CN107509386B - 致动器机构、外部镜装置以及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于调整机动车辆用外部镜装置中的镜元件的至少一个角度位置的致动器机构。致动器机构包括基部元件和与基部元件可动地联接的镜元件，镜元件包括用于支撑镜表面的镜支撑件。镜元件能够借助设置在致动器机构中的第一电机围绕至少第一枢转轴线相对于基部元件旋转，第一电机在大致横向于镜支撑件的支撑表面的纵向方向上延伸。这可以很好地促进的是：例如在宽度仅为几厘米且/或长度仅为几厘米的相对小的镜表面的情况下，如从在使用过程中驾驶员观察镜表面的方向上可见，所述电机不或几乎不在镜表面旁边、上方和/或下方突出。

Description

致动器机构、外部镜装置以及车辆

技术领域

本发明涉及外部镜装置和致动器机构，尤其涉及用于调整设置在机动车辆用外部镜装置中的镜元件的角度位置的致动器机构，该镜元件包括镜支撑件和由镜支撑件支撑的镜表面，该镜表面例如由镜玻璃板形成。

背景技术

众所周知，诸如卡车、公共汽车、露营车和汽车的机动车辆设有辅助装置，以便能够观察车辆旁边和/或后面发生了什么。典型地，这种辅助装置实施为外部镜装置。外部镜装置通常包括外壳，该外壳设置在机动车辆一侧的更在前方的部分上并且设有镜元件。形成例如镜玻璃的镜表面的镜元件的部分通常为大致板形的，并且在水平平面内与机动车辆的纵向方向呈第一角度且在横向于镜元件的竖直平面内与水平平面呈第二角度。第一角度和第二角度各自期望的大小尤其取决于驾驶员座椅和/或方向盘的定位，以及/或者机动车辆的驾驶员的高度和/或个人偏好。为了能够为驾驶员调整期望的角度，镜元件通常以可围绕至少一个枢转轴线、但通常围绕相互包括垂直角度的两个枢转轴线旋转的方式与外壳连接。

由于驾驶员期望的角度通常能够仅从车辆驾驶员的位置评估，并且因为驾驶员通常不能从该位置用手来调整镜元件，期望的是能够借助致动器机构远程地设置外部镜装置的镜元件的位置。

这种致动器机构通常是已知的并且例如应用于使镜元件能够围绕两个相互垂直的枢转轴线旋转。为此，致动器机构通常包括定位在镜表面后面的两个电机，这两个电机彼此以90°的角度布置并且每个电机可以经由相应传动系使镜元件围绕两个相互垂直的枢转轴线之一旋转。

虽然这种致动器机构非常适用于期望应用外部镜装置的许多情况，但这种已知的致动器机构也存在不令人满意的情况。

例如在期望能够调整相对小的镜元件和/或其的相对小的镜表面的情况中就是如此。例如，由所谓盲点镜的镜玻璃形成的镜表面通常仅几厘米长和/或仅几厘米宽。在这种情况中，其中镜玻璃例如仅约2或3厘米长和/或例如仅约6厘米宽，通常没有足够的空间供常规用于镜元件的致动器机构的两个电机横向于彼此布置在镜玻璃保持器后面，该镜玻璃保持器在前部是平的。

另外或替代地，用于致动器机构的可用空间会受限，因为例如期望在镜玻璃后面包括其它元件，诸如盲点相机或显示器。

发明内容

本发明设想提供一种具有可调镜元件的替代外部镜装置和/或一种替代致动器机构，优选一种抵消提及的缺点中的至少一项的外部镜装置和/或致动器机构。更优选地，本发明设想提供一种适用于调整相对小的镜元件和/或例如由相对小的镜玻璃形成的相对小的镜表面的致动器机构，借此所提供的电机不会在镜玻璃或镜支撑件后面在镜玻璃的宽度方向上突出，并且优选所提供的电机也不会在镜玻璃或镜支撑件后面在纵向方向上突出。

本发明的第一方面提供一种用于调整机动车辆用外部镜装置中的镜元件的至少一个角度位置的致动器机构，包括基部元件和与基部元件可动地联接的镜元件，镜元件包括用于支撑镜表面的镜支撑件，镜元件可借助设置在致动器机构中的第一电机围绕至少第一枢转轴线相对于基部元件旋转，第一电机在大致横向于镜支撑件的支撑表面的纵向方向上延伸，在使用过程中镜表面通过镜支撑件支撑在所述支撑表面上。

