CN117280136A - 用于机动车辆的外部视觉元件的调节驱动器 - Google Patents

用于机动车辆的外部视觉元件的调节驱动器 Download PDF

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Abstract

驱动器，特别是用于机动车辆的外部视觉元件的调节仪器(10)的驱动器，包括与第一电动马达(12)协作的驱动机构(14)，该驱动机构(14)被配置为通过通电第一电动马达(12)来分别驱动第一待驱动元件(70)和第二待驱动元件(72)，该驱动机构(14)包括与第二电动马达(16)协作的联接机构(18)，联接机构(18)被配置为通过通电第二电动马达(16)来选择性地将驱动机构(14)分别与第一待驱动元件(70)和第二待驱动元件(72)联接。

Description

用于机动车辆的外部视觉元件的调节驱动器
技术领域
本发明涉及一种驱动器，特别是一种用于机动车辆的外部视觉元件的调节驱动器。
背景技术
用于机动车辆的外部视觉元件的调节仪器通常包括托架，该托架承载例如外后视镜、摄像机、激光雷达和/或显示器的外部视觉单元。因此，托架可以是外部视觉单元的外壳的一部分，或者形成外部视觉单元的单独部分。通常，可通过驱动器，特别是电驱动器，相对于安装在机动车辆上的调节仪器的底座调节托架，并且因此托架相对于外部视觉单元的外壳可调节或不可调节。
调节仪器通常旨在绕多个调节轴线调节视觉单元，特别是绕相对于固定世界坐标系的直立取向的轴线和绕相对于固定世界坐标系的平置取向的轴线两者。例如，当外部视觉单元处于驾驶位置时，可以设置驾驶员能够通过外部视觉元件观看的角度。因此，通常可以在两个方向上进行围绕直立轴线的调节，即，从左到右和从右到左。此外，类似地，通常可以在两个方向上完成围绕平置轴线的调节，即，从下到上和从上到下。当涉及传统的外后视镜时，实际上，在这种调节的背景下，通常使用术语“后视镜玻璃致动”。
此外，调节仪器可以用于在停放位置和展开驾驶位置之间调节视觉单元，在停车位置中，托架基本上沿着车辆延伸，在展开驾驶位置中，托架基本上横向于车辆延伸。这种调节通常称为术语“动力折叠致动”。
在许多情况下，调节仪器可设有一个致动器，该致动器具有两个驱动器，每个驱动器设有其自己的电动马达，通过该两个驱动器执行将托架折叠(fold in)和展开(foldout)的枢转运动以及通过该两个驱动器执行围绕直立轴线(standing axis)和/或平置轴线(lying axis)调节托架的调节运动。外部视觉单元可以被视为两轴动力折叠致动器，或具有动力折叠功能的后视镜玻璃致动器。在具有单个致动器的这种调节仪器中，枢转轴线可以与直立调节轴线重合。EP 3218226中描述了这样的调节仪器。
虽然该调节元件具有很多优点，但它也有缺点。例如，该仪器包括在围绕直立轴线和平置轴线进行调节后将仪器保持在正确位置的相对重的弹簧供能。因此，不仅绕直立轴线调节的电动马达需要具有相对繁重的设计，而且绕平置轴线调节的电动马达也需要具有相对繁重的设计。这增加了成本。此外，这可能会导致问题，因为为了动力折叠和后视镜玻璃致动的目的，负责调节仪器的供电的门模块通常按标准设计配置为向设计相对繁重的仅一个电动马达提供和切换电流，并且还被配置为主要用于供应和切换相对弱的电流。提供一种适合的门模块是相对昂贵的，为了围绕直立轴线和平置轴线调节视觉单元，该门模块可以供应和切换两支相对强的电流。
发明内容
