NL1030221C2 - Aandrijfsysteem, aandrijfmodule en binnenspiegeleenheid voor een motorvoertuig. - Google Patents

Description

Titel: Aandrijfsysteem, aandrijfmodule en binnenspiegeleenheid voor een motorvoertuig

De uitvinding heeft betrekking op een aandrijfsysteem voor een aangedreven hoekverstelling van een binnenspiegeldrager van een motorvoertuig.

Een dergelijk aandrijfsysteem is uit de praktijk bekend en kan 5 bijvoorbeeld worden toegepast wanneer de binnenspiegeldrager op een voor de bestuurder slecht bereikbare positie is geplaatst, of wanneer het gewenst is om de binnenspiegeldrager automatisch mee te laten verstellen als de bestuurdersstoel wordt versteld.

Het bekende aandrijfsysteem omvat een van twee elektromotoren 10 voorziene centrale drager die tussen de spiegelvoet, waarmee de binnenspiegeldrager aan het dak of aan de voorruit van het voertuig wordt bevestigd, en de spiegeldraagplaat, waaraan een spiegelglas wordt bevestigd, is opgenomen. Nadelig aan dit systeem is dat het relatief kostbaar en complex is, en dat het relatief veel componenten omvat, 15 waarvan een groot deel specifiek is voor het aandrijfsysteem.

De uitvinding beoogt een aandrijfsysteem voor aangedreven hoekverstelling van een binnenspiegeldrager van een motorvoertuig dat, met behoud van de voordelen, eenvoudiger en goedkoper kan worden uitgevoerd. In het bijzonder beoogt de uitvinding een aandrijfsysteem 20 waarin een lager aantal toepassingsspecifieke onderdelen kan worden toegepast en waarvan de opbouw gemakkelijker kan worden gevarieerd.

Daartoe voorziet de uitvinding in een binnenspiegeleenheid voor een motorvoertuig met een modulair aandrijfsysteem overeenkomstig conclusie 1.

25 Door toepassing van gemotoriseerde aandrijfmodules met elk een aandrijfdeel en een aandrijfbaar deel die met behulp van koppelmiddelen 1030221 2 aan elkaar kunnen worden gefixeerd onder realisatie van één aangedreven rotatie-as, kan een aandrijfsysteem worden gerealiseerd met een eenvoudige en makkelijk wijzigbare opbouw. Het ongekoppelde aandrijfdeel van de twee aandrijfmodules kan worden gekoppeld met de binnenspiegeldrager of de 5 spiegelvoet om een tweede aangedreven rotatie-as te realiseren. Een derde aangedreven rotatie-as kan worden gerealiseerd door een nog ongekoppeld aandrijfbaar deel van een van de twee modules te koppelen met een aandrijfdeel van een derde aandrijfmodule.

De elektromotor, het aandrijfdeel en een eventueel tussengelegen 10 overbrengingsmechanisme kan worden opgebouwd uit reeds voorhanden zijnde standaard componenten. Slechts de behuizing van de aandrijfmodule is specifiek voor het systeem, maar kan in meerdere aandrijfmodules en in meerdere typen aandrijfsystemen worden toegepast.

De behuizingen van de aandrijfmodules hebben bijvoorkeur in 15 hoofdzaak dezelfde grondvorm. Hierdoor wordt bereikt dat de behuizingen bijvoorbeeld met één basismatrijs kunnen worden vervaardigd. Door gebruikmaking van bijvoorbeeld inzetstukken en/of schuiven kunnen met één matrijs behuizingen voor de aandrijfmodules worden gemaakt die dezelfde grondvorm hebben, maar die toch niet hetzelfde zijn. Met oog op de 20 uitwisselbaarheid van de modules zijn de behuizingen van de aandrijfmodules echter bijvoorkeur in hoofdzaak gelijk.