第二方面，本发明提供一种设有这种致动器机构的外部镜装置。

将电机布置为使得其基本上在基本横向于镜支撑件的支撑表面的纵向方向上延伸能够很好地有利于第一电机不或几乎不在镜表面旁边、上方和/或下方突出，如从在使用过程中驾驶员看镜表面的方向所见，同样在仅几厘米宽和/或仅几厘米高的相对小的镜表面的情况中。

在实施方式中，镜元件还可以围绕大致横向于第一枢转轴线的第二枢转轴线相对于基部元件旋转。这借助设置在致动器机构中的第二电机来完成，该第二电机在纵向方向上延伸，该纵向方向正如第一电机的纵向方向基本上横向于镜支撑件的支撑表面。注意第一和第二电机因此能够基本上平行于彼此布置，优选两者位于镜支撑件的支撑表面的后面。

在本发明的内容中，至少能够理解例如如果电机的纵向方向和/或输出轴在远离镜支撑件的支撑表面的方向上延伸和/或如果在一方面定向地尽可能接近可能为曲型的支撑表面的支撑表面或平坦表面与另一方面电机的纵向方向和/或输出轴之间的最小角度不小于约60°、65°、70°、75°或80°，电机的纵向方向和/或输出轴‘基本上横向’于支撑表面延伸。

附加地或替代地，‘基本上横向’于支撑表面延伸的电机的纵向方向能够至少被理解为意味着至少在支撑表面的中间位置的电机的纵向方向和/或电机的输出轴或所谓的驱动轴实际上垂直于支撑表面。支撑表面的中间位置能够是支撑表面能够自此围绕第一枢转轴线在两个方向上旋转的位置，并且在也具有基本上垂直于第一枢转轴线的第二枢转轴线的情况中，支撑表面也能够自此围绕第二枢转轴线在两个方向上旋转。例如，支撑表面能够从中间位置围绕第一枢转轴线经至多约15°、12°、10°或8°的角度旋转至一侧并且例如经至多约15°、12°、10°或8°的角度旋转至另一侧。如果有第二枢转轴线，支撑表面能够从中间位置围绕第二枢转轴线例如经至多约15°、12°、10°或8°的角度旋转至一侧，并且围绕第二枢转轴线例如经至多约15°、12°、10°或8°的角度旋转至另一侧。

也将第二电机布置为使得其基本上横向于镜支撑件的支撑表面延伸能够例如在上述用于盲点镜的相对小的镜表面的情况中也很好地有利于第二电机不或几乎不在镜表面旁边、上方和/或下方突出。

另外，在远离镜支撑件的支撑表面的方向上布置第一和/或第二电机的纵向方向也能够有利于致动器机构的基部元件不或几乎不突出超过镜表面，该基部元件例如可以是用于容纳和/或保持第一和/或第二电机的壳体或框架。这可以是非常有利的，例如当非常期望致动器机构和/或其中设置致动器机构的外部镜装置以相对低和/或窄的设计制成时。例如盲点镜装置就是这种情况，尤其是当其布置在一个或多个其他外部镜装置之间、旁边、下方和/或上方时，由此在宽度和/或长度方向上仅有受限的空间可用，而在高度方向上，即在镜表面的后方延伸离开的方向，令人惊讶地可以具有足够的可用空间。

另外，注意由于电机在基本上横向于支撑表面的方向上布置，提供相对窄和/或相对低的外部镜装置是相对简单的，其可以在上述方向上相对深或“长”，但不过长和/或过宽。这被证实在许多情况中是特别有利的。因此，例如在外部镜装置安装在车辆的与驾驶员侧相对的一侧上的情况中，从驾驶员看到的该附加高度可以落在车身的一部分的后面，例如前挡风玻璃与远离驾驶员的侧窗之间的A柱的后面。由于外部镜装置的有限宽度和/或长度，由外部镜装置产生的盲点，即从驾驶员看到的位于该装置后面且由外部镜装置阻挡驾驶员视野的区域可以保持相对小，与具有常规致动器机构的外部镜装置的情况形成对比，其中电机基本上在位于平行于镜表面的平面中的方向上延伸。

