KR102302534B1 - 엑츄에이터 및 이를 갖는 전자 기기 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 하우징과 상기 하우징에 설치되며, 회전되는 샤프트를 갖는 구동부와 상기 샤프트를 서로 다른 위치에서 회전 지지하도록 상기 하우징에 설치되며, 적어도 하나 이상은 상기 하우징에 고정되는 베어링부 및 상기 하우징에 수납되며, 상기 샤프트로부터 회전력을 전달 받아 서로 다른 축을 회전 중심으로 하여 회전되는 기어부를 포함하는 엑츄에이터를 제공한다.

Description

엑츄에이터 및 이를 갖는 전자 기기{ACTUATOR AND ELECTRONIC DEVICE HAVING THE SAME}
본 발명은 엑츄에이터 및 이를 갖는 전자 기기에 관한 것으로서, 헤드램프의 작동각 오차를 줄일 수 있는 엑츄에이터 및 이를 갖는 전자 기기에 관한 것이다.
일반적으로, 자동차나 트럭과 같은 다양한 종류의 차량에는 그 전방에 전조등이 구비되어 있어 야간이나 날씨가 나빠 시야가 좋지 않을 때 점등시켜 안전운전을 할 수 있게 한다.
이와 같은 전조등은 종래에는 전향램프와 하향램프를 별도로 구비하여 평소에는 하향램프를 점등시켜 주행하다가 특별히 잘 안보이는 상황에서는 전향램프를 켤 수 있는 상하 레벨링 엑츄에이터와, 헤드 램프를 좌우를 따라 조정하는 스위블 엑츄에이터가 있다.
스위블 엑츄에이터를 사용함에 있어서, 차량용 헤드램프는 좌우로의 회전 위치가 설정되고, 이는 별도의 엑츄에이터의 구동에 의해 회전위치가 제어된다.
또한, 램프 어셈블리는 엑츄에이터에 구비되어 회전되는 샤프트에 연결되고, 샤프트의 회전 동작에 연동되어 회전 위치가 결정된다.
여기서, 상기의 샤프트의 회전력은 서로 기어 연결되는 다수의 기어들로 전달된다.
이와 같은 모터의 회전축인 샤프트는 베어링들에 의해 3축 지지됨에 따라 축 부하가 증가하여 출력 토크가 저하되는 문제점이 있다.
또한, 샤프트가 회전되면서 휨이 발생되거나 후단이 회전 중심에서 이탈되는 경우 기어들로 전달되는 회전력이 불안정하게 되어, 최종적으로 해당 작동 기구의 작동각 오차를 발생시키는 원인이 된다.
본 발명과 관련된 선행문헌으로는 대한민국 공개특허 공개번호 제10-2014-0098004호(공개일 : 2014년 8월 7일)가 있다.
본 발명의 목적은, 구동부에 구비되어 사프트의 회전을 안내하는 슬리브 베어링과의 마찰을 최소화하여 부하를 제거함과 아울러, 웜기어와 결합된 샤프트의 선단 및 후단에서 베어링을 통해 회전 지지하여 샤프트의 휨을 방지하여 샤프트의 회전에 연동되는 기어들 간의 클리어런스를 줄여, 헤드램프의 작동각의 정확도를 높일 수 있는 엑츄에이터 및 이를 갖는 전자 기기를 제공함에 있다.
또한, 본 발명의 다른 목적은, 샤프트를 회전 지지하는 베어링을 하우징의 일부분을 사용하여 수납 및 고정함으로써, 샤프트 회전시 유동을 효율적으로 방지할 수 있는 엑츄에이터 및 이를 갖는 전자 기기를 제공함에 있다.
바람직한 양태에 있어서, 본 발명은 하우징과 상기 하우징에 설치되며, 회전되는 샤프트를 갖는 구동부와 상기 샤프트를 서로 다른 위치에서 회전 지지하도록 상기 하우징에 설치되며, 적어도 하나 이상은 상기 하우징에 고정되는 베어링부 및 상기 하우징에 수납되며, 상기 샤프트로부터 회전력을 전달 받아 서로 다른 축을 회전 중심으로 하여 회전되는 기어부를 포함하는 엑츄에이터를 제공한다.
상기 구동부에는, 상기 샤프트의 단부가 관통되는 슬리브 베어링이 설치되는 것이 바람직하다.
상기 슬리브 베어링의 내경은, 상기 샤프트의 외경 보다 크게 형성되는 것이 바람직하다.
