CN107342657A - 致动器组件 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种致动器组件。致动器组件具有致动器、蜗轮、第一齿轮单元、第二齿轮单元和偏置构件。致动器可以使蜗轮、第一齿轮单元和第二齿轮单元以第一旋转方向旋转，而偏置构件可以使蜗轮、第一齿轮单元和第二齿轮单元以第二旋转方向旋转。

Description

致动器组件
技术领域
本公开涉及可以致动诸如缆绳(cable)的连接件(linkage)的致动器组件。
背景
在第6,983,990号美国专利中公开了动力致动器。
概述
在至少一个实施方案中，提供了一种致动器组件。该致动器组件可以包括致动器、蜗轮、第一齿轮单元、第二齿轮单元和偏置构件(biasing member)。蜗轮可以被致动器旋转。第一齿轮单元可以具有小齿轮和驱动齿轮。驱动齿轮可以接合蜗轮。驱动齿轮可以具有可以布置成与小齿轮相对的腔(pocket)。第二齿轮单元可以具有可以接合小齿轮的输出齿轮。偏置构件可以至少部分地接纳在腔中。蜗轮和第一齿轮单元可以传递来自致动器的扭矩，以使第二齿轮单元从第一位置旋转到第二位置。当致动器不提供扭矩时，偏置构件可以将第二齿轮单元从第二位置致动到第一位置。
在至少一个实施方案中，提供了一种致动器组件。该致动器组件可以包括外壳组件、致动器、蜗轮、第一齿轮单元、偏置构件和第二齿轮单元。致动器可以接纳在外壳组件中并可以具有输出轴。蜗轮可以是围绕蜗轮轴线可旋转的。蜗轮可以在第一端处固定到输出轴并可以在第二端处被轴承支撑。第一齿轮单元可以是围绕第一轴线可旋转的。第一齿轮单元可以具有小齿轮和接合蜗轮的驱动齿轮。偏置构件可以布置在第一齿轮单元上。第二齿轮单元可以是围绕第二轴线可旋转的并且可以具有接合小齿轮的输出齿轮。致动器可以使蜗轮、第一齿轮单元和第二齿轮单元分别围绕蜗轮轴线、第一轴线和第二轴线以第一旋转方向旋转。偏置构件可以使蜗轮、第一齿轮单元和第二齿轮单元分别围绕蜗轮轴线、第一轴线和第二轴线以第二旋转方向旋转。
在至少一个实施方案中，提供了一种致动器组件。该致动器组件可以包括外壳组件、致动器、蜗轮、第一齿轮单元、偏置构件和第二齿轮单元。外壳组件可以具有安装凸缘。致动器可以接纳在外壳组件中并可以具有输出轴。致动器可以安装到安装凸缘，使得致动器可以从安装凸缘悬臂式伸出(cantilever)。蜗轮可以在第一端处固定到输出轴并可以在第二端处被轴承支撑。第一齿轮单元可以是围绕第一轴线可旋转的。第一齿轮单元可以具有小齿轮和可以接合蜗轮的驱动齿轮。偏置构件可以布置在第一齿轮单元上。第二齿轮单元可以是围绕第二轴线可旋转的并且可以具有接合小齿轮的输出齿轮。
附图简述
图1是致动器组件的透视图。
图2是致动器组件的分解视图。
图3是致动器组件的部分分解视图图。
图4是致动器组件的部分的放大透视图，其示出轴承、轴承保持器和安装凸缘。
图5是沿剖面线5-5的致动器组件的横截面图。
图6和图7是第一齿轮单元的透视图。
图8和图9是第二齿轮单元的透视图。
图10是在初始位置的致动器组件的平面图。
图11是在缩回位置的致动器组件的平面图。
详细描述
根据要求，在本文公开了本发明的详细的实施方案；然而应理解的是，所公开的实施方案仅仅是可在各种形式中和可选形式中实施的本发明的示例。附图未必是按比例的；一些特征可以被夸大或缩小，以示出特定部件的细节。因此，本文公开的具体结构细节以及功能性细节不应解释为限制性的，而仅仅作为用于教导本领域的技术人员以各种方式利用本发明的代表性基础。
参考图1和图2，示出了致动器组件10。致动器组件10可以配置为致动诸如缆绳的连接件12。致动器组件10可以包括外壳组件20、致动器22、电路板24、蜗轮26、轴承28、第一轴杆30、第二轴杆32、第一齿轮单元34、第二齿轮单元36和偏置构件38。
