JP4320181B2 - 減速機及びリクライニング装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、遊星ギヤを用いる減速機、及び、当該減速機を用いて無段階にシートバックの傾斜角度を調整し得る車両シート用のリクライニング装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、自動車等の車両の運転席、助手席（前部座席）にはシートバックの傾斜角度を調整、固定するためのリクライニング装置が取り付けられている。このリクライニング装置は、例えば乗員が着座してシートバックに背中を押し当てた状態でシートバックの傾斜角度を任意の位置に調節したり、或いは、２ドア車における後部座席への乗降に際し、前部座席に乗員がいない状態でシートバックを最前位置まで前倒する等の操作が行われるようになっている。
【０００３】
このリクライニング装置には、ラッチ機構を用いて段階的にシートバックの傾斜角度を調整する有段調整式と、無段階調整式とがある。無段階調整式では、一般的に遊星歯車減速機またはこの変形機構（例えば、偏心軸と歯数の異なるギアを用いたタウメル機構）を採用し、シートバックの傾斜角度を無段式に調整できるようにしてる。遊星歯車減速機は、特に電動モータで駆動するパワー式リクライニング装置に多く用いられている。
【０００４】
遊星歯車減速機は、歯数の異なる歯車を同時に噛合させるため加工精度によらず本来的にガタがあり、また、加工精度及び熱処理ひずみによってもガタが生じ易い。さらには、ガタつきを抑えるように精密に加工すると、実際の組み付けができなくなることがある。このため、遊星歯車減速機を用いるリクライニング装置にはガタつきがついて回り、ガタつきを抑えるため、例えば、特許文献１〜６が提案されている。
【０００５】
特許文献１には、太陽歯車の歯面を傾斜させ、付勢手段（円錐／軸方向のバネ）により遊星歯車をアッパー／ロアギアに押圧することが開示されている。特許文献２には、クリスフォーム（１２）に若干のクリアランスを設けてスプリングリングプレート（２０）を配設し、スプリングリングプレート（２０）でプラネタリーギア（８）を押圧することが開示されている。特許文献３には、プラネタリーギアをリングギアへ弾撥的に付勢することが開示されている。特許文献４には、遊星歯車を放射状に付勢する折り曲げ／切り離し部を有する線状バネ材で保持する構成が開示されている。一方、特許文献５、特許文献６には、遊星歯車機構の変形機構（偏心軸と歯数の異なるギアを用いたタウルメ機構）において、偏心軸部にくさびセグメントを備え、遊び、ガタを防止する構成が開示されている。
【０００６】
【特許文献１】
特開平6-277128号公報
【特許文献２】
特公平8-4539号公報
【特許文献３】
実公平8-3312号公報
【特許文献４】
実用新案登録第2508237号
【特許文献５】
特公昭63-47443号公報
【特許文献６】
特開2001-211950号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
特許文献１〜４では、遊星歯車を２つの大きな内歯側にバネ等によって付勢しているが、２つの大きな内歯は、歯数が異なり、同一の歯形ではないため、遊星歯車をこれらに押し付けても、理論上２つの大きな内歯と遊星歯車との間のガタつきを無くすことはできない。これに加えて、加工精度によってもガタが生じることは避け得なかった。特許文献５、６は、偏心軸部を採用しているため、操作時に揺動回転するという基本的な問題点があった。
【０００８】
本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、停止状態でのバックラッシュを無くした減速機及びリクライニング装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段、および発明の作用・効果】
上記課題を解決するため請求項１の発明は、固定部材側に固定される第１内歯と、
可動部材側に固定される第２内歯と、
前記第１内歯及び第２内歯と噛合する３個以上の遊星歯車と、
前記遊星歯車と噛合する太陽歯車と、
前記太陽歯車を駆動する軸とからなる遊星歯車機構の減速機であって、
前記遊星歯車の内の１個を残す全てをそれぞれ自転自在に支持すると共に自転以外の動きを連動させ、残り１個の遊星歯車の中心と前記太陽歯車を駆動する軸の中心とを結ぶ線分上で、該１個の遊星歯車と反対方向へ該１個を残す全ての遊星歯車を偏位させる保持部材を備えることを特徴とする。
【００１０】
請求項１の減速機では、保持部材により遊星歯車の内の１個を残す全てを外周側へ偏位させるため、複数の遊星歯車と第１内歯、第２内歯とが強固に噛合し、停止状態でのバックラッシュ、がたつきを無くすことができる。
【００１１】
請求項２の発明は、固定部材側に固定される第１内歯と、
可動部材側に固定される第２内歯と、
前記第１内歯及び第２内歯と噛合する３個の遊星歯車と、
前記遊星歯車と噛合する太陽歯車と、
前記太陽歯車を駆動する軸とからなる遊星歯車機構の減速機であって、
前記遊星歯車内の２個をそれぞれ自転自在に支持すると共に、自転以外の動きを連動させ、残り１個の遊星歯車の中心と前記太陽歯車を駆動する軸の中心とを結ぶ線分上で、該１個の遊星歯車と反対方向へ該２個の遊星歯車を偏位させる保持部材を備えること技術的特徴とする。
【００１２】
請求項２の減速機では、保持部材により３個の遊星歯車の内の２個を連動させ残り１個の遊星歯車と反対方向へ偏位させる。該２個の遊星歯車は、それぞれの遊星歯車の中心と前記太陽歯車を駆動する軸の中心とを結ぶ線分から外れた方向に偏位させられ、それぞれ自転方向へのモーメントが加わり、互いに近づく公転方向へ移動しようとする。しかし、太陽歯車と噛合しており、且つ、保持部材により公転方向への移動が規制させられるため、２個の遊星歯車は第１内歯、第２内歯と強固に噛合する。これにより、停止状態でのバックラッシュ、がたつきを無くすことができる。
【００１３】
請求項３では、保持部材は、軸に枢支され太陽歯車と共に２個の遊星歯車を第１内歯及び第２内歯に対して偏位させる。即ち、保持部材は、該２個の遊星歯車と共に太陽歯車を残り１個の遊星歯車と反対方向へ偏位させる。太陽歯車が残り１個の遊星歯車と反対方向へ偏位するため（即ち、相互に回転モーメントを発生させない方向へ偏位するため）、該太陽歯車と該１個の遊星歯車との間で抵抗が生じず、円滑に２個の遊星歯車を偏位させることができる。また、該太陽歯車が共に該２個の遊星歯車と偏位するため、太陽歯車と２個の遊星歯車との間でがたつきが生じない。