本发明构思了一种用于调节仪器的驱动器，利用该驱动器，在保留所提到的优点的同时，可以克服所提到的缺点。为此，本发明提供了一种驱动器，特别是用于机动车辆的外部视觉元件的调节仪器的驱动器，包括与第一电动马达协作的驱动机构，该驱动机构被配置为通过第一电动马达的通电来分别驱动第一待驱动元件和第二待驱动元件，该驱动机构包括与第二电动马达协作的联接机构，该联接机构被配置为通过第二电动马达的通电来选择性地将驱动机构分别与第一待驱动元件和第二待驱动元件联接。通过为驱动器提供电动操作联接机构，可以用一个相对重的第一电动马达来操作待被选择性地驱动的元件，以分别围绕直立轴线和平置轴线进行调节，并且可以用一个相对轻的电动马达来操作联接机构。因此，可以节省电动马达的成本，并且可以使用标准门模块。
电动马达可以实施为低压电动马达，如机动车辆的车载电力网络中常见的电动马达，特别是低压直流电动马达。本说明书中的低电压至少应当被理解为意味着电动马达是被设计为工作电压小于大约100V或者甚至小于大约50V、特别是大约24V或者大约12V的马达。第一和/或第二电动马达可以被实现为传统的DC电动马达、无刷DC电动马达、步进马达或交流电动马达。
根据本发明，第二电动马达的最大吸收功率可以小于第一电动马达的最大吸收功率。相对轻的第二电动马达的吸收功率可以例如小于相对重的第一电动马达的吸收功率的一半或四分之一，并且优选地为相对重的第一电动马达的吸收功率的大约10％。第一电动马达的吸收功率可以小于25W，例如大约12W，并且第二电动马达的吸收功率可以小于2.5W，例如大约1W。有利地，两个马达被配置为具有相同的工作电流。
第一电动马达和第二电动马达两者的供电能够由机动车辆的一个电动门模块提供。然后，电动门模块切换第一电动马达和第二电动马达的供电，但只有第一电动马达的切换供电是相对重型设计，例如，最大25W，而第二电动马达为最大2.5W。
联接机构能够在第二电动马达的作用下在第一状态和第二状态之间调节，在第一状态中，第一马达与第一待驱动元件联接，在第二状态中，第一马达与第二待驱动元件联接。然后，联接机构可以在第一状态下释放第二待驱动元件，并且在第二状态下释放第一待驱动元件。然后，联接机构可以在第二电动马达的作用下被调节至中性状态，在该中性状态中，联接机构释放第一待驱动元件和第二待驱动元件。因此可以实现的是，在每种情况下相对重的电动马达最多与第一待驱动元件和第二待驱动元件中的一者联接，同时释放另一个待驱动元件。在中性状态下，两个待驱动元件都可以是自由的。当待驱动元件是自由的时，可以实现的是，这些元件可以运动而无需它们一起承载第一电动马达，并且例如可以使组装更容易。优选地，中性状态是介于第一状态和第二状态之间的中间状态。
联接机构可被配置为通过第一马达抵消第二马达的驱动。通过如此将联接机构实现为在第二电动马达的方向上自制动，可以抵消的是，从第一电动马达施加的驱动力中分离出来的施加在联接机构上的力分量对抗或者消除相对轻的第二电动马达的操作力。
驱动机构可以包括与第一电动马达协作的驱动级，该驱动级与第一输出级和第二输出级协作，第一待驱动元件是第一输出级的一部分，第二待驱动元件是第二输出级的一部分。因此，在驱动级和/或输出级中，例如，可以实现额外的传动，例如降低速度。
驱动级可包括输出元件，在第二电动马达的作用下并借助于联接机构，该输出元件可在第一位置和第二位置之间调节，第一位置对应于联接机构的第一状态，其中驱动级的输出元件与第一输出级协作，第二位置对应于联接机构的第二状态，其中驱动级的输出元件与第二输出级协作。因此，联接机构可以布置成通过在第一位置和第二位置之间的移位(例如枢转和/或滑动)来调节输出元件。然后，驱动级的输出元件可以在第一位置中释放第二待驱动元件，特别是第二输出级，并且在第二位置中释放第一待驱动元件，特别是第一输出级。然后，输出元件可在第二电动马达的作用下并借助于联接机构调节至中性位置，该中性位置对应于联接机构的中性状态，其中输出元件释放第一待驱动元件和第二待驱动元件，并且特别是第一输出级和第二输出级。
联接机构可包括可枢转地设置的杠杆臂，该杠杆臂由第二电动马达枢转，并且其在一端包括驱动级的输出元件。杠杆臂的一端可以例如包括与经由第二电动马达驱动的齿轮联接的齿轮段。或者，例如，可以使用与凸轮或偏心件配合的槽。
