优选包括通常为长方形的盒状的促动器壳体240以及可除去的配套盖242，当盖242安装在壳体240上时形成一个封闭的容器，用于封闭马达306、第一促动器轴230、第二促动器轴232，离心驱动部件组件314、转筒组件316、以及可操作的互连的齿轮和轴，如后所述。马达306、促动器轴230、促动器轴232、离心驱动部件组件314、转筒组件316、以及齿轮和轴也可以安装在托架上、如图19所示的在壳体14中模制的插入容器中或者能够将每个元件以用于如后所述操作的后视镜组件10的可操作互连进行固定的另一种结构中。

盖242设有第一孔244和第二孔246，用于分别穿过其中插入第一促动器轴230和第二促动器轴232。在一个优选实施方案中，盖242也设有铰链座234，用于面板220与倾斜促动器216的可万向枢转连接。或者面板铰链座234可以安装至托架或者能够固定地维持面板铰链座234与面板220可操作互连以如后所述操作后视镜组件10的其它结构。也设置工业领域中已知的传统的防旋转组件(未显示)以防止面板围绕延伸穿过面板铰链座234并垂直于面板220平面的轴线旋转，同时允许面板220如后所述竖直和水平的倾斜。盖242例如通过适当的连接器或者搭扣配合的机构固定地安装在促动器壳体240上，带有诸如密封盖的适当的防风雨密封，由此形成用于马达306和倾斜促动器216的可操作元件的防风雨封闭。

马达306优选是传统的可变速12伏直流电动机，具有用于操作此处所述的后视镜组件10的足够功率。在优选的实施方案中，马达306通过以用于按照对应的选择速度操作马达106的选择电压提供电功率的传统的控制器(未显示)连接至机动车电系统。例如这种控制器可以选择性地在两个电路之间切换，也就是用于低速操作的第一电路和用于高速操作的第二电路，给马达306提供电流。通过在低速电路中在电源和马达306之间串连插入电阻器可以选择性地减少低速电路中的电压；电压的降低导致马达306的低角速度。第一促动器轴230包括长条形的中空的圆柱体，所述圆柱体具有位于其一个远端的第一球底座250、圆柱状的第一轴表面254、以及在其一个近端的多个纵向指状体258。具有内螺纹的第一孔262从指状体258向第一球底座250延伸。第二促动器轴232与第一促动器轴230一致，包括长条形的中空的圆柱体，所述圆柱体具有位于其一个远端的第二球底座252、圆柱状的第二轴表面256、以及在其一个近端的多个纵向指状体260。具有螺纹的第二孔264从指状体260向第二球底座252延伸。球底座250，252用于优选通过搭扣配合的连接万向可枢转地安装至面板220。

第一促动器齿轮266包括中空的通常的圆柱体，具有在其远端的环形第一轮缘270、圆柱状第一内表面274、在促动器齿轮266的周边周围延伸的圆柱状第一外螺纹部分278、以及从其远端纵向延伸的多个柱284。第一内表面274用于与第一轴表面254可滑动的配合。第二促动器齿轮268与第一促动器齿轮266类似包括中空的通常的圆柱体，具有在其远端的环形第一轮缘272、圆柱状第二内表面276、在促动器齿轮268的周边周围延伸的圆柱状第二外螺纹部分280、以及从其远端纵向延伸的多个柱286。第二内表面276用于与第二轴表面256可滑动的配合。

第一输出主轴288包括通常长条形的圆柱体，包括螺纹轴294，用于和第一孔262螺纹配合。圆形凸缘298按照与轴294在其远端处轴向对准并垂直的方式刚性连接。第二输出主轴290包括通常长条形的圆柱体，包括螺纹轴296，用于和第二孔264螺纹配合。圆形凸缘300按照与轴296在其远端处轴向对准并垂直的方式刚性连接。凸缘298，300设有多个槽302，304，用于和柱284，286分别可操作的配合。

第一促动器齿轮266插在轴294，从而柱284可滑动地保持在槽302中。第一促动器轴230利用螺纹拧在轴294上，以占据轴294和第一促动器齿轮266之间的环面。第一促动器齿轮266的旋转会迫使第一输出主轴288旋转，这会迫使第一促动器轴230沿着轴294线性移动。类似的，第二促动器齿轮268插在轴296上，从而柱286可滑动地保持在槽304中。第二促动器轴232利用螺纹拧在轴296上，以占据轴296和第二促动器齿轮268之间的环面。第二促动器齿轮268的旋转会迫使第二输出主轴290旋转，这会迫使第二促动器轴232沿着轴296线性移动。包括第一促动器轴230、第一输出主轴288以及第一促动器齿轮266的组件可旋转地容纳在促动器壳体240的第一端部中形成的主轴容器282中。包括第二促动器轴232、第二输出主轴290以及第二促动器齿轮268的组件可旋转地容纳在促动器壳体240的第二端部中形成的主轴容器292中。

马达306优选是以电供能，它包括低速轴308和高速轴310。马达适宜保持在促动器壳体240，用于将低速轴308和第一促动器齿轮266以及高速轴310与第二促动器齿轮268可操作的配合。低速涡轮312以摩擦方式保持在低速轴308上，并与第一促动器齿轮266可操作地配合，从而低速蜗轮312的旋转会迫使第一促动器齿轮266旋转。

离心驱动部件组件314如图23所示。离心驱动部件314包括圆形板330和回弹体332。圆形板330包括圆形薄的板状体，具有延伸穿过其中的中心轴孔(未显示)以及板表面338。柱334，336从板表面338以径向分开的并列方式垂直延伸。回弹体332包括圆柱体，它具有延伸穿过其中的中心轴孔340，以及延伸穿过其中的柱孔335，337，用于摩擦容纳柱334，336。第一槽342部分地沿着回弹体332的弦延伸穿过回弹体332，以形成具有第一翼面352的第一翼部348。第二槽344部分地沿着回弹体332的弦延伸穿过回弹体332，以形成具有第二翼面354的第二翼部350。第一槽342与第二槽344成平行的分开的并列关系，以形成其中具有柱孔335和轴孔340的中央部分346。通过将柱334，336插入到柱孔335，337，将回弹体332安装在圆形板330上。第一翼部348和第二翼部350可以在相对于板表面338的可滑动移动中向外离心地平移。

参考图22，转筒组件316包括在刚性连接至高速蜗轮318的圆形壁326中终止的环形转筒壁322以及从该圆形壁326同轴延伸的轴320。环形转筒壁322具有内表面324，并限定空腔328。回弹体332用于可滑动地插入到空腔328中，从而翼面352，354与内表面324可滑动地配合。在低角速度下，回弹体332在空腔328内旋转，翼面352，354与内表面324成可滑动的接触。在高角速度下，翼部348，350可以被迫使向外，从而翼面352，354与内表面324成摩擦配合，因此迫使转筒组件316随着回弹体332的旋转而旋转。回弹体332以摩擦方式连接至高速轴310，用于随着高速轴310的旋转而旋转回弹体332。轴320进入促动器壳体240中的适当的轴承(未显示)，用于将高速蜗轮318和第二促动器齿轮268可操作地配合，从而高速蜗轮318的旋转会迫使第二促动器齿轮268旋转。

参考图24，在0-ω1rpm的角速度，第一促动器轴230旋转。马达306会转动低速轴308和高速轴310。低速轴308会转动低速蜗轮312，低速蜗轮312会转动第一促动器齿轮266。第一促动器齿轮266会迫使第一输出主轴288旋转，如前所述，后者会迫使第一促动器轴230进行线性运动，。高速轴310会旋转离心驱动部件组件314。但是离心驱动部件组件314的角速度对于翼部348，350向外移动以将翼部352，354与转筒组件316的内表面324摩擦配合来说是不够的。其特征在于如图24所示的低速输出线356。在大于ω1rpm的角速度时，第一促动器轴230会继续如前所述以及以线356为特征旋转。但是离心驱动部件314的角速度对于翼部348，350向外移动以将翼部352，354与转筒组件316的内表面324摩擦配合来说是足够的，因此迫使第二促动器轴232如前所述进行旋转。其特征在于如图24所示的高速输出线358。

参考图18，在小于ω1rpm的角速度，只有第一促动器轴230会向内或者向外移动(见图26)。面板220会在第二促动器轴232和面板铰链座234与面板220的连接处被有效地不可移动地钉在倾斜促动器216上。面板220会围绕竖直轴线234枢转，以向内或者向外调整反射元件22。在角速度大于ω1rpm时，促动器230，232会向内或者向外移动。面板220会仅在面板铰链座234与面板220的连接处被有效地不可移动地钉在倾斜促动器216上。面板220会围绕水平轴线238枢转，以向上或者向下调整反射元件22(见图25)。很明显，为了适当的调整后视镜，当轴230，232按照大于ω1rpm的角速度操作时，马达306和此处描述的齿轮传动装置必须迫使促动器轴230，232沿着相同的方向并以相同的速度进行线性移动。传统的电闸电路可以用于解决组件操作的惯性效应，由此避免在该组件停止或者速度改变时发生不需要的“超过”移动。

参考图27，后视镜组件10的第三实施方案包括封闭反射元件组件416的壳体14，该反射元件组件416包括安装在安装面板或者玻璃壳体426上的反射元件424以及单马达倾斜促动器组件430。倾斜促动器组件430固定安装在安装框架422上。反射元件424以通常的传统方式连接至玻璃壳体426上，后者可操作地连接至倾斜促动器组件430上，以如下文所述那样调整反射元件424的竖直和水平倾斜。

参考图28和29，促动器组件430包括基部432以及具有一对延伸穿过其中的分开的孔435的盖434，限定了腔室444，其中含有成相互配合关系的马达440、第一起重螺丝组件436和第二起重螺丝组件438、一对蜗轮446，448、一对驱动齿轮449以及用于控制力矩从马达440向起重螺丝436，438的传送的离合器组件442，以包括用于选择性地调整反射元件组件416的竖直和水平倾斜的单马达后视镜倾斜促动器组件430，如图28所示，其中所述两个起重螺丝是相互分开的，通常平行并列延伸穿过孔435，。每个起重螺丝436，438利用螺纹以通常已知的方式连接至其各自的驱动齿轮449，从而起重螺丝436，438会在驱动齿轮449旋转的时候向倾斜促动器组件430的内部和外部轴向平移。应当指出，倾斜促动器组件430仅仅是示例性的，可以采用与此处描述的本发明的概念相一致的具有其它结构和操作的倾斜促动器组件。

如图30和31所示，马达440优选是以电供能，它包括低速轴441和高速轴443。马达适宜地保持在基部432中，用于将低速轴308和第一起重螺丝组件436以及高速轴310与第二起重螺丝组件438可操作的配合。第一蜗轮446以摩擦方式保持在低速轴441上，并与第一起重螺丝组件436可操作地配合，从而蜗轮446的旋转会迫使第一起重螺丝436旋转。

离心离合器组件442如图29、30和31所示。也如图33和34所示，离心离合器组件442包括通常为圆形的具有反面侧452和正面一侧454的离合器板450、以及可枢转地与其连接的离合器环474。圆柱形轴456与反面一侧452垂直并且同轴地延伸。马达轴孔458穿过离合器板450以及轴456同轴延伸，并用于和高速轴443摩擦配合，从而离合器板450随着高速轴443的旋转而旋转。

环形壁460从反面一侧452向下延伸，过渡至与反面一侧452通常平行分开并列的环形底板462，以限定一个环形容器464。薄的弧形槽466延伸穿过与环形容器464相邻的离合器板450。

正面一侧454包括通常为圆形的表面468，该表面具有一对从弧形槽466延伸至离合器板450周边的弧形轮毂470。铰链孔472在环形容器464和离合器板450周边之间以与弧形槽466成直径并列关系延伸穿过离合器板450。

离合器环474通常是平整的环形椭圆体，具有延伸穿过其中的不规则形孔475。孔475包括由中间的弧形轮缘480分开的一对分开的横向弧形轮缘478，以在其间限定一对分开的齿482。中间的弧形轮缘480的弧形长度优选与弧形槽466的弧形长度相同。离合器环474的周边包括一对分开的弧形边缘484。铰链孔486延伸穿过离合器环474，与中间弧形轮缘480相对并列。离合器环474优选由适当的金属例如钢制造。

螺旋弹簧490包括在一对弹簧臂494中终止的线圈492，所述弹簧臂具有与其成垂直延伸的指状体496。

离合器环474通过紧固件474延伸穿过铰链孔472以及铰链孔486而连接至离合器板450。紧固件476优选包括铆钉，当然可以使用适合于此处用途的其它紧固件。离合器环474连接至离合器板450，从而将离合器环474支撑在弧形轮毂470上，从而离合器环474可以相对于离合器板450自由地枢转，同时支撑在弧形轮毂470上。

螺旋弹簧490插在轴456上，从而线圈492容纳在环形容器464中，指状体496在中间弧形轮缘480和齿482相交之处延伸穿过与中间弧形轮缘480相邻的弧形槽466。环形盖498压配在轴456上，并进入到环形容器464中，以将螺旋弹簧490保持在环形容器464中。当离合器环474枢转至一侧或者另一侧时，弹簧指状体496会沿着弧形槽466弹性偏转，这会倾向于阻挡离合器环474的移动，并使离合器环474返回至中央的静止位置。

当离合器板450围绕轴456旋转时，离合器环474会因为离合器板450的旋转而产生的离心力而被迫枢转。在低角速度下，这种枢转会被弹簧490阻碍。当离合器板450的角速度增加的时候，离心力会增加，直至离心力足以克服弹簧的阻力的程度。此时，离合器环474会开始向外枢转。角速度越高，倾向于将离合器环474向外枢转的力越大。

如图36所示，第二蜗轮448是长条形的部分有螺纹的部件，包括离合器轴500，它通过圆柱形轴环506同轴过渡至螺纹轴502。离合器轴500包括四个正交的表面501，形成具有通常方形截面的轴部分。孔508同轴地延伸穿过蜗轮448，并用于可滑动地插在高速轴443上，从而蜗轮448可以在高速轴443上旋转。

离合器组件442连接至高速轴443，用于离合器组件442随着高速轴443的旋转而旋转，从而正面侧454和离合器环474背向马达440。第二蜗轮448插在高速轴443上，从而离合器轴500延伸到离合器环孔475中。如图43所示，当离合器组件442通过增大的角速度旋转时，离合器环474会如前所述枢转移开。当离合器环474发生位移时，横向弧形轮缘478、中间弧形轮缘480、以及齿482会共同配合地啮合离合器轴500，从而离合器轴500会随着离合器组件442的旋转而旋转。当角速度降低时，离合器环474会通过螺旋弹簧490的作用重新返回其静止位置，从而离合器组件442会摆脱离合器轴500而旋转。