第一电机和/或第二电机可以最优选是具有用于电机的线圈的控制的转子位置的机械或传感位置反馈的电机。

优选地，第一和/或第二电机可以实施为具有刷的电机，诸如为具有刷的DC电机。

注意虽然在有利的实施方式中优选包括镜玻璃或由其制成的镜表面由镜支撑件支撑，镜支撑件可以替代地或附加地支撑其他元件，优选为能够有利于观察在车辆旁边或后面发生了什么的元件。因此，镜支撑件例如可以设有观察屏或所谓的显示器，为此其可以优选以镜像的方式显示例如由相机提供的图像，实际上没有明显的延迟。替代地或附加地，镜支撑件可以支撑不同的元件，例如(摄)相机。

本发明的第三方面提供一种致动器机构，其中在致动器机构的第一电机的输出轴上，诸如为渐开线齿轮或蜗轮的第一齿轮至少基本上不可旋转地且优选基本上在轴向方向上可滑动地安装。第一齿轮例如可以借助例如滑动联轴器基本上不可旋转地安装，但可以替代地也在至少输出轴的旋转方向上固定在输出轴上。例如在第一齿轮不借助滑动联轴器安装在输出轴上的情况中，有利的是至少在传动系中的一个其他位置处可以包括滑动联轴器。此外，在根据本发明的第三方面的致动器机构中，提供诸如为渐开线齿轮、准双曲面齿轮或蜗轮的第二齿轮，其旋转地布置在第一电机的输出轴上，并且优选轴承安装。优选地，第二齿轮基本上在轴向方向上相对于输出轴固定。

当在致动器机构中至少第二齿轮和可能甚至一个或多个另外的齿轮旋转地布置在致动器机构的电机的输出轴上时能够很好地有利于致动器机构和/或其传动系能够以相对紧凑和/或相对坚固或稳固的设计制成。

本领域技术人员将清楚根据本发明的第三方面的这种致动器机构也可以有利地应用在所提供的电机基本上不在横向于镜支撑表面(如果存在)的方向上延伸的情况中。

在根据本发明的第三方面的致动器机构的优选实施方式中，机构可以被构造为使得第一齿轮和第二齿轮两者均为同一传动系的一部分。但是，这不是必须的。例如，在实施方式中，第二传动系的齿轮也可以布置在第一传动系的电机的输出轴上。

另外，注意有利的是致动器机构可以被构造为使得在使用过程中第二齿轮在与第二齿轮旋转地轴承安装在其上的输出轴相同的旋转方向上旋转。在这种情况中，该齿轮与该齿轮布置在其上的轴之间的速度差相对于将在致动器机构中围绕固定辅助轴旋转的齿轮相对小。因此，磨损可以相对有限并且/或者轴承可以例如具有相对简单、廉价和/或小的设计，使得致动器机构可以以相对耐用、简单、紧凑和/或廉价的设计制成。

附图说明

本发明的致动器机构和外部镜装置将基于附图中表示的非限制性示例性实施方式进一步阐明。在附图中：

图1示出根据本发明的第一方面的第一实施方式的致动器机构的示意性立体图；

图2示出图1的致动器机构的示意性立体图，其中除了其他部件之外，致动器机构的基部元件的壳体被省略；

图3示出图1和2的致动器机构的另一示意性立体图，其中另外还省略镜支撑件；

图4示出图1和2的致动器机构的图3中所示的部件的横截面的示意性立体图；

图5示出替代的致动器机构的实施方式的示意性立体图；

图6示出形成图5的致动器机构的细节的传动系的示意性立体图；和

图7示出图6的传动系的细节的示意性立体图。

注意附图仅是本发明的优选实施方式的示意性代表。在附图中，相似或相应的部件用相同或相应的附图标记指示。

具体实施方式

关于本发明的意图，指出在这里具体描述和/或示出的所有技术特征和元件也被理解为已被单独地描述和/或示出，并且每个技术特征和元件也可以单个地应用和/或可以与一个或多个其他特征和/或元件结合应用，并且被理解为同样地在这里已被描述。阅读说明书的本领域技术人员将理解这种技术特征和/或元件可以从给定示例性实施方式的内容中单独地考虑，并且此外可以从在示例的内容中与它们配合的技术特征中单独地考虑。但是，为了保持说明书简明，这些特征、元件和组合没有全部文字描述和/或示出为单独的特征、元件、组合或实施方式。

图1示出根据本发明的第一方面的第一实施方式的致动器机构1的示意性立体图。致动器机构1适用于调整在机动车辆用外部镜装置中的镜元件2的至少一个角度位置。致动器机构1包括基部元件3和与基部元件3可动地联接的镜元件2。镜元件2可以围绕至少第一枢转轴线A1相对于基部元件3旋转。注意在实施方式中镜元件2的运动可以相对于基部元件3具有多个活动度。