Het aandrijfdeel en het aandrijfbare deel zijn bijvoorkeur voorzien van een vertanding. In het bijzonder kunnen aandrijfdeel en aandrijfbaar deel zijn uitgevoerd als een stel samenwerkende tandwielen of als een met 25 een worm samenwerkend wormwiel. Uiteraard kunnen aandrijfbaar deel en aandrijfdeel ook op een andere wijze zijn uitgevoerd, bijvoorbeeld als een wrijvingsoverbrenging of een kegeltandwieloverbrenging. Tevens kan een samenwerkend tandwiel zijn uitgevoerd als een binnenvertanding.

Door twee aandrijfmodules via een slipkoppeling met elkaar te 30 koppelen, kunnen de aandrijfmodules onder invloed van een externe kracht 3 ten opzichte van elkaar worden geroteerd zonder beschadiging van een aandrijving. Bijvoorkeur is de slipkoppeling daarbij tussen de motor en het aandrijfdeel in een aandrijfmodule aangebracht.

Door een aandrijfmodule van een positiegever te voorzien, kan 5 worden bereikt dat informatie over de relatieve hoek tussen de aandrijfmodules of tussen een aandrijfmodule en een daarmee gekoppeld ander element beschikbaar is. Dergelijke positie-informatie kan worden gebruikt om de aandrijfmodule naar een gewenste hoekstand te verstellen, bijvoorbeeld een in een geheugen opgeslagen hoekstand van één verstel-as 10 van een binnenspiegeldrager. Door de positiegever tussen een eventuele slipkoppeling en een aangedreven element in een aandrijfmodule aan te brengen, kan worden bereikt dat de relatieve hoekstand ook bekend blijft wanneer deze onder invloed van een externe kracht wordt versteld.

Bijvoorkeur omvatten de koppelmiddelen met de behuizing 15 geïntegreerde opneemmiddelen. Hierdoor kan worden bereikt dat twee aandrijfmodules of een aandrijfmodule en een daardoor aangedreven onderdeel direct met elkaar kunnen worden gekoppeld. Hierdoor kan het aandrijfsysteem verder worden versimpeld en kan een compacte, stabiele bouwwijze worden gerealiseerd. Uiteraard kan ook worden voorzien in 20 afzonderlijke koppelmiddelen, bijvoorbeeld een tussenstuk.

De opneemmiddelen omvatten bijvoorkeur een lagerhuis voor het opnemen van een ciündrisch deel, bijvoorbeeld een cilindrisch deel van een aandrijfbare aandrijfmodule of van een ander aandrijfbaar onderdeel. Door de lagerhuis het cilindrisch deel onder voorspanning te laten omgrijpen, 25 wordt wrijving geïntroduceerd. Deze wrijving stabiliseert de spiegeldrager voor schokken ten gevolge van het bewegen van het voertuig. In een andere uitvoering kan deze stabilisatie mede ook verkregen worden door een stalen veer die de lagerhuis omgrijpt.

4

In de context van deze octrooiaanvrage wordt met aandrijfbaar deel een deel van de aandrijfmodule bedoeld dat niet via deze aandrijfmodule aangedreven wordt.

De koppelmiddelen omvatten bijvoorkeur klikvingers, zodat met 5 behoud van snelle montage een goede borging tussen de onderdelen kan worden gerealiseerd. j

Op elegante wijze kan de lagerhuis zijn opgebouwd uit meerdere klikvingers die een opneemruimte omgeven tot waarin het aandrijfdeel reikt. In de opneemruimte kan dan een aandrijfbaar deel van een 10 soortgelijke aandrijfmodule of van een aandrijfbaar onderdeel worden op genomen. Het aandrijfbare deel is bijvoorbeeld uitgevoerd als een buitenvertanding die nabij de rand van een cilindrisch insteekdeel is aangebracht. Het aandrijfdeel is bijvoorbeeld uitgevoerd als een rondsel met vijf of minder tanden.