外壳组件20可以接纳并支撑致动器组件10的部件。例如，外壳组件20可以接纳致动器22、电路板24、蜗轮26、轴承28、第一轴杆30、第二轴杆32、第一齿轮单元34、第二齿轮单元36和偏置构件38。在至少一个构造中，外壳组件20可以包括基部部分40和盖部分42。
参考图2，基部部分40可以支撑致动器组件10的各种部件。在至少一个构造中，基部部分可以具有安装凸缘50、轴承保持器52、第一轴杆开口54、第二轴杆开口56和连接件开口58。
安装凸缘50可以便于将致动器22安装到外壳组件20。在一个或多个实施方案中，安装凸缘50可以与基部部分40一体地形成并可以从基部部分40延伸到盖部分42。在图2中，安装凸缘50从基部部分40延伸；但是，可以设想的是，在一个或多个实施方案中，安装凸缘50可以与盖部分42一起提供。如在图4中最佳示出的，安装凸缘50可以具有孔60、凸耳(tab)62、一个或多个紧固件开口64和止动件障碍部(stop block)66。
孔60可以延伸穿过安装凸缘50。孔60可以接纳致动器22的输出轴、蜗轮26或两者。
凸耳62可以远离基部部分40的外表面延伸到盖部分42。凸耳62可以远离孔60延伸并且可以接纳在盖部分42中的对应的槽中。这样，凸耳62可以有助于将基部部分60和盖部分42对齐并且可以有助于防止安装凸缘50的挠曲。另外，凸耳62可以接合致动器22以有助于防止致动器22的移动或震动。
紧固件开口64可以接纳可以将致动器22联接到安装凸缘50的紧固件68(在图2中最佳示出)，例如像是螺钉的螺纹紧固件。在图4中，示出了布置在孔60的相对的侧上的一对紧固件开口64。
轴承保持器52可以接纳并定位轴承28。轴承保持器52可以与外壳组件20的部分(例如盖部分40)一体地形成，并且可以与安装凸缘50间隔开。轴承保持器52可以包括第一壁70和第二壁72。第一壁70可以布置成基本上平行于第二壁72并且可以与第二壁72间隔开。第一壁70和第二壁72可以具有基本上类似的或相同的构造。例如，第一壁70和第二壁72可以各自具有开口74。第一壁70中的开口74可以被称为第一开口。第二壁72中的开口74可以被称为第二开口。每个开口74可以配置为可以面朝盖部分42的侧面敞开式槽(opensided slot)。开口74可以具有可以接纳并支撑轴承28的弧形的或弧形的表面，如将在下面更详细地描述的。
参考图2和图3，第一轴杆开口54可以接纳第一轴杆30。例如，第一轴杆开口54可以接纳第一轴杆30，使得第一轴杆30可以不相对于外壳组件20旋转。例如，第一轴杆30的一部分可以被插入成型(insert molded)在基部部分40内，使得第一轴杆30固定地布置在基部部分40上。
第二轴杆开口56可以与第一轴杆开口54间隔开。第二轴杆开口56可以接纳第二轴杆32。例如，第二轴杆开口56可以接纳第二轴杆32，使得第二轴杆32可以不相对于外壳组件20旋转。例如，第二轴杆32的一部分可以被插入成型在基部部分40内，使得第二轴杆32固定地布置在基部部分40上。
连接件开口58可以允许连接件12延伸穿过外壳组件20。连接件开口58可以与基部部分40、盖部分42或两者一起提供。连接件开口58的位置可以从所示的位置改变以满足封装要求。
参考图2，止动件障碍部66可以限制或停止第二齿轮单元36围绕其轴线的旋转。止动件障碍部66可以布置在基部部分40的内表面上并且可以朝向第二齿轮单元36延伸。止动件障碍部66可以具有任何合适的构造并且可以与基部部分40一体地形成，或者可以被提供为可以联接到基部部分40的单独的部件。止动件障碍部66还可以包括缓冲器，在操作期间该缓冲器可以为第二齿轮单元36提供缓冲并减少噪音。