【００１４】
請求項４では、第１内歯又は第２内歯の中央位置に形成された通孔の内周と偏心カムの外周との間を摺動する１対の楔部材がスプリングにより離れる方向へ付勢されることで、保持部材は、遊星歯車内の２個を残り１個の遊星歯車と反対方向へ偏位させる。これにより、該２個の遊星歯車と第１内歯、第２内歯とが強固に噛合し、停止状態でのバックラッシュ、がたつきを無くすことができる。
【００１５】
請求項５では、保持部材は遊星歯車と第１内歯との間に配置される第１支持板と、遊星歯車と第２内歯との間に配置される第２支持板とからなり、第１支持板は第１内歯側へ突出する偏心カムを、第２支持板は第２内歯側へ突出する偏心カムを備える。第１の内歯及び第２の内歯の中央位置に形成された通孔の内周と偏心カムの外周との間を摺動するそれぞれ１対の楔部材が、それぞれスプリングにより離れる方向へ付勢されることで、第１支持板及び第２支持板は、遊星歯車内の２個を残り１個の遊星歯車と反対方向へそれぞれ偏位させる。このため、第１内歯と２個の遊星歯車との間にがたつき（クリアランス）がある場合には、主として第１支持板が両者のがたを取り、第２内歯と２個の遊星歯車との間にがたつき（クリアランス）がある場合には、主として第２支持板が両者のがたを取るため、第１内歯、第２内歯のいずれの側にがたつき（クリアランス）があっても、停止状態でのバックラッシュ、がたつきを無くすことができる。
【００１６】
請求項６では、固定部材側に固定される第１内歯と、可動部材側に固定される第２内歯と、前記第１内歯及び第２内歯と噛合する２個の遊星歯車と、前記遊星歯車と噛合する太陽歯車と、前記太陽歯車を駆動する軸とからなる遊星歯車機構の減速機であって、前記２個の遊星歯車の内の１個を自転自在に支持し、残り１個の遊星歯車の中心と前記太陽歯車を駆動する軸の中心とを結ぶ線分上で、該残り１個の遊星歯車と反対方向へ該１個の遊星歯車を偏位させる保持部材を備える。一方の遊星歯車は第１内歯、第２内歯と強固に噛合するため、停止状態でのバックラッシュ、がたつきを無くすことができる。
【００１７】
請求項７では、請求項１〜請求項６のいずれか１に記載の減速機を用いため、リクライニング装置の停止状態での減速機内のバックラッシュ、シートバックのがたつきを無くすことができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について図を参照して説明する。
[第１実施形態]
図１は、本発明のリクライニング装置５０を取り付けたシートを示すもので、シート８０は、シートバック６０とシートクッション７０とから成る。リクライニング装置５０は、後述する遊星歯車式の減速機１０と、減速機の一方の内歯側に固定されたブラケット６２と、他方の内歯側に固定されたブラケット７２とからなる。ブラケット６２はシートクッション７０に固定され、ブラケット７２はシートクッション７０側に固定されている。リクライニング装置５０は、図示しないスイッチが操作されるとブラケット６２とブラケット７２との相対回転角度、即ち、シートバック６０のシートクッション７０に対する角度を調整するよう構成されている。
【００１９】
図２（Ａ）は図１中に示す減速機１０の斜視図であり、図２（Ｂ）は側面図であり、図３は減速機の構成部品の組図であり、図４は図２（Ｂ）に示す減速機の縦断面図である。
図３及び図４に示すように減速機１０は、図１に示すシートクッション７０側にブラケット７２を介して接続される第１内歯１２と、シートバック６０側にブラケット６２を介して接続される第２内歯１４とを備える。第１内歯１２の歯数は例えば３３に、第２内歯１４の歯数は例えば３６に形成されている。ここで、３個の遊星歯車を用いる場合、第１内歯１２と第２内歯１４との歯数の差は３の倍数になる。第１内歯１２及び第２内歯１４の外側にはカバー３６が取り付けられ、側面にはホルダー３８（図４参照）が取り付けられる。第１内歯１２及び第２内歯１４の内側には、太陽歯車３０と太陽歯車の回りに３個の遊星歯車３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃが配設される。該遊星歯車３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃと第１内歯１２との間には、遊星歯車３２Ａ、３２Ｂを保持する第１支持板２２が、該遊星歯車３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃと第２内歯１４との間には、遊星歯車３２Ａ、３２Ｂを保持する第２支持板２４が配設される。第１支持板２２には、第１内歯１２側へ突出する偏心カム２２ａ（図４参照）が、中央に通孔２２ｂが形成されている。同様に、第２支持板２４には、第２内歯１４側へ突出する偏心カム２４ａが、中央に通孔２４ｂが形成されている。第１内歯１２の中央には、第１支持板２２の偏心カム２２ａを収容する通孔１２ａが、第２内歯１４の中央には、第２支持板２４の偏心カム２４ａを収容する通孔１４ａが形成されている。第１支持板２２の偏心カム２２ａと第１内歯１２の通孔１２ａとの間には、１対の楔部材２８が配置される。同様に、第２支持板２４の偏心カム２４ａと第２内歯１４の通孔１４ａとの間には、１対の楔部材２８が配置される。楔部材２８はスプリング２６により付勢される。
【００２０】
第１支持板２２と第２支持板２４との構成について、図７及び図８を参照して更に詳細に説明する
図７（Ａ）は第２支持板２４の斜視図であり、図７（Ｂ）は楔部材２８の斜視図である。図８（Ａ）は第１支持板２２の側面図であり、図８（Ｂ）は正面図である。図８（Ｃ）は第２支持板２４の正面図であり、図８（Ｄ）は楔部材２８の正面図である。図８（Ｅ）は第２内歯１４の通孔１４ａ内に収容される偏心カム２４ａと楔部材２８とを示す正面図である。
【００２１】
