JP2017530046A - アクチュエータ機構、外部ミラー装置および車両 - Google Patents
アクチュエータ機構、外部ミラー装置および車両 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2017530046A JP2017530046A JP2017515965A JP2017515965A JP2017530046A JP 2017530046 A JP2017530046 A JP 2017530046A JP 2017515965 A JP2017515965 A JP 2017515965A JP 2017515965 A JP2017515965 A JP 2017515965A JP 2017530046 A JP2017530046 A JP 2017530046A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- mirror
- actuator mechanism
- support
- electric motor
- base element
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
- B60R1/02—Rear-view mirror arrangements
- B60R1/06—Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior
- B60R1/062—Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior with remote control for adjusting position
- B60R1/07—Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior with remote control for adjusting position by electrically powered actuators
- B60R1/072—Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior with remote control for adjusting position by electrically powered actuators for adjusting the mirror relative to its housing
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D7/00—Slip couplings, e.g. slipping on overload, for absorbing shock
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/02—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion
- F16H1/24—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving gears essentially having intermeshing elements other than involute or cycloidal teeth
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H19/00—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion
- F16H19/001—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for conveying reciprocating or limited rotary motion
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H19/00—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion
- F16H19/02—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
- B60Y2200/00—Type of vehicle
- B60Y2200/10—Road Vehicles
- B60Y2200/14—Trucks; Load vehicles, Busses
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/02—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion
- F16H1/04—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members
- F16H1/12—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with non-parallel axes
- F16H1/16—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with non-parallel axes comprising worm and worm-wheel
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/02—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion
- F16H1/20—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving more than two intermeshing members
- F16H1/203—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving more than two intermeshing members with non-parallel axes
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
- F16H2057/02039—Gearboxes for particular applications