参考图37，显示了离合器组件520的第二实施方案。因为第二实施方案的几个元件与第一实施方案的相同，因此采用相同的附图标记来表示类似的元件。离合器环474被按照与第一实施方案同样的方式连接至离合器板450的离合器板552所代替。离合器板522通常是板状椭圆形主体，具有延伸穿过其中与弧形槽466相配合的并列的弧形槽524，用于容纳指状体496。离合器板522包括一对并列的横向弧形轮缘478，它具有从其中向外延伸的多个齿526。离合器板522优选由适合的刚性金属例如钢制成。

如图38所示，转筒组件530包括转筒532和蜗轮538。转筒532通常是圆柱体，包括离开圆形底板534围绕其周边延伸的环形壁540，以限定一个离合器腔室528。环形壁540具有沿着其内周边延伸的转筒表面542。圆柱形轴环536从底板534同轴延伸离开环形壁540并过渡至蜗轮538。轴孔548延伸穿过圆形底板534和圆柱形轴环536，并进入蜗轮538，用于围绕高速轴443旋转。转筒表面542设有多个有规律的分开的向内延伸的纵向肋544，其中当离合器板522被迫向外压着转筒表面542的时候齿526进入纵向肋544而互锁。

离合器组件520压配在高速轴443上，用于随着高速轴443的旋转而旋转离合器组件520。转筒组件530插在高速轴443上，从而离合器组件520容纳在离合器腔室528中。

在低角速度，离合器组件520会摆脱转筒组件530而旋转，蜗轮538不会旋转，高速起重螺丝组件不会旋转。但是当离合器组件520的角速度增加的时候，离合器板522会在离合器组件520的环形速度产生的离心力的影响下被迫成为枢转移动。当离合器板522在离心力的影响之下横向枢转时，齿526会被迫与肋544或者转筒表面542相接触，从而转筒组件530会随着离合器组件520的旋转而旋转。当离合器组件520的角速度降低时，离合器板522会在螺旋弹簧490的作用下返回静止位置，将转筒组件530返回自由旋转状态。在替换实施方案中，转筒组件530包括没有肋544的转筒532，例如图32所示的转筒。

在另一个实施方案中，齿526由沿着横向弧形轮缘478施加的摩擦材料例如橡胶所代替。当离合器板522通过离合器组件520的旋转而被迫向外枢转移动时，摩擦材料会被迫压在转筒表面542上，从而转筒组件532随着离合器组件520的旋转而旋转。

参考图39，所示的离合器组件570的第三实施方案包括弹簧离合器572以及替换的转筒组件530。弹簧离合器572包括形成为一对适合于彼此例如通过焊接、铆钉或者粘合剂以相互配合的并列方式连接的大体D形框架574的通常为薄带状部件。优选弹簧离合器572由具有高弹性模量例如弹簧钢的适当材料制成。

每个框架574包括带576，它在每一个端部具有一对相互配合的并列的弹簧指状体578。在带576的中点处形成拱580，从而当一对带576彼此连接的时候，拱580相对准而形成孔581。一对直的部分582延伸离开拱580，所述部分582过渡成为一对弯曲部分584，该弯曲部分再过渡为一对弧形部分586。每个弧形部分586终止在从弧形部分586略微向外延伸的齿588中。或者弧形部分586可以终止在包括摩擦材料例如橡胶的锯齿590或者垫(未显示)中。

如图32所示，转筒组件530包括转筒532和蜗轮538。转筒532通常是圆柱体，包括离开圆形底板534围绕其周边延伸的环形壁540，以限定一个离合器腔室528。环形壁540具有沿着其内周边延伸的转筒表面542。圆柱形轴环536从底板534同轴延伸地离开环形壁540，并过渡至蜗轮538。轴孔548延伸穿过圆形底板534和圆柱形轴环536，并进入蜗轮538，用于围绕高速轴443旋转。转筒组件530的实施方案没有设置肋544。

通过将高速轴443插入到孔581中，将弹簧离合器572压配在高速轴443上。然后将转筒组件530插在高速轴443上，从而弹簧离合器572容纳在离合器腔室528中。在低角速度下，弹簧离合器572会摆脱转筒组件530而旋转，蜗轮538不会旋转，高速起重螺丝组件不会旋转。但是当弹簧离合器572的角速度增加时，弧形部分586会在离心力的影响下被迫向外，从而齿588被迫压在转筒表面542上，从而转筒组件532会随着弹簧离合器572的旋转而旋转，如图45所示。当离合器组件520的角速度降低时，弧形部分586会返回齿588没有与转筒表面542相接触的静止位置，转筒组件530处于自由旋转状态。

作为第二实施方案，转筒表面542设有多个有规律的分开的向内延伸的纵向肋544，如图38所示，其中当弧形部分586被迫向外压着转筒表面542的时候，齿588进入所述齿588内而彼此互锁。

参考图40，在0-ω1rpm的角速度，低速轴441旋转。马达440会转动低速轴441和高速轴443。低速轴441会转动第一蜗轮446，如前所述，它会迫使第一起重螺丝组件436线性移动。高速轴443会旋转离合器组件442。但是离合器组件442的角速度对于离合器环474向外移动以将弧形边缘484与转筒532的内表面542摩擦配合来说是不够的。其特征在于如图40所示的低速输出线550。当角速度大于ω1rpm时，，第一蜗轮446会继续如前所述以线550为特征旋转。但是离合器组件442的角速度对于离合器环474向外移动以将弧形边缘484与内表面542摩擦配合来说是足够的，因此迫使第二蜗轮448如前所述进行旋转。其特征在于如图40所示的高速输出线552。对于本领域技术人员来说很清楚，包括离合器板522或者弹簧离合器572的组件会按照相同的方式操作，也就是在角速度增加的时候啮合，在角速度减少的时候脱离啮合。

当角速度小于ω1rpm时，只有第一起重螺丝组件436会向内或者向外移动(见图42)。玻璃壳体426会在第二起重螺丝组件438和面板铰链座与玻璃壳体426的连接处被有效地不可移动地钉在倾斜促动器430上。玻璃壳体426会围绕竖直轴线枢转，以向内或者向外调整反射元件424。当角速度大于ω1rpm时，起重螺丝组件436，438会向内或者向外移动。玻璃壳体426会仅在面板铰链座与玻璃壳体426的连接处被有效地不可移动地钉在框架422上。玻璃壳体426会围绕水平轴线枢转，以向上或者向下调整反射元件424(见图41)。很明显，为了适当地调整后视镜，当轴441，443按照大于ω1rpm的角速度操作时，马达440和此处描述的齿轮传动装置必须迫使起重螺丝组件436，438沿着相同的方向且以相同的速度进行线性移动。传统的电闸电路可以用于解决组件操作的惯性效应，由此避免在该组件停止或者速度改变时发生不需要的“超过”移动。

如图46所示，后视镜组件10的第四实施方案包括单马达倾斜促动器组件616、安装面板620以及反射元件或者后视镜622。单马达倾斜促动器616可操作地连接至安装面板620，如后所述用于调整面板620的竖直和水平倾斜。

面板620固定地安装有反射元件622，由此利用面板620的倾斜，使得反射元件622可以竖直和水平地倾斜，由此调整驾驶者的视野。单马达倾斜促动器616、面板620以及后视镜22按照传统的方式装在壳体14中，以提供后视镜组件10。

参考图47和48，促动器组件616包括促动器壳体630、具有一对驱动离合器组件44，760的马达组件632、铰链组件634、第一促动器636以及第二促动器638。促动器壳体630包括基部650和盖部652。在优选实施方案中，促动器壳体630被显示为大体块状组件。但是促动器壳体630可以是用于容纳此处描述的各种元件并将该壳体630安装在后视镜组件10中的任何适当的形状。

促动器壳体630的盖部652设有由穿过其中延伸的圆形第一促动器容器侧壁630限定的第一促动器孔832以及由穿过其中延伸的圆形第二促动器容器侧壁838限定的第二促动器孔840，所述两个促动器孔成分开的并列方式，第一促动器636和第二促动器638可分别可滑动地插入其中。多个盖紧固件孔858延伸穿过盖部652，用于优选利用适当的传统的螺纹紧固件例如螺丝(未显示)将盖部652连接至基部650。通常为传统的面板铰链座872在盖部652的边角附近刚性连接至盖部652，用于将倾斜促动器组件616以公知的方式可枢转地连接至安装面板620。面板铰链座872相对于促动器636，638定位，从而穿过面板铰链座872以及第二促动器638的沿着直径延伸的线垂直于穿过第二促动器638以及第一促动器636沿着直径延伸的线。

参考图49，基部650是大体块状零件，具有平的内表面654。马达组件容器侧壁656通常从内表面654垂直悬出容器，它过渡至与内表面654成分开的平行并列关系的马达组件容器底壁658，以限定马达组件容器660。马达组件容器660如图49所示具有大体直线状。

大体长条形的第一离合器/蜗杆容器侧壁662从内表面654以与马达组件容器660可操作并列地普通垂直悬出容器，它过渡至与内表面654成分开的平行并列关系的第一离合器/蜗杆容器底壁663，以限定第一离合器/蜗杆容器664。通常弧形的第一离合器容器壁666从底壁663悬出容器，以限定第一离合器容器667。

第二离合器/蜗杆容器侧壁668从内表面654以与马达组件容器660可操作并列并且与第一离合器/蜗杆容器664相对并列地普通垂直悬出容器，它过渡至与内表面654成分开的平行并列关系的第二离合器/蜗杆容器底壁669，以限定第二离合器/蜗杆容器670。通常弧形的第二离合器容器壁672从底壁669悬出容器，以限定第二离合器容器673。

大体圆柱形第一促动器容器侧壁674与第一离合器/蜗杆容器664相邻并普通地从内表面654大体垂直悬出容器，它过渡为与内表面654成分开的平行的并列关系的圆形第一促动器容器底壁676，以限定第一促动器容器680。第一促动器容器680沿径向打开至第一离合器/蜗杆容器664。从底壁676垂直悬出的是与其共轴对准的轴插座678。大体圆柱形第二促动器容器侧壁682与第二离合器/蜗杆容器670相邻并通常从内表面654大体垂直悬出容器，它过渡为与内表面654成分开的平行的并列关系的圆形第二促动器容器底壁684，以限定第二促动器容器688。第二促动器容器688沿径向打开至第二离合器/蜗杆容器670。从底壁684垂直悬出的是与其成共轴对准的轴插座678。

轴组件槽侧壁690与马达组件容器660相邻并从内表面654垂直悬出，它过渡为与内表面654分开的平行并列的轴组件槽底壁692，以限定轴组件槽696。轴组件槽696打开至马达组件容器660。圆柱形枢转轴694从底壁692垂直向上延伸。大体弧形记录元件壁698与轴组件槽696相邻并从内表面654悬出且延伸跨过基部650的宽度，以限定一个线性记忆元件容器700。

参考图53，第一电引线702是大体圆柱体，安装在记忆元件容器700的第一端部处，从其中大体垂直向上延伸，并具有从其中径向延伸离开记忆元件容器700超过促动器壳体630的周边的第一小片705。第二电引线704是大体圆柱体，安装在记忆元件容器700的第二端部处，从其中大体垂直向上延伸并与第一电引线702成分开的并列关系，具有从其中径向延伸离开记忆元件容器700超过促动器壳体630的周边的第二小片708。小片706，708包括用于将电线(未显示)固定地连接至引线702，704的电触点。电引线702，704设有适当的部件用于将此处所述的记忆元件806连接至引线702，704，例如可以通过软焊、焊接或者有螺纹的固定螺钉等。

在优选实施方案中，例如图51所示，单马达倾斜促动器组件616由连接至机动车电源的12伏直流马达720供能。马达720容纳在马达壳体722中，该壳体具有第一侧壁724、与其平行并列的第二侧壁726、第一端壁728以及与其平行并列的第二端壁730，端壁728，730从侧壁724，726垂直延伸以形成大体立方的结构。槽732设置在第二端壁730中，横向延伸越过其中部。彼此平行分开并列的第一接触柱736和第二接触柱737从第一端壁728垂直延伸离开。柱736，737包括大体圆柱形的主体或直线形主体，它们刚性连接至第一端壁728。侧壁724，726和端壁728，730限定了用于在其中可滑动地容纳马达720的马达腔室734。任选的，一个或者多个固定螺丝钉(未显示)可以利用螺纹容纳在第一端壁728的固定螺丝钉孔(未显示)中，以将马达720按照传统的方式固定地保持在马达腔室734中。马达壳体722的长度略微小于马达组件容器660的长度，马达壳体722的高度用于马达壳体722可滑动地容纳在马达组件容器660中，从而马达壳体722可以如后所述沿着马达组件容器可滑动地平移。

马达720设有马达轴738，该马达轴具有沿着第一方向在马达720之外延伸的第一轴部分740以及沿着与第一方向同轴的第二方向在马达720之外延伸的第二轴部分742。第一驱动离合器组件744用于被容纳在第一轴部分740上，并包括驱动元件746、从动元件750、以及蜗轮756。驱动元件746是大体圆柱体，用于固定地同轴连接至第一轴部分740，并具有其取向为离开马达720的圆形驱动元件表面748。从动元件750是略微成圆锥形的主体，用于同轴连接至第一轴部分740，并具有其取向为与驱动元件表面748成同轴并列关系的圆形从动元件表面752。蜗轮756从从动元件750轴向延伸。轴孔758穿过从动元件750和蜗轮756轴向延伸，用于旋转从动元件750和蜗轮756在第一轴部分740上可滑动。

第二轴部分742设有与第一驱动离合器组件744一样的第二驱动离合器组件760。第二驱动离合器组件746用于被容纳在第二轴部分742上，并包括驱动元件762、从动元件766、以及蜗轮772。驱动元件762是大体圆柱体，用于固定地同轴连接至第二轴部分742，并具有其取向为离开马达720的圆形驱动元件表面764。从动元件766是略微成圆锥形的主体，用于同轴连接至第二轴部分742，并具有其取向为与驱动元件表面764成同轴并列关系的圆形从动元件表面768。蜗轮772从从动元件766轴向延伸。轴孔774穿过从动元件766和蜗轮772轴向延伸，用于从动元件766和蜗轮772在第一轴部分742上可滑动的旋转。

如图55所示，第一促动器636包括大体圆柱形的第一促动器齿轮776以及向齿轮776之外同轴延伸的第一输出主轴778。第一促动器轴780与主轴778相对并向齿轮776之外同轴延伸，并且用于和轴插座678旋转配合。第一输出主轴778终止在用于将第一促动器636与面板620按照传统方式连接的球连接件782中。第二促动器638包括大体圆柱形的第二促动器齿轮784以及向齿轮784之外同轴延伸的第二输出主轴786。第二促动器轴788与主轴786相对并向齿轮784之外同轴延伸，并且用于和轴插座694旋转配合。第二输出主轴786终止在用于将第二促动器638与面板620按照传统方式连接的球连接件790中。