参考图2和图3，盖部分42可以大体上布置成与基部部分40相对。盖部分42可以与基部部分40配合以界定接纳致动器组件10的部件的空腔。基部部分40和盖部分42还可以具有完全配合以获得一个或多个安装凸起部(mounting boss)80，该安装凸起部80可以便于将致动器组件10安装到其他部件。在交通工具应用中，致动器组件10可以安装到座椅组件的框架或交通工具主体结构。盖部分42可以以任何合适的方式附接到基部部分40，例如使用一个或多个紧固件、粘合剂、热熔合(heat staking)或热结合(thermal bonding)。
参考图2，致动器22可以提供扭矩以使蜗轮26旋转。致动器22可以是任何合适的类型，例如像是直流电动机的电动机。致动器22可以以这样的方式来配置或控制，其提供扭矩以使蜗轮26在一个旋转方向上旋转。例如，致动器22可以具有输出轴90并且可以配置为当电流被提供给致动器22时提供使输出轴90围绕输出轴轴线92在一个旋转方向上旋转的扭矩。相反地，当电流不被提供给致动器22时，致动器22可以不为输出轴90提供扭矩。
致动器22可以包括致动器外壳，该致动器外壳可以接纳致动器22的部件。致动器外壳可以具有第一端壁100和第二端壁102。
第一端壁100可以安装在安装凸缘50上并且可以接合安装凸缘50。例如，第一端壁100可以具有孔104并且可以具有一个或多个紧固件孔106，输出轴90可以延伸穿过孔104，紧固件孔106可以接纳对应的紧固件68。
第二端壁102可以布置成与第一端壁100相对。第二端壁102可以便于连接到电路板24或便于将电路板24安装到致动器22。
参考图5，致动器22可以安装到安装凸缘50，使得致动器22从安装凸缘50悬臂式伸出。这样，致动器外壳在远离第一端壁100的方向上可以与外壳组件20间隔开并且可以不接合外壳组件20。此外，致动器22可以与盖部分42间隔开并且可以不接合盖部分42。以悬臂式伸出的方式安装致动器22可以防止否则可能从致动器22传递到外壳组件20的咯咯声(rattling)或噪音。
参考图2，电路板24可以控制致动器22的操作。在至少一个实施方案中，电路板24可以接纳在外壳组件20中并且可以不接合外壳组件20。例如，电路板24可以布置在致动器22的第二端壁102上并且可以与基部部分40和盖部分42间隔开，以防止否则可能从致动器22传递到外壳组件20的咯咯声或噪音。
蜗轮26可以操作地将致动器22连接到第一齿轮单元34。蜗轮26可以沿着蜗轮轴线110延伸，该蜗轮轴线110可以与输出轴轴线92同轴地布置。在至少一个构造中，蜗轮26可以包括第一端112、第二端114和一组蜗轮齿116。
第一端112可以联接到致动器22。例如，第一端112可以布置在输出轴90上。第一端112可以以任何合适的方式固定到输出轴90，例如通过压配合(press fitting)。
第二端114可以布置成与第一端112相对。第二端114可以被轴承28支撑。
蜗轮齿116可以布置在第一端112和第二端114之间。蜗轮齿116可以接合第一齿轮单元34的驱动齿轮的齿。
参考图2和图4，轴承28配置为支撑蜗轮26的第二端114。轴承28可以接纳在轴承保持器52内。轴承28可以具有主体120、第一毂122和第二毂124。主体120可以接纳在轴承保持器52的第一壁70和第二壁72之间并且可以具有孔，蜗轮26的第二端114可以延伸穿过该孔。第一毂122和第二毂124可以从主体120以相反的方向延伸。第一毂122和第二毂124可以是基本上圆柱形的并且可以各自具有孔，蜗轮26的第二端114可以延伸穿过该孔。第一毂122可以接纳在第一壁70的开口74中。第二毂124可以接纳在第二壁72的开口74中。这样，第一壁70和第二壁72可以支撑轴承28并且防止轴承28的轴向移动或沿着蜗轮轴线110的移动。盖部分42可以接合第一毂122和/或第二毂124。这样，当盖部分42布置在基部部分40上时，盖部分42可以有助于固定轴承并防止轴承28从轴承保持器52移除。