- F16H2057/02082—Gearboxes for particular applications for application in vehicles other than propelling, e.g. adjustment of parts
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
- F16H57/039—Gearboxes for accommodating worm gears
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Rear-View Mirror Devices That Are Mounted On The Exterior Of The Vehicle (AREA)
Abstract
本発明は、車両用の外部ミラー装置のミラー要素の少なくとも1つの角度位置を調整するアクチュエータ機構に関する。該アクチュエータ機構は、ベース要素と、ベース要素に移動可能に結合されたミラー要素と、を備え、該ミラー要素は、ミラー面を支持するミラー支持体を備える。該ミラー要素は、アクチュエータ機構内に設けられ、ミラー支持体の支持面を実質的に横断する長手方向に延びる第1の電気モータを用いて、少なくとも第1の旋回軸の周りでベース要素に対して回転可能である。これにより、例えばわずか数センチメートルの幅、および/またはわずか数センチメートルの長さしかない比較的小さなミラー面の場合にも、使用中にミラー面が運転者によって視認される方向から見られたときに、前記電気モータは、ミラー面の隣に、上に、および/または下に突出しないか、またはほとんど突出しない。
Description
本発明は、外部ミラー装置およびアクチュエータ機構、特に車両用の外部ミラー装置に設けられたミラー要素の角度位置を調整するためのアクチュエータ機構に関し、該ミラー要素はミラー支持体と、該ミラー支持体に支持される、例えばミラーガラスのプレートによって形成される、ミラー面と、を備えている。
トラック、バス、キャンパーおよび自動車のような車両に、車両の横および/または後ろに何が起こっているのかを観察するための補助装置を設けることが一般的に知られている。典型的には、このような補助装置は外部ミラー装置として設けられる。外部ミラー装置は、通常、自動車の側面のより前方に配置される、ミラー要素を設けた、ハウジングを備えている。ミラー面を形成するミラー要素の部分、例えばミラーガラスは、しばしば実質的に板形状であり、水平面内に位置し、車両の長手方向に対する第1の角度と、ミラー要素を横断する垂直面内に位置し、水平面に対する第2の角度を含む。第1の角度および第2の角度の所望の大きさは、とりわけ、運転席および/またはステアリングホイールの位置、および/または自動車の運転者の身長および/または個人的嗜好に依存する。運転者のための所望の角度を調整できるように、ミラー要素は、通常、少なくとも1つの旋回軸の周りを回転するようにハウジングに接続されているが、しばしば互いに垂直な角度を含めて互いに約2つの旋回軸の周りを回転するようにハウジングに接続されている場合もある。
運転者にとって望ましい角度は、通常、車両の運転者の位置からのみ評価することができ、運転者は通常、この位置から手でミラー要素を調整することができないので、アクチュエータ機構の助けを借りて外部ミラー装置のミラー要素の位置を遠隔的に駆動することが望ましい。
そのようなアクチュエータ機構は、一般的に知られており、例えば、ミラー要素が2つの相互に垂直な旋回軸の周りを回転するように適用される。この目的のために、アクチュエータ機構は、通常、互いに90°の角度をもって配置され、それぞれの駆動列を介してミラー要素を2つの相互に垂直な旋回軸のうち一方の周りを回転させる、ミラー面の後ろに配置された2つの電気モータを備えている。
このようなアクチュエータ機構は、外部ミラー装置を適用することが望ましい多くの場合に非常に適しているが、そのような公知のアクチュエータ機構が満足できるものではない場合もある。
これは、例えば、比較的小さなミラー要素および/またはその比較的小さなミラー面を調整できることが望ましい場合に当てはまる。例えば、いわゆる死角ミラーのミラーガラスによって形成されたミラー面は、しばしばわずか数センチメートルの長さおよび/またはわずか数センチメートルの幅しか持たない。このような場合、ミラーガラスが例えば約2または3センチメートルの長さおよび/または例えば約6センチメートルの幅しか持たない場合、アクチュエータ機構に備えられた2つの電動モータを、正面が平坦なミラーガラスホルダーの後ろに互いに横断して配置するには、十分なスペースが存在しないのが一般的である。
付加的にまたはその代わりに、アクチュエータ機構が利用可能なスペースは、例えば、ミラーガラスの後ろに死角カメラまたはディスプレイ等の他の要素を備えることが望ましいという点で限られることがある。
本開示は、調整可能なミラー要素を備えた別の外部ミラー装置および/または別のアクチュエータ機構、好ましくは、上述の欠点の少なくとも1つを相殺する外部ミラー装置および/またはアクチュエータ機構を提供する。最も好ましくは、本発明は、例えば比較的小さなミラーガラスによって形成された比較的小さなミラー面および/または比較的小さなミラー要素を調整するのに適したアクチュエータ機構を提供する。したがって、電気モータは、ミラーガラスまたはミラー支持体の後ろのミラーガラスの幅方向に、さらにはミラーガラスまたはミラー支持体の後ろに長手方向に、突出しなくなる。
第1の態様では、本開示は、車両用の外部ミラー装置におけるミラー要素の少なくとも1つの角度位置を調整するアクチュエータ機構であって、ベース要素と、前記ベース要素に移動可能に結合されたミラー要素と、を備え、前記ミラー要素は、ミラー面を支持するミラー支持体を備え、前記ミラー要素は、前記アクチュエータ機構に設けられた第1の電動モータによって、前記ベース要素に対して少なくとも第1の旋回軸の周りを回転するように構成され、前記第1の電気モータは、使用中に、前記ミラー面を支持する前記ミラー支持体の支持面を実質的に横断する長手方向に延在している、アクチュエータ機構を提供する。
第2の態様では、本開示は、そのようなアクチュエータ機構を備えた外部ミラー装置を提供する。
電気モータを、ミラー支持体の支持面を実質的に横断する長手方向に実質的に延びるように配置することで、わずか数センチメートルの幅および/またはわずか数センチメートルの高さしか持たない比較的小さいミラー面の場合においても、使用中にミラー面が運転者によって視認される方向から見られたときに、第1の電動モータはミラー面の隣に、上に、および/または、下に突出しないまたはほとんど突出しない。