第一电动马达和第二电动马达可以相对于彼此可动地设置，例如因为第一电动马达或第二电动马达与杠杆臂一起运动。第一电动马达和第二电动马达还可以相对于彼此固定地设置，例如当第一电动马达的马达轴的中心轴线与杠杆臂的枢转轴线重合时。
驱动输出元件和待驱动元件可以例如被实施为具有直齿的一组协作齿轮，但也可以例如包括协作的蜗轮/蜗杆齿轮对或齿轮/冠轮对。
联接机构还可包括可平移设置的臂，特别是沿相反方向相对于彼此可动地设置的两个臂。利用这样的臂，例如可以操作滑动联接器，驱动器的组成部分与该滑动联接器接合或不接合，或者通过该滑动联接器释放或不释放驱动器的组成部分。
联接机构还可以包括行星齿轮传动装置，例如具有双输出的行星齿轮传动装置，在每种情况下，其中一个输出可以被固定，使得另一个输出可以形成驱动输出元件。
本发明还涉及一种用于机动车辆的外部视觉元件的调节仪器，其包括前述变型之一中的驱动器、用于驱动外部视觉元件的向上和向下枢转运动的第一输出级、以及用于驱动外部视觉元件的向内和向外枢转运动的第二输出级。调节元件还可以已经设置有与第一待驱动元件和/或第二待驱动元件联接的外部视觉单元，例如后视镜玻璃、LIDAR传感器或摄像机。然后，外部视觉单元可以与输出级直接联接，但也可以例如经由托架与输出级间接联接。然后，外部视觉单元和/或托架可以经由铰链机构与待安装在例如机动车辆的门上的底座铰接地连接，并且在调节驱动器的影响下相对于底座可调节。
调节驱动器可以利用第一输出级和/或第二输出级来执行，第一输出级和/或第二输出级在联接机构的中性状态下不是自制动的。因此，当联接机构释放相关输出级的待驱动元件时，外部视觉元件可以在施加高达极限值的外力时保持就位，并且在施加超过该极限值的外力时调节位置，而不会驱动第一电动马达和/或损坏输出级。然后，当联接机构处于中性状态时，外部视觉元件可以借助于调节装置中的摩擦力保持就位，例如直到外部施加的力的极限值。
在从属权利要求中呈现了进一步有利的实施例。
显然，上述方面中的每一个都是可选的，这些方面可以相互组合，并且上述方面的要素可以从它们的上下文中分离出来并独立使用或仅与所描述的方面中的一些组合使用。
附图说明
将基于附图中所示的调节仪器的示例性实施例来进一步解释本发明。在附图中：
图1示出了具有诸如现有技术中已知的调节元件的外部视觉元件的示例；
图2示出了根据本发明的驱动器和调节仪器的示例；
图3示出了图2的示例的细节；
图4示出了图2的示例的底面；
图5示出了根据本发明的驱动器和调节仪器的另一个示例。
图6示出了图5的示例的细节；
图7示出了根据本发明的驱动器和调节仪器的另一个示例。
图8示出了图7的示例的细节；
图9示出了根据本发明的联接机构的示例；
图9b示出了图9的联接机构的细节；
图10示出了根据本发明的联接机构的另一个示例。
图11示出了轴的沿图10中的线AA的剖面图。
图12是根据本发明的输出级和调节仪器的示例；
图13示出了轴的沿图12中的线AA的剖面图。
附图仅以示例性实施例的方式示出并且不应以任何方式被视为具有限制意义。
具体实施方式
在对附图的以下详细描述中，借助于附图标记来参考附图中所表示的示例。
从现有技术可以获知，在所有实施例中，调节仪器10可以是如图1所示示例的外部视觉元件44的一部分。外部视觉元件44包括调节仪器10的底座74以及托架46，底座74安装在机动车辆上，托架46能够通过调节仪器来相对于底座74绕第一铰接轴线50和第二铰接轴线52旋转。如图1所示，外部视觉元件44可包括承载框架48，承载框架48能够绕第一铰接轴线50相对于底座74旋转，其中托架46能够绕第二铰接轴线52相对于承载框架48旋转。托架46可以包括盖，该盖覆盖在调节元件上方并且能够附接外部视觉单元(例如外后视镜、摄像机、LIDAR和/或显示器)。使得托架46能够相对于底座74旋转的铰链的操作例如与WO 2016/076713的第6页第14行至第10页第7行中描述的实施例的所述铰链的操作相同。第一待驱动元件70的驱动可导致托架46绕第一铰接轴线50枢转，第二待驱动元件72的驱动可导致托架46绕第二铰接轴线52枢转。以这种方式，可以调节与托架相关联的外部视觉单元。