15 Verdere voordelige uitvoeringsvormen van de uitvinding zijn weergegeven in de volgconclusies.

De uitvinding zal nader worden toegelicht aan de hand van een uitvoeringsvoorbeeld dat in een tekening is weergegeven. In de tekening toont: 20 Fig. 1 een schematisch perspectivisch aanzicht van een modulair aandrijfsysteem voor aangedreven hoekverstelling van een binnenspiegeldrager van een motorvoertuig, en

Fig. 2 een gedeeltelijk doorgesneden schematisch aanzicht van twee aandrijfmodules van fig. 1 in gekoppelde toestand.

25 Opgemerkt wordt dat de figuren slechts schematische weergaven zijn van voorkeursuitvoeringsvormen van de uitvinding die worden gegeven bij wijze van niet-limiterend uitvoeringsvoorbeeld. In de tekeningen zijn gelijke of corresponderende onderdelen met dezelfde verwijzingscijfers weergegeven.

5

Verwijzend naar figuur 1 is daarin getoond een schematisch perspectivisch aanzicht van een modulair aandrijfsysteem 1 voor een aangedreven hoekverstelling van een binnenspiegeldrager 2 van een motorvoertuig. Het aandrijfsysteem 1 bestaat hier uit twee aandrijfmodules 5 3, 3'. Elke aandrijfmodule 3, 3' is voorzien van een behuizing 4 met een elektromotor 5, zoals verderop besproken aan de hand van figuur 2. De | elektromotor 5 drijft een aandrijfdeel 6 aan dat kan samenwerken met een aandrijfbaar deel 7 van een andere aandrijfmodule 3'. De aandrijfmodule 3, 3' heeft koppelmiddelen 8 voor het onder samenwerking van het 10 aandrijfdeel 6 en een aangedreven deel 7 met één vrijheid van rotatie aan elkaar bevestigen van twee aandrijfmodules 3, 3'.

Figuur 1 toont twee aandrijfmodules 3, 3' met in hoofdzaak dezelfde grondvorm. De aandrijfmodules 3, 3' zijn in dit uitvoeringsvoorbeeld tevens in hoofdzaak gelijk. Dit om het aantal te 15 assembleren onderdelen te verminderen, om de module eenvoudiger en goedkoper uit te voeren.

Bij de uitvoering in figuur 1 is de binnenspiegeldrager 2 om twee assen verstelbaar. De eerste aandrijfmodule 3 is zwenkbaar om een eerste as Hl. De tweede aandrijfmodule 3' is zwenkbaar om een tweede as H2.

20 In figuur 2 is een gedeeltelijk doorgesneden schematisch aanzicht getoond van twee aandrijfmodules 3, 3' in gekoppelde toestand. De elektromotor 5 met reductiemechanisme is schematisch en gestippeld weergegeven. In deze uitvoeringsvorm zijn zowel het aandrijfdeel 6 als het aandrijfbaar deel 7 voorzien van een vertanding 9. Het aandrijfdeel 6 en het 25 aandrijfbaar deel 7 zijn hier uitgevoerd als tandwielen. De twee aandrijfmodules 3, 3' zijn via een slipkoppeling 10 koppelbaar. Verwijzend naar figuur 2 is de slipkoppeling 10 hier tussen de motor 5 en het aandrijfdeel 6 aangebracht.

In het in figuur 2 getoonde uitvoeringsvoorbeeld zijn de twee 30 aandrijfmodules 3, 3' via een positiegever 11 koppelbaar. De positiegever 11 6 is hier uitgevoerd als een potentiometer en zit hier tussen de slipkoppeling 10 en het aandrijfdeel 6.

Verwijzend naar figuur 1 zijn de koppelmiddelen 8 uitgevoerd als met de behuizing 4 geïntegreerde opneemmiddelen 12. Deze 5 opneemmiddelen 12 bestaan hier uit een lagerhuis 13 voor opname van een cilindrisch deel. De lagerhuis 13 omgeeft een opneemruimte 14. De lagerhuis 13 omgrijpt het cilindrisch deel in gekoppelde toestand onder voorspanning. In gekoppelde toestand zorgt deze voorspanning voor de nodige stabiliteit. De koppelmiddelen 8 zijn in deze uitvoering tevens 10 voorzien van klikvingers 15. De behuizing 4 is in deze uitvoering voorzien van een cirkelvormige groef 19. De klikvingers 15 werken hier samen met de groef 19.