在优选实施方式中，镜元件2例如也可以围绕第二枢转轴线A2旋转，该第二枢转轴线A2基本上横向于第一枢转轴线A1。

注意镜元件2包括用于支撑镜表面的镜支撑件4。镜支撑件4具有支撑表面6，在使用过程中支撑表面6上可以支撑镜表面。支撑表面6这里是大致平坦的表面，但也可以替代地是大致曲面，例如，单曲面，但也例如为双曲面。曲面例如可以是凹的。在优选实施方式中，曲面可以是凸的，例如用于支撑凸的镜表面，其可以例如应用于盲点镜。

优选地，致动器机构1可以是机动车辆用外部镜装置(诸如为盲点镜装置)的一部分。外部镜装置可以包括外壳和可围绕至少第一枢转轴线相对于外壳旋转的镜元件2，该镜元件2包括由镜支撑件4支撑的镜表面，该镜表面例如可以形成凸的镜表面，例如能够用作盲点镜。

在致动器机构1的实施方式中，支撑表面6例如可以具有小于10cm或8cm，优选小于6cm或5cm，例如小于4cm或小于3cm的宽度。另外，支撑表面6可以具有横向于支撑表面6的宽度13延伸并且小于10cm或8cm，优选小于6cm或5cm，例如小于4cm或小于3cm的长度14。

上述镜表面例如可以由镜玻璃形成，但可能不同地形成，例如借助由镜支撑件4直接支撑或例如设置在由镜支撑件4承载的优选板形的构件上的镜涂层。在致动器机构1的实施方式中，镜元件2因此可以包括由镜支撑件4支撑的镜表面。镜表面基本上可以为平坦的镜表面，并且形成在诸如为镜玻璃的构件上或者由该构件形成，该构件在基本上横向于镜支撑件4的宽度方向10和长度方向11的深度方向9上具有基本均一的厚度。但是，所有其它类的形式也是可以的。因此，上述构件例如可以在其前部包括凸的镜表面并且具有平坦的后侧，该后侧可以布置在镜支撑件4的平坦的支撑表面6上或者抵靠该平坦的支撑表面6布置。

关于基部元件3，注意其例如可以包括壳体8，优选地用于至少部分地容纳用于使镜元件2相对于基部元件3运动的一个或多个电机5、7和/或用于至少部分地容纳用于使镜元件2运动的一个或多个传动系50、70。但是，注意在替代实施方式中一个或多个电机5、7可以被至少部分地容纳在镜元件2中。

基部元件3可以被容纳在外部镜装置的外壳中并且可以基本不动地固定在其中。例如，基部元件3为此可以设有紧固或固定结构33和/或例如为致动器机构1的电机5、7设有连接缆线的插塞或插座装置12。替代地，致动器机构1的基部元件3可以形成外部镜装置的外壳的一体部分。

图2示出图1的致动器机构1的一部分的示意性立体图。在图2中，除了其它部件之外，省略基部元件3的壳体8。因此，除了其它部件之外，可见致动器机构1的第一电机5。

借助设置在致动器机构1中的第一电机5，镜元件2可围绕至少第一枢转轴线A1相对于基部元件3旋转。

如注意到的，镜元件2此外也可以围绕基本上横向于第一枢转轴线A1的第二枢转轴线A2旋转。这可以例如借助设置在致动器机构1中的第二电机7来完成。

注意第一枢转轴线A1和优选第二枢转轴线A2至少在支撑表面的中间位置可以基本上横向于包括镜表面的构件的厚度的深度方向9延伸，并且/或者可以基本上平行于在镜支撑件4的宽度方向10和长度方向11上延伸的平面延伸。附加地或替代地，第一枢转轴线A1和优选第二枢转轴线A2可以布置为在使用过程中基本上平行于平坦的镜表面和/或基本上平行于定向地尽可能接近可能为曲型、例如凸的镜表面的平坦平面延伸。注意在本段落中“基本上”可以至少被理解为是指枢转轴线和/或枢转轴线在其中延伸的平面与镜表面或与定向地尽可能接近可能为曲型的镜表面具有最小角度，该最小角度可以在0°和35°、25°、20°、15°或10°之间。