最一般地，本发明提供了一种驱动器，特别是用于机动车辆的外部视觉元件的调节仪器10的驱动器。该驱动器包括与第一电动马达12协作的驱动机构14，该驱动机构14被配置为通过第一电动马达12的通电来分别驱动第一待驱动元件70和第二待驱动元件72。驱动机构14包括与第二电动马达16协作的联接机构18，该联接机构18被配置为通过第二电动马达16的通电来选择性地将驱动机构14分别与第一待驱动元件70和第二待驱动元件72联接。驱动器的效果和优点已经在发明内容中进行了描述，并且这些效果和优点被理解为通过引用在此并入。
在第一实施例中，如图2至图4所示，联接机构18包括可绕枢转轴线36枢转的杠杆臂28。第一电动马达12布置在杠杆臂28的第一端上或第一端处。输出元件26是由第一电动马达12驱动的蜗杆。杠杆臂28的第二端与第二电动马达16连接并且可以通过第二电动马达16枢转。通过第二电动马达16枢转杠杆臂28的第二端，一起枢转第一电动马达和蜗杆26。以此方式，蜗杆26能够选择性地联接到第一待驱动元件70和第二待驱动元件72。通过该枢转，蜗杆26可以例如接合第一输出级22的蜗轮38，由此驱动第一待驱动元件70。而且，蜗杆26可以接合第二输出级24的蜗轮40，由此驱动第二待驱动元件72。
杠杆臂28能够枢转通过的角度可以被执行为使得蜗杆26具有中性位置，在该中性位置中蜗杆26脱离第一输出级22并且脱离第二输出级24。在图4的示例中，第二电动马达12通过轮42与杠杆臂28连接，轮42与第二电动马达16的转子偏心地连接。偏心轮40可容纳在杠杆臂28的第二端处的两个臂之间。通过调节马达16的转子的旋转位置，杠杆臂28通过偏心轮42枢转。
图5和图6示出了与上述实施例相当的第二实施例的示例。代替将第一电动马达12布置在杠杆臂28的一端，电动马达12与枢转轴线36同心地布置。这就是说，第一电动马达12的转子的中心轴线与枢转轴线36重合。然后，第一电动马达12可以固定地安装在调节仪器10内。这具有第一电动马达不需要柔性电连接的优点。借助于驱动级20，第一电动马达可以驱动输出元件26。驱动级20(其示例在图6中示出)可以包括第一马达齿轮25a和输出齿轮25b，该第一马达齿轮25a与第一电动马达的转子连接，并且输出齿轮25b与输出元件26连接。
正如在第一实施例中一样，输出元件26可以是由第一电动马达12驱动的蜗杆，该蜗杆使用联接机构18选择性地联接到第一待驱动元件70或第二待驱动元件72。
在图5的示例中，第二电动马达16通过第二马达齿轮25c与杠杆臂28连接，第二马达齿轮25c连接到第二电动马达16的转子。齿轮25c接合杠杆臂28的带齿端或齿轮段25d，并且进而可以使杠杆臂28旋转。第二电动马达16也可连接至杠杆臂28，其中第二马达齿轮25c接合与框架46固定连接的齿轮段25d。
在图7和图8中示出示例的第三实施例中，输出元件26可以是具有直齿的齿轮25b。该齿轮可以是普通齿轮，或者如图所示的复合齿轮26，具有中心部分和两个侧部分，其中侧部分具有比中心部分小的直径。齿轮26的第一侧部分可以通过杠杆臂28的枢转而与第一待驱动元件70联接。这可以例如通过齿轮接合第一输出级22的第一冠齿轮54来完成。齿轮26的第二侧部分可以通过杠杆臂28的枢转而联接到第二待驱动元件72。这可以例如通过齿轮26接合第二输出级24的第二冠齿轮56来完成。通过使用复合齿轮26，从第一电动马达12到第一待驱动元件70或第二待驱动元件72的传动被减慢，例如以达到外部视觉元件的期望调节速度。通过赋予不同侧部分不同的直径，可以针对每个待驱动元件70、72限定该延迟。齿轮26可以由连接到第一电动马达12的转子的驱动蜗杆58驱动。