参考图2和图3，第一轴杆30可以可旋转地支撑第一齿轮单元34。在至少一个实施方案中，第一轴杆30可以接合第一齿轮单元34，而没有在第一轴杆30和第一齿轮单元34之间提供单独的衬套。第一轴杆30可以沿着第一轴线130从外壳组件20的基部部分40朝向外壳组件20的盖部分42延伸。第一轴杆30可以接纳在第一轴杆开口54中并且可以固定地布置在基部部分40上。这样，第一轴杆30可以不围绕第一轴线130旋转或沿着第一轴线130移动。第一轴杆30可以包括槽132，该槽132可以联接到偏置构件38或可以接纳偏置构件38的端部。槽132可以靠近第一轴杆30的端部布置并且可以从第一轴杆30的可以布置成邻近盖部分42的端部延伸。槽132可以沿着第一轴线130延伸并且可以径向地延伸穿过第一轴杆30。
第二轴杆32可以可旋转地支撑第二齿轮单元36。在至少一个实施方案中，第二轴杆32可以接合第二齿轮单元36，而没有在第二轴杆32和第二齿轮单元36之间提供单独的衬套。第二轴杆32可以沿着第二轴线134从基部部分40朝向盖部分42延伸。第二轴杆32可以接纳在第二轴杆开口56中并且可以固定地布置在基部部分40上。这样，第二轴杆32可以不围绕第二轴线134旋转或沿着第二轴线134移动。
参考图2，第一齿轮单元34可以可旋转地布置在第一轴杆30上并且可以是围绕第一轴线130可旋转的。另外，第一齿轮单元34可以将扭矩从蜗轮26传递到第二齿轮单元36。如在图6和图7中最佳示出的，第一齿轮单元34可以包括小齿轮140和驱动齿轮142。
参考图7，小齿轮140可以从驱动齿轮142朝向外壳组件20的基部部分40延伸。小齿轮140可以沿着第一轴线130布置并且可以具有一组齿，该组齿可以围绕第一轴线130布置并且可以接合第二齿轮单元36上的齿。小齿轮140可以与驱动齿轮142一体地形成。另外，小齿轮140可以具有比驱动齿轮142小的直径。
参考图6和图7，驱动齿轮142可以布置成邻近小齿轮140。驱动齿轮142可以沿着第一轴线130布置并且可以具有中心孔150、一组齿152、腔154、边沿(rim)156和销安装部158。
中心孔150可以接纳第一轴杆30。中心孔150可以沿着第一轴线130布置。
该组齿152可以围绕第一轴线130布置并且可以接合蜗轮齿116。该组齿152可以布置成比小齿轮140的一组齿更远离第一轴线130。该组齿152可以至少部分地由一对侧面(lateral side)160界定。侧面160可以布置成基本上平行于彼此并且可以布置成基本上垂直于第一轴线130。面朝盖部分42的侧面160可以以远离第一轴线130延伸的方向从边沿156延伸。
腔154可以接纳偏置构件38。腔154可以布置成与小齿轮140相对并且可以面朝盖部分42。腔154可以延伸到第一齿轮单元34中，使得该组齿152布置成围绕腔154的至少一部分。
边沿156可以从该组齿152朝向盖部分42延伸。这样，边沿156可以远离小齿轮140延伸。边沿156可以配置为可以围绕第一轴线130径向地布置的环。此外，边沿156可以远离界定该组齿152的一侧的侧面160延伸。边沿156可以布置成比该组齿152更靠近第一轴线130并且可以至少部分地界定腔154。
销安装部158可以联接到销162，销162可以连接到偏置构件38。在至少一个实施方案中，销安装部158可以配置为可以接纳销162的孔。销162可以以任何合适的方式固定地联接到销安装部158，例如通过压配合。如在图7中最佳示出的，销安装部158可以包括加强凸起部164，加强凸起部164可以布置在驱动齿轮142的面朝基部部分40的一侧上。加强凸起部164可以从该组齿152朝向小齿轮140延伸。销162可以至少部分地被接纳在腔154中并且可以从驱动齿轮142朝向盖部分42延伸。