実施形態では、ミラー要素は、第1の旋回軸を実質的に横断する第2の旋回軸の周りでベース要素に対してさらに回転可能である。これは、第1の電気モータの長手方向と同様に、ミラー支持体の支持面を実質的に横断する長手方向に延びる、アクチュエータ機構に設けられた、第2の電気モータを用いて行われる。したがって、第1および第2の電気モータは、互いに実質的に平行に、好ましくは(両方とも)ミラー支持体の支持面の後ろに配置することができる。
この開示の文脈では、ミラー支持体の支持面から離れる方向に延びる場合、および/または、できるだけ湾曲した支持面に方向的に近接する平坦な表面または支持面と、電気モータの出力軸および/または長手方向との間の最小角度が、約60°、65°、70°、75°または80°以上である場合には、例えば、電動モータの長手方向および/または出力軸が、支持面を「実質的に横断して」延びることを少なくとも理解することができる。
追加的に又はその代りに、支持面を「実質的に横断して」延在するモータの長手方向は、モータの長手方向および/または少なくとも支持面の中立位置にあるモータの出力軸または所謂駆動軸が、支持面に対して実質的に垂直であることを意味することを少なくとも理解することができる。支持面の中立位置は、支持面が第1の旋回軸の周りを2つの方向に回転し始める位置とすることができ、また第1の旋回軸に対して実質的に垂直な第2の旋回軸がある場合、支持面が第2の旋回軸の周りを2つの方向に回転し始める位置とすることができる。例えば、支持面は、中立位置から一方の側へ最大約15°、12°、10°または8°の角度だけ回転することができ、他方の側へ例えば最大15°、12°、10°または8°の角度だけ回転することができる。第2の旋回軸がある場合、支持面は、中立位置から一方の側へ最大約15°、12°、10°または8°の角度だけ回転することができ、他方の側へ例えば最大約15°、12°、10°または8°の角度だけ回転することができる。
第2の電気モータをミラー支持体の支持面を実質的に横断して延在するように配置すると、例えば、上述した死角ミラー用の比較的小さなミラー面の場合、第2の電気モータはミラー面の隣に、上に、および/または下に突出しないか、ほとんど突出しない。
さらに、第1および/または第2の電動モータの長手方向をミラー支持体の支持面から離れる方向に配置することにより、アクチュエータ機構のベース要素(ここで、ベース要素は、例えば、第1および/または第2の電気モータを収容および/または保持するためのケーシングまたはフレームであり得る)がミラー面を超えて突出しないか、または、ほとんど突出しないようにすることができる。これは、例えばアクチュエータ機構および/またはアクチュエータ機構が設けられた外部ミラー装置が、比較的低いおよび/または狭い設計で作製されることが非常に望ましい場合に非常に有利であり得る。これは、例えば、死角ミラー装置を用いた場合、特に、1つ以上の他の外部ミラー装置の間、その隣、下、および/または上に配置された場合であり、そのため、幅方向および/または長さ方向に利用可能なスペースは限られるが、高さ方向、即ち、ミラー面の後ろに延びる方向には、驚くほど利用可能な十分なスペースがある。
さらに、支持面を実質的に横断する方向に沿って電気モータを配置すると、比較的狭いおよび/または比較的低い外部ミラー装置を設けることは比較的簡単であり、それは、比較的深いか「長い」ものであり得るが、あまりにも長いおよび/またはあまりにも広いものは除外される。これは、多くの場合に特に有利であることが判明している。従って、例えば運転席側とは反対側の車両の側方に取り付けられた外部ミラー装置の場合、運転者から見てこの付加的な高さは、車体の一部の後ろ、例えば、フロントウィンドウスクリーンと運転者から離れたサイドウィンドウ間のバーの後ろにある。外部ミラー装置の幅および/または長さが制限されるので、外部ミラー装置によってもたらされる死角、すなわち運転者から見てこの装置の後ろに位置された、外部ミラーによって視界から隠されている領域は、電気モータがミラー面に平行な平面内に実質的に延在する従来のアクチュエータ機構を有する外部ミラー装置の場合とは対照的に、比較的小さく維持することができる。
第1の電気モータおよび/または第2の電気モータは、最も好ましくは、電気モータのコイル制御のためのロータ位置の機械的またはセンサによる位置フィードバックを備えた電気モータである。
好ましくは、第1および/または第2の電気モータは、例えば、ブラシ付きの直流モータ等のブラシ付きの電気モータとして実施してもよい。
有利な実施形態では、好ましくはミラーガラスを含むか、またはそれからなるミラー面がミラー支持体によって支持されるが、ミラー支持体は、その代わりに又は追加的に、他の要素、好ましくは、車の横または後ろで何が起こっているかを視認できる要素を支持することができる。このように、ミラー支持体は、例えば、カメラによって提供される画像を、実質的にかなり遅れずに、好ましくはミラー像様式で表示することができるビューイングスクリーンまたはいわゆるディスプレイを備えることができる。その代りに又は追加的に、ミラー支持体は、例えば(ビデオ)カメラなどの異なる要素を支持することができる。
本開示の第3の態様では、アクチュエータ機構が設けられ、該アクチュエータ機構の第1の電気モータの出力軸上に、例えば、インボリュート歯車またはウォームホイールなどの第1の歯車が、少なくとも実質的に回転不能に、好ましくは実質的に軸方向にスライド可能に設けられている。第1の歯車は、例えば、スリップカップリングを用いて実質的に回転不能に取り付けることができるが、代わりに出力軸の少なくとも出力軸の回転方向に出力軸に固定することもできる。例えば、第1の歯車がスリップカップリングを用いて出力軸に取り付けられたものではない場合、駆動列の少なくとも1つの他の場所にスリップカップリングが含まれると有利であろう。さらに、本開示の第3の態様に係るアクチュエータ機構では、第1の電動機の出力軸上に配置された例えばインボリュート歯車、ハイポイド歯車またはウォームホイール等の第2の歯車が設けられ、好ましくは、軸受に取り付けられている。好ましくは、第2の歯車は、出力軸に対して軸方向に実質的に固定されている。
アクチュエータ機構の電気モータの出力軸に少なくとも第2の歯車、場合によってはさらに1つ以上の歯車が回転可能に配置されると、アクチュエータ機構および/またはその駆動列は、比較的コンパクトおよび/または比較的頑丈な、または安定した設計で作製することができる。
本開示のこの第3の態様に係るこのようなアクチュエータ機構は、設けられた電気モータが実質的にミラー支持面を横断する方向に延在しない場合に有利に適用され得ることは当業者には明らかであろう(存在する場合)。