Verwijzend naar figuur 2 reikt het aandrijfdeel 6 tot in de opneemruimte 14. Het aandrijfbaar deel 7 is corresponderend gevormd met 15 de opneemruimte 14. Hier is dat gerealiseerd door het aandrijfbaar deel 7 te voorzien van een cilindrisch steundeel 20 en door de opneemruimte 14 cilindrisch uit te voeren, zodat het aandrijfbaar deel 7 in de opneemruimte 14 kan worden opgenomen.

In figuur 1 is het aandrijfsysteem 1 getoond dat een spiegelvoet 16 20 en een binnenspiegeldrager 2 omvat. In dit uitvoeringsvoorbeeld is de spiegelvoet 16 voorzien van een aandrijfbaar deel 7 dat gevormd is om samen te werken met het aandrijfdeel 6 van een aandrijfmodule 3, 3'. In een ander uitvoeringsvoorbeeld, hier niet getoond, kan de binnenspiegeldrager 2 voorzien zijn van een aandrijfbaar deel 7 dat gevormd is om samen te 25 werken met het aandrijfdeel 6 van een aandrijfmodule 3, 3'. Of in een nog ander uitvoeringsvoorbeeld, hier niet getoond, kunnen zowel de spiegelvoet 16 als de binnenspiegeldrager 2 voorzien zijn van een aandrijfbaar deel 7 dat gevormd is om samen te werken met het aandrijfdeel 6 van een aandrijfmodule 3, 3'.

7

In figuur 1 maakt het modulaire aandrijfssysteem 1 deel uit van een binnenspiegeleenheid 18. De binnenspiegeleenheid 18 omvat een spiegelvoet 16 en een binnenspiegeldrager 2 die zijn gekoppeld via het aandrijfsysteem 1. De koppeling is zodanig dat de binnenspiegeldrager 2 5 met twee gestapelde aangedreven rotatiegraden van vrijheid ten opzichte van de spiegelvoet 16 verstelbaar is. In dit voorbeeld is er één rotatiegraad om de as Hl, en één rotatiegraad om de as H2. De hartlijnen Hl door de opneemruimte 14 staat in hoofdzaak dwars op de hartlijn H2 van het aandrijfbaar deel 7. De behuizing 4 van de aandrijfmodule 3, 3' is in 10 hoofdzaak L-of T-vormig.

In figuur 1 heeft de binnenspiegeleenheid 18 een spiegelvoet 16 die voorzien is van een aandrijfbaar deel 7 dat samenwerkt met een aandrijfdeel 6 van een aandrijfmodule 3, 3'. In een ander uitvoeringsvoorbeeld, hier niet getoond, kan de binnenspiegeldrager 2 15 voorzien zijn van een aandrijfbaar deel 7 dat samenwerkt met een aandrijfdeel 6 van een aandrijfmodule 3, 3'.

In weer een andere uitvoeringsvorm, die hier eveneens niet getoond is, kan de binnenspiegeleenheid 18 voorzien zijn van drie in serie gekoppelde aandrijfmodules 3, zodat de binnenspiegeldrager 2 met drie | 20 gestapelde aangedreven rotatiegraden van vrijheid ten opzicht van de spiegelvoet 16 verstelbaar is.

Verwijzend naar figuur 1 is de aandrijfmodule 3, 3' derhalve geschikt voor een modulair aandrijfsysteem 1. Verwijzend naar figuur 2 omvat de aandrijfmodule 3, 3' een behuizing 4 met een elektromotor 5. De 25 aandrijfmodule 3, 3' omvat verder een door de elektromotor 5 aangedreven aandrijfdeel 6 en een aandrijfbaar deel 7 voor samenwerking met een aandrijfdeel 6 van een soortgelijke aandrijfmodule 3, 3'. De aandrijfmodule 3, 3' omvat tevens koppelmiddelen 8 voor het onder samenwerking van aandrijfdeel 6 met een aandrijfbaar deel 7 met één graad van vrijheid van 30 rotatie koppelen met een soortgelijke aandrijfmodule 3, 3’.