参考图2，第二齿轮单元36可以可旋转地布置在第二轴杆32上并且可以是围绕第二轴线134可旋转的。如在图8和9中最佳地示出的，第二齿轮单元36可以包括中心孔170、输出齿轮172、连接件保持器174和止动件176。
中心孔170可以接纳第二轴杆32。中心孔170可以沿着第二轴线134布置。
输出齿轮172可以具有一组齿，该组齿可以围绕第二轴线134布置并且可以接合第一齿轮单元34的小齿轮140。输出齿轮172可以配置为可以围绕第二轴线134部分地延伸的扇形齿轮。在图8和图9中，输出齿轮172围绕第二轴线134延伸大约170°。
连接件保持器174可以配置为接纳和引导连接件12。连接件保持器174可以布置在第二齿轮单元36的面朝盖部分42的一侧上。在至少一个实施方案中，连接件保持器174可以包括安装块180和弧形壁182。
安装块180可以配置为接纳连接件12的端部。例如，安装块180可以具有可以从扩大开口延伸的槽。连接件12的扩大端部可以经过扩大开口插入，并且连接件的较小的部分(例如缆绳线)可以穿过槽朝向弧形壁182延伸。
弧形壁182可以从安装块180沿着圆弧延伸。弧形壁182可以相对于第二轴线134径向地布置。连接件12可以沿着弧形壁182延伸，以在第二齿轮单元36围绕第二轴线134旋转时有助于引导连接件12。弧形壁182可以围绕第二轴线134部分地延伸。在图8和图9中，弧形壁围绕第二轴线134延伸大约160°。弧形壁182可以具有多个保持凸耳184。保持凸耳184可以以远离第二轴线134和输出齿轮172延伸的方向从弧形壁182的远端延伸。保持凸耳184可以有助于固定连接件12，并且可以限制连接件12朝向盖部分42的移动，从而防止连接件12移动到弧形壁182上方。
参考图9，止动件176可以限制第二齿轮单元36围绕第二轴线134的旋转。止动件176可以朝向基部部分40延伸并且可以从第二齿轮单元36的圆周朝向第二轴线134延伸。可选地，缓冲器可以设置在止动件176的径向侧壁上，以用作可以有助于减慢第二齿轮单元36的旋转的缓冲物。
参考图2和图3，偏置构件38可以布置在第一齿轮单元34上。例如，偏置构件38可以至少部分地被接纳在腔154内并且可以与边沿156间隔开。偏置构件38可以在第一齿轮单元34上施加偏置力，该偏置力可以反向驱动第一齿轮单元34。这样，偏置构件38可以使第一齿轮单元34围绕第一轴线130以与由致动器22提供的扭矩使第一齿轮单元34旋转的方向相反的方向旋转。偏置构件38可以具有任何合适的构造。例如，偏置构件38可以配置为弹簧。在图2和图3中，偏置构件38被描绘为具有第一端和第二端的螺旋弹簧(spiral spring)。第一端可以接纳在第一轴杆30的槽132内。第二端可布置成与第一端相对并可以接合销162或操作地连接到销162。在一个或多个实施方案中，偏置构件38可以具有基本上恒定的弹簧率(spring rate)。将偏置构件38与第一齿轮单元34一起提供而不是与第二齿轮单元36一起提供可以是更有效的，可以减少第二齿轮单元36的齿轮齿上的应力，这又可以允许提供较小的齿轮齿刚度的较轻的第二齿轮单元36，并且可以允许偏置构件配置为提供较小的扭矩。
参考图10和图11，描绘了致动器组件10的操作。图10示出处于初始位置的致动器组件10而图11示出处于缩回位置或致动位置的致动器组件10，在缩回位置或致动位置中连接件12被致动器组件10缩回或拉动。
在图10中，致动器组件10被示出为处于初始位置，例如当致动器22没有接收电流来提供扭矩使蜗轮26围绕蜗轮轴线110旋转的时候。偏置构件38可以将蜗轮26、第一齿轮单元34和第二齿轮单元36保持在静止的初始位置或第一位置，如所示的。