在图9中示出示例的第四实施例中，联接机构18包括第一可平移臂30和第二可平移臂32。两个臂30、32可设有与小齿轮76接合的齿条，小齿轮76与第二电动马达的转子连接。通过旋转小齿轮76，可以平移两个臂。如果两个臂30、32在相对侧上接合小齿轮76，则当小齿轮76沿第一方向旋转时，第一臂30将朝向输出元件26运动，而第二臂32远离输出元件26运动。当小齿轮76沿与第一方向相反的第二方向旋转时，第一臂30将远离输出元件26运动，而第二臂32朝向输出元件26运动。
输出元件26可以是复合行星齿轮系统34的输出。在每个输出级，行星齿轮系统34的通过蜗轮34a'与其刚性连接的太阳轮34a由与第一电动马达12的转子连接的驱动蜗杆58驱动。两个可平移臂30、32可在端部处设置有齿，该齿被构造成接合行星齿轮系统34的输出轴之一上的齿轮。两个臂30、32具有阻挡位置，在该位置，设有齿的每个端部接合复合行星齿轮系统34的相应组齿34b。由此限制该输出轴转动，这意味着由行星齿轮系统34的相应行星齿轮架34c形成的另一输出轴形成输出元件26的输出。行星齿轮架34c和输出元件26b被实施为一件式的。该输出可通过齿轮将旋转传递至第一待驱动元件70或第二待驱动元件72。在图9的示例中，输出元件26接合第一输出级22或第二输出级24的冠齿轮。
第五实施例(其示例在图10和图11中示出)就联接机构而言与上述第四实施例是相当的。在该实施例中，两个可平移臂30、32均具有横向于平移方向延伸的驱动齿轮60、62。连接至第一可平移臂30的第一驱动齿轮60可安装在通过卡扣配合固定至第一臂30的轴上。第二驱动齿轮62可以类似地连接到第二可平移臂32。第一驱动轴64延伸穿过第一驱动齿轮，并且第二驱动轴延伸穿过第二驱动齿轮62。通过平移两个臂30、32，驱动轮60、62在其相关联的驱动轴64、66上滑动。第一驱动轴64和第二驱动轴66可包括联接部分，该联接部分与驱动轴64、66固定连接，并且可以接合与驱动轴64、66相关联的驱动齿轮60、62的内齿。
第一可平移臂30具有联接位置，在该联接位置中，连接到第一可平移臂30的端部的第一驱动齿轮60接合第一驱动轴64的联接部分68，由此驱动蜗杆58的旋转经由第一驱动齿轮60和联接部分68被传递到第一驱动轴64。第一可平移臂30具有释放位置，在该释放位置中，连接到第一可平移臂30的端部的第一驱动齿轮60脱离第一驱动轴64的联接部分68，由此驱动蜗杆58的旋转不被传递到第一驱动轴64。第二可平移臂32也具有联接位置，在该联接位置中，连接到第二可平移臂32的端部的第二驱动齿轮62接合第二驱动轴66的联接部分68，由此驱动蜗杆58的旋转经由第二驱动齿轮62和联接部分68被传递到第二驱动轴66。第二可平移臂32具有释放位置，在该释放位置中，连接至第二可平移臂32的端部的第二驱动齿轮62脱离第二驱动轴66的联接部分68，由此驱动蜗杆58的旋转不被传递至第二驱动轴66。由于两个臂30、32沿相反方向平移，因此在任何时候只有其中之一可以处于联接位置。
当输出元件26联接到第一待驱动元件70或第二待驱动元件72时，可以在相关的可平移臂30、32上施加与由第二电动马达16施加的力相反的力。为了防止第二电动马达16的操作力由此被抵消或消除，第二电动马达16的转子与接合两个可平移臂30、32的齿条的小齿轮76之间的连接可以设置有开槽孔连接销或膝关节杆系统。由此防止可平移臂30、32相对于第二电动马达16的机械间隙。