如图52所示，铰链组件632包括大体圆柱形记忆元件臂792。记忆元件臂792用于将如后所述的记忆元件806例如通过软焊、焊接或者有螺纹的固定螺丝钉进行固定连接。大体圆柱形的铰链轴承798沿着径向在第二端部处连接至记忆元件臂792，并具有穿过其中的同轴延伸的轴承孔800，用于可枢转的被接收在枢转轴694上。平移臂802连接至枢转轴承798上，并沿着直径方向与记忆元件臂792相对延伸。

记忆元件806包括螺旋弹簧状部件，该部件优选由形状记忆合金例如镍-钛制成，其规格和长度适合于此处的目的。或者记忆元件806可以包括一对具有大致相等的长度并且大致是记忆元件806长度的一半的螺旋弹簧状部件。或者记忆元件包括双金属开关、压电材料、铁磁记忆合金、热转变元件或者螺线管。

如图50A和50B所示，盖部652通常为块状体，具有平的内表面810。盖部652设有从面810垂直悬出的马达组件容器侧壁812，它过渡至与内表面810成分开的平行并列关系的马达组件容器底壁814，以限定马达组件容器816，用于可操作地与马达组件容器660并列。第一离合器/蜗杆容器侧壁818从内表面810垂直悬出，并过渡至与内表面810成分开的平行并列关系的第一离合器/蜗杆容器底壁819，以限定第一离合器/蜗杆容器820，用于和第一离合器/蜗杆容器664可操作地并列。通常弧形的第一离合器容器壁822从底壁819悬出容器，它限定第一离合器容器823，用于与基部650的第一离合器容器667可操作地并列。

第二离合器/蜗杆容器侧壁824从内表面810垂直悬出，并过渡至与内表面810成分开的平行并列关系的第二离合器/蜗杆容器底壁825，以限定第二离合器/蜗杆容器826，用于和基部650的第二离合器/蜗杆容器670可操作地并列。通常弧形的第二离合器容器壁828从底壁825悬出容器，它限定第二离合器容器829，用于和基部650的第二离合器容器673可操作地并列。

轴组件槽侧壁846从内表面810垂直悬出，它过渡为与内表面810相分开的平行并列的轴组件槽底壁848，以限定轴组件槽852。

大体弧状细长的记忆元件壁854从内表面810悬出，它限定一个记忆元件容器856，用于和基部650的记忆元件容器700可操作地并列。盖部652设有至少一个延伸穿过其中的盖紧固件孔858，用于和基部650中的配套孔862轴向对准。盖紧固件860例如螺钉或者螺栓插入到盖紧固件孔858中，并利用螺纹拧到基部650中的配套孔862中，以将盖部652固定至基部650。

盖部652设有延伸穿过其中并与基部650的第一促动器容器680轴向对准的第一促动器孔832。盖部652也设有延伸穿过其中并与基部650的第二促动器容器688轴向对准的第二促动器孔840。盖部652设有电引线槽870，包括从内表面810垂直悬出的电引线槽侧壁266，它过渡为与内表面810成平行分开并列的电引线槽底壁868，用于将电引线从马达720延伸至外部电源。盖部652设有传统的面板底座872，用于按照通常传统的方式与面板620可操作互连(图50B)。

参考图53和54，通过将马达720放置在马达壳体722中，将第一驱动离合器组件744插在第一轴部分740上，将第二驱动离合器组件760插在第二轴部分742上，来组装单马达倾斜促动器组件616。然后将该组件插入到基部650中，其中马达壳体722可滑动地容纳在马达组件容器660中，第一驱动离合器组件744容纳在第一离合器/蜗杆容器664中，第二驱动离合器组件760容纳在第二离合器/蜗杆容器670中。马达壳体722可以沿着马达组件容器660可滑动地平移。从动元件750，766可以容纳在容器667，673中，并由此防止纵向平移，但是可以相对于轴部分740，742自由旋转。

通过将铰链轴承698插在铰链694上，组装铰链组件634，从而平移臂802可操作地与槽732配合，以当铰链组件634围绕轴694枢转的时候，沿着马达组件容器660平移马达壳体722。促动器636，638分别插入到促动器容器680，688中(图49)，用于将第一促动器齿轮776与蜗轮756可操作地连接以及将第二促动器齿轮784与蜗轮772可操作地连接。当如此组装后，第一从动元件750和蜗轮756的旋转将迫使第一促动器齿轮776和第一促动器636旋转。类似的，第二从动元件766和蜗轮772的旋转将迫使第二促动器齿轮784和第二促动器638旋转。促动器636和638的旋转会导致安装面板620的水平和竖直倾斜，因此导致后视镜组件10的反射元件622的水平和竖直调整。

如图53所示，记忆元件806固定连接至记忆元件臂792，从而记忆元件806的大致相等的长度延伸至记忆元件臂792的两侧。记忆元件806的第一端部固定地连接至第一电引线802，记忆元件806的第二端部固定地连接至第二电引线806。当如此组装后，记忆元件804会悬在电引线702，704以及记忆元件臂792之间。

参考图53A、53B、54A和54B，显示了用于促动器组件616的操作的电路。第一固定引线880通常是固定保持在基部650中并从其中向外延伸的板状部件。第二固定引线882通常是固定保持在基部650中并与第一固定引线880成平行分开的并列关系从其中向外延伸的板状部件。第一固定引线880设有第一触点888，从第一固定引线880的平面向外横向延伸。第二固定引线8820设有第二触点890，从第二固定引线882的平面向外横向延伸。第一可移动引线884通常是以悬臂方式固定保持在基部650中并与第一固定引线880成平行分开的并列关系从其中向外延伸的板状部件。第一可移动引线884用于响应于施加在悬臂部分上的作用力而弯曲离开第一固定引线880，并在没有这种作用力存在的情况下与第一接触点888相接触。第二可移动引线886通常是以悬臂方式固定保持在基部650中并与第二固定引线882成平行分开的并列关系从其中向外延伸的板状部件。第二可移动引线886用于响应于施加在悬臂部分上的作用力而弯曲离开第二固定引线882，并在没有这种作用力存在的情况下与第二接触点890相接触。

第一固定引线880通过第一正电源线892电连接至工业领域中已知的传统类型的控制器902，用于向几个接收器中的一个选择性传送电流，所述控制器与机动车电源894电连接。第二固定引线882通过第二正电源线893电连接至控制器902，所述控制器与机动车电源894电连接。负电源线896将机动车电源894电连接至铰链组件634，用于完成如后所述的电路。第一电源线898将第二可移动引线886电连接至第一小片706。第二电源线900将第一可移动引线884电连接至第二小片708。第一接触点888接触第一可移动引线884，则会形成一个封闭的电路，其包括电源894、控制器902、第一正电源线892、第一固定引线880、第一可移动引线884，第二电源线900、第二小片708、第二电引线704、记忆元件806、铰链组件634以及负电源线896。类似的，当第二接触点890接触第二可移动引线886时，则会形成一个封闭的电路，其包括电源894、控制器902、第二正电源线893、第二固定引线882、第二可移动引线886、第一电源线898、第一小片706、第一电引线702、记忆元件806、铰链组件634以及负电源线896。弯曲第一可移动引线884以中断与第一接触点888的电连接，或者弯曲第二可移动引线886以中断与第二接触点890的电连接，都会断开各自的电路。

促动器组件616的操作基于上述两个电路中一个通电或者不通电。参考图53、53A、53B，为了进行解释，假设机动车驾驶员选择启动第一促动器636以移动反射元件622。控制器902从电源894向第一固定引线880送出电流。电流流经第一接触点888至第一可移动引线884，从第一可移动引线884经过第二电源线900至第二小片708和第二电引线704，进入记忆元件806。电流从第二电引线704经过记忆元件806流入到铰链组件634和负电源线896，这导致部分记忆元件806悬浮在第二电引线704和铰链组件634之间以收缩。这种收缩使铰链组件634沿着逆时针方向枢转，将记忆元件臂792朝着第二电引线704枢转，如图53A所示，由此将马达壳体722和马达720朝着第一促动器636移动，以迫使第一驱动元件表面748压在第一从动元件表面752上。因此驱动元件表面748的旋转会迫使从动元件表面752旋转，这会迫使蜗轮756和第一促动器636旋转。同时，第一接触柱736会被迫与第一可移动引线884相接触。当马达壳体722继续其朝着第一促动器636的移动时，可移动引线884会弯曲离开第一接触点888，由此中断向记忆元件806提供电流的电路。当电路断路时，记忆元件806会返回松弛状态，马达720保持与第一促动器636可操作的配合。

为了促动第二促动器638，控制器902会被启动以从电源894向第二固定引线882提供电流。如图54、54A和54B所示，电流流经第二接触点890至第二可移动引线886，从第二可移动引线886经过第一电源线898至第一小片706和第一电引线702，进入记忆元件806。电流从第一电引线702经过记忆元件806流入到铰链组件634和负电源线896，这导致部分记忆元件806悬浮在第一电引线702和铰链组件634之间以收缩。这种收缩将铰链组件634沿着顺时针方向枢转，将记忆元件臂792朝着第一电引线702枢转，如图53A所示，由此将马达壳体722和马达720朝着第二促动器638移动，以迫使第二驱动元件表面764压在第二从动元件表面768上，这会迫使蜗轮772和第二促动器638旋转。同时，第二接触柱737会被迫与第二可移动引线886相接触。当马达壳体722继续其朝着第二促动器638的移动时，可移动引线886会弯曲离开第一接触点898，由此使向记忆元件806提供电流的电路断路。当电路断路时，记忆元件806会返回松弛状态，马达720保持与第二促动器638可操作的配合。马达720和所选择的促动器636，638的继续操作会导致反射元件622的继续水平和竖直倾斜，直到获得所需的取向为止，由机动车驾驶员中断通向马达720的电流。

如图56所示，后视镜组件10的第五实施方案包括倾斜促动器组件916、安装面板920、反射元件或者后视镜22、以及用于如后所述安装倾斜促动器组件916的壳体托架18。

如图56和57所示，安装面板920是板状体，具有成分开并列关系的略微圆柱形的铰链座容器924、高速促动器主轴座926、以及低速促动器主轴座928。铰链座容器924用于如后所述通过搭扣配合来接收面板铰链座934。如后所述，主轴座926，928用于分别通过搭扣配合来接收万向铰链头944，946，分别包括部分高速促动器主轴930和低速促动器主轴932，。安装面板920固定安装反射元件22，由此使得反射元件22随着面板920的倾斜而竖直或者水平倾斜，从而调整驾驶员的视野。倾斜促动器组件916、面板920、以及反射元件22以传统的方式封装在外壳14中，以构成后视镜组件10。

倾斜促动器组件916如图56-61和63-64所示，包括马达950、高速促动器主轴930、低速促动器主轴932、包括转筒组件958和离合器双口盘组件960的离合器组件956、以及如后所述的可操作互连的齿轮和主轴。马达950、促动器主轴930、932、离合器组件956、以及齿轮和主轴封闭在壳体托架918中的倾斜促动器容器1040中。这些元件也可以安装在在壳体14中模制的容器中或者能够将每个元件以用于如后所述操作后视镜组件10的可操作互连进行固定的另一种结构中。

马达950优选是通常可变速12伏直流马达，具有用于操作此处所述的后视镜组件10的足够功率。马达950通过以用于按照对应的选择速度操作马达106的选择电压提供电功率的传统的控制器(未显示)连接至机动车电系统。例如这种控制器可以选择性的在两个电路之间切换，也就是用于低速操作的第一电路和用于高速操作的第二电路，给马达950提供电流。通过在低速电路中在电源和马达950之间串连插入电阻器可以选择性地减少低速电路中的电压；电压的降低导致马达950的低角速度。

参考图59，高速促动器主轴930是长条形的大体为圆柱形的主体，包括在其远端的万向铰链头944、在主轴930中间部分处的具有外部平滑轴940的环形主轴壁941、以及在其近端纵向延伸的多个指状体933。每个指状体933设有朝着主轴930的中心轴线延伸的径向指向的齿935。中心轴937从主轴930的近端至万向铰链头944同轴延伸至主轴930中，以在轴937和主轴壁941之间形成环面。低速促动器主轴932与高速促动器主轴930一样，都是长条形的大体为圆柱形的主体，包括在其远端的万向铰链头946、在主轴932中间部分处的具有外部平滑轴942的环形主轴壁943、以及在其近端纵向延伸的多个指状体933。每个指状体933设有朝着主轴930的中心轴线延伸的径向指向的齿935。中心轴937从主轴932的近端至万向铰链头946同轴延伸至主轴932中，以在轴937和主轴壁943之间形成环面。万向铰链头944，946用于分别通过主轴座926，928可枢转的搭扣配合地安装至面板920。铰链头944，946用于分别和主轴座926，928配套地配合，以防止铰链头944，946围绕主轴930，932的纵轴线旋转，但是使得面板能够相对铰链头944，946水平和竖直的枢转。

高速输出齿轮1016包括大体圆柱形套筒状主体，具有纵向延伸穿过其中心的高速促动器轴孔1024、围绕输出齿轮1016的周边延伸的圆柱形外部螺纹部分1020、以及从其远端纵向延伸的多个柱1004。高速促动器轴孔1024用于和螺纹轴940可滑动地配合。低速输出齿轮1018与高速输出齿轮1016一样，包括大体圆柱形套筒状主体，具有纵向延伸穿过其中心的低速促动器轴孔1026、围绕输出齿轮1018的周边延伸的圆柱形外部螺纹部分1022、以及从其远端纵向延伸的多个柱1006。低速促动器轴孔1026用于和螺纹轴942可滑动地配合。

高速主轴驱动器1028包括通常为长条形的圆柱体，包括环形螺纹轴1032，用于和高速促动器主轴930的齿935以螺纹配合。圆形凸缘1036与轴1032在其远端同轴对准并垂直地刚性连接。低速主轴驱动器1030包括通常为长条形的圆柱体，包括环形螺纹轴1034，用于和低速促动器主轴932以螺纹配合。圆形凸缘1038与轴1034在其远端同轴对准并垂直地刚性连接。凸缘1036，1038分别设有多个槽1046，1048，用于和柱1004，1006分别可操作地配合。