図８（Ａ）及び図８（Ｂ）に示すように、第１支持板２２には、遊星歯車３２Ａ、３２Ｂを自転自在に保持する軸２２ｃが形成されている。一方、図８（Ｃ）に示すように、第２支持板２４側には、第１支持板２２の軸２２ｃの先端を嵌入させるための軸受け孔２４ｃが穿設されている。図８（Ｄ）及び図８（Ｅ）に示すように、第２支持板２４の偏心カム２４ａは、第２内歯１４の通孔１４ａ内周と接する摺接部２４ａｓと、カム部２４ａｃとからなる。カム部２４ａｃの内径は、通孔１４ａ（即ち、摺接部２４ａｓ）の内径よりも小径に形成され、カム部２４ａｃの軸中心２４Ｘは、通孔１４ａの軸中心１４Ｘよりも摺接部２４ａｓ側に偏位している。なお、第１支持板２２の偏心カム２２ａも同様に構成されている。楔部材２８は、図３中に示すスプリング２６の先端部２６ａを係止する係止部２８ａと、カム部２４ａｃの外周に沿って摺動するための内カム面２８ｂと、通孔１４ａの内周に沿って摺動するための外カム面２８ｃとが形成されている。楔部材２８は、係止部２８ａ側の高さＨ１は、他端側の高さＨ２よりも高く、即ち、楔形状に形成されている。
【００２２】
図５（Ａ）は図４に示す減速機のＹ矢視図であり、図５（Ｂ）はホルダー３８を外した状態の図である。図５（Ｂ）に示すように、楔部材２８はスプリング２６により偏心カム２４ａを偏位させる。即ち、図８（Ｅ）中で、スプリング２６によって右側の楔部材２８は反時計方向に付勢され、左側の楔部材２８は時計方向に付勢され、偏心カム２４ａ（第２支持板２４）を、通孔１４ａの軸中心１４Ｘからカム部２４ａｃの軸中心２４Ｘ側へ押し上げる図中矢印Ｚで示す力を発生する。なお、図５（Ａ）に示すように、偏心カム２４ａの側方にはホルダー３８がＥリング４０により固定されている。
【００２３】
引き続き、第１実施形態に係る減速機の動作について図６を参照して説明する。図６は、図４に示す減速機のＸ−Ｘ縦断面図である。
シャフト２０に固定された太陽歯車３０の周囲には、１２０度間隔で３個の遊星歯車３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃが取り付けられ、遊星歯車３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃは、第１内歯１２と同時に、図４中に示す第２内歯１４と噛合している。なお、遊星歯車３２Ａ、３２Ｂは、第１支持板２２の１対の軸２２ｃにより支持され、遊星歯車３２Ｃは、軸により支持されていない状態で、太陽歯車３０と第１内歯１２及び第２内歯１４との間に保持される。ここで、リクライニング装置の図示しないスイッチが操作されモータ、又は、手動調整機構によりシャフト２０が回転させられると、太陽歯車３０が回転し、これに伴い各遊星歯車３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃが自転すると共に、太陽歯車３０の回りを公転する。なお、遊星歯車３２Ａ、３２Ｂを支持する第１支持板２２、第２支持板２４は、遊星歯車３２Ａ、３２Ｂと共に太陽歯車３０の回りを公転する。遊星歯車３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃの自転、公転により、遊星歯車３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃに同時に噛合する第１内歯１２と第２内歯１４との間に回転差が生じ、図１を参照して上述した第２内歯１４側と連動するシートバック６０が、第１内歯１２側に固定されたシートクッション７０に対して角度調整される。
【００２４】
ここで、第１実施形態のガタ取り機構の動作について更に図６を参照して説明する。第１支持板２２の１対の軸２２ｃにより自転可能に支持された遊星歯車３２Ａ、３２Ｂは、図８（Ｅ）を参照して上述した偏心カム２２ａ、２４ａにより残り１個の遊星歯車３２Ｃと反対方向（図中Ｚで示す）へ偏位させられる。該２個の遊星歯車３２Ａ、３２Ｂは、それぞれの中心とシャフト２０の中心とを結ぶ線分から外れたＺ方向に偏位させられるため、それぞれ自転方向へのモーメントが生じる。即ち、遊星歯車３２Ａには反時計方向のモーメントが生じ、遊星歯車３２Ｂには時計方向のモーメントが生じ、互いに近づく公転方向へ移動しようとする。しかしながら、遊星歯車３２Ａ、３２Ｂは、それぞれ太陽歯車３０と噛合しており、且つ、第１支持板２２、第２支持板２４により公転方向への移動が規制させられるため、遊星歯車３２Ａ、３２Ｂは第１内歯１２、第２内歯１４と強固に噛合する。これにより、停止状態での遊星歯車３２Ａ、３２Ｂと第１内歯１２、第２内歯１４との間で隙間が無くなり、両者間でのバックラッシュ、がたつきを無くすことができる。
【００２５】
即ち、Ｚ方向への変位により、第１内歯１２、第２内歯１４のいずれか一方に対して、第１支持板２２、第２支持板２４及び遊星歯車３２Ａ、３２Ｂは、噛み合い方向へ押圧され、同時に、他方の内歯に対して、第１支持板２２、第２支持板２４及び遊星歯車３２Ａ、３２Ｂは引き付けられる。これにより、第１内歯１２と第２内歯１４とが相対的に反対方向へ押圧され、遊星歯車３２Ａ、３２Ｂと第１内歯１２、第２内歯１４との間で隙間が無くなる。これに伴い、歯数差があり、同一の歯形ではない上に、加工精度にバラツキの出る第１内歯１２、第２内歯１４を用いても、遊星歯車３２Ａ、３２Ｂによって押圧される。この２個の遊星歯車３２Ａ、３２Ｂは、太陽歯車３０のシャフト２０を支点とする第１支持板２２の軸２２ｃで支持されるため、確実にガタ、遊びを無くすことができる。
【００２６】
ここで、第１支持板２２、第２支持板２４は、シャフト２０に枢支され、太陽歯車３０と共に２個の遊星歯車３２Ａ、３２Ｂを第１内歯１２及び第２内歯１４に対して偏位させる。即ち、第１支持板２２、第２支持板２４は、該２個の遊星歯車３２Ａ、３２Ｂと共に太陽歯車３０を残り１個の遊星歯車３２Ｃと反対方向へ偏位させる。太陽歯車３０が遊星歯車３２Ｃと反対方向Ｚへ偏位するため（即ち、相互に回転モーメントを発生させない方向へ偏位するため）、該太陽歯車３０と該１個の遊星歯車３２Ｃとの間で抵抗が生じず、円滑に２個の遊星歯車３２Ａ、３２Ｃを偏位させることができる。また、該太陽歯車３０が共に該２個の遊星歯車３２Ａ、３２Ｂと偏位するため、太陽歯車３０と遊星歯車３２Ａ、３２Ｂとの間でがたつきが生じない。
【００２７】
更に、本実施形態の減速機１０は、遊星歯車３２Ａ、３２Ｂと第１内歯１２との間に配置される第１支持板２２と、遊星歯車３２Ａ、３２Ｂと第２内歯１４との間に配置される第２支持板２４とを備える。そして、第１支持板２２及び第２支持板２４は、遊星歯車３２Ａ、３２Ｂを遊星歯車３２Ｃと反対方向Ｚへそれぞれ偏位させる。このため、第１内歯１２と遊星歯車３２Ａ、３２Ｂとの間にがたつき（クリアランス）がある場合には、主として第１支持板２２が両者のがたを取り、第２内歯１４と遊星歯車３２Ａ、３２Ｂとの間にがたつき（クリアランス）がある場合には、主として第２支持板２４が両者のがたを取る。これにより、第１内歯１２、第２内歯１４のいずれの側にがたつき（クリアランス）があっても、停止状態でのバックラッシュ、がたつきを無くすことができる。