对于所有实施例来说，第一待驱动元件70可以是第一输出级22的一部分，并且第二待驱动元件72可以是第二输出级24的一部分。如图所示，待驱动元件70、72可以是与穿过第一枢转轴线50和第二枢转轴线52的轴接合的齿轮。待驱动元件70、72还可以是与输出元件26接合的元件，例如上述实施例中的第一蜗轮38和第二蜗轮40、第一冠齿轮54和第二冠齿轮56、或者第一驱动齿轮60和第二驱动齿轮62。两个输出级22、24都可以被实现为轴，该轴由输出元件26驱动并且包括与齿轮接合的蜗杆，该齿轮与相关联的待驱动元件70、72连接或者是相关联的待驱动元件70、72的一部分。通过这种传动，可以降低第一电动马达12的转速，由此第一电动马达12的旋转导致第一待驱动元件70或第二待驱动元件72以较低的转速旋转。可以通过将行星轮添加到输出级22、24的轴来获得额外的减小，在图12和图13中示出这种示例。当行星轮与输出元件26接合时，行星轮的旋转将被传递、延迟，至输出级22、24的轴。
本发明还提供了一种用于机动车辆的外部视觉元件44的调节仪器10。调节仪器包括如上文所述的变型之一中的驱动器、用于驱动外部视觉元件的向上和向下枢转运动的第一输出级22、以及用于驱动外部视觉元件的向内和向外枢转运动的第二输出级24。调节仪器10的效果和优点已经在发明内容中描述，并且这些效果和优点被理解为通过引用在此并入。
在一个实施例中，调节元件10可以设置有联接到第一待驱动元件70和/或第二待驱动元件72的外部视觉单元，例如后视镜玻璃或摄像机。外部视觉单元然后可以直接地联接到输出级，但也可以例如通过托架46间接地联接到输出级。外部视觉单元和/或托架46然后可以通过铰链机构与待安装在例如机动车辆的门上的底座74铰接连接，并且可在调节驱动器的影响下相对于底座74调节。
显然，所示出和描述的每个装置以及所示出和描述的装置的每个元件也被理解为已经被单独地描述和示出。还应当清楚的是，装置和元件还可以单独使用和/或与所描述或示出的至少一个其他元件组合使用。
此外，应当注意，本发明不限于本说明书描述的示例性实施例。许多变体是可能的。
因此，驱动器还可以用于除了用于调节机动车辆的外部视觉单元的调节仪器之外的其他驱动目的，例如调节机动车辆的空气引导翼片(flap)以改善空气动力学。
这样的变型对于本领域技术人员来说将是清楚的，并且被理解为在如所附权利要求中阐述的本发明的范围内。
附图标记
10–调节仪器
12–第一电动马达
14–驱动机构
16–第二电动马达
18–联接机构
20–驱动级
22–第一输出级
24–第二输出级
25a–第一马达齿轮
25b–输出齿轮
25c–第二马达齿轮
25d–齿轮段
26–输出元件
28–杠杆臂
30–第一(可平移)臂
32–第二(可平移)臂
34–行星齿轮系统
36–枢转轴线
38–第一蜗轮
40–第二蜗轮
42–偏心轮
44–外部视觉元件
46–托架
48–承载框架
50–第一铰接轴线
52–第二铰接轴线
54–第一冠齿轮
56–第二冠齿轮
58–驱动蜗杆
60–第一驱动齿轮
62–第二驱动齿轮
64–第一驱动轴
66–第二驱动轴
68–联接部分
70–第一待驱动元件
72–第二待驱动元件
74–底座
76–小齿轮

Claims (17)

1.一种驱动器，特别是用于机动车辆的外部视觉元件的调节仪器(10)的驱动器，包括与第一电动马达(12)协作的驱动机构(14)，所述驱动机构(14)被构造为通过所述第一电动马达(12)的通电来分别驱动第一待驱动元件(70)和第二待驱动元件(72)，所述驱动机构(14)包括与第二电动马达(16)协作的联接机构(18)，所述联接机构(18)被构造为通过所述第二电动马达(16)的通电来选择性地将所述驱动机构(14)分别与所述第一待驱动元件(70)和所述第二待驱动元件(72)联接。
2.根据权利要求1所述的驱动器，其中，所述电动马达(12、16)是低压电动马达，特别是低压直流电动马达。