高速输出齿轮1016插在高速主轴驱动器1028上，从而支柱1004可滑动地保持在狭槽1046中。通过使齿935与螺纹轴1032的螺纹螺纹啮合来使高速促动器主轴930与螺纹轴1032螺纹连接。螺纹轴1032可滑动地插装在轴937上以占据着环面939。高速输出齿轮1016的转动将迫使高速主轴驱动器1028转动，这反过来将迫使高速促动器主轴930沿着螺纹轴1032进行线性运动。同样，低速输出齿轮1018插装在低速主轴驱动器1030上，从而支柱1006可滑动地保持在狭槽1048中。通过使齿935与螺纹轴1034的螺纹螺纹啮合来使低速促动器主轴932与螺纹轴1034螺纹连接。螺纹轴1034可滑动地插装在轴937上以占据着环面939。低速输出齿轮1018的转动将迫使低速主轴驱动器1030转动，这反过来将迫使低速促动器主轴932沿着螺纹轴1034进行线性运动。包括高速促动器主轴930、高速主轴驱动器1028和高速输出齿轮1016的组件可转动地容纳在形成在壳体托架918中的在图63和64中所示的高速主轴驱动器凹穴1041中。包括低速促动器主轴932、低速主轴驱动器1030和低速输出齿轮1018的组件可转动地容纳在形成在壳体托架918中的在图63和64中所示的低速主轴驱动器凹穴1043中。

马达950优选被供电并且包括一高速轴952和一低速轴954。该马达适当地保持在壳体托架918中，用来使高速轴952与高速输出齿轮1016可操作连接并且使低速轴954与低速输出齿轮1018可操作连接。低速蜗轮1014摩擦并且共轴地保持在低速轴954上，并且与低速输出齿轮1018可操作连接，从而低速蜗轮1014的转动将迫使低速输出齿轮1018转动。

在图57和61中显示离合器双口盘组件960。该离合器双口盘组件960包括一圆板970和一弹性体972。圆盘970包括具有从中延伸穿过的中心轴孔(未示出)和一板表面982的一圆形薄板状主体。支柱974、976以径向间隔开并置的方式从板表面982垂直延伸出。弹性体972包括圆柱形主体，所述圆柱形主体具有从中延伸穿过的中心轴孔984和从中延伸穿过用于分别摩擦容纳立柱974、976的立柱孔978、980。第一狭槽986沿着弹性体972的弦局部地延伸穿过弹性体972，从而形成具有第一翼面996的第一翼部992。第二狭槽988沿着弹性体972的弦局部地延伸穿过弹性体972，从而形成具有第二翼面998的第一翼部994。第一狭槽986与第二狭槽988平行间隔开并置，从而形成在其中具有支柱孔978和轴孔984的中心块990。通过将支柱974、976分别插入到支柱孔978、980中，从而将弹性体972安装在圆板970上。中心块990、第一翼部992和第二翼部994的连接形成一铰链1000，该铰链使得第一翼部992和第二翼部994能够以相对于板表面982进行滑动运动的方式向外离心移动。

现在参照图57和60，转筒组件958包括终止在与高速蜗轮1018刚性连接的圆形壁966中的环形转筒壁962和从圆形壁966中共轴延伸出的转筒轴1012。环形转筒壁962具有一内表面964，并且限定有一空腔968。弹性体972用于可滑动地插入到该空腔968中，从而翼面996、998可滑动地与内表面964连接。在低角速度下，弹性体972将在空腔968内转动，并且翼面996、998与内表面964可滑动接触。在高角速度下，翼部992、994将被向外推压，从而翼面996、998将与内表面964摩擦连接，因此迫使转筒组件958随着弹性体972的转动一起转动。弹性体972摩擦共轴地安装在高速轴952上，以便使弹性体972随着高速轴952的转动一起转动。转筒轴1012通过轴颈插入在位于倾斜促动器容器1040中的合适轴承(未示出)中，用于使高速蜗轮1010与高速输出齿轮1016可操作连接，从而高速蜗轮1010的转动将迫使高速输出齿轮1016转动。

板状盖板1042用来密封倾斜促动器容器1040，并且设有高速促动器主轴孔1060和低速促动器主轴孔1062，用于从中分别插入高速促动器主轴930和低速促动器主轴932。使用适当的紧固件例如螺钉或搭扣配合组件通过适当的防风雨密封件例如密封盖将盖板1042安装在壳体托架918上，从而为倾斜促动器组件916的马达950和可操作构件形成不透风雨的外壳。

如图57、63和64所示，壳体托架918包括不规则形状主体，其具有位于第一端部处的面板铰链安装件934、位于第二端部处的铰链支柱腔室1044和位于第一和第二端部之间的倾斜促动器容器1040。还可以设置本领域公知的一般防转组件(未示出)，以防止面板920绕着与面板920的平面垂直的延伸穿过面板铰链安装件934的轴线转动，同时如在这里所述一样允许面板920垂直和水平倾斜。铰链支柱腔室1044在其下部处终止在具有多个(在图64中所示为三个)棘轮齿狭槽1055的底壁上。铰链支柱托架1050为包括一铰链立柱1052和多个(在图57中所示为三个)棘轮齿1053的不规则形状主体。铰链立柱1052用来插入到铰链支柱腔室1044中，以便使壳体托架918可以相对于铰链支柱托架1050枢转。弹簧1054在铰链支柱1052上插入到铰链支柱腔室1044中，并且通过插装在铰链支柱1052上并且摩擦保持在其上的垫圈状紧固件1056(类似于压缩螺母机构)围绕着铰链支柱1052固定。在棘轮齿1053啮合在棘轮齿狭槽1055中的情况下，壳体托架918可以相对于铰链支柱托架1050枢转，从而使壳体托架918固定在选定位置中。弹簧1054的压缩在棘轮齿1053相对于棘轮齿狭槽1055移动期间将出现，并且将用来在壳体托架918没有任何枢转力的情况下使棘轮齿1053保持在棘轮齿狭槽1055中。

现在参照图62，在角速度为0-ω₁rpm时，将促动低速促动器主轴932。马达950将使高速轴952和低速轴954以相同的角速度转动。低速轴954将使低速蜗轮1010转动，这将使低速输出齿轮1018转动。如上所述，低速输出齿轮1018将迫使低速主轴驱动器1030转动，这将迫使低速促动器主轴932进行线性运动。高速轴952将使离合器组件956转动。但是离合器双口盘组件960的角速度不足以使翼部992、994向外运动以使翼面996、998与转筒组件958的内表面964摩擦连接。这表征为在图62中的低速输出线1064。

在角速度大于ω₁rpm时，低速促动器主轴932将继续如前述一样运动，并且表征为线1064。但是，离合器双口盘组件960的角速度将足以让翼部992、994向外运动以便使翼面996、998与内表面964摩擦连接，因此如上所述一样迫使高速促动器主轴930进行线性运动。这表征为在图62中的高速输出线1066。

参照图56和65，在角速度低于ω₁rpm时，只有低速促动器主轴932将向内或向外运动。面板920将在高速促动器主轴930和面板铰链安装件934的连接部分处被有效地不可动地销接在倾斜促动器组件916上。该面板920将绕着水平轴线938枢转以便向上和向下调节反射元件22。参照图56和66，在角速度大于ω₁rpm时，两个促动器主轴930、932将向内或向外运动。该面板920将仅仅被有效不可动地销接在面板铰链安装件934上。该面板920将绕着垂直轴线936枢转以便向内和向外调节反射元件22。显然，为了正确调节后视镜，当两个促动器主轴930、932以大于ω₁rpm的角速度操作时，在这里所述的马达950和齿轮装置必须迫使促动器主轴930、932沿着相同方向并且以相同速度进行线性运动。可以采用传统的电制动器电路来对付该组件的操作的惯性效应，由此避免在该组件停止或速度改变时出现不想要的“过转动”运动。

现在参照图67和68，它们显示出促动器主轴930、932与面板920的连接的第二实施方案。在图67和68中所示的面板1080的第二实施方案代替了前面所述的面板920。没有使用前面所述的促动器主轴930、932和主轴驱动器1028、1030。用相同的输出齿轮(未示)代替输出齿轮1016、1018，但是如下面所述那样该替换齿轮设有用于与安装在面板1080上的螺纹主轴螺纹啮合的内螺纹。该组件的所有其它构件和操作与前面所述的一样。

如图67和68中所示，面板1080包括一背面1082，从中延伸出用来与前面所述的面板铰链安装件934可操作连接的铰链安装件容器1084。高速促动器主轴1086通过活动铰链1098与面板1080连接。高速促动器主轴1086包括一螺纹轴1090和位于活动铰链1098附近并且垂直于螺纹轴1090的纵向轴线延伸的锁紧支柱1094。同样低速促动器主轴1088通过活动铰链1100与面板1080连接。该低速促动器主轴1088包括一螺纹轴1092和位于活动铰链1100附近并且垂直于螺纹轴1092的纵向轴线延伸的锁紧支柱1096。如图68所示，包括螺纹轴19090、1092和锁紧支柱1094、1096的这些促动器主轴1086、1088在面板1080的制造过程中形成为一体，并且适用于通过活动铰链1098、1100从背面1082向外转动。在活动铰链1098附近具有一第一指状件1102和第二指状件1104，它们以大体平行间隔开并置方式从背面1082中向外延伸，从而形成用来在促动器主轴1086从背面1082向外转动时搭扣容纳锁紧支柱1094的通道1106。同样，在活动铰链1100附近具有一第一指状件1108和第二指状件1110，它们以大体平行间隔开并置方式从背面1082中向外延伸，从而形成用来在促动器主轴1088从背面1082向外转动时搭扣容纳锁紧支柱1096的通道1112。

螺纹轴1090、1092螺旋插入到代替的输出齿轮中，并且在输出齿轮转动时被向外或向内推压。输出轴与蜗轮1010、1014螺纹啮合，从而随着蜗轮1010、1014的转动而转动。因此，在低速蜗轮1014转动时，低速促动器主轴1088将被向内或向外推压，因此导致面板920绕着水平轴线938运动，从而向上和向下调节后视镜。在低速蜗轮1014和高速蜗轮1010两者都转动时，低速促动器主轴1088和高速促动器主轴1086将被向内或向外推压，因此导致面板920绕着垂直轴线936运动，从而向内和向外调节后视镜。

在图69-71中显示出马达组件1111的第六实施方案。该马达组件1111包括具有用来保存马达1115的腔室1114的外壳1113。马达1115在该情况中为具有一直延伸从中穿过的单轴1116的电机，从而第一部分1117一方面从马达1115的第一端部1118延伸出，而第二部分1119另一方面从第二端部1120延伸出。腔室1114由第一壁1122和相对设置的第二壁1124部分约束。在第一壁1122中的孔1126与在第二壁1124中的孔1128对准。马达1115坐在腔室1114中，并且其轴1116从也延伸穿过孔1126的第一端部1118延伸出，并且该轴1116也延伸穿过孔1128而从第二端部1128延伸出。该腔室1114比马达1115大，从而该马达可以在该腔室内沿着轴1116的纵向轴线1130线性运动。

马达1115具有用来与驱动马达的电流源连接的电触点1132。在第二端部1120和第二壁1124之间设有一弹簧1134，用来将马达1115压向第一壁1122。

在腔室第二壁1124外面，可动飞轮1136固定安装在轴1116的第二部分1119上并且与轴1116一起转动。该可动飞轮1136包括从轴1116中径向延伸的一臂1138和一对翼1140，每个翼具有从臂1138的端部1142轴向延伸出的自由端部1141。每个端部1142在连接件1144处相对于臂1138的剩余部分铰接。优选的是，该可动飞轮1136为塑料，并且连接件1144为活动铰链，在该意义上，臂1138在每个连接件1144处的厚度足够薄以使得每个端部1142能够绕着相应连接件1144的轴线转动。还有，优选的是翼1140被加重。臂1138承载在腔室壁1124的外表面1146上。因为臂1138(或至少其一部分)抵靠着外表面146与轴1116一起转动，所以外表面146将被润滑。这种润滑可以通过任何已知的手段例如通过加入流体润滑剂、通过使外表面基本上无摩擦或通过在外表面1146和臂1138之间加入无摩擦材料例如Teflon来实现。

在腔室第一壁1122外面，第一离合器1150安装在轴1116的部分1117上。该第一离合器1150用来使第一输出轴1152(可以任选与轴1116、1117成一体)与马达轴1116接合并且由它驱动。同样，第二离合器1154安装在位于臂1138外面的轴1116的部分1119上。该第二离合器1154用来使第二输出轴1156与马达轴1116接合。根据本发明，当第一输出轴1152接合时，第二输出轴1156脱开；相反，当第二输出轴1156接合时，第一输出轴1152脱开。

第一离合器1150包括固定安装在轴1116的部分1117上以与之一起转动的离合器板1158。在该实施方案中，第一输出轴1152包括位于第一端部1162处的支撑板1160和从该支撑板1160延伸至第二端部1166的蜗轮1164。该端部1166可转动地安装在外壳1113上，但是它也可以很容易安装在任意其它固定位置处。该端部1162用来在轴1116上自由地转动，但是由于弹簧1134将马达1115和轴1116偏压向第一输出轴1152，所以该离合器板1158被迫与支撑板1160摩擦接触，这使得第一输出轴1152由马达轴1116驱动并且与之一起转动。

第二离合器1154包括固定安装在轴1116的部分1119上以与之一起转动的离合器板1168。在该实施方案中，第二输出轴1156包括位于第一端部1172处的支撑板1170和从该支撑板1170延伸至第二端部1176的蜗轮1174。该端部1176可转动地安装在外壳1113上，但是它也可以很容易安装在任意其它固定位置处。该端部1172用来在轴1116上自由地转动，但是由于弹簧1134将马达1115和轴1116偏压向第一输出轴1152，所以该离合器板1168被迫脱离与支撑板1170接触。因此，在该位置处，马达轴1116不能驱动第二输出轴1156。

但是，显然随着轴1116的转速增大即当马达1115以更高的速度运行时，作用在可动飞轮1136的翼1140上的离心力迫使这些翼的自由端部1141如图71中所示一样从轴1116向外径向运动。该运动用来使得臂1138的端部1142绕着铰链1144转动，并且在端部1142抵靠在腔室壁1124的外表面1146上时，臂1138的中央部分被迫离开腔室壁1124。并且由于臂1138固定安装在轴1116上，所以该轴1116和马达1115克服弹簧1134的偏压力沿着纵向轴线1130被拉动。在轴1116和马达1115克服弹簧偏压力运动时，第一离合器板1158运动离开支撑板1160，并且第二离合器板1168朝着位于第二输出轴1156上的支撑板1170运动。当轴1116的转动足够快时，第一离合器1150与第一输出轴1152脱开，从而使之与轴1116和马达1115脱开，并且第二离合器1160与第二输出轴1156接合，从而该马达1115随后驱动第二输出轴。

可以按照任意公知的方式例如通过改变电阻或改变提供给马达1115的直流电压来实现对马达1115的速度的控制。在图70中显示出在本发明的一个实施方案中的控制电路，其中一双位置开关1180将以给定的电压A或通过电阻器1184以低于电压A的不同电压B引导来自电源1182的电流。当电流以较低的电压B提供给马达1115时，轴1116的转动不够快从而不能使可动飞轮1136与第一离合器1150脱开。因此，该马达1115将继续驱动第一输出轴1152。但是，如图71所示一样，当电流以较高的电压A提供给马达1115时，轴1116的转动足够快从而使可动飞轮1136与第一离合器1150脱开并且与第二离合器1154接合，从而该马达1115将驱动第二输出轴1156。通过这种结构，用户可以通过简单地设定开关1180来选择地确定马达1115将驱动输出轴1152、1156中的哪一个。