本開示の第3の態様に係るアクチュエータ機構の好ましい実施形態では、該機構は、第1の歯車および第2の歯車が両方とも同じ駆動列の一部であるように構成されてもよい。しかし、そうである必要はない。例えば、実施形態では、第2の駆動列の歯車が、第1の駆動列の電気モータの出力軸上に配置されてもよい。
さらに、アクチュエータ機構は、使用中に第2の歯車が、回転可能に軸受け装着されている出力軸と同じ回転方向に回転するように構成することができることに留意されたい。そのような場合、この歯車とそれが配置されている軸との間の速度差は、アクチュエータ機構内の静止した補助軸の周りを回転する歯車に対して比較的小さくすることができる。したがって、摩耗は比較的制限され、および/または軸受は、例えば、比較的簡単で、安価で、および/または小型の設計であり得るので、アクチュエータ機構は、比較的耐久性があり、簡単で、コンパクトおよび/または安価な設計で作製され得る。
本開示のアクチュエータ機構および外部ミラー装置について、図面に表される非限定的な例示的実施形態に基づいてさらに説明する。
図面は、本発明の好ましい実施形態の単なる概略図であることに留意されたい。図面において、同様のまたは対応する部分には、同一または対応する参照符号を付している。
本開示の目的に関して、本明細書に具体的に記載および/または示されているすべての技術的特徴および要素は、別々に記載および/または示されているものと理解され、それぞれ個別におよび/または1つまたは複数の他の特徴および/または要素と組み合わせて適用することができ、そして、本明細書にはそのように記載されているものと理解される。明細書を読んだ当業者であれば、そのような技術的特徴および/または要素を、与えられた例示的実施形態の文脈とは別個に考えることができ、さらに、実施例の文脈において協力する技術的特徴とは別個に考えることができる。しかしながら、説明を簡潔にするために、これらの特徴、要素および組合せのすべてが別個の特徴、要素、組み合わせまたは実施形態として事実上記載および/または示されてはいない。
図1は、本開示の第1の態様の第1の実施形態に係るアクチュエータ機構1の概略斜視図を示す。アクチュエータ機構1は、車両用の外部ミラー装置のミラー要素2の少なくとも1つの角度位置を調整するのに適している。アクチュエータ機構1は、ベース要素3と、該ベース要素3に移動可能に取り付けられたミラー要素2と、を備えている。ミラー要素2は、少なくとも第1の旋回軸A1の周りでベース要素3に対して回転することができる。実施形態では、ミラー要素2の移動は、ベース要素3に対して複数の移動度を有することができると理解すべきである。
好ましい実施形態では、ミラー要素2は、例えば、第1の旋回軸A1を実質的に横断する第2の旋回軸A2の周りを回転することができる。
ミラー要素2は、ミラー面を支持するミラー支持体4を備えている。ミラー支持体4は、使用中にミラー面を支持することができる支持面6を有している。支持面6は、ここでは実質的に平坦な面であるが、実質的に曲面、例えば単一曲面であってもよく、例えば二重曲面であってもよい。曲面は、例えば、凹面であってもよい。好ましい実施形態では、曲面は、例えば、死角ミラーに適用できる凸状ミラー面を支持するために、凸状とすることができる。
好ましくは、アクチュエータ機構1を、例えば死角ミラー装置等の車両用の外部ミラー装置の一部とすることができる。その場合、外部ミラー装置は、ハウジングと、少なくとも第1の旋回軸の周りでハウジングに対して回転可能なミラー要素2と、を備えることができ、該ミラー要素2は、ミラー支持体4によって支持されるミラー面を備えている。該ミラー面は、例えば、死角ミラーとして機能することができるように、凸状ミラー面を形成することができる。
アクチュエータ機構1の実施形態では、支持面6は、例えば、10cmまたは8cm未満、好ましくは6cmまたは5cm未満、例えば4cm未満または3cm未満の幅13を有することができる。さらに、支持面6は、支持面6の幅13を横断して延在する、10cmまたは8cm未満、好ましくは6cmまたは5cm未満、例えば4cm未満または3cm未満の長さ14を有することができる。
前述したミラー面は、例えばミラーガラスによって形成することができるが、例えば、ミラー支持体4によって直接支持されるか、または、例えば、好ましくはミラー支持体4によって保持される板状部材の上に配置されるミラーコーティングを用いる等して、異なる方法で形成することもできる。したがって、アクチュエータ機構1の実施形態では、ミラー要素2は、ミラー支持体4によって支持されたミラー面を備えることができる。ミラー面は、実質的に平坦なミラー面であり、例えば、ミラーガラス等の部材上にまたはそれによって形成することができる。該部材は、ミラー支持体4の長手方向11および幅方向10を実質的に横断する深さ方向9に実質的に均一な厚さを有している。しかし、あらゆる他の形態も可能である。したがって、上述した部材は、例えば、その前面に凸状ミラー面を備え、ミラー支持体4の平坦な支持面6の上にまたはそれに対して配置される平坦な裏面(後側)を有することができる。
ベース要素3は、ベース要素3に対してミラー要素2を移動させるための1つ以上の電気モータ5、7を少なくとも部分的に収容し、および/またはミラー要素2を移動させるための1つ以上の駆動列50、70を少なくとも部分的に収容するケーシング8を備えることができる。しかしながら、別の実施形態では、1つ以上の電気モータ5、7が、少なくとも部分的にミラー要素2に収容されている。
ベース要素3は、外部ミラー装置のハウジングに収容され、その中に実質的に不動に固定されていてもよい。例えば、ベース要素3には、例えばアクチュエータ機構1の電気モータ5、7のケーブル接続のための締結または固定手段33および/またはプラグまたはソケット手段12が設けられていてもよい。あるいは、アクチュエータ機構1のベース要素3は、外部ミラー装置のハウジングの一体部を形成してもよい。
図2は、図1のアクチュエータ機構1の一部の概略斜視図を示す。図2では、他の部品のうち、ベース要素3のケーシング8が省略されている。その結果、他の部品のうちアクチュエータ機構1の第1の電気モータ5が見える。
アクチュエータ機構1に設けられた第1の電動モータ5によって、ミラー要素2は、少なくとも第1の旋回軸A1の周りでベース要素3に対して回転可能である。
前述したように、ミラー要素2は、第1の旋回軸A1を実質的に横断する第2の旋回軸A2の周りをさらに回転することができる。これは、例えば、アクチュエータ機構1に設けられた第2の電動モータ7を用いて行うことができる。