상기 베어링부는, 상기 샤프트의 선단을 회전 지지하는 제 1볼 베어링과, 상기 샤프트의 후단을 회전 지지하는 제 2볼 베어링을 구비하는 것이 바람직하다.
상기 하우징에는, 상기 제 2볼 베어링이 수납되는 베어링 수납부가 형성되는 것이 바람직하다.
상기 베어링 수납부에는, 상기 제 2볼 베어링의 상부를 커버하는 베어링 커버가 설치되는 것이 바람직하다.
상기 베어링 커버는, 상기 베어링 수납부에 체결 부재를 통해 고정되는 것이 바람직하다.
상기 베어링 커버는, 상기 제 2볼 베어링의 상단의 형상에 상응하는 형상으로 형성되고, 상기 베어링의 상단에 밀착되는 것이 바람직하다.
상기 기어부는, 상기 샤프트에 연결되는 제 1축을 회전중심으로 하여 회전되는 제 1기어와, 상기 제 1기어와 기어 연결되며, 상기 제 1축과 직교되는 제 2축을 회전 중심으로 하여 회전되는 제2기어와, 상기 제 2기어와 연동되어 회전되는 제 3기어를 구비하는 것이 바람직하다.
여기서, 상기 제 1볼 베어링은, 상기 제 1기어의 선단을 회전 지지하고, 상기 제 2볼 베어링은, 상기 제 1기어의 후단을 회전 지지하는 것이 바람직하다.상기 제 2기어는 단차지도록 형성되는 다단 기어인 것이 바람직하다.
상기 제 3기어에는, 회전되는 위치를 감지 센서에 전달하는 마그네트가 설치되는 것이 바람직하다.
다른 양태에 있어서, 본 발명은 상술한 엑츄에어터를 포함하는 전자 기기를 제공한다.
본 발명은, 구동부에 구비되어 사프트의 회전을 안내하는 슬리브 베어링과의 마찰을 최소화하여 부하를 제거함과 아울러, 웜기어와 결합되는 샤프트의 선단 및 후단에서 베어링을 통해 회전 지지하여 샤프트의 휨을 방지하여 샤프트의 회전에 연동되는 기어들 간의 클리어런스를 줄여, 헤드램프의 작동각의 정확도를 높일 수 있는 효과를 갖는다.
또한, 본 발명적은, 샤프트를 회전 지지하는 베어링을 하우징의 일부분을 사용하여 수납 및 고정함으로써, 샤프트 회전시 유동을 효율적으로 방지할 수 있는 효과를 갖는다.
도 1은 본 발명의 엑츄에이터를 보여주는 분해 사시도이다.
도 2는 본 발명의 엑츄에이터를 보여주는 결합 사시도이다.
도 3은 본 발명의 엑츄에이터를 보여주는 단면도이다.
도 4는 본 발명에 따르는 슬리브 베어링을 갖는 구동부를 보여주는 분해 사시도이다.
도 5는 본 발명에 따르는 베어링 수납부에 베어링 커버가 설치되는 것을 보여주는 사시도이다.
도 6은 베어링 수납부에 체결 부재를 통해 베어링 커버가 고정된 상태를 보여주는 사시도이다.
도 7은 본 발명에 따르는 베어링 커버의 다른 예를 보여주는 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 엑츄에이터 및 이를 갖는 전자 기기를 설명한다.
도 1은 본 발명의 엑츄에이터를 보여주는 분해 사시도이고, 도 2는 본 발명의 엑츄에이터를 보여주는 결합 사시도이고, 도 3은 본 발명의 엑츄에이터를 보여주는 단면도이고, 도 4는 본 발명에 따르는 슬리브 베어링을 갖는 구동부를 보여주는 분해 사시도이다.
도 1 내지 도 3을 참조 하면, 본 발명의 전자 기기는 헤드램프를 회전시키는 엑츄에이터를 포함한다.
상기 엑츄에이터는 크게 하우징(100)과, 구동부(400)와, 베어링 부(500)와, 기어부(600)로 구성된다.
상기 하우징(100)은 서로 결합되는 상부 하우징(110)과, 하부 하우징(120)으로 구성된다.
상기 하부 하우징(120)에는 상기 구동부(400)가 안착되는 안착부(130)가 형성된다.
상기 구동부(400)는 케이스(410)와, 상기 케이스(410)의 일측에 결합되는 케이스 커버(411)를 갖는다.
상기 구동부(400)는 중앙에 회전가능하게 연결되는 샤프트(430)를 갖는 모터(420)를 갖는다.