在致动器机构1中，第一电机5在基本上横向于支撑表面6的第一纵向方向D1上延伸。第二电机7(如果存在)可以最优选地在也基本上横向于镜支撑件4的支撑表面6的第二纵向方向D2上延伸。在实施方式中，可以例如至少部分地容纳在基部元件3中或镜元件2中的第一和第二电机5、7可以基本上平行于彼此、优选基本上彼此相邻布置。

在有利的实施方式中，致动器机构1的基部元件3可以具有长度16和/或宽度15，其例如在图1的示例中，例如对应于支撑表面6的相应长度14和宽度13，而基部元件3的该长度16和/或宽度15基本上不大于并且优选小于基本上横向于镜支撑件4的支撑表面6延伸的致动器机构1的高度17和/或基本上横向于镜支撑件4的支撑表面6延伸的基部元件3的高度。这意味着在实施方式中支撑表面的“占用空间”，支撑表面的长度和/或支撑表面的宽度因此可以以致动器机构1的高度为代价保持相对小。

另外，镜元件2可以包括至少一个球形铰链和/或轴承部件18，例如凹形或杯形的部件18，借助所述至少一个球形铰链和/或轴承部件18，镜元件2可以与基部元件3铰链连接和/或可以相对于基部元件3轴承安装。基部元件3可以包括至少一个球形铰链和/或轴承部件，例如凸形的部件，以与镜元件2的至少一个球形铰链和/或轴承部件18配合。替代地，例如，镜元件可以包括凸的铰链和/或轴承表面，其与基部部件的杯形铰链和/或轴承表面一起可以形成一种球铰链和/或球轴承。

图3和4示出图1和2的致动器机构1的另外的示意性立体图，其中出于传动系50、70的相对良好可视化的目的省略镜支撑件4，电机5、7经由传动系50、70可以使镜支撑件4相对于基部元件3运动。

以下参照图1-4的示例性实施方式的传动系50、70的示例，将描述例如可能的传动系如何被组成，相应的电机5、7借助于传动系50、70可以使镜支撑件4围绕相应的枢转轴线A1、A2旋转到一定程度。注意在示例中所示第一和第二传动系50、70具有类似的设计并且相对于彼此基本上镜像，但这在替代实施方式中不必如此。

如图2中所见，电机5、7的输出轴51、71设有实施为蜗轮52、72的第一齿轮52、72，其接合具有相对多的齿的第二齿轮53a、73a，所述第二齿轮53a、73a与具有相对少的齿的第三齿轮53b、73b基本上不可旋转地联接，所述第三齿轮53b、73b可以例如具有渐屈线(evoloid)齿，例如从国际专利公开WO02/068242已知。第三齿轮53b、73b的齿接合第四齿轮54a、74a，所述第四齿轮54a、74a在使用过程中例如借助滑动联轴器与第五齿轮54b、74b(参照图3)基本上不可旋转地联接。第五齿轮54b、74b与非直线(这里为形成圆弧段)的驱动杆55、75的内齿配合。

这里经由上述齿轮，但在其它实施方式中经由其它传动装置联接至相应电机5、7的驱动杆55、75是例如借助轴承槽56、76相对于基部元件3轴承安装的。

当电机5、7的输出轴50、70被驱动时，这将导致优选具有强减速的驱动杆55、75运动。致动器机构1例如可以被构造为使得驱动杆55、75能够局部地向上推镜元件4和/或向下拉镜元件4。这例如可以借助驱动部件57、77来辅助，驱动部件57、77例如可以围绕相应的枢转轴线A2、A1可旋转地安装在例如镜元件4中的凹陷58、78中。驱动部件57、77因此可以形成例如枢转轴线A2、A1的枢转点，另一驱动部件77、57当借助相应的传动系70、50被驱动时能够使镜元件2围绕枢转轴线A2、A1的枢转点旋转。

通过邻近相应的驱动部件57、77局部地向上推和/或与之相比向下拉相对于基部元件3可旋转地设置的镜元件4，镜元件4可以围绕枢转轴线A1、A2旋转，枢转轴线A1、A2可以优选穿过另一驱动部件77、57。

因为在图1-4的实施方式中两个可旋转的驱动杆55、75不是位于横向于枢转轴线A1、A2的平面中，相应的驱动杆55、75可以使镜元件4围绕枢转轴线A1、A2旋转，但在这种情况中，例如与镜元件4呈约45°的角度，有利的是在该实施方式中将驱动部件57、77安装成在相应的驱动杆55、75和镜元件4之间具有一些游隙。