少なくとも支持面の中立位置において、第1の旋回軸A1は(好ましくは、第2の旋回軸A2も)、ミラー面を含む部材の厚さの深さ方向9を実質的に横断して延在することができ、および/またはミラー支持体4の幅方向10および長手方向11に延びる平面に実質的に平行に延在することができる。追加的にまたはその代わりに、第1の旋回軸A1は(好ましくは第2の旋回軸A2も)、使用中に、平坦なミラー面に実質的に平行に、および/または湾曲した(例えば凸状)ミラー面にできるだけ方向的に近接した平坦な面に実質的に平行に、延びるように配置される。この段落において、「実質的に」とは、旋回軸および/または旋回軸が延在する平面が、ミラー面と最小角度、または、湾曲したミラー面にできるだけ方向的に近接した平坦な面と最小角度(0°から35°、25°、20°、15°または10°であり得る)をなすことを意味すると理解すべきである。
アクチュエータ機構1において、第1の電気モータ5は、支持面6を実質的に横断する第1の長手方向D1に延在している。第2の電気モータ7は、存在する場合、最も好ましくは、ミラー支持体4の支持面6を実質的に横断する第2の長手方向D2に延在することができる。実施形態では、ベース要素3またはミラー要素2に、例えば少なくとも部分的に収容された第1および第2のモータ5、7は、互いに実質的に平行に、好ましくは互いに実質的に隣接して配置されている。
有利な実施形態では、アクチュエータ機構1のベース要素3は、例えば図1の例のように、支持面6の長さ14および幅13にそれぞれ対応する長さ16および/または幅15を有することができるが、ベース要素3のこのような長さ16および/または幅15は、ミラー支持体4の支持面6を実質的に横断して延在するアクチュエータ機構1の高さおよび/またはミラー支持体4の支持面6を実質的に横断して延在するベース要素3の高さよりも実質的に大きくなく、好ましくは小さい。これは、実施形態において、支持面の「フットプリント」、支持面の長さ、および/または支持面の幅、アクチュエータ機構1の高さを犠牲にして比較的小さく保たれることを意味する。
さらに、ミラー要素2は、少なくとも1つの球形のヒンジおよび/または軸受部18、例えば凹状またはカップ形状の部分18を備えることができ、それによって、ミラー要素2をベース要素3とヒンジ式に接続することができ、および/またはベース要素3に対してミラー要素2に軸受を取り付けることができる。ベース要素3は、ミラー要素2の少なくとも1つの球形のヒンジおよび/または軸受部18と協力する少なくとも1つの球形のヒンジおよび/または軸受部、例えば凸状の部分を備えることができる。あるいは、例えば、ミラー要素は、ベース要素のカップ形状のヒンジおよび/または軸受面と共に一種のボールヒンジおよび/またはボール軸受を形成することができる凸状のヒンジおよび/または軸受面を備えることができる。
図3および図4は、図1および図2のアクチュエータ機構1のさらなる概略斜視図を示す。図3および図4では、電気モータ5、7がベース要素3に対してミラー支持体4を移動させるときの駆動列50、70の比較的良好な視覚化のために、ミラー支持体4が省略されている。
以下では、図1〜図4の例示的な実施形態の駆動系50、70の例を参照して、各電動モータ5、7がミラー支持体4を各旋回軸A1、A2の周りである程度回転させるものであるとき、駆動列がどのように構成されるか、例を挙げて説明する。示された例では、第1および第2の駆動列50、70は、同程度の設計であり、互いに実質的にミラー像化されているが、別の実施形態ではそれを必要としない。
図2に示すように、モータ5、7の出力軸51、71には、比較的多くの歯を有する第2の歯車53a、73aに係合するウォームホイール52、72として実現された第1の歯車52、72が設けられている。第2の歯車53a、73aは、比較的少ない歯を有する第3の歯車53b、73bと回転可能に結合され、例えばエボロイド歯(例えば、国際公報WO02/068242から知られている)を有することができる。第3の歯車53b、73bの歯は、使用中に、例えば、スリップカップリングによって、第5の歯車54b、74b(図3参照)と実質的に結合された第4の歯車54a、74aと係合する。第5の歯車54b、74bは、非直線(ここでは円弧セグメントを形成する)駆動ロッド55、75の内側歯と協力する。
駆動ロッド55、75は、ここでは、前述した歯車を介して各電気モータ5、7に結合されたが、他の駆動手段を用いる他の実施形態では、例えば軸受スロット56、76を用いて、ベース要素3に対して軸受が取り付けられる。
モータ5、7の出力軸50、70が駆動されると、駆動ロッド55、75を移動させることができる。アクチュエータ機構1は、例えば、駆動ロッド55、75がミラー要素4を局所的に押し上げ、および/または下ろすように、構成することができる。これは、例えば、ミラー要素4の凹部58、78に各旋回軸A2、A1の周りを回転するように設けられた駆動部57、77によって行うことができる。駆動部57、77は、例えば、各駆動列70、50を用いて駆動されたときに、他方の駆動部77、57がミラー要素2を回転させる旋回軸A2、A1の旋回点を形成することができる。
各駆動部57、77に隣接して、ベース要素3に対して回転可能に設けられたミラー要素4を局所的に押し上げるおよび/または対照的に下ろすことによって、ミラー要素4は、好ましくは他方の駆動部77、57を通過する旋回軸A1、A2の周りを回転することができる。
図1−4の実施形態では、2つの回転可能な駆動ロッド55、75は、各駆動ロッド55、75がミラー要素4を回転させる旋回軸A1、A2を横断する平面内に配置されていないが、この場合、約45°の角度をなすので、この実施形態では、各駆動ロッド55、75とミラー要素4との間にある程度の遊びをもたせて駆動部57、77を設けることが有利であり得る。
図4に示すように、実施形態では、例えば、1つ以上の歯車59、79を用いて駆動列50、70の一方の要素54、74に結合されたセンサ、例えばポテンショメータ58、78を設けることで、各旋回軸A1、A2の周りのミラー要素4の変位を監視することができる。この目的のために、例えばホールセンサまたは圧力センサ等の異なるセンサを使用することもできる。
図5は、別のアクチュエータ機構1の実施形態の概略斜視図を示す。ここでは、ミラー要素4の支持面6は、実質的にリング形状の設計である。ここにおいても、ミラー要素4は、ベース要素3に対して旋回軸の周りを回転することができる。ここで、電気モータ5、7はある程度回転できるように支持面6を実質的に横断して延在している。