도 4를 참조 하면, 상기 샤프트(430)는 케이스 커버(411)의 일측 중앙을 통해 제 1축을 따라 돌출되어 배치된다.
상기 모터(420)의하단부에는 상기 샤프트(430)의 단부를 회전 지지하는 슬리브 베어링(440)이 설치된다.
상기 샤프트(430)의 단부는 슬리브 베어링(440)의 안내홀(441)을 관통한다.
여기서, 상기 슬리브 베어링(440)의 안내홀(441)의 내경은, 샤프트(430)의 외경보다 크게 형성된다.
따라서, 샤프트(430)의 단부 외측 둘레는 슬리브 베어링(440)의 안내홀(441)의 내측 둘레와 일정의 갭을 유지한다. 즉, 샤프트(430)의 단부는 안내홀(441)의 내측 둘레에 물리적으로 접촉되지 않을 수 있다.
이에 따라, 샤프트(430)의 단부에서 슬리브 베어링(440)과의 마찰로 인해 발생되는 부하는 감소될 수 있다.
한편, 도 3을 참조 하면, 상기 케이스 커버(411)의 일측으로 돌출되는 샤프트(430)는 베어링 부(500)에 의해 회전된다.
상기 베어링 부(500)는 샤프트(430)의 다수 위치를 회전 지지하도록 하부 하우징(120)에 다수를 이루어 배치된다.
바람직하게, 상기 베어링 부(500)는 제 1볼 베어링(510)과, 제 2볼 베어링(520)으로 구성될 수 있다.
상기 제 1볼 베어링(510)은 제 1기어(610)의 선단측에서의 샤프트(430)를 회전 지지 하도록 하부 하우징(120)에 설치된다.
즉, 샤프트(430)가 돌출되는 케이스 커버(411)의 일측에 베어링 수납부재(470)를 설치하고, 상기 제 1볼 베어링(510)을 상기 베어링 수납부재(470)에 압입설치한다.
따라서, 상기 제 1볼 베어링(510)은 웜기어인 제 1기어(610)의 선단측 샤프트(430)를 회전 지지한다.
상기 제 2볼 베어링(520)은 제 1기어(610)의 후단측에서의 샤프트(430)를 회전 지지 하도록 하부 하우징(120)에 설치된다.
즉, 상기 제 2볼 베어링(520)은 웜기어인 제 1기어(610)의 후단측 샤프트(430)를 회전 지지하도록 하부 하우징(120)에 형성되는 베어링 수납부(200)에 설치된다.
본 발명에서는 제 1,2볼 베어링(510,520)을 사용하여 웜기어인 제 1기어(610)와 결합되는 샤프트(430)의 선단과 후단을 회전 지지 하여 샤프트(430)가 회전 구동하는 경우에 휨이 발생하는 것을 방지할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르는 하부 하우징(120)에는 베어링 수납부(200)가 형성된다.
상기 베어링 수납부(200)는 제 1기어(610)와 결합되는 샤프트(430)의 후단을 회전 지지 하는 제2볼 베어링(520)이 수납되는 홈 형상으로 형성된다.
여기서, 상기 베어링 수납부(200)에 수납되는 제2볼 베어링(520)은 바닥과 측면이 홈 형상으로 형성되는 베어링 수납부(200)의 내벽 및 바닥에 밀착되도록 배치되는 것이 좋다.
따라서, 베어링 수납부(200)에 수납되는 제 2볼 베어링(520)은 샤프트(430)의 회전에 따른 진동에 의해 위치가 틀어지지 않을 수 있다.
도 5는 본 발명에 따르는 베어링 수납부에 베어링 커버가 설치되는 것을 보여주는 사시도이고, 도 6은 베어링 수납부에 체결 부재를 통해 베어링 커버가 고정된 상태를 보여주는 사시도이다.
도 5 및 도 6을 참조 하면, 본 발명에 따르는 베어링 수납부(200)의 상단에는 베어링 커버(300)가 설치될 수 있다.
상기 베어링 커버(300)는 금속편으로 형성되며, 그 중앙에는 제 2체결홀(H2)이 형성된다.
상기 베어링 수납부(200)는 제 2볼 베어링(520)이 수납되는 수납홈(210)과, 상기 수납홈(210)의 근방에 형성되며, 제 1체결홀(H1)이 수직 방향을 따라 형성되는 체결부(220)로 구성된다.
또한, 상기 베어링 커버(300)는 상기 수납홈(210)을 커버하는 커버편(310)과, 상기 커버편(310)과 연결되며, 상기 체결부(220)의 상단에 배치되며, 중앙에 제 2체결홀(H2)이 형성되는 고정편(320)으로 구성된다.