如可在图4中所见，在实施方式中，可以设置例如电位计58、78的传感器，其例如借助一个或多个齿轮59、79可以联接至传动系50、70的元件中的一个54、74，以便能够监测镜元件4围绕相应的枢转轴线A1、A2的位移。为此，也可以使用诸如为霍尔传感器或压力传感器的不同的传感器。

图5示出替代的致动器机构1的实施方式的示意性立体图。这里，镜元件4的支撑表面6为基本环形的设计。镜元件4可相对于基部元件3围绕枢转轴线旋转，其中电机5、7基本上横向于支撑表面6延伸以旋转一定程度。

图6示出形成图5的致动器机构1的细节的传动系80的示意性立体图。图7示出其细节的示意性立体图。致动器机构1包括具有输出轴81的第一电机5，其借助于第一传动系80驱动第一驱动杆86，以由此使处于侧向远离第一枢转轴线A1的位置的镜元件2相对于基部元件3局部地向上和/或向下运动，以使镜元件2相对于基部元件3围绕第一枢转轴线A1旋转。

如可在图5-7中所见，在该示例性实施方式中，第一齿轮82基本上不可旋转地安装在电机5的从动轴81上。第一齿轮82驱动第二齿轮83a，第二齿轮83a与驱动第四齿轮84a的第三齿轮83b基本上不可旋转地联接。与所述齿轮84a基本上不可旋转地连接，设置具有例如渐屈线齿的第五齿轮84b，其接合与其基本上不可旋转地设置的外齿85b的内齿85a，在这里为蜗杆85b的形式，其接合驱动杆86，其在这里实施为具有内齿的蜗轮段。通过借助第一电机5和第一传动系80使驱动杆86围绕枢转轴线A1向上或向下旋转，围绕两个相互横向的枢转轴线或铰链轴线A1、A2相对于基部元件3可铰接地设置的镜元件2围绕第一枢转轴线A1旋转。

第二电机6(这里未示出)可以借助第二传动系90(这里未示出)驱动第二驱动杆96，以使镜元件2也围绕第二枢转轴线A2旋转。

例如如这里所示的示例中，第一驱动杆86也可以形成用于枢转轴线A2的铰链，当第二驱动杆96被驱动时镜元件可以围绕枢转轴线A2旋转。为了能够用作铰链，驱动杆86、96可以可旋转地悬置在镜元件2中。

如参照图7观察的，诸如为渐开线齿轮或蜗轮的第一齿轮82可以基本上至少基本不可旋转地安装在致动器机构1的第一电机5的输出轴81上，而诸如为渐开线齿轮、准双曲面齿轮或蜗轮的优选为与第一齿轮82同一传动系80的一部分的至少一个其它齿轮84a、84b旋转地设置，并且优选轴承安装在第一电机的所述输出轴上并且优选在轴向方向上基本固定。因此，致动器机构1能够以例如相对紧凑和/或坚固的设计制成。由于通常由钢制成的轴承轴成本相对高，可以通过将另一齿轮安装在已有电机轴上来实现削减成本价格。

正如第一齿轮82，另一齿轮84a、84b可以在使用过程中优选与第一电机5的输出轴81在同一旋转方向上旋转，更优选以比输出轴81小的转速。

本发明不限于这里给出的示例性实施方式。许多实施变型是可能的。

本领域技术人员将清楚这些变型，并且理解这些变型在权利要求书记载的本发明的范围内。

Claims (37)