【００２８】
なお、第１実施形態では、スプリング２６の付勢力を調整することで、減速機１０の停止時には、偏心カム２２ａ、２４ａにより、遊星歯車３２Ａ、３２ＢはＺ方向へ偏位し、回転時には、第１内歯１２、第２内歯１４側からの抵抗力により、遊星歯車３２Ａ、３２Ｂは偏位位置から円滑に回転し得る位置まで押し戻される。これにより、揺動回転が生じないよう設定されている。また、第１実施形態では、シャフト２０は、第１内歯１２、第２内歯１４、第１支持板２２、第２支持板２４に対しても偏位する。また、第１支持板２２の軸２２ｃは、遊星歯車３２Ａ、３２Ｂに対して偏位する。このため、これらとの間に僅かな遊び（ガタ）が積極的に設けられている。即ち、本発明は、操作軸が変位しないという従来の考え方に対して、操作に支障のない範囲で変位を許容する点で、根本的に異なり、加工精度を高めることなく所望の目的を達することが可能である。
【００２９】
本実施形態では、停止状態でのがたを無くす減速機を用いため、リクライニング装置の停止状態での減速機内でのバックラッシュ、シートバックのがたつきを無くすことができる。
【００３０】
[第２実施形態]
図９（Ａ）は、本発明の第２実施形態に係る減速機の構成を示す断面図である。上述した第１実施形態では、３個の遊星歯車を用いたが、第２実施形態では、４個の遊星歯車３２Ｄ、３２Ｅ、３２Ｆ、３２Ｇを用いる。この第２実施形態では、２個の遊星歯車３２Ｄ、３２Ｅが、第１支持板２２及び第２支持板（図示せず）により保持され、第１実施形態と同様な偏心カム機構により図中で示すＺ２方向（残りの遊星歯車３２Ｆ、３２Ｇの中心を結ぶ線分に対して垂直方向）に付勢される。この第２実施形態では、支持板２２により遊星歯車の内の半数以上を外周側へ偏位させるため、２個の遊星歯車３２Ｄ、３２Ｅと第１内歯１２、第２内歯（図示せず）とが強固に噛合し、停止状態でのバックラッシュ、がたつきを無くすことができる。
【００３１】
[第３実施形態]
図９（Ｂ）は、本発明の第３実施形態に係る減速機の構成を示す断面図である。第３実施形態では、第２実施形態と同様に４個の遊星歯車３２Ｄ、３２Ｅ、３２Ｆ、３２Ｇを用いる。この第３実施形態では、３個の遊星歯車３２Ｄ、３２Ｆ、３２Ｇが、第１支持板２２及び第２支持板（図示せず）により保持され、第１実施形態と同様な偏心カム機構により図中で示すＺ３方向（残りの遊星歯車３２Ｆの中心と太陽歯車３０中心を結ぶ線上）に付勢される。この第３実施形態では、支持板２２により遊星歯車の内の半数以上を外周側へ偏位させるため、３個の遊星歯車３２Ｄ、３２Ｅ、３２Ｇと第１内歯１２、第２内歯（図示せず）とが強固に噛合し、停止状態でのバックラッシュ、がたつきを無くすことができる。
【００３２】
上述した実施形態では、遊星歯車が３個以上の場合を例示したが、遊星歯車が２個の場合も、片側を偏位させることで、停止状態でのバックラッシュ、がたつきを無くすことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態に係る減速機を用いるリクライニング装置の説明図である。
【図２】図２（Ａ）は、第１実施形態に係る減速機の斜視図であり、図２（Ｂ）は側面図である。
【図３】第１実施形態に係る減速機の構成部品の組図である。
【図４】図２（Ｂ）に示す減速機の縦断面図である。
【図５】図５（Ａ）は図４に示す減速機のＹ矢視図であり、図５（Ｂ）はホルダーを外した状態の図である。
【図６】図４に示す減速機のＸ−Ｘ横断面図である。
【図７】図７（Ａ）は第２支持板の斜視図であり、図７（Ｂ）は楔部材の斜視図である。
【図８】図８（Ａ）は第１支持板の側面図であり、図８（Ｂ）は正面図であり、図８（Ｃ）は第２支持板の正面図であり、図８（Ｄ）は楔部材の正面図であり、図８（Ｅ）は第２内歯の通孔内に摺接する偏心カム及び楔部材を示す正面図である。
【図９】図９（Ａ）は第２実施形態の減速機の断面図であり、図９（Ｂ）は第３実施形態の減速機の断面図である。
【符号の説明】
１０ 減速機
１２ 第１内歯
１２ａ 通孔
１４ 第２内歯
１４ａ 通孔
２０ シャフト（軸）
２２ 第１支持板（保持部材）
２２ａ 偏心カム
２２ｂ 通孔
２２ｃ 軸
２４ 第２支持板（保持部材）
２４ａ 偏心カム
２４ｂ 通孔
２４ｃ 軸受け孔
２６ スプリング
２８ 楔部材
３０ 太陽歯車
３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃ 遊星歯車
３６ カバー
３８ ホルダー
４０ Ｅリング
５０ リクライニング装置
６０ シートバック
６２ ブラケット
７０ シートクッション
７２ ブラケット
８０ シート
【発明の属する技術分野】
本発明は、遊星ギヤを用いる減速機、及び、当該減速機を用いて無段階にシートバックの傾斜角度を調整し得る車両シート用のリクライニング装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、自動車等の車両の運転席、助手席（前部座席）にはシートバックの傾斜角度を調整、固定するためのリクライニング装置が取り付けられている。このリクライニング装置は、例えば乗員が着座してシートバックに背中を押し当てた状態でシートバックの傾斜角度を任意の位置に調節したり、或いは、２ドア車における後部座席への乗降に際し、前部座席に乗員がいない状態でシートバックを最前位置まで前倒する等の操作が行われるようになっている。
【０００３】
このリクライニング装置には、ラッチ機構を用いて段階的にシートバックの傾斜角度を調整する有段調整式と、無段階調整式とがある。無段階調整式では、一般的に遊星歯車減速機またはこの変形機構（例えば、偏心軸と歯数の異なるギアを用いたタウメル機構）を採用し、シートバックの傾斜角度を無段式に調整できるようにしてる。遊星歯車減速機は、特に電動モータで駆動するパワー式リクライニング装置に多く用いられている。
【０００４】
遊星歯車減速機は、歯数の異なる歯車を同時に噛合させるため加工精度によらず本来的にガタがあり、また、加工精度及び熱処理ひずみによってもガタが生じ易い。さらには、ガタつきを抑えるように精密に加工すると、実際の組み付けができなくなることがある。このため、遊星歯車減速機を用いるリクライニング装置にはガタつきがついて回り、ガタつきを抑えるため、例えば、特許文献１〜６が提案されている。