따라서, 실질적으로, 제 2볼 베어링(520)의 상단을 커버하는 부재는 상기 커버편(310)이다.
그리고, 체결 부재(B)가 제 1,2체결홀(H1,H2)로 스크류 체결됨으로써,베어링 커버(300)는 베어링 수납부(200)의 상단에 고정될 수 있다.
상기 구성에 의해 제 2볼 베어링(520)은 베어링 수납부(200)에 수납된 상태로 고정됨과 아울러, 그 상단은 베어링 커버(300)에 의해 커버됨으로써, 웜기어인 제 1기어(610)와 결합된 샤프트(430)의 후단이 틀어지거나, 제 1축을 따르는 위치에서 외측으로 이탈되는 현상이 방지될 수 있다.
따라서, 본 발명에서는 베어링 커버(300)가 제2볼 베어링(520)을 물리적으로 커버함이 중요할 수 있다.
도면에 도시되지는 않았지만, 본 발명에 따르는 커버편은 상술한 예와 같이 평판 형상으로 형성될 수도 있지만, 제 2볼 베어링(520)의 상단에 밀착될 수 있도록 볼록한 형상의 곡률로 형성될 수도 있다.
따라서, 곡률을 이루는 제 2볼 베어링(520)의 상단은 곡률을 이루는 커버편에 의해 밀착되어 고정될 수 있고, 제 2볼 베어링(520)은 좌우 및 상하로의 유동이 발생되지 않을 수 있다.
또한, 본 발명에 따르는 베어링 수납부(200)의 체결부(220)는 다수의 체결홈(미도시)이 형성될 수 있다.
이러한 경우, 본 발명에 따르는 고정편(320)의 하단에는, 상기 체결홈에 끼워져 고정될 수 있는 고정 돌기들(미도시)이 더 형성되는 것이 좋다.
따라서, 베어링 커버(300)를 베어링 수납부(200)의 상단에 고정 시키는 경우, 고정편(320)의 하단에 형성되는 고정 돌기들은 체결부(220)에 형성되는 다수의 체결홈에 끼워져 일차적으로 고정될 수 있다.
이어,체결 부재(B)가 제 1,2체결홀(H1,H2)에 스크류 체결됨으로써 고정편(320)은 이차적으로 고정되고, 이로 인해 커버편(310) 역시 제 2볼 베어링(520)의 상단을 효율적으로 밀착하여 고정할 수 있다.
따라서, 본 발명에서는 웜기어인 제 1기어(610)와 결합되는 샤프트(430)의 후단을 회전 지지하는 제2볼 베어링(520)의 유동을 방지함으로써, 샤프트(430)의 휨을 방지할 뿐만이 아니라, 샤프트(430) 회전시 제1축으로부터의 이탈을 방지함으로써, 기어부(600)를 통해 헤드램프(미도시)를 회전시키는 작동각에 오차가 발생되는 것을 효율적으로 줄일 수 있다.
도 1 내지 도 3을 참조 하면, 본 발명에 따르는 기어부(600)는 회전되는 샤프트(430)로부터 회전력을 전달받아 연동되어 회전되고, 이로 인해 헤드램프를 회전시킨다.
상기 기어부(600)는 제 1기어(610)와, 제 2기어(620)와, 제3기어(630)로 구성된다.
상기 제 1기어(610)는 웜기어로서, 샤프트(430)에 직결되도록 설치된다. 따라서, 상기 제 1기어(610)는 제1축을 회전 중심으로 하여 회전된다.
상기 제 2기어(620)는 제 1기어(610)와 기어 연결되도록 하부 하우징(120)에 회전 가능하도록 설치된다.
상기 제 2기어(620)는 하부 하우징(120)에 수직 방향을 따라 배치되며, 즉, 제 1축과 직교를 이루는 제 2축을 회전 중심으로 하여 회전된다.
여기서, 상기 제 2기어(620)는 단차를 이루는 다단 기어로 구성된다.
또한, 상기 제 3기어(630)는 제 2기어(620)의 상단에 기어 연결되며, 제 2축을 회전 중심으로 하여 회전되도록 설치된다.
그리고, 상기 제 3기어(630)에는 회전되는 위치를 감지 센서(미도시)에 전달하는 마그네트(미도시)가 더 설치될 수 있다.