本发明将应用于要求用单个马达驱动至少两个单独输出部件的任意情况。一个这种用途为在图72中所示的在车用后视镜1200中的用途。该用途显示出根据本发明的马达在两种环境中的使用：(1)作为用于后视镜1200折叠和伸展功能的动力的驱动器；以及(2)作为用于后视镜的倾斜调节机构的驱动器。在图72-82中显示出动力折叠和伸展实施方案，而图86-87中显示出倾斜调节机构。在前者，马达的一根输出轴驱动动力折叠功能，另一根输出轴驱动动力伸展功能。同样，在倾斜调节机构中，一根输出轴驱动后视镜绕着一根轴线转动，而另一根输出轴驱动后视镜绕着另一根轴线转动。

首先参看图72-85，后视镜1200包括一支撑件1204，它用来安装在汽车12上，并且它由一罩子1206和嵌入在该罩子1206内的后视镜容器1208构成。铰链机构1210装配固定在镜容器1208中的插座1212中。承载臂1214枢接在铰链机构1210上并且承载着根据本发明的马达组件1216。动力折叠驱动轴1218和动力伸展驱动轴1220从马达组件1216中延伸出。动力折叠驱动轴1218按照下面所述的方式接合铰链机构1210以使得承载臂1214相对于支撑件1204枢转。动力伸展驱动轴1220为蜗杆，它承载着固定在轴1224上的螺母1222。承载托架1226和壳体托架1228安装在彼此上，并且安装在轴1224上。承载托架1226承载着可以包括或没有包括倾斜机构1232的普通后视镜组件1230。壳体托架1228为后视镜外壳1234提供支撑。

更详细地参考图72，铰链机构1210包括一外壳1236和封装着滑道1240、一波状弹簧1242和一促动器接头1244的罩子1238。还参照图73和74，外壳1236为一大体圆柱形主体，它包括一圆柱形壁1246和通过环形壁1250与圆柱形壁1246连接并且与之共轴的凸缘1248。环形壁1250从圆柱形壁1246垂直向内延伸至凸缘1248。参照图74，环形壁1250的内表面设有一对径向相对的内部凸起1252，它们从环形壁1250中向下延伸。凸缘1248包括形成有一圆形开口1254的大体上为环形的结构。圆柱形壁1246限定了一圆柱形腔室1256。环绕着圆柱形壁1246的一底座圈1258在与凸缘1248相对的端部处从圆柱形壁1246中垂直向外延伸。底座圈1258设有多个安装凸起1260，它们在圆柱形壁1246的圆周上方间隔开并且具有大体上平行于外壳1236的纵向轴线地从中延伸穿过的安装孔1262。与外壳1246的纵向轴线大体上平行的一对径向相对的安装销1264从底座圈1258向下延伸。

现在参照图75-79，滑道1240为一环形体，它包括一对径向相对的薄环段1266，这些薄环段与一对径向相对的凸起段1268交替并置。这些凸起段1268在第一倾斜面1270和第二倾斜面1272中过渡到薄环段1266。薄环段1266和凸起段1268限定了形成有一大体上为圆形的中央开口1276的圆形内壁1274。多个沟槽1278沿着内壁1274规则地间隔开。在图75中所示的实施方案中，显示出以径向相对的成对形式的六个沟槽1278。一对沟槽1278将凸起段1268二等分，并且剩下的沟槽1278形成在薄环段1266的每个端部处。

波状弹簧1242为由金属扁带优选为具有交替的波峰部分1280和波谷部分1282的弹簧钢带形成的螺旋弹簧。该弹簧1242如此形成，从而一个线圈的波谷部分1282与相邻线圈的波峰部分1280接触。优选的是，相互接触的这些部分例如通过点焊固定连接。该弹簧1242限定了一圆形中央开口1284。

促动器接头1244是一大体上为圆柱形的主体，它包括一大体上为圆柱形的下壳体1286和一大体上为圆柱形的上壳体1288。下壳体1286包括一下圆柱形壁1290，它过渡到向内延伸的环形壁1192，而该环形壁过渡到上壳体1288的上圆柱形壁1294。下圆柱形壁1290在与上壳体1288相对的端部处设有多个围绕着它间隔开的圆周狭槽1296。上圆柱形壁1294过渡到具有限定了一圆形开口1312的悬垂内部圆周壁1310的环形顶壁1298。该上圆柱形壁1294设有多个从环形壁1292沿着上圆柱形壁1294纵向延伸的规则间隔开的肋条1314。这些肋条1314用来在上壳体1288插入穿过中央开口1276时可滑动地接合在滑道1240中的沟槽1278。多个底座1316在顶壁1298的内表面和上圆柱形壁1294处围绕着上壳体1288规则地间隔开。优选的是，这些底座1316围绕着上圆柱形壁1294的圆周以120度间隔开。上壳体插座1318包括以规则间隔开的间距贯穿顶壁1298的圆孔。优选的是，插座1318围绕着顶壁1298以120度间隔开。

如图80和81中所示一样，波状弹簧1242如此设在上壳体1288上，从而该上壳体1288延伸穿过中央开口1284。然后将滑道1240设置在上壳体1288上以邻接着波状弹簧1242，从而上壳体1288延伸穿过中央开口1276。波状弹簧1240将沿着远离环形壁1292的方向推压滑道140。

参照图78，多个促动器接头环形通道1320包括位于下圆柱形壁1290的内部中并且与促动器接头1244的纵向轴线大体上平行的纵向通道。这些通道1320从促动器接头1244的开口端沿着下圆柱形壁1290延伸。在该实施方案中，三个通道1320沿着下圆柱形壁1290的内部间隔120度。圆周C形环通道1322沿着其位于通向促动器接头1244的开口附近的内表面围绕着下圆柱形壁1290的圆周延伸。

再参照图79-80，促动器接头环1330是一大体上为环形的主体，它包括限定了一圆形开口1334的环形壁1332。多个狭槽1336以规则间隔开的间距优选为90度的间距切入到环1330中，从而形成段1338。多个向外延伸的肋条1340围绕着环1330的外圆周优选以120间隔开。促动器接头环1330用来可滑动地插入到促动器接头1244中，并且如图80中所示一样肋条1340用来可滑动地插入到促动器接头环通道1320中。

环形齿轮1342包括限定了一圆形开口1346的环形体1344。环形体1344的上表面包括优选位于其上的规格间隔开的径向位置处的多个凸起1348。在该优选实施方案中，四个凸起1348以90度的间距间隔开。环形体1344的内表面设有与环形齿轮1342的轴线纵向对准的多个齿1350。这些凸起1348用来可滑动地接合在促动器接头环1330中的狭槽1336。如图80所示，环形齿轮1342用来可滑动地插入到促动器接头1244中。

还有如图80中所示一样，弹簧1352包括一普通螺旋弹簧，它用来可滑动地插入到促动器接头1244中并且邻接着环形壁1332和促动器接头环1330。普通的C形环1354用来按照常规的方式保持在C形环通道1322中。如图80中所示一样，弹簧1352可滑动地插入到促动器接头1244中以邻接着该环形壁1292。然后将促动器接头环1330插入到促动器接头1244中，从而肋条1340可滑动地与促动器接头环通道1320连接，从而邻接着从弹簧1352延伸出的狭槽1336。然后将环形齿轮1342可滑动地插入到促动器接头1244中，从而凸起1348接合着狭槽1336。通过将C形环1354压插进C形环通道1322中，从而将弹簧1352、促动器接头环1330和环形齿轮1342保持在促动器接头1244中。

该铰链机构1210如在图72和75中所示一样装配。波状弹簧1242插装在促动器接头1244的上壳体1288上。然后将滑道1240插装在促动器接头1244的上壳体1288上以邻接着波状弹簧1242，从而凸起段1268从下壳体1286轴向延伸出。如上所述一样将弹簧1352、促动器接头环1330和环形齿轮1342装配进促动器接头1244的下壳体1286中，并且用C形环1354将它们固定在其中。然后将装配好的促动器接头1342插入到外壳1236中，从而上壳体1288延伸穿过开口1254，并且促动器接头1244与外壳1236可滑动连接以便相对于它进行转动运动。罩子1238固定在外壳1236上以将促动器接头1244保持在其中。该罩子1238具有用来容纳动力折叠驱动轴1218的孔1372。在促动器接头1244的顶壁1298中的底座1316和插座1318用来使在插座1212中的促动器接头1244定位和固定。

现在参照图72和82-84，承载臂1214具有一转盘13742，其尺寸设定为装配在铰链机构1210的罩子1238和外壳1236上并且相对于它们转动。承载臂1214包括一底座1376，其尺寸和形状设定成容纳和固定马达组件1216。在底座1376的底壁1379中的孔1378通向转盘1374，并且设置成与在铰链机构1210的罩子1238中的孔1372对准。当马达组件1216坐在底座1376中时，动力折叠驱动轴1218穿过孔1378和孔1372向下延伸进入铰链机构1210。在动力折叠驱动轴1218上的齿轮1380与环形齿轮1342的齿1350啮合。

承载臂1214还包括一细长通道1382，它容纳着动力伸展驱动轴1220，该驱动轴反过来承载着螺母1222和轴1224。一对竖立销1384在一侧附近从通道1382向上延伸，并且在通道1382的外侧上设有一些引导面1386。通道1382的远端具有一底座1388，它在其中具有半圆形的支撑面1390。轴1224其尺寸设定为在底座1388的支撑面1390上进行往复运动，所述支撑面1390在轴1224通过动力伸展驱动轴1220与螺母1222一起运动时为它提供支撑。

还参见图85，壳体托架1228通过常规手段固定在承载托架1226上，并且承载臂1214位于它们之间。轴1224在其远端处具有一对翼1392。壳体托架1228具有用来跨在承载臂1214的其中一个引导面1386上的支撑表面1402。它还具有一安装凸缘1404，它设置用来与轴1224的其中一个翼1392连接。承载托架1226还具有用来跨在承载臂1214的另一个引导面1386上的引导面1406，并且它也具有一安装凸缘1408，设置用来与轴1224的另一个翼1392连接。显然通过该结构，随着轴1224运动，壳体托架1228和承载托架1226也运动。

现在更详细地参看图83和84，将对马达组件1216进行说明，该应用于在后视镜1200中的用途。为了便于参考，上面针对根据本发明的马达组件1216所述并且在这里所使用的构件将具有相同的标号。马达组件1216包括一外壳1413，其中如上所述一样设有马达1115、驱动轴1116和弹簧1134。弹簧1134偏压着马达1115，从而第一离合器1150在以低马达速度与驱动轴1116驱动接合中接合着第一输出轴1152。同时，第二离合器1154使第二输出轴1156与驱动轴1116脱开。在更高的马达速度下，飞轮1136使得马达1115克服弹簧1134的偏压力运动，从而离合器1154使第二输出轴1156与驱动轴1116接合并且使第一输出轴1152与驱动轴1116脱开。

第一传动齿轮1414在第一输出轴1152上设置在蜗轮1164附近，用来将动力传递给第一驱动齿轮1416。该传动齿轮1414具有用于与蜗轮1174啮合的齿部和用来与第一驱动齿轮1416啮合的蜗杆部。同样，第二传动齿轮1418在第二输出轴1156上设置在蜗轮1174附近，用来将动力传递给第二驱动齿轮1420。与第一传动齿轮1414一样，第二传动齿轮1418具有用于与蜗轮1174啮合的齿部和用来与第二驱动齿轮1420啮合的蜗杆部。第二驱动齿轮1420还具有一延伸轴1422，它终止在第一小齿轮1424中，该小齿轮与位于动力折叠驱动轴1218上端的第二小齿轮1426啮合。第一驱动齿轮1416与动力伸展驱动轴1220轴向连接。

通过以低压B给马达1115供电来实现动力伸展功能的操作，因此通过第一传动齿轮1414和第一驱动齿轮1416来驱动第一输出轴1152和动力伸展驱动轴1220。动力伸展驱动轴1220的转动根据转动方向使得螺母1222在轴1220上进行横向往返运动。随着螺母1222运动，轴1224还有通过壳体托架1228和承载托架1226与之连接的后视镜结构的剩余部分也运动。当马达1115沿着一个方向操作时，后视镜组件1230因此被迫离开后视镜支撑件1204，并且当马达1115沿着相反方向操作时，该后视镜组件1230朝着后视镜支撑件1204被推动。

当以高压A给马达1115供电时，由于马达1115的高速而导致的在飞轮1136上的离心力造成第一输出轴1152脱开并且第二输出轴1156接合，从而通过第二传动齿轮1418、第二驱动齿轮1420、延伸轴1422和小齿轮1424、1426来驱动动力折叠驱动轴1218。在铰链机构1210中作用在环形齿轮1342的齿1350上的在动力折叠驱动轴1218上的齿轮1380的转动使齿轮1380绕着环形齿轮1342行走，从而使得整个承载臂1214相对于铰链机构1210转动。

如果后视镜组件1230被迫枢转例如在它撞到不可动物体的情况下，促动器接头环1330与环形齿轮1342脱开。在棘爪1348与在促动器接头环1330上的狭槽1336重新啮合之前，该促动器接头环1330可以克服弹簧1352的偏压力跨在环形齿轮1342的下面，于是该马达1115可以再次驱动承载臂1214转动。

现在转到根据本发明的马达组件1111在倾斜调节机构中的应用，在图86和87中显示出相关的实施方案，其中为了方便参考，在上面针对根据本发明的马达组件1111所述并且在这里所述使用的构件将具有相同的标号。这里显示出马达组件1428用于安装在后视镜组件1230上以通过在第一轴线“x”上的第一驱动连接1432和在第二轴线“y”上的第二驱动连接1434来促动调节后视镜围绕单独铰接点1430的位置。显然在第一连接1432处的运动将引起绕着x轴线的运动，而在第二连接1434处的运动将引起绕着y轴线的运动。该后视镜组件1230与倾斜调节机构一起封装在后视镜壳体1234中。

该后视镜组件1428包括一外壳1436，其中如上所述一样在其中设有马达1115、驱动轴1116和弹簧1134。弹簧1134如此偏压马达1115，从而第一离合器1150在以低马达速度与驱动轴1116驱动接合中接合着第一输出轴1152。同时，第二离合器1154使第二输出轴1156与驱动轴1116脱开。在更高的马达速度下，飞轮1136使得马达1115克服弹簧1134的偏压力运动，从而离合器1154使第二输出轴1156与驱动轴1116接合并且使第一输出轴1152与驱动轴1116脱开。