図6は、図5のアクチュエータ機構1を形成する駆動列80の概略斜視図を示す。図7は、その概略斜視図を示す。ここにおいても、アクチュエータ機構1は、第1の駆動列80によって第1の駆動ロッド86を駆動して、第1の旋回軸A1から横方向に離れた位置にあるラー要素2を、ベース要素3に対して局所的に上方および/または下方に移動させることで、ミラー要素2を第1の旋回軸A1の周りでベース要素3に対して回転させる出力軸81を有する第1の電気モータ5を備えている。
図5〜7に示すように、この例示的な実施形態では、モータ5の従動軸81に、第1の歯車82が実質的に回転不能に取り付けられている。第1の歯車82は、第4の歯車84aを駆動する第3の歯車83bに実質的に回転不能に連結された第2の歯車83aを駆動する。この歯車84aに実質的に回転不能に接続された第5の歯車84bは、例えば、ここではウォーム85bの形をした、実質的に回転不能に設けられた外歯85bの内歯85aと係合する、例えばエボロイド歯を有する。外歯85bは、ここでは内歯を有するウォームホイールセグメントとして実施される駆動ロッド86と係合する。第1の電気モータ5および第1の駆動列80の助けを借りて駆動ロッド86を旋回軸A1の周りで上下に回転させることにより、互いに横断する2つの旋回軸またはヒンジ軸A1、A2の周りでベース要素3に対してヒンジ式に取り付けられたミラー要素2が第1の旋回軸A1の周りを回転する。
第2の駆動列90(ここには図示せず)を用いることで、第2の電気モータ6(ここには図示せず)が第2の駆動ロッド96を駆動して、ミラー要素2が第2の旋回軸A2の周りを回転するようになる。
例えば、ここに示す例のように、第1の駆動ロッド86は、第2の駆動ロッド96が駆動されたときにミラー要素を回転させる旋回軸A2のヒンジを形成することもできる。ヒンジとして機能できるように、駆動ロッド86、96はミラー要素2内に回転可能に吊り下げられている。
図7を参照して視覚化されたように、例えばインボリュート歯車またはウォームホイールのような第1の歯車82は、アクチュエータ機構1の第1の電気モータ5の出力軸81に少なくとも実質的に回転不能に取り付けられ、好ましくは第1の歯車82と同じ駆動列80の一部である、例えばインボリュート歯車、ハイポイド歯車またはウォームホイール等の少なくとも1つの他の歯車84a、84bが回転可能に、好ましくは第1の電気モータの上記出力軸上に軸受が取り付けられ、好ましくは実質的に軸方向に固定されている。その結果、アクチュエータ機構1は、例えば、比較的コンパクトなおよび/または頑丈な設計となり得る。鋼製の軸受軸は比較的高価であるが、既に手元にあるモータ軸に別の歯車を取り付けることでコストの低減を実現できる。
第1の歯車82のように、他の歯車84a、84bも、使用中に、好ましくは、第1の電気モータ5の出力軸81と同じ回転方向に、より好ましくは出力軸81よりも小さい回転速度で回転することができる。
本発明は、記載した例示的な実施形態に限定されない。多くの変形が可能である。
そのような変形は、当業者には明らかであり、添付の特許請求の範囲に記載される本発明の範囲内にあると理解される。
1 アクチュエータ機構
2 ミラー要素
3 ベース要素
4 ミラー支持体
6 支持面
2 ミラー要素
3 ベース要素
4 ミラー支持体
6 支持面
Claims (17)
- 車両用の外部ミラー装置におけるミラー要素の少なくとも1つの角度位置を調整するアクチュエータ機構であって、
ベース要素と、
前記ベース要素に移動可能に結合されたミラー要素と、を備え、
前記ミラー要素は、ミラー面を支持するミラー支持体を備え、
前記ミラー要素は、前記アクチュエータ機構に設けられた第1の電動モータによって、前記ベース要素に対して少なくとも第1の旋回軸の周りを回転するように構成され、
前記第1の電気モータは、使用中に、前記ミラー面を支持する前記ミラー支持体の支持面を実質的に横断する長手方向に延在している、アクチュエータ機構。 - 前記ミラー要素は、前記アクチュエータ機構に設けられた第2の電動モータによって、前記ベース要素に対して第2の旋回軸の周りを回転するように構成され、前記第2の旋回軸は、前記第1の旋回軸を実質的に横断するものであり、前記第2のモータは、前記ミラー支持体の前記支持面を実質的に横断する長手方向に延在している、請求項1に記載のアクチュエータ機構。
- 前記第1の電気モータは、実質的に前記ベース要素内に収容され、好ましくは前記第2の電気モータも、実質的に前記ベース要素内に収容されている、請求項1または2に記載のアクチュエータ機構。
- 前記第1の電気モータは、実質的に前記ミラー要素内に収容され、好ましくは前記第2の電気モータも、実質的に前記ミラー要素内に収容されている、請求項1または2に記載のアクチュエータ機構。
- 前記支持面は、10cmまたは8cm未満、好ましくは6cmまたは5cm未満、例えば4cm未満または3cm未満の幅を有している、請求項1〜4のいずれか一項に記載のアクチュエータ機構。
- 前記支持面は、前記支持面の幅を横断して延びる長さを有し、前記長さは、10cmまたは8cm未満、好ましくは、6cmまたは5cm未満、例えば4cm未満または3cm未満である、請求項1〜5の何れか一項、好ましくは、請求項5に記載のアクチュエータ機構。
- 前記ミラー支持体の前記支持面が、実質的に平坦な平面内に延在している、請求項1〜6のいずれか一項に記載のアクチュエータ機構。
- 前記ミラー支持体の前記支持面が、曲面、好ましくは凸面として形成されている、請求項1〜6のいずれか一項に記載のアクチュエータ機構。
- 前記アクチュエータ機構の前記ベース要素が、前記ミラー支持体の前記支持面を実質的に横断して延びる前記アクチュエータ機構の高さ、および/または、前記ミラー支持体の前記支持面を実質的に横断して延びる前記ベース要素の高さよりも実質的に大きくない、好ましくは、小さい、長さおよび/または幅を有している、請求項1〜8の何れか一項に記載のアクチュエータ機構。
- 前記ミラー要素が、少なくとも1つの球形のヒンジ部、例えば、凹状またはカップ形状の部分を備え、前記球形のヒンジ部によって、前記ミラー要素が前記ベース要素と回転可能に接続され、前記ベース要素が、前記ミラー要素の前記少なくとも1つの球形のヒンジ部と協力する少なくとも1つの球形のヒンジ部、例えば凸状の部分を備えている、請求項1〜9のいずれか一項に記載のアクチュエータ機構。
- 前記第1の電気モータは、出力軸を有し、前記出力軸は、第1の駆動列によって第1の駆動ロッドを駆動して、前記第1の旋回軸から横方向に離れた位置にある前記ミラー要素を前記ベース要素に対して上方および/または下方に移動させることで、前記ミラー要素が前記ベース要素に対して前記第1の旋回軸の周りを回転するようになっている、請求項1〜10の何れか一項に記載のアクチュエータ機構。