1.一种用于调整机动车辆用外部镜装置中的镜元件的至少一个角度位置的致动器机构，包括：

基部元件；

与基部元件可动地联接的镜元件，镜元件还包括镜支撑件，镜支撑件包括被构造成能够支撑镜表面的支撑表面；

第一电机；和

第二电机，其中

镜元件能够借助第一电机围绕至少第一枢转轴线且借助第二电机围绕第二枢转轴线相对于基部元件旋转，

第一枢转轴线大致平行于支撑表面的平面，其中所述平面与支撑表面的至少两个相对的边缘相交，

所述第一电机在大致横向于支撑表面的平面的纵向方向上延伸，

第二枢转轴线大致横向于第一枢转轴线并且基本上平行于支撑表面的平面，并且

第二电机在大致横向于支撑表面的平面的纵向方向上延伸。

2.根据权利要求1所述的致动器机构，其中，第一电机至少部分地容纳在基部元件中。

3.根据权利要求2所述的致动器机构，其中第二电机也至少部分地容纳在基部元件中。

4.根据权利要求1所述的致动器机构，其中，第一电机至少部分地容纳在镜元件中。

5.根据权利要求1所述的致动器机构，其中，支撑表面的宽度为小于10cm。

6.根据权利要求5所述的致动器机构，其中，支撑表面的宽度为小于8cm。

7.根据权利要求6所述的致动器机构，其中，所述宽度为小于6cm。

8.根据权利要求7所述的致动器机构，其中，所述宽度为小于5cm。

9.根据权利要求8所述的致动器机构，其中，所述宽度为小于4cm。

10.根据权利要求9所述的致动器机构，其中，所述宽度为小于3cm。

11.根据权利要求5至10中任一项所述的致动器机构，其中，支撑表面具有横向于宽度延伸的长度，并且所述长度为小于10cm。

12.根据权利要求11所述的致动器机构，其中，所述长度为小于8cm。

13.根据权利要求12所述的致动器机构，其中，所述长度为小于6cm。

14.根据权利要求13所述的致动器机构，其中，所述长度为小于5cm。

15.根据权利要求14所述的致动器机构，其中，所述长度为小于4cm。

16.根据权利要求15所述的致动器机构，其中，所述长度为小于3cm。

17.根据权利要求1所述的致动器机构，其中，镜支撑件的支撑表面大致在平坦的平面中延伸。

18.根据权利要求1所述的致动器机构，其中，镜支撑件的支撑表面形成为曲面。

19.根据权利要求18所述的致动器机构，其中，所述曲面为凸的表面。

20.根据权利要求1所述的致动器机构，其中，基部元件还包括长度、宽度、和大致横向于支撑表面的平面延伸的高度，并且致动器机构包括大致横向于支撑表面的平面延伸的高度，其中

基部元件的长度或宽度中的至少一个小于或等于致动器机构的高度或基部元件的高度中的至少一个。

21.根据权利要求1所述的致动器机构，其中：

镜元件还包括至少一个球形铰链部件，其中基部元件包括至少一个球形铰链部件，以与镜元件的至少一个球形铰链部件配合，并且

镜元件与基部元件可旋转地连接。

22.根据权利要求21所述的致动器机构，其中，镜元件的至少一个球形铰链部件为凹形或杯形。

23.根据权利要求21所述的致动器机构，其中，基部元件的至少一个球形铰链部件为凸形部件。

24.根据权利要求1所述的致动器机构，还包括：

联接至第一电机的第一输出轴的第一传动系；和

经由第一传动系联接至第一电机的第一驱动杆，其中

第一传动系驱动第一驱动杆，以使镜元件围绕第一枢转轴线旋转。

25.根据权利要求24所述的致动器机构，其中：

第一齿轮不可旋转地安装在第一电机的第一输出轴上，和

第二齿轮可旋转地轴承安装在第一电机的第一输出轴上。

26.根据权利要求25所述的致动器机构，其中，第一齿轮借助滑动联轴器不可旋转地安装在第一输出轴上。

27.根据权利要求25所述的致动器机构，其中，第二齿轮可旋转地轴承安装在第一输出轴上并且在轴向方向上固定。

28.根据权利要求25所述的致动器机构，其中，第一齿轮和第二齿轮均为同一传动系的部分。

29.根据权利要求25所述的致动器机构，其中，在致动器机构的使用过程中第二齿轮在与第一电机的第一输出轴相同的旋转方向上旋转。

30.根据权利要求29所述的致动器机构，其中，在致动器机构的使用过程中第二齿轮以比第一电机的第一输出轴的转速小的转速旋转。

31.一种用于机动车辆的外部镜装置，包括外壳和根据权利要求1所述的致动器机构。

32.根据权利要求31所述的外部镜装置，其中，外部镜装置是盲点镜装置。

33.根据权利要求31所述的外部镜装置，其中，镜表面是凸的。

34.根据权利要求31所述的外部镜装置，其中，基部元件容纳在外部镜装置的外壳中并且不可动地固定在其中。

35.根据权利要求31所述的外部镜装置，其中，致动器机构的基部元件形成外部镜装置的外壳的一体部分。

36.一种车辆，设有根据权利要求1所述的致动器机构。

37.一种车辆，设有根据权利要求31所述的外部镜装置。

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