第一传动齿轮1438在第一输出轴1152上设置在蜗轮1164附近，用来将动力传递给第一驱动齿轮1416。该第一传动齿轮1438具有用于与蜗轮1164啮合的齿部和用来与第一驱动齿轮1440啮合的蜗杆部。同样，第二传动齿轮1442在第二输出轴1156上设置在蜗轮1174附近，用来将动力传递给第二驱动齿轮1444。与第一传动齿轮1438一样，第二传动齿轮1442具有用于与蜗轮1174啮合的齿部和用来与第二驱动齿轮1444啮合的蜗杆部。第一和第二驱动齿轮1440、1444每个都分别具有与驱动轴1450、1452啮合的一小齿轮1446、1448。轴1450、1452分别与第一和第二接头1432、1432相连。

通过以低压B给马达1115供电来实现倾斜调节功能的操作，因此通过第一传动齿轮1438和第一驱动齿轮1440来驱动第一输出轴1152和连接轴1450。当以高压A给马达1115供电时，由于马达1115的更高速度而导致在飞轮1136上的离心力使得与第一输出轴1152脱开并且与第二输出轴1156接合，从而通过第二传动齿轮1442和第二驱动齿轮1444驱动连接轴1452。优选的是，马达1115可以反向，从而可以沿着两个方向实现绕着x和y轴线的转动。

当然，也可以用更少的齿轮例如通过除去减速齿轮1440、1444(及其子齿轮)并且由轴1438、1442直接驱动后视镜载体来实现促动倾斜调节功能。在于2002年4月9日提交的共同受让的美国专利申请No.60/319176中显示出用于进行后视镜倾斜功能的线性螺杆组件的示例，该文献在这里被结合作为参考。在1988年4月16日授予的美国专利No.4740068中显示出在马达和后视镜载体之间的用于倾斜调节功能的安装件的基本实施方案，该文献在这里被结合作为参考。

应该理解的是，在马达组件上的输出轴不限于蜗轮。在所示的用途中，该马达组件可以用来只是执行动力折叠功能或只是执行动力伸展功能。在驱动轴1116上的臂1138不限于具有活动铰链。该臂可以具有足够的柔性从而不用铰链就能弯曲，从而实现相同的结果。

现在参照图88-100，该图显示出根据本发明的机动促动器组件1524的第七实施方案，它构成后视镜组件的一部分，该后视镜组件包括用于将该后视镜组件安装在汽车12上的安装面板1514、一底座1516、罩着该促动器组件1524的壳体1518、一玻璃外壳1526以及一反射元件1528。促动器组件1524通过配线1520和插头式连接器1522与汽车12内的控制件(未示出)电连接。该促动器组件1524包括单马达促动器组件，用于调节反射元件1528围绕水平和垂直轴线的倾斜。如图88和94所示，促动器组件1524可以为任意适当的形状，以容纳在这里所述的各个构件并且将促动器组件1524安装在壳体1518中，并且可以安装在封装在壳体1518内的框架1530上。

在概念上，单马达促动器组件1524包括由汽车的12伏系统供电的直流电机、速度感应离合器机构和一对与马达和离合器机构可操作连接的促动器。该马达用于以高速或低速操作。如后面所述一样，将与马达串联连接的电阻元件例如一般的电阻器用于进行低速操作。

图89显示出马达速度控制的示意图。马达1540通过共用引线1544和适当的低速和高速引线1546和1548与汽车的12伏电源1542电连接。在这些附图中以普通的双掷、中断开关形式所示的一对开关1552和1554用来选择地促动或停止马达1540。优选采用双掷开关1552和1554，从而可以使马达1540沿着两个方向操作，即在电源1542和马达1540之间的电连接如此匹配，从而当这些开关1552和1554沿着任一方向投掷时，所得到的特性极性使马达沿着所要求的方向操作。

当开关1552闭合(并且开关1554位于中断位置中)时，由箭头符号I_H表示的电流将从电源1542通过高速引线1546流向马达1540，从而在闭合回路中由箭头符号I_C所示一样通过共用引线1544回流。通过该电路，马达1540将首先高速转动。还有如图89中所示一样，电阻元件例如传统的电阻器1550通过与马达1540串联的共用引线1544和低速引线与汽车的12伏电源1542电连接。通过开关1554来控制经过电阻器1550的电流。

当开关1554闭合(并且开关1552位于中断位置中)时，由箭头符号I_L表示的电流将通过低速引线1548从电源1542流向马达1540，从而在闭合回路中由箭头符号I_C所示一样通过共用引线1544回流。通过该电路，由于降压电阻器1550的附加电阻即引起在马达1540上出现电压下降，所以马达1540将以第二低速转动。

经过马达1540的低电流将使得马达1540以低速转动。因此，可以简单地通过选择地促动和停止开关1552和1554来控制经过马达1540的电流，由此使马达1540的速度分别在高速和低速之间切换。对于本领域普通技术人员显而易见的是，该电阻器1550可以包括用于在这里所述目的的具有适当电阻的普通电阻器，或者一些其它进行选择功能但是也具有适用于在这里所述目的的电阻值的电气装置。

该电阻器1550可以在各种位置处电嵌入到控制电路中，只要保持在图89中所示的基本电路结构。图90显示出在马达1540附近电连接在促动器1524处的电阻器1550。图91显示出结合进配线1520中的电阻器1550。图92显示出安装在玻璃外壳1526例如安装在包括熔池灯、安装在后视镜上的转向信号或电镀铬后视镜的后视镜组件中。

图93显示出安装在壳体1518内的电阻器1550。图94显示出安装在其上安装着促动器1524的框架1530中的电阻器1550。图95显示出安装在底座1516内的电阻器1550。图96显示出安装在连接器1522内的电阻器1550。图97显示出用于操作倾斜促动器1524的开关组件1532，它包括安装在具有电连接器1538的开关底座1536中的拨动开关1534。该电阻器1550安装在开关底座1536中，并且与适当的连接器1538电连接。图98显示出一控制单元或存储板1556，它构成用于后视镜组件的控制机构的一部分，并且电阻器1550安装在其中。对于本领域普通技术人员显而易见的是，电阻器1550可以安装在汽车12内与其在这里所述的用途相适应的任意常规位置中。

图99显示出前面所述的后视镜组件的实施方案，它另外包括用于将反射元件1528除霜的后视镜加热组件1560。该后视镜加热组件1560包括安装在其上安装着反射元件158的面板1564上的加热器1562。加热器1562与共用引线1544电连接，并且与加热器馈电线1566电连接，该电阻器1550安装在面板1564上，并且如前面所述一样与共用引线1544和低速引线1548电连接。图100显示出该第二实施方案的电路的示意图。

在图100中所示的电路结合有加入有加热器1562的图89的电路，该加热器通过加热器馈电线1566和常规的加热器开关1568与电源1542电连接。如图100所示，可以通过与马达1540的操作无关地闭合加热器开关1568来操作加热器1562。与加热器1562的操作无关，马达1540可以在高速开关1552闭合的情况下以高速操作，或者在低速开关1554闭合的情况下以低速操作。虽然图100的电路显示出这样一个实施例，其中马达1540和加热器1568彼此排斥地操作(即，当马达1540促动时，加热器1562断开)，但是显然可以将马达1540和加热器1562连接在一起以在操作条件或可用电压许可时同时操作。当加热器开关1568闭合时，电流I_加热器将单独或者与高速电流I_H或低速电流I_L结合流经共用引线1544。

现在参照图101，该图显示出后视镜组件的第七实施方案，该实施方案在许多方面类似于前面所述的后视镜组件的实施方案，但是包括替换的安装框架1622和模块式倾斜促动器组件1628。还如图109所示，后视镜组件包括一外壳1614、包括反射元件1624的反射元件组件1616和与前面后视镜组件的实施方案类似的底座组件1618以及如后面所述的倾斜促动器组件1628。在该优选实施方案中，反射元件组件1616通过一铰链组件可枢转地安装在底座组件1618上，该铰链组件用于使反射元件组件1616相对于底座组件1618进行枢转运动并且使后视镜组件在车门板附近向内折叠。可选的是，反射元件组件1616可以固定安装在底座组件1618上。

参照图102-106，安装框架1622通常为形状不规则有点椭圆形的主体，它具有安装端部1630和铰链端部1632，如后面所述一样铰链端部132支撑着反射元件1624并且安装着倾斜促动器组件1628。反射元件1624按照常规的方式可枢转地安装在安装端部1630上。在于2002年8月29日提交的题目为“具有简化的动力折叠机构的车用后视镜”的美国专利申请No.60/319508中显示并且披露了这种铰链组件及其操作的示例，该文献在这里被结合作为参考。

安装框架1622包括位于安装端部1630和铰链端部1632中间的促动器腔室1634，用来可滑动地容纳倾斜促动器组件1628。该促动器腔室1634由包括一部分铰链端部1632的弧形近端壁1636和与近端壁成大体上平行间隔开的并置关系的一远端壁1638限定。前壁1640和后壁1642从远端壁1638以大体上平行间隔开的并置关系垂直延伸出。前壁1640过渡到倾斜壁1641，它与后壁1642相交以形成安装端部1630。如图110所示一样，中间壁1645与倾斜壁1641和后壁1642垂直地延伸穿过安装端部1630以在安装端部1630中形成大体上为H形的横截面。

如图105中所示，至少一个间隔件1656从前壁1640垂直延伸进促动器腔室1634。促动器腔室1634的上部由从壁1636-1642垂直延伸出的上壁1644封闭。与上壁1644相对的促动器腔室1634的下部包括一开口1646。具体参照图104，后壁1642设有一对垂直间隔开的起重螺丝孔1648、矩形插槽1650以及矩形搭扣配合狭槽1652，每个都从中穿过延伸至促动器腔室1634。安装框架1622也设有多个用于将外壳1614、接线以及其它附属装置安装在安装框架1622上的适当定位的安装耳部1633。

该倾斜促动器组件1628显示在图106-108中，并且如在这里针对前面几个实施方案所述一样，包括一大体上为椭圆形的箱形促动器外壳1660，所述外壳1660包括一外壳底座1662和一可拆卸配合罩1664，该配合罩在安装在外壳底座1662上时形成一封闭腔室1666，用来封装马达1668、离合器组件1670、驱动配合驱动齿轮1674的一对蜗轮1672，这反过来驱动一对大体上平行间隔开的起重螺丝1676。罩子1664设有：一倾斜卡扣指状件1680，它与弹性活动铰链一起用来使搭扣指状件1680向内弹性弯曲；一插槽1682，它从中延伸穿过并且用于与在安装框架1622中的插槽1640并排对准；以及一对间隔开的起重螺丝孔1678，它从中延伸穿过并且用于与起重螺丝孔1648并排对准以便通过它将起重螺丝1676可滑动地插入。如图105中所示，促动器外壳1660适用于通过将促动器外壳1660插入到促动器腔室1634中而与安装框架1622可滑动连接，从而罩子1664与后壁1642可滑动连接，并且间隔件1656与外壳底座1662可滑动连接以将罩子1664推压在后壁1642上。促动器外壳1660可以通过卡扣指状件1680过盈配合在搭扣配合狭槽1652中而保持在促动器腔室1634中。起重螺丝1676延伸穿过起重螺丝孔1648、1678以便可操作安装反射元件组件1616。常规的电插头式连接器1654与汽车的电源和控制系统电连接，以便给倾斜促动器组件1628供电并且对它进行控制。如图105和108中所示一样，插头式连接器1654穿过插槽1650、1682插入到在马达1668中的配合插座(未示出)中，以便给倾斜促动器组件1628提供电能并且对它进行控制。

现在参照图109，外壳1614设有铰接通道门1684，用来通向促动器腔室1634。该通道门1684铰接安装在外壳1614上，用来在通道门1684处于打开位置时通向促动器腔室1634，因此使得能够从促动器腔室1634插入和取出倾斜促动器组件1628。通道门1684通过常规的关闭机构例如搭扣配合盖或通过过盈配合(未示出)保持在关闭位置中。

图111-113显示出安装框架1722和模块式倾斜促动器组件1728的替换实施方案，它在所有主要方面与安装框架1622和模块式倾斜促动器组件1628类似，除了该倾斜促动器组件1728包括一双马达促动器。

如图111所示，安装框架1722为一大体上形状不规则有点椭圆形的主体，它具有一安装端部1730和一铰链端部1732。安装框架1722包括位于安装端部1730和铰链端部1732中间的促动器腔室1734，用来可滑动地容纳倾斜促动器组件1728，它与促动器腔室1634的不同之处仅仅在于具有适用于在其中容纳倾斜促动器组件1728的形状。该促动器腔室1734由包括一部分铰链端部1732的弧形近端壁1736和与近端壁成大体上平行间隔开的并置关系的一远端壁1738限定。前壁1740和后壁(未示出；分别类似于前壁1640和后壁1642)从远端壁1738以大体上平行间隔开的并置关系垂直延伸出。前壁1740过渡到倾斜壁(未示出；类似于倾斜壁1641)，它与后壁相交以形成安装端部1730。与在图110所示的安装框架1622一样，一中间壁与倾斜壁和后壁垂直地延伸穿过安装端部1730以在安装端部1730中形成大体上为H形的横截面。

促动器腔室1734的上部由上壁1744封闭。促动器腔室1734与上壁1744相对的下部包括一开口1746。与安装框架1622类似，后壁设有一对垂直间隔开的起重螺丝孔(未示出)、矩形插槽(未示出)以及矩形搭扣配合狭槽(未示出)，每个都从中穿过延伸至促动器腔室1734。安装框架1722也设有多个用于将外壳、接线和其它附属装置安装在安装框架1722上的适当定位的安装耳部。

该倾斜促动器组件1728包括一大体上为椭圆形的箱形促动器外壳1760，所述外壳包括一外壳底座1762和一可拆卸配合罩1764，该配合罩在安装在外壳底座1762上时形成一封闭腔室1766，用来封装用于使反射元件组件1716绕着第一轴线倾斜的第一马达1768、用于使反射元件组件1716绕着第二轴线倾斜的第二马达1770、用于驱动配合驱动齿轮1774的一对蜗轮1772，这反过来驱动一对大体上平行间隔开的起重螺丝1776。罩子1764设有：一倾斜卡扣指状件1780，它与弹性活动铰链一起用来使搭扣指状件1780向内弹性弯曲；一插槽1782，它从中延伸穿过并且用于与在安装框架1722中的插槽1740并排对准；以及一对间隔开的起重螺丝孔1778，它从中延伸穿过并且用于与起重螺丝孔1748并排对准以便通过它将起重螺丝1776可滑动地插入。