- インボリュート歯車またはウォームホイール等の第1の歯車が、例えばスリップカップリングによって、前記アクチュエータ機構の第1の電気モータの出力軸に少なくとも実質的に回転不能に設けられ、インボリュート歯車、ハイポイド歯車またはウォームホイール等の第2の歯車が前記第1の電気モータの前記出力軸に回転可能に設けられ、好ましくは、軸受が取り付けられ、好ましくは、軸方向に実質的に固定されている、請求項11に記載のアクチュエータ機構。
- 前記アクチュエータ機構は、前記第1の歯車および前記第2の歯車が両方とも同じ駆動列の一部であり、および/または、前記アクチュエータ機構の使用中に前記第2の歯車が前記出力軸と同じ回転方向に、好ましくは前記出力軸よりも小さい回転速度で回転する、請求項12に記載のアクチュエータ機構。
- ハウジングと、ミラー支持体によって支持されたミラー面を備えた、少なくとも第1の旋回軸の周りで前記ハウジングに対して回転可能なミラー要素と、請求項1〜13のいずれか一項に記載のアクチュエータ機構と、を備えている、車両用の外部ミラー装置、例えば死角ミラー装置。
- 前記ミラー面を、例えば死角ミラーとして機能するように、凸状ミラー面とする、請求項14に記載の外部ミラー装置。
- 前記アクチュエータ機構の前記ベース要素は、前記外部ミラー装置の前記ハウジング内に収容され、その中に実質的に不動に固定されているか、または前記アクチュエータ機構の前記ベース要素は、前記外部ミラー装置の前記ハウジングの一体部を形成する、請求項14または15に記載の外部ミラー装置。
- 請求項1〜13のいずれか一項に記載のアクチュエータ機構および/または請求項14〜16のいずれか1項に記載の外部ミラー装置を備えた、車両、特に自動車。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
NL2013510A NL2013510B1 (nl) | 2014-09-22 | 2014-09-22 | Actuatormechanisme, buitenspiegelinrichting en voertuig. |
NL2013510 | 2014-09-22 | ||
PCT/NL2015/050651 WO2016048139A1 (en) | 2014-09-22 | 2015-09-21 | Actuator mechanism, exterior mirror device and vehicle |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017530046A true JP2017530046A (ja) | 2017-10-12 |
Family
ID=51947436
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017515965A Pending JP2017530046A (ja) | 2014-09-22 | 2015-09-21 | アクチュエータ機構、外部ミラー装置および車両 |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11084425B2 (ja) |
EP (1) | EP3197718B1 (ja) |
JP (1) | JP2017530046A (ja) |
KR (1) | KR102396969B1 (ja) |
CN (1) | CN107509386B (ja) |
NL (1) | NL2013510B1 (ja) |
WO (1) | WO2016048139A1 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2022528850A (ja) * | 2019-03-29 | 2022-06-16 | エムシーアイ(ミラー コントロールズ インターナショナル)ネザーランド ベー.フェー. | 視界調整機構および当該視界調整機構の調整手段 |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10661714B2 (en) * | 2012-01-24 | 2020-05-26 | SMR Patents S.à.r.l. | Rearview device with moveable head assembly and method |
US10696230B2 (en) * | 2017-06-12 | 2020-06-30 | Gentex Corporation | Rearview unit with clutch for automated tilt mechanism |
DE102017130073B3 (de) * | 2017-12-15 | 2018-11-22 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Niveauverstellvorrichtung für ein Kraftfahrzeug |
NL2021341B1 (nl) * | 2018-07-18 | 2020-02-13 | Mci Mirror Controls Int Netherlands B V | Actuator |
DE102019122123B3 (de) * | 2019-08-16 | 2020-10-29 | Motherson Innovations Company Limited | Aktuator, Unterbaugruppe mit Aktuator und Spiegelkopf, Rückblickvorrichtung, Tür und Fahrzeug |
KR102342458B1 (ko) | 2020-04-10 | 2021-12-22 | 오산대학교 산학협력단 | 강화학습이 적용된 시스템에서 ai의 행동 의도 구현 시스템 및 그 방법 |
NL2029873B1 (en) * | 2021-11-23 | 2023-06-15 | Mci Mirror Controls Int Netherlands B V | Adjustment device for an external vision unit of a vehicle |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3005385A (en) * | 1957-12-04 | 1961-10-24 | Standard Mirror Co Inc | Remote controlled rear-vision mirror allowing accurate aiming |