【０００５】
特許文献１には、太陽歯車の歯面を傾斜させ、付勢手段（円錐／軸方向のバネ）により遊星歯車をアッパー／ロアギアに押圧することが開示されている。特許文献２には、クリスフォーム（１２）に若干のクリアランスを設けてスプリングリングプレート（２０）を配設し、スプリングリングプレート（２０）でプラネタリーギア（８）を押圧することが開示されている。特許文献３には、プラネタリーギアをリングギアへ弾撥的に付勢することが開示されている。特許文献４には、遊星歯車を放射状に付勢する折り曲げ／切り離し部を有する線状バネ材で保持する構成が開示されている。一方、特許文献５、特許文献６には、遊星歯車機構の変形機構（偏心軸と歯数の異なるギアを用いたタウルメ機構）において、偏心軸部にくさびセグメントを備え、遊び、ガタを防止する構成が開示されている。
【０００６】
【特許文献１】
特開平6-277128号公報
【特許文献２】
特公平8-4539号公報
【特許文献３】
実公平8-3312号公報
【特許文献４】
実用新案登録第2508237号
【特許文献５】
特公昭63-47443号公報
【特許文献６】
特開2001-211950号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
特許文献１〜４では、遊星歯車を２つの大きな内歯側にバネ等によって付勢しているが、２つの大きな内歯は、歯数が異なり、同一の歯形ではないため、遊星歯車をこれらに押し付けても、理論上２つの大きな内歯と遊星歯車との間のガタつきを無くすことはできない。これに加えて、加工精度によってもガタが生じることは避け得なかった。特許文献５、６は、偏心軸部を採用しているため、操作時に揺動回転するという基本的な問題点があった。
【０００８】
本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、停止状態でのバックラッシュを無くした減速機及びリクライニング装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段、および発明の作用・効果】
上記課題を解決するため請求項１の発明は、固定部材側に固定される第１内歯と、
可動部材側に固定される第２内歯と、
前記第１内歯及び第２内歯と噛合する３個以上の遊星歯車と、
前記遊星歯車と噛合する太陽歯車と、
前記太陽歯車を駆動する軸とからなる遊星歯車機構の減速機であって、
前記遊星歯車の内の１個を残す全てをそれぞれ自転自在に支持すると共に自転以外の動きを連動させ、残り１個の遊星歯車の中心と前記太陽歯車を駆動する軸の中心とを結ぶ線分上で、該１個の遊星歯車と反対方向へ該１個を残す全ての遊星歯車を偏位させる保持部材を備えることを特徴とする。
【００１０】
請求項１の減速機では、保持部材により遊星歯車の内の１個を残す全てを外周側へ偏位させるため、複数の遊星歯車と第１内歯、第２内歯とが強固に噛合し、停止状態でのバックラッシュ、がたつきを無くすことができる。
【００１１】
請求項２の発明は、固定部材側に固定される第１内歯と、
可動部材側に固定される第２内歯と、
前記第１内歯及び第２内歯と噛合する３個の遊星歯車と、
前記遊星歯車と噛合する太陽歯車と、
前記太陽歯車を駆動する軸とからなる遊星歯車機構の減速機であって、
前記遊星歯車内の２個をそれぞれ自転自在に支持すると共に、自転以外の動きを連動させ、残り１個の遊星歯車の中心と前記太陽歯車を駆動する軸の中心とを結ぶ線分上で、該１個の遊星歯車と反対方向へ該２個の遊星歯車を偏位させる保持部材を備えること技術的特徴とする。
【００１２】
請求項２の減速機では、保持部材により３個の遊星歯車の内の２個を連動させ残り１個の遊星歯車と反対方向へ偏位させる。該２個の遊星歯車は、それぞれの遊星歯車の中心と前記太陽歯車を駆動する軸の中心とを結ぶ線分から外れた方向に偏位させられ、それぞれ自転方向へのモーメントが加わり、互いに近づく公転方向へ移動しようとする。しかし、太陽歯車と噛合しており、且つ、保持部材により公転方向への移動が規制させられるため、２個の遊星歯車は第１内歯、第２内歯と強固に噛合する。これにより、停止状態でのバックラッシュ、がたつきを無くすことができる。
【００１３】
請求項３では、保持部材は、軸に枢支され太陽歯車と共に２個の遊星歯車を第１内歯及び第２内歯に対して偏位させる。即ち、保持部材は、該２個の遊星歯車と共に太陽歯車を残り１個の遊星歯車と反対方向へ偏位させる。太陽歯車が残り１個の遊星歯車と反対方向へ偏位するため（即ち、相互に回転モーメントを発生させない方向へ偏位するため）、該太陽歯車と該１個の遊星歯車との間で抵抗が生じず、円滑に２個の遊星歯車を偏位させることができる。また、該太陽歯車が共に該２個の遊星歯車と偏位するため、太陽歯車と２個の遊星歯車との間でがたつきが生じない。
【００１４】
請求項４では、第１内歯又は第２内歯の中央位置に形成された通孔の内周と偏心カムの外周との間を摺動する１対の楔部材がスプリングにより離れる方向へ付勢されることで、保持部材は、遊星歯車内の２個を残り１個の遊星歯車と反対方向へ偏位させる。これにより、該２個の遊星歯車と第１内歯、第２内歯とが強固に噛合し、停止状態でのバックラッシュ、がたつきを無くすことができる。
【００１５】
請求項５では、保持部材は遊星歯車と第１内歯との間に配置される第１支持板と、遊星歯車と第２内歯との間に配置される第２支持板とからなり、第１支持板は第１内歯側へ突出する偏心カムを、第２支持板は第２内歯側へ突出する偏心カムを備える。第１の内歯及び第２の内歯の中央位置に形成された通孔の内周と偏心カムの外周との間を摺動するそれぞれ１対の楔部材が、それぞれスプリングにより離れる方向へ付勢されることで、第１支持板及び第２支持板は、遊星歯車内の２個を残り１個の遊星歯車と反対方向へそれぞれ偏位させる。このため、第１内歯と２個の遊星歯車との間にがたつき（クリアランス）がある場合には、主として第１支持板が両者のがたを取り、第２内歯と２個の遊星歯車との間にがたつき（クリアランス）がある場合には、主として第２支持板が両者のがたを取るため、第１内歯、第２内歯のいずれの側にがたつき（クリアランス）があっても、停止状態でのバックラッシュ、がたつきを無くすことができる。
【００１６】