8

De uitvinding is niet beperkt tot het hier weergegeven uitvoeringsvoorbeeld. Vele varianten zijn mogelijk.

Dergelijke varianten zullen de vakman duidelijk zijn en worden geacht te liggen binnen het bereik van de uitvinding zoals verwoord in de 5 hiernavolgende conclusies.

1030221

Claims (15)

1. Binnenspiegeleenheid voor een motorvoertuig, omvattende een spiegelvoet en een binnenspiegeldrager die zijn gekoppeld via een aandrijfsysteem, zodat de binnenspiegeldrager met twee gestapelde aangedreven rotatiegraden van vrijheid ten opzichte van de spiegelvoet 5 verstelbaar is, waarbij het aandrijfsysteem een modulair aandrijfsysteem is, omvattende tenminste twee aandrijfmodules, elk voorzien van een behuizing met een elektromotor en een door de elektromotor aangedreven aandrijfdeel, en een aandrijfbaar deel voor samenwerking met een aandrijfdeel van een andere aandrijfmodule, voorts omvattende 10 koppelmiddelen voor het onder samenwerking van respectievelijk een aandrijfdeel en een aandrijfbaar deel met één vrijheid van rotatie aan elkaar bevestigen van twee aandrijfmodules.

2. Binnenspiegeleenheid volgens conclusie 1, waarbij de behuizingen van de aandrijfmodules in hoofdzaak dezelfde grondvorm hebben.

3. Binnenspiegeleenheid volgens conclusie 2, waarbij de behuizingen van de aandrijfmodules in hoofdzaak gelijk zijn.

4. Binnenspiegeleenheid volgens één der voorgaande conclusies, waarbij het aandrijfbaar deel en het aandrijfdeel zijn voorzien van een vertanding.

5. Binnenspiegeleenheid volgens één der voorgaande conclusies, waarbij twee aandrijfmodules via een slipkoppeling koppelbaar zijn.

6. Binnenspiegeleenheid volgens conclusie 5, waarbij de slipkoppeling tussen de motor en het aandrijfdeel is aangebracht.

7. Binnenspiegeleenheid volgens één der voorgaande conclusies, 25 waarbij de aandrijfmodules van een positiegever voorzien zijn.

8. Binnenspiegeleenheid volgens conclusie 7, waarbij de positiegever tussen slipkoppeling en aandrijfdeel is aangebracht. 1 030 2 21

9. Binnenspiegeleenheid volgens één der voorgaande conclusies, waarbij de koppelmiddelen met de behuizing geïntegreerde opneemmiddelen omvatten.

10. Binnenspiegeleenheid volgens conclusie 9, waarbij de 5 opneemmiddelen een lagerhuis omvatten voor opname van een cilindrisch deel.

11. Binnenspiegeleenheid volgens conclusie 10, waarbij de lagerhuis het cilindrische deel in gekoppelde toestand onder voorspanning omgrijpt.

12. Binnenspiegeleenheid volgens één der voorgaande conclusies 10 waarbij de koppelmiddelen klikvingers omvatten.

13. Binnenspiegeleenheid volgens één der conclusies 9-12, waarbij het aandrijfdeel tot in een door de opneemmiddelen omgeven opneemruimte reikt en waarbij het aandrijfbare deel corresponderend met de opneemruimte is gevormd.

14. Binnenspiegeleenheid volgens één der voorgaande conclusies, voorts omvattende een binnenspiegeldrager en een spiegelvoet.

15. Binnenspiegeleenheid volgens conclusie 14, waarbij spiegelvoet en/of binnenspiegeldrager zijn voorzien van een aandrijfbaar deel dat gevormd is om samen te werken met het aandrijfdeel van een 20 aandrijfmodule. 1030221