在图11中，致动器22提供扭矩，该扭矩使蜗轮26围绕蜗轮轴线110以第一方向(例如从沿着蜗轮轴线110从蜗轮26的端部朝向致动器22来看的视角中的逆时针方向)旋转，如由围绕蜗轮轴线110布置的箭头线所表示的。然后，蜗轮26将扭矩传递到第一齿轮单元34并使第一齿轮单元34围绕第一轴线130以第一方向(例如从所示的视角来看的逆时针方向)旋转，如由邻近第一齿轮单元34定位的弧形的箭头线所表示的。在图11中，第一齿轮单元34看起来处在与图10中所示的近似相同的位置，但已经围绕第一轴线130旋转了大约两圈(720°)。可以设想的是，第一齿轮单元34可以根据不同的参数(例如蜗轮26和小齿轮140之间的传动比)围绕第一轴线130旋转不同的角距离。然后，第一齿轮单元34将扭矩传递到第二齿轮单元36并使第二齿轮单元36围绕第二轴线134以第一方向(例如从所示的视角来看的顺时针方向)旋转，如由邻近第二齿轮单元36定位的弧形的箭头线所表示的。第二齿轮单元36以第一方向的旋转拉动连接件12并将连接件12缠在连接件保持器174的弧形壁182上。当止动件176接合外壳组件20上的止动件障碍部66时，蜗轮26、第一齿轮单元34和第二齿轮单元36的旋转可以停止。
连接件12可以连接到任何合适的部件。例如，在座椅应用中，连接件12可以连接到腰部机构(lumbar mechanism)、座椅轨道、躺靠机构(recliner mechanism)、座椅底部高度调节器，或者闩锁。在其他应用中，连接件12可以连接到闩锁或可以由连接件12致动的任何其他部件。
当致动器22不提供足够的扭矩以克服偏置构件38的偏置力时，例如当电流不提供到配置为电动机的致动器22时，致动器组件10可以从图11中所示的缩回位置移动回到图10中所示的初始位置。然后，蜗轮26、第一齿轮单元34和第二齿轮单元36可以围绕其各自的轴线以第二方向旋转回到图10中所示的位置。例如，由偏置构件38施加的偏置力可以导致第一齿轮单元34围绕第一轴线130以第二方向(例如顺时针方向)从其第二位置旋转回到其第一位置。第一齿轮单元34朝向其第一位置向回旋转可以导致第二齿轮单元36围绕第二轴线134以第二方向(例如逆时针方向)从其第二位置朝向其第一位置向回旋转，并且可以导致蜗轮26围绕蜗轮轴线110以第二方向(例如顺时针方向)从其第二位置朝向其第一位置向回旋转。这样，致动器22可以不将蜗轮26、第一齿轮单元34和第二齿轮单元36从其第二位置致动到其各自的第一位置。
虽然上文描述了示例性的实施方案，但这不意图这些实施方案描述了本发明的所有可能的形式。而是，在说明书中使用的词是描述性的词而不是限制性的词，并且应理解，可以做出各种改变而不脱离本发明的精神和范围。另外，可以组合各种实施的实施方案的特征以形成本发明的另外的实施方案。

Claims (20)

1.一种致动器组件，包括：
致动器；
蜗轮，所述蜗轮被所述致动器旋转；
第一齿轮单元，所述第一齿轮单元具有小齿轮和接合所述蜗轮的驱动齿轮，其中所述驱动齿轮具有布置成与所述小齿轮相对的腔；
第二齿轮单元，所述第二齿轮单元具有接合所述小齿轮的输出齿轮；和
偏置构件，所述偏置构件至少部分地接纳在所述腔中，其中所述蜗轮和所述第一齿轮单元传递来自所述致动器的扭矩以使所述第二齿轮单元从第一位置旋转到第二位置，并且所述偏置构件将所述第二齿轮单元从所述第二位置致动到所述第一位置。
2.根据权利要求1所述的致动器组件，其中所述致动器是电动机并且不将所述第二齿轮单元从所述第二位置致动到所述第一位置。
3.根据权利要求1所述的致动器组件，其中所述驱动齿轮具有围绕所述腔布置的一组齿。
4.根据权利要求3所述的致动器组件，其中所述第一齿轮单元围绕第一轴线旋转，并且所述驱动齿轮具有围绕所述第一轴线径向地布置并远离所述小齿轮延伸的边沿，其中所述边沿至少部分地界定所述腔。
5.根据权利要求4所述的致动器组件，其中所述边沿远离界定所述一组齿的一侧的侧面延伸。
6.根据权利要求1所述的致动器组件，其中所述第一齿轮单元围绕第一轴杆旋转，所述第一轴杆具有接纳所述偏置构件的第一端的槽。