在这里所述的单马达倾斜促动器组件用能够精确地沿着垂直和水平方向调节后视镜的单马达组件和简单的离合器机构代替了在传统遥控后视镜组件中的双马达组件。该改进的后视镜组件与现有技术组件相比重量更轻并且更廉价，但仍然保持现有技术组件的操作控制的简便性。单马达组件的使用导致更少的零部件，由此使潜在的马达/零部件故障最小化并且降低了成本，而且还降低了由在后视镜壳体内的两个马达组件的外壳所占用的后视镜组件的体积。另外，促动器轴和面板铰链安装件的相对定位使该倾斜促动器组件结构紧凑，从而进一步减小了该后视镜的尺寸并且减轻了其重量。金属离合器构件的使用使温度在促动器性能上的负面影响最小化。

将电阻元件结合进单马达倾斜促动器电路中使得能够通过加入简单的电阻器来控制倾斜促动器马达的速度。该电阻元件使得能够精确地控制马达速度。使用电阻元件消除了与更复杂的机械或机电装置相关的重量、成本和耐久性问题。

模块式倾斜促动器组件1628的使用使得该倾斜促动器组件容易安装，并且在需要时能够在后视镜组件中拆装，由此无需完全拆卸后视镜组件以便修理或更换该倾斜促动器组件1628，由此使修理和更换成本最小。通过在外壳1614中的通道门1684拆除倾斜促动器组件1628的这种能力将简化修理和维护，从而使在该汽车不能使用的时间最小化，并且降低了维护和修理成本。

另外，安装端部1630的H形横截面的惯性力矩大于现有技术安装框架的惯性力矩，由此提高了该安装端部1630的刚度同时降低了该安装框架1622的整体重量。H形横截面的惯性力矩比现有技术安装框架的惯性力矩大34％。在倾斜促动器组件1628中仅仅使用一个马达这实现了进一步重量减轻。另外，将倾斜促动器组件1628安装在安装框架1622的内部中使该后视镜组件的主要重量更靠近底座组件1618，从而进一步降低了作用在安装端部1630上的弯曲力矩。

在安装框架1622的制造中实现了额外的优点。使用包括两个模具的模制工艺来形成安装框架1622。安装框架1622的H形横截面使得能够改变模具的运动方向。现有技术安装框架是采用这样一种工艺模制而成，其中模具沿着与反射元件1624的平面或后壁1642的平面垂直的方向运动。可以采用沿着与反射元件1624的平面平行的方向(当观看处于其在后视镜组件中的正常取向中的安装框架1622时的垂直方向)运动的模具来模制出该安装框架1622。H形横截面的悬垂腿部能够更好地防水，并且使得外壳1614的密封表面具有更好的接触。

本发明的另一个特征在于，H形横截面使安装框架处于更好的状态中以应付在后视镜组件的使用期间受到的应力和力矩。与在现有技术后视镜托架的一个或多个平面中可能形成有凹槽的现有技术后视镜组件相反，本发明的后视镜安装框架具有相对不中断的平面，这使得安装框架处于更好的状态中以应付如上所述的操作力。

虽然已经显示出本发明的一些具体实施方案，但是当然要理解的是，本发明并不限于此，因为本领域普通技术人员可以在前面教导的启示下作出各种改变。在不脱离本发明的精神的情况下在本发明前面公开内容的范围内可能有合理的变化和改变。

Claims (153)

1.一种促动器，它具有沿着一第一轴线和一第二轴线定位的铰链安装件，该促动器用来枢转地调位车镜并包括：

一马达，它具有至少一个安装成至少以一第一速度和一第二速度进行双向旋转运动的输出轴；

一第一调位部件，它与所述铰链安装件间隔开并且位于所述铰链安装件的第一轴线上，所述第一调位部件安装至促动器可在回缩和延伸位置之间移位；

一第二调位部件，它与所述铰链安装件间隔开，该第二调位部件位于所述铰链安装件的第二轴线和与该第二轴线平行且穿过第一调位部件的位置的一偏置轴线这两个轴线之中的一个轴线上，该第二调位部件安装至促动器可在回缩和延伸位置之间移位；

一第一驱动连接件，它安装至第一调位部件，用于接收旋转运动并且响应于所接收的旋转运动使第一调位部件移位；

一第二驱动连接件，它安装至第一调位部件上，用于接收旋转运动并且响应于所接收的旋转运动使第二调位部件移位；以及

一离合器，它安装至马达的输出轴以及第一和第二驱动连接件，其中该离合器以第一马达速度使马达的输出轴与第一驱动连接件可驱动地互连，并且其中该离合器以第二马达速度使马达的输出轴与第二驱动连接件可驱动地互连。

2.如权利要求1所述的促动器，其中所述离合器包括安装至马达的至少一个输出轴的可旋转从动部件和安装至第一和第二驱动连接件中的至少一个上的可旋转驱动部件，并且所述驱动部件在第二马达速度下接合从动部件以迫使从动部件转动。

3.如权利要求2所述的促动器，其中所述驱动部件包括至少一个可枢转靴，它安装为在驱动部件不与从动部件接合的回缩位置和当驱动部件以第二马达速度转动时驱动部件与从动部件接触的延伸位置之间运动。

4.如权利要求2所述的促动器，其中所述驱动部件包括至少一个可径向移位的靴，该靴在所述驱动部件以第二马达速度转动时与从动部件接触。

5.如权利要求2所述的促动器，其中所述驱动部件包括至少一个可枢转的离合器环，该离合器环在所述离心驱动部件以第二马达速度转动时与所述从动部件接触。

6.如权利要求2所述的促动器，其中所述驱动部件包括至少一个弹簧离合器，它在所述驱动部件以第二马达速度转动时与所述从动部件接触。

7.如权利要求2所述的促动器，还包括一复位弹簧，用于在马达从第二速度下降至第一速度时使驱动部件与从动部件脱开。

8.如权利要求2所述的促动器，其中所述驱动部件包括一圆板。

9.如权利要求2所述的促动器，其中所述从动部件包括一可转动转筒。

10.如权利要求2所述的促动器，其中所述从动部件包括适于在马达以第二速度转动时与驱动部件摩擦接合的圆板。

11.如权利要求1所述的促动器，其中所述离合器包括一可转动从动部件和一可转动驱动部件，并且所述驱动部件在第一马达速度下与第一驱动连接件接合。

12.如权利要求11所述的促动器，其中所述驱动部件包括至少一个在驱动部件以第一马达速度转动时与第一驱动连接件接触的可枢转靴。

13.如权利要求11所述的促动器，其中所述驱动部件包括至少一个在驱动部件以第一马达速度转动时与第一驱动连接件接触的可径向移位的靴。

14.如权利要求11所述的促动器，其中所述驱动部件包括至少一个在驱动部件以第一马达速度转动时与第一驱动连接件接触的可枢转离合器环。

15.如权利要求11所述的促动器，还包括用于使驱动部件与从动部件脱开的弹簧。

16.如权利要求11所述的促动器，其中所述驱动部件包括一圆板。

17.如权利要求11所述的促动器，其中所述从动部件包括一圆板。

18.如权利要求2所述的促动器，其中所述驱动部件包括至少一个位于固定的支撑面附近的可枢转臂，并且该可枢转臂在驱动部件以第二马达速度转动时与固定的支撑面接合以迫使驱动部件与从动部件接触。

19.如权利要求1所述的促动器，其中所述促动器安装在包括镜外壳和安装框架的车辆后视镜组件中。

20.如权利要求19所述的促动器，其中所述铰链安装件位于安装框架的外侧端处。

21.如权利要求20所述的促动器，其中所述安装框架包括用于容纳所述促动器的促动器腔室，并且该促动器腔室适合于使铰链安装件和促动器腔室之间的距离最大。

22.如权利要求19所述的促动器，其中所述安装框架包括一腔室，并且所述促动器封装在该腔室内。

23.如权利要求22所述的促动器，其中所述镜外壳包括用于通向该腔室的开口。

24.如权利要求23所述的促动器，其中所述镜外壳包括用于关闭所述开口的通道门。

25.如权利要求1所述的促动器，还包括用于降低流向马达的电流的电阻元件。

26.如权利要求25所述的促动器，其中所述电阻元件包括一电阻器。

27.如权利要求25所述的促动器，其中所述电阻元件包括一加热电路。

28.一种促动器，它具有一沿着一第一轴线和一第二轴线设置的铰链安装件，该促动器用来枢转地调位车镜并包括：

至少一个马达，它具有至少一个安装成进行双向旋转运动的输出轴；

一第一调位部件，它与所述铰链安装件间隔开并且位于所述铰链安装件的第一轴线上，所述第一调位部件安装至促动器可在回缩和延伸位置之间移位；

一第二调位部件，它与所述铰链安装件间隔开，该第二调位部件位于和第二轴线平行且穿过第一调位部件的位置的一偏置轴线上，该第二调位部件安装至促动器可在回缩和延伸位置之间移位；

其中来自至少一个马达的旋转运动被选择性地施加给所述第一调位部件以使车镜围绕第一轴线调位，并且来自至少一个马达的旋转运动被选择性地施加给第一调位部件和第二调位部件以使车镜绕着第二轴线移位。

29.如权利要求28所述的促动器，还包括一离合器，该离合器包括与第二调位部件连接的可转动从动部件；以及一可转动驱动部件，该驱动部件在第二马达速度下与从动部件接合以迫使所述从动部件转动。

30.如权利要求29所述的促动器，其中所述驱动部件包括至少一个在驱动部件以第二马达速度转动时与从动部件接触的可枢转靴。

31.如权利要求29所述的促动器，其中所述驱动部件包括至少一个在驱动部件以第二马达速度转动时与从动部件接触的可径向移位的靴。

32.如权利要求29所述的促动器，其中所述驱动部件包括至少一个可枢转的离合器环，该离合器环在所述离心驱动部件以第二马达速度转动时与所述从动部件接触。

33.如权利要求29所述的促动器，其中所述驱动部件包括至少一个弹簧离合器，该弹簧离合器在所述驱动部件以第二马达速度转动时与所述从动部件接触。

34.如权利要求29所述的促动器，还包括一弹簧，用来使驱动部件与从动部件脱开。

35.如权利要求29所述的促动器，其中所述驱动部件包括一圆板。

36.如权利要求29所述的促动器，其中所述从动部件包括一可转动转筒。

37.如权利要求29所述的促动器，其中所述从动部件包括一圆板。

38.如权利要求28所述的促动器，其中所述促动器安装在包括镜外壳和安装框架的车辆后视镜组件中。

39.如权利要求38所述的促动器，其中所述铰链安装件位于安装框架的外侧端处。

40.如权利要求39所述的促动器，其中所述安装框架包括用于容纳所述促动器的促动器腔室，并且该促动器腔室适合于使铰链安装件和促动器腔室之间的距离最大。

41.如权利要求40所述的促动器，还包括用于降低流向马达的电流的电阻元件。

42.如权利要求41所述的促动器，其中所述电阻元件包括一电阻器。

43.如权利要求42所述的促动器，其中所述电阻元件包括一加热电路。

44.如权利要求38所述的促动器，其中所述安装框架包括一腔室，并且所述促动器封装在该腔室内。

45.如权利要求44所述的促动器，其中所述镜外壳包括用于通向该腔室的开口。

46.如权利要求45所述的促动器，其中所述镜外壳包括用于关闭所述开口的通道门。

47.一种促动器，它具有一确定一第一轴线和一第二轴线的铰链安装件，用来枢转地调位车镜，该促动器包括：

驱动装置，用于施加至少以第一速度和第二速度进行的双向旋转运动；

调位装置，用于绕第一轴线和第二轴线调位车镜；以及

用于选择性地促动调位装置的装置，用来以第一马达速度绕第一轴线调位车镜，并且以第二马达速度绕第二轴线调位车镜。

48.如权利要求47所述的促动器，还包括用于使驱动装置以第一速度旋转的电阻装置。

49.如权利要求47所述的促动器，其中用于选择地促动调位装置的装置包括与驱动装置可操作互连的可转动从动部件和安装在调位装置上的可转动驱动部件，并且所述驱动部件以第二速度与从动部件接合以迫使从动部件转动。

50.如权利要求49所述的促动器，其中所述驱动部件包括至少一个可枢转靴，安装用于在所述驱动部件不与从动部件接合的回缩位置和当所述驱动部件以第二速度转动时所述驱动部件与从动部件接触的延伸位置之间运动。

51.如权利要求49所述的促动器，其中所述驱动部件包括至少一个可径向移位的靴，该靴在所述驱动部件以第二马达速度转动时与从动部件接触。

52.如权利要求49所述的促动器，其中所述驱动部件包括至少一个可枢转的离合器环，该离合器环在所述驱动部件以第二马达速度转动时与所述从动部件接触。

53.如权利要求49所述的促动器，其中所述驱动部件包括至少一个弹簧离合器，该弹簧离合器在所述驱动部件以第二马达速度转动时与所述从动部件接触。

54.如权利要求49所述的促动器，还包括一复位弹簧，用于在驱动装置从第二速度下降至第一速度时使驱动部件与从动部件脱开。

55.如权利要求49所述的促动器，其中所述驱动部件包括一圆板。

56.如权利要求49所述的促动器，其中所述从动部件包括一可转动转筒。

57.如权利要求49所述的促动器，其中所述从动部件包括适合于在马达以第二速度转动时与驱动部件摩擦接合的圆板。

58.如权利要求47所述的促动器，其中用于选择地促动所述调位装置的装置包括一可转动从动部件和一可转动驱动部件，并且所述驱动部件在第一马达速度下与调位装置接合。

59.如权利要求58所述的促动器，其中所述驱动部件包括至少一个当驱动部件以第一马达速度转动时与调位装置接触的可枢转靴。

60.如权利要求58所述的促动器，其中所述驱动部件包括至少一个当驱动部件以第一马达速度转动时与调位装置接触的可径向移位的靴。

61.如权利要求58所述的促动器，其中所述驱动部件包括至少一个当驱动部件以第一马达速度转动时与调位装置接触的可枢转的离合器环。

62.如权利要求58所述的促动器，还包括用于使驱动部件与从动部件脱开的弹簧。

63.如权利要求58所述的促动器，其中所述驱动部件包括一圆板。

64.如权利要求58所述的促动器，其中所述从动部件包括一圆板。

65.如权利要求58所述的促动器，其中所述驱动部件包括至少一个位于固定支撑面附近的可枢转臂，并且该可枢转臂在驱动部件以第二马达速度转动时与固定的支撑面接合以迫使驱动部件与从动部件接触。