請求項６では、固定部材側に固定される第１内歯と、可動部材側に固定される第２内歯と、前記第１内歯及び第２内歯と噛合する２個の遊星歯車と、前記遊星歯車と噛合する太陽歯車と、前記太陽歯車を駆動する軸とからなる遊星歯車機構の減速機であって、前記２個の遊星歯車の内の１個を自転自在に支持し、残り１個の遊星歯車の中心と前記太陽歯車を駆動する軸の中心とを結ぶ線分上で、該残り１個の遊星歯車と反対方向へ該１個の遊星歯車を偏位させる保持部材を備える。一方の遊星歯車は第１内歯、第２内歯と強固に噛合するため、停止状態でのバックラッシュ、がたつきを無くすことができる。
【００１７】
請求項７では、請求項１〜請求項６のいずれか１に記載の減速機を用いため、リクライニング装置の停止状態での減速機内のバックラッシュ、シートバックのがたつきを無くすことができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について図を参照して説明する。
[第１実施形態]
図１は、本発明のリクライニング装置５０を取り付けたシートを示すもので、シート８０は、シートバック６０とシートクッション７０とから成る。リクライニング装置５０は、後述する遊星歯車式の減速機１０と、減速機の一方の内歯側に固定されたブラケット６２と、他方の内歯側に固定されたブラケット７２とからなる。ブラケット６２はシートクッション７０に固定され、ブラケット７２はシートクッション７０側に固定されている。リクライニング装置５０は、図示しないスイッチが操作されるとブラケット６２とブラケット７２との相対回転角度、即ち、シートバック６０のシートクッション７０に対する角度を調整するよう構成されている。
【００１９】
図２（Ａ）は図１中に示す減速機１０の斜視図であり、図２（Ｂ）は側面図であり、図３は減速機の構成部品の組図であり、図４は図２（Ｂ）に示す減速機の縦断面図である。
図３及び図４に示すように減速機１０は、図１に示すシートクッション７０側にブラケット７２を介して接続される第１内歯１２と、シートバック６０側にブラケット６２を介して接続される第２内歯１４とを備える。第１内歯１２の歯数は例えば３３に、第２内歯１４の歯数は例えば３６に形成されている。ここで、３個の遊星歯車を用いる場合、第１内歯１２と第２内歯１４との歯数の差は３の倍数になる。第１内歯１２及び第２内歯１４の外側にはカバー３６が取り付けられ、側面にはホルダー３８（図４参照）が取り付けられる。第１内歯１２及び第２内歯１４の内側には、太陽歯車３０と太陽歯車の回りに３個の遊星歯車３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃが配設される。該遊星歯車３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃと第１内歯１２との間には、遊星歯車３２Ａ、３２Ｂを保持する第１支持板２２が、該遊星歯車３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃと第２内歯１４との間には、遊星歯車３２Ａ、３２Ｂを保持する第２支持板２４が配設される。第１支持板２２には、第１内歯１２側へ突出する偏心カム２２ａ（図４参照）が、中央に通孔２２ｂが形成されている。同様に、第２支持板２４には、第２内歯１４側へ突出する偏心カム２４ａが、中央に通孔２４ｂが形成されている。第１内歯１２の中央には、第１支持板２２の偏心カム２２ａを収容する通孔１２ａが、第２内歯１４の中央には、第２支持板２４の偏心カム２４ａを収容する通孔１４ａが形成されている。第１支持板２２の偏心カム２２ａと第１内歯１２の通孔１２ａとの間には、１対の楔部材２８が配置される。同様に、第２支持板２４の偏心カム２４ａと第２内歯１４の通孔１４ａとの間には、１対の楔部材２８が配置される。楔部材２８はスプリング２６により付勢される。
【００２０】
第１支持板２２と第２支持板２４との構成について、図７及び図８を参照して更に詳細に説明する
図７（Ａ）は第２支持板２４の斜視図であり、図７（Ｂ）は楔部材２８の斜視図である。図８（Ａ）は第１支持板２２の側面図であり、図８（Ｂ）は正面図である。図８（Ｃ）は第２支持板２４の正面図であり、図８（Ｄ）は楔部材２８の正面図である。図８（Ｅ）は第２内歯１４の通孔１４ａ内に収容される偏心カム２４ａと楔部材２８とを示す正面図である。
【００２１】
図８（Ａ）及び図８（Ｂ）に示すように、第１支持板２２には、遊星歯車３２Ａ、３２Ｂを自転自在に保持する軸２２ｃが形成されている。一方、図８（Ｃ）に示すように、第２支持板２４側には、第１支持板２２の軸２２ｃの先端を嵌入させるための軸受け孔２４ｃが穿設されている。図８（Ｄ）及び図８（Ｅ）に示すように、第２支持板２４の偏心カム２４ａは、第２内歯１４の通孔１４ａ内周と接する摺接部２４ａｓと、カム部２４ａｃとからなる。カム部２４ａｃの内径は、通孔１４ａ（即ち、摺接部２４ａｓ）の内径よりも小径に形成され、カム部２４ａｃの軸中心２４Ｘは、通孔１４ａの軸中心１４Ｘよりも摺接部２４ａｓ側に偏位している。なお、第１支持板２２の偏心カム２２ａも同様に構成されている。楔部材２８は、図３中に示すスプリング２６の先端部２６ａを係止する係止部２８ａと、カム部２４ａｃの外周に沿って摺動するための内カム面２８ｂと、通孔１４ａの内周に沿って摺動するための外カム面２８ｃとが形成されている。楔部材２８は、係止部２８ａ側の高さＨ１は、他端側の高さＨ２よりも高く、即ち、楔形状に形成されている。
【００２２】
図５（Ａ）は図４に示す減速機のＹ矢視図であり、図５（Ｂ）はホルダー３８を外した状態の図である。図５（Ｂ）に示すように、楔部材２８はスプリング２６により偏心カム２４ａを偏位させる。即ち、図８（Ｅ）中で、スプリング２６によって右側の楔部材２８は反時計方向に付勢され、左側の楔部材２８は時計方向に付勢され、偏心カム２４ａ（第２支持板２４）を、通孔１４ａの軸中心１４Ｘからカム部２４ａｃの軸中心２４Ｘ側へ押し上げる図中矢印Ｚで示す力を発生する。なお、図５（Ａ）に示すように、偏心カム２４ａの側方にはホルダー３８がＥリング４０により固定されている。
【００２３】
引き続き、第１実施形態に係る減速機の動作について図６を参照して説明する。図６は、図４に示す減速機のＸ−Ｘ縦断面図である。