상기와 같은 구성 및 작용을 통해, 본 발명에 따르는 실시예는 구동부 측에서 샤프트의 단부를 회전 지지하는 슬리브 베어링의 안내홀 내경을 샤프트의 외경 보다 크게 제작함으로서, 모터 부하 발생을 제거할 수 있다.
이에 따라, 제 1축을 따르는 샤프트의 축 보정을 실시할 수 있고, 기어부를 통해 출력되는 토크가 저감되는 것을 방지하여 작동각 오차를 줄일 수 있다.
또한, 본 발명에 따르는 실시예는 제 1축에서의 웜기어와 결합된 샤프트의 선단과 후단을 각각의 볼 베어링을 통해 회전 지지함으로써, 샤프트의 장시간 회전으로 인해 휨이 발생되는 것을 방지하여, 기어들 간에 발생되는 클리어런스를 줄여 작동각의 정확성을 향상시킬 수 있다.
또한, 본 발명에 따르는 실시예는 웜기어와 결합된 샤프트의 후단을 회전 지지하는 제 2볼 베어링을 하부 하우징에 별도로 마련되는 베어링 수납부에 수납 고정하고, 이를 베어링 커버를 통해 물리적으로 커버함으로써, 웜기어와 결합된 샤프트의 후단이 틀어지는 등의 물리적인 축 이탈 현상을 방지할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르는 실시예는, 제 1기어와 제 2기어의 중심 축선이 서로 다른 축선을 갖도록 2열로 배열하여, 전원이 미인가되는 상태에서 출력측인 제3기어 측에 회전력이 가해지는 경우 2열로 배열되는 제 1,2기어와, 제 2기어와 동일축 상에 배치되는 제 3기어가 서로 기어 연결됨으로 인해 마찰력을 증가시켜 역회전되지 않도록 하여 셀프락 기능을 구현할 수 있도록 한다.
즉, 본 발명은 출력측에서 회전력이 가해지는 경우, 기어들간의 풀림 현상이 발생되어 출력측 위치가 틀어지는 문제를 해결할 수 있다.
한편, 도 2를 참조 하면, 본 발명의 엑츄에이터는 이탈 방지부(700) 및 흔들림 방지부(800)를 더 구비할 수 있다.
상기 이탈 방지부(700)는 접점부(710)와, 안착단(720)과, 고정 부재(730)로 구성된다.
상기 안착단(720)은 안착부(130)를 이루는 격벽(131)의 상단에 형성된다.
상기 안착단(720)의 상단에는 결합축(721)이 형성되고, 결합축(721)에는 제 2결합홀(721a)이 형성된다.
상기 접점부(710)는 구동부(400)의 케이스 커버(411) 일면부에 일체로 절곡 또는 벤딩 형성되고, 제 1결합홀(711)이 형성된다.
상기 제 1결합홀(711)은 상기 결합축(721)에 끼워질 수 있다.
이어, 결합축(721)에는 회로기판(미도시)의 모서리부에 형성되는 접점홀(미도시)이 끼워질 수 있다.
그리고, 고정 부재(730)는 제 2결합홀(721a)에 체결되어, 안착단(720)에서 접점부(710) 및 회로기판을 고정한다.
이에 따라, 구동부(400)는 안착부(130)에 안착되는 상태로 고정될 수 있다.
또한, 회로기판의 접점홀과 접점부(710)가 접촉됨으로써, 접점부(710)는 회로기판의 접지 역할을 한다.
한편, 상기 흔들림 방지부(800)는 걸림 부재(810)와, 걸림턱부(820)로 구성된다.
상기 걸림 부재(810) 역시, 구동부(400)의 케이스 커버(411)의 일측으로부터 돌출되도록 절곡 형성되어 '
Figure 112015015213697-pat00001
'의 형상으로 형성된다.
그리고, 걸림턱부(820)는 안착부(130)를 이루는 격벽(131)의 상단에 형성되어, 상기와 같이 형성되는 걸림 부재(810)가 걸리도록 형성된다.
이에 따라, 구동부(400)는 걸림 부재(810)가 걸림턱부(820)에 걸림으로써, 수평 방향으로의 흔들림이 방지될 수 있다.
이의 구성에 의해, 본 발명에 따르는 실시예는 구동부에 일체로 형성되는 접점부 및 걸림 부재를 하부 하우징에 고정함으로써, 구동부 구동시 또는 외부 충격에 의해 안착부로부터 이탈되거나 흔들리는 문제를 해결할 수 있다.
이상, 본 발명의 엑츄에이터 및 이를 갖는 전자 기기에 관한 구체적인 실시예에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서는 여러 가지 실시 변형이 가능함은 자명하다.