7.根据权利要求6所述的致动器组件，其中所述偏置构件具有第二端，所述第二端布置成与所述第一端相对并接合从所述驱动齿轮延伸的销。
8.根据权利要求7所述的致动器组件，其中所述销至少部分地布置在所述腔中，所述第一齿轮单元围绕第一轴线旋转，并且所述槽沿着所述第一轴线布置。
9.一种致动器组件，包括：
外壳组件；
致动器，所述致动器接纳在所述外壳组件中并且具有输出轴；
蜗轮，所述蜗轮能够围绕蜗轮轴线旋转并且固定到所述输出轴以与其一起旋转；
第一齿轮单元，所述第一齿轮单元能够围绕第一轴线旋转并且具有小齿轮和接合所述蜗轮的驱动齿轮；
偏置构件，所述偏置构件布置在所述第一齿轮单元上；和
第二齿轮单元，所述第二齿轮单元能够围绕第二轴线旋转并且具有接合所述小齿轮的输出齿轮；
其中所述致动器使所述蜗轮、所述第一齿轮单元和所述第二齿轮单元分别围绕所述蜗轮轴线、所述第一轴线和所述第二轴线以第一方向旋转，并且所述偏置构件使所述蜗轮、所述第一齿轮单元和所述第二齿轮单元分别围绕所述蜗轮轴线、所述第一轴线和所述第二轴线以第二方向旋转。
10.根据权利要求9所述的致动器组件，其中所述外壳组件接纳所述第一齿轮单元、所述第二齿轮单元和所述偏置构件。
11.根据权利要求9所述的致动器组件，其中所述蜗轮具有布置在所述输出轴上的第一端和布置成与所述第一端相对的第二端，并且所述外壳组件具有轴承保持器，所述轴承保持器接纳支撑所述蜗轮的所述第二端的轴承，其中所述轴承保持器具有彼此间隔开的第一壁和第二壁，并且所述轴承布置在所述第一壁和所述第二壁之间并被所述第一壁和所述第二壁支撑。
12.根据权利要求11所述的致动器组件，其中所述第一壁具有第一开口，所述第二壁具有第二开口，并且所述轴承具有主体和从所述主体延伸的第一毂和第二毂，其中所述主体布置在所述第一壁和所述第二壁之间，所述第一毂接纳在所述第一开口中，并且所述第二毂接纳在所述第二开口中。
13.根据权利要求9所述的致动器组件，其中所述第二齿轮单元具有连接件保持器，所述连接件保持器具有接纳连接件的端部的安装块和相对于所述第二轴线径向地布置的弧形壁，其中所述连接件布置在所述弧形壁上。
14.根据权利要求13所述的致动器组件，其中所述连接件是缆绳，并且所述弧形壁具有多个保持凸耳，所述多个保持凸耳保持所述连接件并远离所述第二轴线延伸。
15.根据权利要求14所述的致动器组件，其中所述输出齿轮是扇形齿轮，并且所述多个保持凸耳远离所述扇形齿轮延伸。
16.一种致动器组件，包括：
外壳组件，所述外壳组件具有安装凸缘；
致动器，所述致动器接纳在所述外壳组件中并具有输出轴，其中所述致动器安装到所述安装凸缘，使得所述致动器从所述安装凸缘悬臂式伸出；
蜗轮，所述蜗轮固定到所述输出轴以与所述输出轴一起旋转；
第一齿轮单元，所述第一齿轮单元能够围绕第一轴线旋转并且具有小齿轮和接合所述蜗轮的驱动齿轮；
偏置构件，所述偏置构件布置在所述第一齿轮单元上；和
第二齿轮单元，所述第二齿轮单元能够围绕第二轴线旋转并且具有接合所述小齿轮的输出齿轮。
17.根据权利要求16所述的致动器组件，其中所述致动器具有第一端壁，所述输出轴延伸穿过所述第一端壁，其中所述第一端壁安装在所述安装凸缘上。
18.根据权利要求17所述的致动器组件，其中所述安装凸缘具有孔，所述输出轴延伸穿过所述孔。
19.根据权利要求17所述的致动器组件，其中所述致动器具有布置成与所述第一端壁相对的第二端壁和布置在所述第二端壁上的电路板，其中所述电路板不接合所述外壳组件。
20.根据权利要求16所述的致动器组件，其中所述外壳组件具有基部部分和盖部分，其中所述安装凸缘布置在所述基部部分上并朝向所述盖部分延伸并且具有接合所述致动器和所述盖部分的凸耳。
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