シャフト２０に固定された太陽歯車３０の周囲には、１２０度間隔で３個の遊星歯車３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃが取り付けられ、遊星歯車３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃは、第１内歯１２と同時に、図４中に示す第２内歯１４と噛合している。なお、遊星歯車３２Ａ、３２Ｂは、第１支持板２２の１対の軸２２ｃにより支持され、遊星歯車３２Ｃは、軸により支持されていない状態で、太陽歯車３０と第１内歯１２及び第２内歯１４との間に保持される。ここで、リクライニング装置の図示しないスイッチが操作されモータ、又は、手動調整機構によりシャフト２０が回転させられると、太陽歯車３０が回転し、これに伴い各遊星歯車３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃが自転すると共に、太陽歯車３０の回りを公転する。なお、遊星歯車３２Ａ、３２Ｂを支持する第１支持板２２、第２支持板２４は、遊星歯車３２Ａ、３２Ｂと共に太陽歯車３０の回りを公転する。遊星歯車３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃの自転、公転により、遊星歯車３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃに同時に噛合する第１内歯１２と第２内歯１４との間に回転差が生じ、図１を参照して上述した第２内歯１４側と連動するシートバック６０が、第１内歯１２側に固定されたシートクッション７０に対して角度調整される。
【００２４】
ここで、第１実施形態のガタ取り機構の動作について更に図６を参照して説明する。第１支持板２２の１対の軸２２ｃにより自転可能に支持された遊星歯車３２Ａ、３２Ｂは、図８（Ｅ）を参照して上述した偏心カム２２ａ、２４ａにより残り１個の遊星歯車３２Ｃと反対方向（図中Ｚで示す）へ偏位させられる。該２個の遊星歯車３２Ａ、３２Ｂは、それぞれの中心とシャフト２０の中心とを結ぶ線分から外れたＺ方向に偏位させられるため、それぞれ自転方向へのモーメントが生じる。即ち、遊星歯車３２Ａには反時計方向のモーメントが生じ、遊星歯車３２Ｂには時計方向のモーメントが生じ、互いに近づく公転方向へ移動しようとする。しかしながら、遊星歯車３２Ａ、３２Ｂは、それぞれ太陽歯車３０と噛合しており、且つ、第１支持板２２、第２支持板２４により公転方向への移動が規制させられるため、遊星歯車３２Ａ、３２Ｂは第１内歯１２、第２内歯１４と強固に噛合する。これにより、停止状態での遊星歯車３２Ａ、３２Ｂと第１内歯１２、第２内歯１４との間で隙間が無くなり、両者間でのバックラッシュ、がたつきを無くすことができる。
【００２５】
即ち、Ｚ方向への変位により、第１内歯１２、第２内歯１４のいずれか一方に対して、第１支持板２２、第２支持板２４及び遊星歯車３２Ａ、３２Ｂは、噛み合い方向へ押圧され、同時に、他方の内歯に対して、第１支持板２２、第２支持板２４及び遊星歯車３２Ａ、３２Ｂは引き付けられる。これにより、第１内歯１２と第２内歯１４とが相対的に反対方向へ押圧され、遊星歯車３２Ａ、３２Ｂと第１内歯１２、第２内歯１４との間で隙間が無くなる。これに伴い、歯数差があり、同一の歯形ではない上に、加工精度にバラツキの出る第１内歯１２、第２内歯１４を用いても、遊星歯車３２Ａ、３２Ｂによって押圧される。この２個の遊星歯車３２Ａ、３２Ｂは、太陽歯車３０のシャフト２０を支点とする第１支持板２２の軸２２ｃで支持されるため、確実にガタ、遊びを無くすことができる。
【００２６】
ここで、第１支持板２２、第２支持板２４は、シャフト２０に枢支され、太陽歯車３０と共に２個の遊星歯車３２Ａ、３２Ｂを第１内歯１２及び第２内歯１４に対して偏位させる。即ち、第１支持板２２、第２支持板２４は、該２個の遊星歯車３２Ａ、３２Ｂと共に太陽歯車３０を残り１個の遊星歯車３２Ｃと反対方向へ偏位させる。太陽歯車３０が遊星歯車３２Ｃと反対方向Ｚへ偏位するため（即ち、相互に回転モーメントを発生させない方向へ偏位するため）、該太陽歯車３０と該１個の遊星歯車３２Ｃとの間で抵抗が生じず、円滑に２個の遊星歯車３２Ａ、３２Ｃを偏位させることができる。また、該太陽歯車３０が共に該２個の遊星歯車３２Ａ、３２Ｂと偏位するため、太陽歯車３０と遊星歯車３２Ａ、３２Ｂとの間でがたつきが生じない。
【００２７】
更に、本実施形態の減速機１０は、遊星歯車３２Ａ、３２Ｂと第１内歯１２との間に配置される第１支持板２２と、遊星歯車３２Ａ、３２Ｂと第２内歯１４との間に配置される第２支持板２４とを備える。そして、第１支持板２２及び第２支持板２４は、遊星歯車３２Ａ、３２Ｂを遊星歯車３２Ｃと反対方向Ｚへそれぞれ偏位させる。このため、第１内歯１２と遊星歯車３２Ａ、３２Ｂとの間にがたつき（クリアランス）がある場合には、主として第１支持板２２が両者のがたを取り、第２内歯１４と遊星歯車３２Ａ、３２Ｂとの間にがたつき（クリアランス）がある場合には、主として第２支持板２４が両者のがたを取る。これにより、第１内歯１２、第２内歯１４のいずれの側にがたつき（クリアランス）があっても、停止状態でのバックラッシュ、がたつきを無くすことができる。
【００２８】
なお、第１実施形態では、スプリング２６の付勢力を調整することで、減速機１０の停止時には、偏心カム２２ａ、２４ａにより、遊星歯車３２Ａ、３２ＢはＺ方向へ偏位し、回転時には、第１内歯１２、第２内歯１４側からの抵抗力により、遊星歯車３２Ａ、３２Ｂは偏位位置から円滑に回転し得る位置まで押し戻される。これにより、揺動回転が生じないよう設定されている。また、第１実施形態では、シャフト２０は、第１内歯１２、第２内歯１４、第１支持板２２、第２支持板２４に対しても偏位する。また、第１支持板２２の軸２２ｃは、遊星歯車３２Ａ、３２Ｂに対して偏位する。このため、これらとの間に僅かな遊び（ガタ）が積極的に設けられている。即ち、本発明は、操作軸が変位しないという従来の考え方に対して、操作に支障のない範囲で変位を許容する点で、根本的に異なり、加工精度を高めることなく所望の目的を達することが可能である。
【００２９】
本実施形態では、停止状態でのがたを無くす減速機を用いため、リクライニング装置の停止状態での減速機内でのバックラッシュ、シートバックのがたつきを無くすことができる。
【００３０】
[第２実施形態]