그러므로 본 발명의 범위에는 설명된 실시예에 국한되어 전해져서는 안 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
즉, 전술된 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며, 한정적인 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 본 발명의 범위는 상세한 설명보다는 후술될 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 그 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형상이 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
100 : 하우징 110 : 상부 하우징
120 : 하부 하우징 200 : 베어링 수납부
210 : 고정홈 220 : 체결부
300 : 베어링 커버 310 : 고정편
320 : 커버편 400 ; 구동부
410 : 케이스 411 : 케이스 커버
430 : 샤프트 440 : 슬리브 베어링
441 : 안내홀 500 : 베어링 부
510 : 제 1볼 베어링 520 : 제 2볼 베어링
600 : 기어부 610 : 제 1기어
620 : 제 2기어 630 : 제 3기어
700 ; 이탈 방지부 710 : 접점부
720 : 안착단 730 : 고정 부재
800 : 흔들림 방지부 810 : 걸림 부재
820 : 걸림턱부

Claims (10)

  1. 하우징;
    상기 하우징에 설치되며, 케이스와, 상기 케이스의 일측에 결합되는 케이스 커버와, 회전되는 샤프트를 갖는 모터를 포함하는 구동부;
    상기 하우징에 수납되며, 상기 샤프트로부터 회전력을 전달 받아　회전되는 기어부; 및,
    상기 샤프트에 직결되어 설치된 웜기어의 선단을 회전 지지하는 제 1볼 베어링(510)과, 상기 웜기어의 후단을 회전 지지하는 제 2볼 베어링을 포함하고,
    상기 제 1볼 베어링은 상기 모터의 상기 케이스 커버의 일측에 설치된 베어링 수납부재에 압입 설치되고,
    상기 제 2볼 베어링은 상기 하우징의 하부에 형성된 홈 형상의 베어링 수납부에 설치되며,
    상기 베어링 수납부재는 2단으로 구성되고,
    상기 베어링 수납부재의 일단은 상기 케이스 커버의 내측으로 압입되어 상기 모터를 지지하고,
    상기 베어링 수납부재의 타단은
    상기 케이스 커버의 외측으로 돌출되어 상기 제 1볼 베어링을 지지하는 것을 특징으로 하는 엑츄에이터.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 구동부에는, 상기 샤프트의 단부가 관통되는 슬리브 베어링이 설치되되,
    상기 슬리브 베어링의 내경은, 상기 샤프트의 외경 보다 크게 형성되는 것을 특징으로 하는 엑츄에이터.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 제 1볼 베어링과 상기 제 2볼 베어링은,
    상기 샤프트의 서로 다른 위치를 회전 지지하는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 엑츄에이터.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 베어링 수납부에는,
    상기 제 2볼 베어링의 상부를 커버하는 베어링 커버가 설치되는 것을 특징으로 하는 엑츄에이터.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 베어링 커버는,
    상기 베어링 수납부에 체결 부재를 통해 고정되는 것을 특징으로 하는 엑츄에이터.
  6. 제 4항에 있어서,
    상기 베어링 커버는,
    상기 제 2볼 베어링의 상단의 형상에 상응하는 형상으로 형성되고,
    상기 베어링의 상단에 밀착되는 것을 특징으로 하는 엑츄에이터.
  7. 제 3항에 있어서,
    상기 기어부는,
    상기 샤프트에 연결되는 제 1축을 회전중심으로 하여 회전되는 제 1기어와,
    상기 제 1기어와 기어연결되며, 상기 제 1축과 직교되는 제 2축을 회전 중심으로 하여 회전되는 제2기어와,
    상기 제 2기어와 연동되어 회전되는 제 3기어를 구비하되,
    상기 제 1볼 베어링은, 상기 제 1기어의 선단측 샤프트를 회전 지지하고,
    상기 제 2볼 베어링은, 상기 제 1기어의 후단측 샤프트를 회전 지지하는 것을 특징으로 하는 엑츄에이터.
  8. 제 7항에 있어서,
    상기 제 2기어는 단차지도록 형성되는 다단 기어인 것을 특징으로 하는 엑츄에이터.
  9. 제 7항에 있어서,
    상기 제 3기어에는,
    회전되는 위치를 감지 센서에 전달하는 마그네트가 설치되는 것을 특징으로 하는 엑츄에이터.
  10. 제 1항 내지 제 9항 중 어느 한 항의 엑츄에이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자 기기.
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