3.根据前述权利要求中任一项所述的驱动器，其中，所述第二电动马达(16)的最大吸收功率小于所述第一电动马达(12)的最大吸收功率。
4.根据前述权利要求中任一项所述的驱动器，其中，所述第一电动马达(12)和所述第二电动马达(16)两者的供电由机动车辆的一个电动门模块提供。
5.根据前述权利要求中任一项所述的驱动器，其中，所述联接机构(18)在所述第二电动马达(16)的作用下能够在第一状态和第二状态之间调节，在所述第一状态中，所述第一电动马达(12)与所述第一待驱动元件(70)联接，在所述第二状态中，所述第一电动马达(12)与所述第二待驱动元件(72)联接。
6.根据权利要求5所述的驱动器，其中，所述联接机构(18)在所述第二电动马达(16)的作用下能够调节至中性状态，在所述中性状态中，所述联接机构(18)释放所述第一待驱动元件(70)和所述第二待驱动元件(72)。
7.根据前述权利要求中任一项所述的驱动器，其中，所述联接机构(18)被配置为通过所述第一电动马达(12)抵消所述第二电动马达(16)的驱动。
8.根据前述权利要求中任一项所述的驱动器，其中，所述驱动机构(14)包括与所述第一电动马达(12)协作的驱动级(20)，所述驱动级(20)与第一输出级(22)和第二输出级(24)协作，所述第一待驱动元件是所述第一输出级(22)的一部分，并且所述第二待驱动元件是所述第二输出级(24)的一部分。
9.根据权利要求8所述的驱动器，其中，所述驱动级(20)包括输出元件(26)，并且其中，在所述第二电动马达(16)的作用下且借助于所述联接机构(18)，所述输出元件(26)能够在第一位置和第二位置之间调节，所述第一位置对应于所述联接机构(18)的第一状态，在所述第一位置中所述驱动级(20)的输出元件(26)与所述第一输出级(22)协作，所述第二位置对应于所述联接机构(18)的第二状态，在所述第二位置中所述驱动级(20)的输出元件(26)与所述第二输出级(24)协作。
10.根据权利要求8所述的驱动器，其中，在所述第二电动马达(16)的作用下且借助所述联接机构(18)，所述输出元件(26)能够调节至中性位置，所述中性位置对应于所述联接机构(18)的中性状态，在所述中性位置中所述输出元件(26)释放所述第一待驱动元件和第二待驱动元件，并且特别地释放所述第一输出级(22)和第二输出级(24)。
11.根据前述权利要求中任一项所述的驱动器，其中，所述联接机构(18)包括可枢转地设置的杠杆臂(28)，所述杠杆臂通过所述第二电动马达(16)枢转，并且所述杠杆臂在一端包括所述驱动级(20)的输出元件(26)。
12.根据前述权利要求中任一项所述的驱动器，其中，所述驱动输出元件(26)和所述待驱动元件(70、72)包括配合齿轮对、蜗轮/蜗杆齿轮对或齿轮/冠轮对。
13.根据前述权利要求中任一项所述的驱动器，其中，所述联接机构(18)包括可平移设置的臂(30、32)，特别是沿相反方向相对于彼此可动设置的两个臂(30、32)。
14.根据前述权利要求中任一项所述的驱动器，其中，所述驱动输出元件(26)包括行星齿轮系统(34)的输出。
15.一种用于机动车辆的外部视觉元件(44)的调节仪器(10)，包括根据前述权利要求中任一项所述的驱动器，用于驱动外部视觉元件的向上和向下枢转运动的第一输出级(22)，以及用于驱动外部视觉元件的向内和向外枢转运动的第二输出级(24)。
16.根据权利要求15所述的调节仪器，还包括与所述第一待驱动元件(70)和/或第二待驱动元件(72)联接的外部视觉单元。
17.根据权利要求15或16所述的调节仪器，其中，处于中性状态的所述第一输出级(22)和/或第二输出级(24)不是自制动的。
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