DE4018409A1 (de) * | 1990-06-08 | 1991-12-12 | Magnet Motor Gmbh | Elektrisch betaetigbarer fahrzeug-aussenspiegel |
US20050174645A1 (en) * | 2002-04-23 | 2005-08-11 | Magna Donnelly Mirrors North America | Vehicle mirror having polymeric reflective film element and self-dimming element |
US7864400B1 (en) * | 2009-06-22 | 2011-01-04 | Gentex Corporation | Vehicle rearview mirror with spotter mirror |
EP2500215B1 (en) * | 2009-11-10 | 2014-02-26 | Mitsuba Corporation | Mirror surface angle adjusting device |
US8915601B2 (en) * | 2010-02-10 | 2014-12-23 | Magna Mirrors Of America, Inc. | Exterior mirror assembly with actuator |
-
2014
- 2014-09-22 NL NL2013510A patent/NL2013510B1/nl not_active IP Right Cessation
-
2015
- 2015-09-21 CN CN201580063035.2A patent/CN107509386B/zh active Active
- 2015-09-21 EP EP15794334.1A patent/EP3197718B1/en active Active
- 2015-09-21 KR KR1020177008947A patent/KR102396969B1/ko active IP Right Grant
- 2015-09-21 JP JP2017515965A patent/JP2017530046A/ja active Pending
- 2015-09-21 US US15/512,937 patent/US11084425B2/en active Active
- 2015-09-21 WO PCT/NL2015/050651 patent/WO2016048139A1/en active Application Filing
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2022528850A (ja) * | 2019-03-29 | 2022-06-16 | エムシーアイ(ミラー コントロールズ インターナショナル)ネザーランド ベー.フェー. | 視界調整機構および当該視界調整機構の調整手段 |
JP7475362B2 (ja) | 2019-03-29 | 2024-04-26 | エムシーアイ(ミラー コントロールズ インターナショナル)ネザーランド ベー.フェー. | 視界調整機構および当該視界調整機構の調整手段 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US11084425B2 (en) | 2021-08-10 |
EP3197718B1 (en) | 2018-12-19 |
US20170240114A1 (en) | 2017-08-24 |
NL2013510B1 (nl) | 2016-09-29 |
WO2016048139A1 (en) | 2016-03-31 |
CN107509386A (zh) | 2017-12-22 |
EP3197718A1 (en) | 2017-08-02 |
KR20170057305A (ko) | 2017-05-24 |
KR102396969B1 (ko) | 2022-05-13 |
CN107509386B (zh) | 2020-11-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2017530046A (ja) | アクチュエータ機構、外部ミラー装置および車両 | |
JP6153854B2 (ja) | 表示装置 | |
JP6253937B2 (ja) | 乗物用シート | |
CN100482053C (zh) | 汽车音频/视频系统的监视器驱动设备 | |
JP6435159B2 (ja) | 角度調整機構および表示装置 | |
JP4974012B2 (ja) | 自動車用駆動システム、駆動モジュール及びバックミラーユニット | |
JP2013160841A (ja) | ヘッドアップディスプレイ装置 | |
US20090038422A1 (en) | Device for adjusting angle of monitor for vehicle | |
JP5950779B2 (ja) | 車載用電子機器 | |
JP2017105323A (ja) | ヘッドアップディスプレイ | |
JP2007313984A (ja) | 車両の操舵機構 | |
KR20120060975A (ko) | 차량용 전동식 스티어링 컬럼장치 | |
JP4920392B2 (ja) | インナーミラー | |
EP3197719B1 (en) | Motion mechanism, exterior mirror device and vehicle | |
JP2017067217A (ja) | クラッチ装置 | |
KR101490771B1 (ko) | 자동차용 전동식 미러 틸팅장치 | |
JP6540402B2 (ja) | シート調整装置 | |
JP2010133510A (ja) | ギヤボックス | |
JP2009184432A (ja) | ランプ装置、及び車両用ランプ装置 | |
JP6180871B2 (ja) | 乗物用シート | |
KR100803307B1 (ko) | 차량용 사이드 미러 떨림 방지장치 | |
TWI244990B (en) | A down drawing vehicle screen mechanism | |
JP2016107688A (ja) | 車両のステアリング装置 | |
JP2008095888A (ja) | 駆動装置 | |
JP2020040467A (ja) | 後部車窓位置移動表示板取付具 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20180720 |