図９（Ａ）は、本発明の第２実施形態に係る減速機の構成を示す断面図である。上述した第１実施形態では、３個の遊星歯車を用いたが、第２実施形態では、４個の遊星歯車３２Ｄ、３２Ｅ、３２Ｆ、３２Ｇを用いる。この第２実施形態では、２個の遊星歯車３２Ｄ、３２Ｅが、第１支持板２２及び第２支持板（図示せず）により保持され、第１実施形態と同様な偏心カム機構により図中で示すＺ２方向（残りの遊星歯車３２Ｆ、３２Ｇの中心を結ぶ線分に対して垂直方向）に付勢される。この第２実施形態では、支持板２２により遊星歯車の内の半数以上を外周側へ偏位させるため、２個の遊星歯車３２Ｄ、３２Ｅと第１内歯１２、第２内歯（図示せず）とが強固に噛合し、停止状態でのバックラッシュ、がたつきを無くすことができる。
【００３１】
[第３実施形態]
図９（Ｂ）は、本発明の第３実施形態に係る減速機の構成を示す断面図である。第３実施形態では、第２実施形態と同様に４個の遊星歯車３２Ｄ、３２Ｅ、３２Ｆ、３２Ｇを用いる。この第３実施形態では、３個の遊星歯車３２Ｄ、３２Ｆ、３２Ｇが、第１支持板２２及び第２支持板（図示せず）により保持され、第１実施形態と同様な偏心カム機構により図中で示すＺ３方向（残りの遊星歯車３２Ｆの中心と太陽歯車３０中心を結ぶ線上）に付勢される。この第３実施形態では、支持板２２により遊星歯車の内の半数以上を外周側へ偏位させるため、３個の遊星歯車３２Ｄ、３２Ｅ、３２Ｇと第１内歯１２、第２内歯（図示せず）とが強固に噛合し、停止状態でのバックラッシュ、がたつきを無くすことができる。
【００３２】
上述した実施形態では、遊星歯車が３個以上の場合を例示したが、遊星歯車が２個の場合も、片側を偏位させることで、停止状態でのバックラッシュ、がたつきを無くすことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態に係る減速機を用いるリクライニング装置の説明図である。
【図２】図２（Ａ）は、第１実施形態に係る減速機の斜視図であり、図２（Ｂ）は側面図である。
【図３】第１実施形態に係る減速機の構成部品の組図である。
【図４】図２（Ｂ）に示す減速機の縦断面図である。
【図５】図５（Ａ）は図４に示す減速機のＹ矢視図であり、図５（Ｂ）はホルダーを外した状態の図である。
【図６】図４に示す減速機のＸ−Ｘ横断面図である。
【図７】図７（Ａ）は第２支持板の斜視図であり、図７（Ｂ）は楔部材の斜視図である。
【図８】図８（Ａ）は第１支持板の側面図であり、図８（Ｂ）は正面図であり、図８（Ｃ）は第２支持板の正面図であり、図８（Ｄ）は楔部材の正面図であり、図８（Ｅ）は第２内歯の通孔内に摺接する偏心カム及び楔部材を示す正面図である。
【図９】図９（Ａ）は第２実施形態の減速機の断面図であり、図９（Ｂ）は第３実施形態の減速機の断面図である。
【符号の説明】
１０ 減速機
１２ 第１内歯
１２ａ 通孔
１４ 第２内歯
１４ａ 通孔
２０ シャフト（軸）
２２ 第１支持板（保持部材）
２２ａ 偏心カム
２２ｂ 通孔
２２ｃ 軸
２４ 第２支持板（保持部材）
２４ａ 偏心カム
２４ｂ 通孔
２４ｃ 軸受け孔
２６ スプリング
２８ 楔部材
３０ 太陽歯車
３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃ 遊星歯車
３６ カバー
３８ ホルダー
４０ Ｅリング
５０ リクライニング装置
６０ シートバック
６２ ブラケット
７０ シートクッション
７２ ブラケット
８０ シート
Claims (7)
- 固定部材側に固定される第１内歯と、
可動部材側に固定される第２内歯と、
前記第１内歯及び第２内歯と噛合する３個以上の遊星歯車と、
前記遊星歯車と噛合する太陽歯車と、
前記太陽歯車を駆動する軸とからなる遊星歯車機構の減速機であって、
前記遊星歯車の内の１個を残す全てをそれぞれ自転自在に支持すると共に自転以外の動きを連動させ、残り１個の遊星歯車の中心と前記太陽歯車を駆動する軸の中心とを結ぶ線分上で、該１個の遊星歯車と反対方向へ該１個を残す全ての遊星歯車を偏位させる保持部材を備えることを特徴とする減速機。 - 固定部材側に固定される第１内歯と、
可動部材側に固定される第２内歯と、
前記第１内歯及び第２内歯と噛合する３個の遊星歯車と、
前記遊星歯車と噛合する太陽歯車と、
前記太陽歯車を駆動する軸とからなる遊星歯車機構の減速機であって、
前記遊星歯車の２個をそれぞれ自転自在に支持すると共に自転以外の動きを連動させ、残り１個の遊星歯車の中心と前記太陽歯車を駆動する軸の中心とを結ぶ線分上で、該１個の遊星歯車と反対方向へ該２個の遊星歯車を偏位させる保持部材を備えることを特徴とする減速機。 - 前記保持部材は、前記軸に枢支され前記太陽歯車と共に前記２個の遊星歯車を第１内歯及び第２内歯に対して偏位させることを特徴とする請求項２の減速機。
- 前記保持部材は、偏心カムを備え、
前記第１内歯又は第２内歯の中央位置に形成された通孔の内周と前記偏心カムの外周との間を摺動する１対の楔部材と、該楔部材が離れる方向へ付勢するスプリングとにより、前記保持部材は、前記遊星歯車内の２個を残り１個の遊星歯車と反対方向へ偏位させることを特徴とする請求項２又は請求項３の減速機。 - 前記保持部材は前記遊星歯車と前記第１内歯との間に配置される第１支持板と、前記遊星歯車と前記第２内歯との間に配置される第２支持板とからなり、
前記第１支持板は前記第１内歯側へ突出する偏心カムを、前記第２支持板は前記第２内歯側へ突出する偏心カムを備え、
前記第１の内歯及び第２の内歯の中央位置に形成された通孔の内周と前記偏心カムの外周との間を摺動するそれぞれ１対の楔部材と、該楔部材が離れる方向へ付勢するそれぞれのスプリングとにより、前記第１支持板及び第２支持板は、前記遊星歯車内の２個を残り１個の遊星歯車と反対方向へそれぞれ偏位させることを特徴とする請求項２又は請求項３の減速機。 - 固定部材側に固定される第１内歯と、
可動部材側に固定される第２内歯と、
前記第１内歯及び第２内歯と噛合する２個の遊星歯車と、
前記遊星歯車と噛合する太陽歯車と、
前記太陽歯車を駆動する軸とからなる遊星歯車機構の減速機であって、
前記２個の遊星歯車の内の１個を自転自在に支持し、残り１個の遊星歯車の中心と前記太陽歯車を駆動する軸の中心とを結ぶ線分上で、該残り１個の遊星歯車と反対方向へ該１個の遊星歯車を偏位させる保持部材を備えることを特徴とする減速機。 - 前記第１の内歯をシートクッション側に固定し、
前記第２内歯をシートバック側に固定した請求項１〜請求項６のいずれか１に記載の減速機を用いるリクライニング装置。
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