66.如权利要求47所述的促动器，其中所述促动器安装在包括镜外壳和安装框架的车辆后视镜组件中。

67.如权利要求66所述的促动器，其中所述铰链安装件位于安装框架的外侧端处。

68.如权利要求67所述的促动器，其中所述安装框架包括用于容纳所述促动器的促动器腔室，并且该促动器腔室适合于使铰链安装件和促动器腔室之间的距离最大。

69.如权利要求66所述的促动器，其中所述安装框架包括一腔室，并且所述促动器封装在该腔室内。

70.如权利要求69所述的促动器，其中所述后视镜外壳包括用于通向该腔室的开口。

71.如权利要求70所述的促动器，其中所述后视镜外壳包括用于关闭所述开口的通道门。

72.一种镜组件，它包括：

一其中具有一开口的外壳；

一与所述开口对准地安装在外壳中的反射元件；

一可操作地安装在所述反射元件上的促动器，用来向该反射元件施加调位运动，并且具有沿着一第一轴线和一第二轴线设置的铰链安装件；

一马达，它具有至少一根安装用来至少以第一速度和第二速度进行双向旋转运动的输出轴；

一第一调位部件，它与所述铰链安装件间隔开并且位于所述铰链安装件的第一轴线上，所述第一调位部件安装至促动器可在回缩和延伸位置之间移位；

一第二调位部件，它与所述铰链安装件间隔开，该第二调位部件位于所述铰链安装件的第二轴线和与该第二轴线平行且穿过第一调位部件位置的偏置轴线这两个轴线之中一个轴线上，该第二调位部件安装至促动器可在回缩和延伸位置之间移位；

一第一驱动连接件，它安装至第一调位部件，用于接收旋转运动并且响应于所施加的旋转运动使第一调位部件移位；

一第二驱动连接件，它安装至第一调位部件，用于接收旋转运动并且响应于所施加的旋转运动使第二调位部件移位；以及

一离合器，它安装至马达的输出轴以及第一和第二驱动连接件，其中该离合器使马达的输出轴与第一驱动连接件在第一马达速度下可驱动地互连，并且该离合器使马达的输出轴与第二驱动连接件在第二马达速度下可驱动地互连。

73.如权利要求72所述的镜组件，其中所述离合器包括安装在马达的至少一个输出轴上的可旋转从动部件和安装在第一和第二驱动连接件中的至少一个上的可旋转驱动部件，并且所述驱动部件在第二马达速度下接合从动部件以迫使从动部件转动。

74.如权利要求73所述的镜组件，其中所述驱动部件包括至少一个可枢转靴，该靴安装成在驱动部件不与从动部件接合的回缩位置和驱动部件以第二马达速度转动时驱动部件与从动部件接触的延伸位置之间运动。

75.如权利要求73所述的镜组件，其中所述驱动部件包括至少一个可径向移位的靴，该靴在所述驱动部件以第二马达速度转动时与从动部件接触。

76.如权利要求73所述的镜组件，其中所述驱动部件包括至少一个可枢转的离合器环，该离合器环在所述离心驱动部件以第二马达速度转动时与所述从动部件接触。

77.如权利要求73所述的镜组件，其中所述驱动部件包括至少一个弹簧离合器，该弹簧离合器在所述驱动部件以第二马达速度转动时与所述从动部件接触。

78.如权利要求73所述的镜组件，还包括一复位弹簧，用于在马达从第二速度下降至第一速度时使驱动部件与从动部件脱开。

79.如权利要求73所述的镜组件，其中所述驱动部件包括一圆板。

80.如权利要求73所述的镜组件，其中所述从动部件包括一可转动转筒。

81.如权利要求73所述的镜组件，其中所述从动部件包括适合于在马达以第二速度转动时与驱动部件摩擦接合的圆板。

82.如权利要求72所述的镜组件，其中所述离合器包括一可转动从动部件和一可转动驱动部件，并且所述驱动部件在第一马达速度下与第一驱动连接件接合。

83.如权利要求82所述的镜组件，其中所述驱动部件包括至少一个在驱动部件以第一马达速度转动时与第一驱动连接件接触的可枢转靴。

84.如权利要求82所述的镜组件，其中所述驱动部件包括至少一个在驱动部件以第一马达速度转动时与第一驱动连接件接触的可径向移位的靴。

85.如权利要求82所述的镜组件，其中所述驱动部件包括至少一个在驱动部件以第一马达速度转动时与第一驱动连接件接触的可枢转的离合器环。

86.如权利要求82所述的镜组件，还包括用于使驱动部件与从动部件脱开的弹簧。

87.如权利要求82所述的镜组件，其中所述驱动部件包括一圆板。

88.如权利要求82所述的镜组件，其中所述从动部件包括一圆板。

89.如权利要求73所述的镜组件，其中所述驱动部件包括至少一个位于固定支撑面附近的可枢转臂，并且该可枢转臂在驱动部件以第二马达速度转动时与固定的支撑面接合以迫使驱动部件与从动部件接触。

90.如权利要求72所述的镜组件，其中所述镜组件安装在包括镜外壳和安装框架的车辆后视镜组件中。

91.如权利要求90所述的镜组件，其中所述铰链安装件位于安装框架的外侧端处。

92.如权利要求91所述的镜组件，其中所述安装框架包括用于容纳所述镜组件的镜组件腔室，并且该镜组件腔室适合于使铰链安装件和镜组件腔室之间的距离最大。

93.如权利要求90所述的镜组件，其中所述安装框架包括一腔室，并且所述促动器封装在该腔室内。

94.如权利要求93所述的镜组件，其中所述镜外壳包括用于通向该腔室的开口。

95.如权利要求94所述的镜组件，其中所述镜外壳包括用于关闭所述开口的通道门。

96.如权利要求72所述的镜组件，还包括用于降低流向马达的电流的电阻元件。

97.如权利要求96所述的镜组件，其中所述电阻元件包括一电阻器。

98.如权利要求96所述的镜组件，其中所述电阻元件包括一加热电路。

99.一种镜组件，它包括：

在其中具有一开口的外壳；

与所述开口对准地安装在所述外壳内的反射元件；

一促动器，它与所述反射元件可操作地互连，用来通过沿着第一轴线和第二轴线定位的铰链安装件向该反射元件施加枢转运动，该促动器包括：

至少一个马达，它具有至少一根安装来进行双向旋转运动的输出轴；

一第一调位部件，它与所述铰链安装件间隔开并且位于所述铰链安装件的第一轴线上，所述第一调位部件安装至镜组件可在回缩和延伸位置之间移位；

一第二调位部件，它与所述铰链安装件间隔开，该第二调位部件位于和第二轴线平行且穿过第一调位部件的位置的偏置轴线上，该第二调位部件安装至镜组件可在回缩和延伸位置之间移位；

其中来自至少一个马达的旋转运动被选择性地施加给所述第一调位部件以使车镜绕第一轴线调位，并且来自至少一个马达的旋转运动被选择性地施加给第一调位部件和第二调位部件以使车镜绕第二轴线移位。

100.如权利要求99所述的镜组件，还包括：一离合器，该离合器包括与第二调位部件连接的可转动从动部件；以及一可旋转驱动部件，该驱动部件在第二马达速度下与从动部件接合以迫使所述从动部件转动。

101.如权利要求100所述的镜组件，其中所述驱动部件包括至少一个在驱动部件以第二马达速度转动时与从动部件接触的可枢转靴。

102.如权利要求100所述的镜组件，其中所述驱动部件包括至少一个在驱动部件以第二马达速度转动时与从动部件接触的可径向移位的靴。

103.如权利要求100所述的镜组件，其中所述驱动部件包括至少一个可枢转的离合器环，该离合器环在所述离心驱动部件以第二马达速度转动时与所述从动部件接触。

104.如权利要求100所述的镜组件，其中所述驱动部件包括至少一个弹簧离合器，该弹簧离合器在所述驱动部件以第二马达速度转动时与所述从动部件接触。

105.如权利要求100所述的镜组件，还包括一弹簧，用来使驱动部件与从动部件脱开。

106.如权利要求100所述的镜组件，其中所述驱动部件包括一圆板。

107.如权利要求100所述的镜组件，其中所述从动部件包括一可转动转筒。

108.如权利要求100所述的镜组件，其中所述从动部件包括一圆板。

109.如权利要求99所述的镜组件，其中所述镜组件安装在包括镜外壳和安装框架的车辆后视镜组件中。

110.如权利要求109所述的镜组件，其中所述铰链安装件位于安装框架的外侧端处。

111.如权利要求100所述的镜组件，其中所述安装框架包括用于容纳所述镜组件的镜组件腔室，并且该镜组件腔室适合于使铰链安装件和镜组件腔室之间的距离最大。

112.如权利要求111所述的镜组件，还包括用于降低流向马达的电流的电阻元件。

113.如权利要求112所述的镜组件，其中所述电阻元件包括一电阻器。

114.如权利要求112所述的镜组件，其中所述电阻元件包括一加热电路。

115.如权利要求109所述的镜组件，其中所述安装框架包括一腔室，并且所述促动器封装在所述腔室内。

116.如权利要求115所述的镜组件，其中所述镜外壳包括用于通向所述腔室的开口。

117.如权利要求116所述的镜组件，其中所述后视镜外壳包括用于关闭所述开口的通道门。

118.一种镜组件，它包括：

可安装至车辆的外壳装置；

设在外壳中的反射装置，用来提供后视映像；

驱动装置，用于施加至少以第一速度和第二速度进行的双向旋转运动；

调位装置，用于围绕至少第一轴线和第二轴线调位反射装置；以及

用于选择性地促动调位装置的装置，用来在第一马达速度下绕第一轴线调位车镜，并且在第二马达速度下绕第二轴线调位车镜。

119.如权利要求118所述的镜组件，还包括用于使驱动装置以第一速度旋转的电阻装置。

120.如权利要求118所述的镜组件，其中用于选择性地促动调位装置的装置包括与驱动装置可操作互连的可转动从动部件和安装至调位装置的可转动驱动部件，并且所述驱动部件以第二速度与从动部件接合以迫使从动部件转动。

121.如权利要求120所述的镜组件，其中所述驱动部件包括至少一个可枢转靴，该靴安装用于在所述驱动部件不与从动部件接合的回缩位置和所述驱动部件在以第二速度转动时与从动部件接触的延伸位置之间运动。

122.如权利要求120所述的镜组件，其中所述驱动部件包括至少一个可径向移位的靴，该靴在所述驱动部件以第二速度转动时与从动部件接触。

123.如权利要求120所述的镜组件，其中所述驱动部件包括至少一个可枢转的离合器环，该离合器环在所述驱动部件以第二速度转动时与所述从动部件接触。

124.如权利要求120所述的镜组件，其中所述驱动部件包括至少一个弹簧离合器，该弹簧离合器在所述驱动部件以第二速度转动时与所述从动部件接触。

125.如权利要求120所述的镜组件，还包括一复位弹簧，用于在所述驱动装置从第二速度下降至第一速度时使驱动部件与从动部件脱开。

126.如权利要求120所述的镜组件，其中所述驱动部件包括一圆板。

127.如权利要求120所述的镜组件，其中所述从动部件包括一可转动转筒。

128.如权利要求120所述的镜组件，其中所述从动部件包括适合于在马达以第二速度转动时与驱动部件摩擦接合的圆板。

129.如权利要求118所述的镜组件，其中用于选择性地促动所述调位装置的装置包括一可转动从动部件和一可转动驱动部件，并且所述驱动部件在第一速度下与调位装置接合。

130.如权利要求129所述的镜组件，其中所述驱动部件包括至少一个在驱动部件以第一速度转动时与调位装置接触的可枢转靴。

131.如权利要求129所述的镜组件，其中所述驱动部件包括至少一个在驱动部件以第一速度转动时与调位装置接触的可径向移位的靴。

132.如权利要求129所述的镜组件，其中所述驱动部件包括至少一个在驱动部件以第一速度转动时与调位装置接触的可枢转离合器环。

133.如权利要求129所述的镜组件，还包括用于使驱动部件与从动部件脱开的弹簧。

134.如权利要求129所述的镜组件，其中所述驱动部件包括一圆板。

135.如权利要求129所述的镜组件，其中所述从动部件包括一圆板。

136.如权利要求120所述的镜组件，其中所述驱动部件包括至少一个位于固定支撑面附近的可枢转臂，并且该可枢转臂在驱动部件以第二速度转动时与固定的支撑面接合以迫使驱动部件与从动部件接触。

137.如权利要求118所述的镜组件，其中所述组件安装在包括镜外壳和安装框架的车辆后视镜组件中。

138.如权利要求137所述的镜组件，其中所述铰链安装件位于安装框架的外侧端处。

139.如权利要求138所述的镜组件，其中所述安装框架包括用于容纳所述镜组件的镜组件腔室，并且该镜组件腔室适合于使铰链安装件和镜组件腔室之间的距离最大。

140.如权利要求137所述的镜组件，其中所述安装框架包括一腔室，并且所述驱动装置封装在该腔室内。

141.如权利要求140所述的镜组件，其中所述镜外壳包括用于通向该腔室的开口。

142.如权利要求141所述的镜组件，其中所述后视镜外壳包括用于关闭所述开口的通道门。

143.一种车用镜组件，它包括：

一外壳，它具有一位于其中的开口和一位于第一端处适合于安装至车辆的安装部分；

一安装在外壳内的托架，它具有与所述开口对准的安装部分，该托架具有将该托架分成外侧部分和内侧部分的竖直轴线，外侧部分远离外壳的安装部分，内侧部分靠近外壳的安装部分；

一铰链，它与所述外壳的开口对准地设在托架的外侧部分上；

一促动器，它与所述外壳的开口对准地设在托架的内侧部分上，该促动器可操作地构造为提供围绕着至少两根轴线的调节运动；

一反射元件，它与所述外壳中的开口对准地安装至托架的外侧铰链上，并且安装至内侧促动器，可在促动器的作用下绕着至少两根轴线运动。

144.如权利要求143所述的镜组件，其中所述托架的至少一部分的横截面为H形。

145.如权利要求143所述的镜组件，其中所述促动器包括至少一个适合于施加使反射元件绕着至少两根轴线进行枢转的运动的马达。

146.如权利要求143所述的镜组件，其中所述促动器包括两个适合于施加使反射元件绕着至少两根轴线中相应的一根轴线进行枢转的运动的马达。

147.如权利要求143所述的镜组件，其中所述促动器具有安装至反射元件的第一可动促动器杆和安装至反射元件的第二可动促动器杆，所述第二可动促动器杆与所述第一可动促动器杆竖直地间隔开。

148.如权利要求147所述的镜组件，其中所述铰链、第一可动促动器杆和第二可动促动器杆相对于托架设置在正三角形结构的顶点处。

149.如权利要求148所述的镜组件，其中所述第一可动促动器杆的运动使反射元件绕着至少两根轴线中的一根调位。

150.如权利要求149所述的镜组件，其中所述第二可动促动器杆使反射元件绕着至少两根轴线中的另外一根轴线调位。

151.如权利要求149所述的镜组件，其中第一和第二可动促动器杆的大体上同时进行的运动使所述反射元件绕着至少两根轴线中的另外一根轴线调位。

152.如权利要求143所述的镜组件，其中所述竖直轴线包括一中间竖直轴线。

153.如权利要求143所述的镜组件，其中所述铰链与反射元件的中间竖直轴线对准。

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