KR102543624B1 - 자동차의 감속기 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 자동차의 감속기에 관한 것으로, 웜휠과 웜축을 감싸며 웜축과 마주보는 면에 전류가 인가됨에 따라 인력 또는 척력이 발생되는 제1자성부재와 제2자성부재 중 어느 하나가 구비되는 기어하우징, 웜축의 모터축 결합부위 반대쪽 단부에 결합되는 제1베어링, 일측이 제1베어링의 외륜에 결합되며 타측면에 제1자성부재와 제2자성부재 중 나머지 하나가 구비되어 인력 또는 척력에 따라 축방향으로 이동되는 이동부재를 포함한다.

Description

자동차의 감속기{Reducer for vehicle}
본 발명은 자동차의 감속기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 웜축과 웜휠 간의 유격이 있더라도 모터구동시 웜축과 웜휠 사이의 유격을 제거함에 따라 웜축의 회전시 웜휠의 치에 부딪쳐 발생되는 소음을 방지할 수 있으며, 웜축의 진동으로 인해 웜휠에 전달되는 진동을 저감시키고 래틀노이즈가 저감됨에 따라 운전자의 불쾌감을 해소하고, 웜휠 및 웜축이 안정적으로 맞물려 있어서 회전력 전달이 원활하게 이루어지는 자동차의 감속기에 관한 것이다.
도 1은 종래 자동차의 감속기를 나타내는 단면도로서, 도 1에 도시된 바와 같이 종래 자동차의 감속기(100)는 웜(152)이 형성된 웜축(154)이 구비되고, 웜축(154)의 양단에는 웜축 베어링(157)이 각각 설치되어 웜축(154)을 지지하며, 웜축 베어링(157)이 웜축(154)의 축방향으로 유격되는 것을 방지하기 위해 플러그 볼트(110)가 댐핑 커플러(140)와 웜축 베어링(157) 사이에 체결되고, 플러그 볼트(110)는 플러그 너트(120)에 의해 고정된다.
웜축(154)은 댐핑 커플러(140)를 매개로 모터(146)와 연결되며 모터(146)의 구동에 의해 웜축(154)이 회전하는 구조로 되어 있다.
그리고 웜축(154) 상에 형성된 웜(152)과 치물림될 수 있도록 웜(152)의 외경에는 웜휠(156)이 구비되며, 웜휠(156)은 운전자가 조작하는 조향휠(미도시)의 회전력을 전달하는 조향축(106)에 장착되어 모터(146)의 구동에 의한 웜축(154)의 회전력이 조향축(106)에 전달되는 구조이다.
기어 하우징(160)에는 웜(152), 웜휠(156) 등이 내주하고 기어 하우징(160)의 일측으로 웜축(154)에 구동력을 제공하는 모터(146)가 구비되며, 기어 하우징(160)과 모터(146)는 모터 커버(130)에 의해 볼트(150)로 결합된다.
이와 같은 구조로 이루어진 자동차의 감속기는 차량 운행조건에 따라 차량에 구비된 전자 제어 장치에 의해 모터의 구동을 제어하고, 모터의 구동에 의한 웜축의 회전력이 운전자가 조작하는 조향휠의 회전력에 부가하여 조향축에 전달됨으로써, 운전자의 조향 운전 상태를 부드럽고 안정적으로 유지할 수 있도록 한 것이다.
그런데 이러한 종래 자동차의 감속기에서, 웜축 및 웜휠 간의 유격으로 인해 웜축 및 웜휠의 회전력 전달이 원활하게 이루어지지 않으며, 차량의 주행 상태에 따라 웜축과 웜휠의 회전토크가 바뀌어 운전자에게 불편을 주고, 유격에 의한 진동과 충격으로 인해 웜축과 웜휠의 치가 마모되거나 손상될 우려가 있는 문제점이 있었다.
본 발명은 전술한 배경에서 안출된 것으로, 웜축과 웜휠 간의 유격이 있더라도 모터구동시 웜축과 웜휠 사이의 유격을 제거함에 따라 웜축의 회전시 웜휠의 치에 부딪쳐 발생되는 소음을 방지할 수 있으며, 웜축의 진동으로 인해 웜휠에 전달되는 진동을 저감시키고 래틀노이즈가 저감됨에 따라 운전자의 불쾌감을 해소하고, 웜휠 및 웜축이 안정적으로 맞물려 있어서 회전력 전달이 원활하게 이루어지는 자동차의 감속기를 제공하는 데 그 목적이 있다.
본 발명의 목적은 여기에 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명에 따르면, 웜휠과 웜축을 감싸며 웜축과 마주보는 면에 전류가 인가됨에 따라 인력 또는 척력이 발생되는 제1자성부재와 제2자성부재 중 어느 하나가 구비되는 기어하우징, 웜축의 모터축 결합부위 반대쪽 단부에 결합되는 제1베어링, 일측이 제1베어링의 외륜에 결합되며 타측면에 제1자성부재와 제2자성부재 중 나머지 하나가 구비되어 인력 또는 척력에 따라 축방향으로 이동되는 이동부재를 포함하는 자동차의 감속기가 제공될 수 있다.
이와 같은 본 발명에 의하면, 웜축과 웜휠 간의 유격이 있더라도 모터구동시 웜축과 웜휠 사이의 유격을 제거함에 따라 웜축의 회전시 웜휠의 치에 부딪쳐 발생되는 소음을 방지할 수 있으며, 웜축의 진동으로 인해 웜휠에 전달되는 진동을 저감시키고 래틀노이즈가 저감됨에 따라 운전자의 불쾌감을 해소하고, 웜휠 및 웜축이 안정적으로 맞물려 있어서 회전력 전달이 원활하게 이루어지는 효과가 있다.
도 1은 종래 자동차의 감속기를 나타내는 단면도;
도 2는 본 발명의 실시예들에 의한 자동차의 감속기의 일부에 대한 분해사시도;
도 3은 도 2의 분해사시도;
도 4는 본 발명의 실시예들에 의한 자동차의 감속기의 웜축의 축방향 이동구조를 보여주는 도면;
도 5는 본 발명의 실시예들에 의한 자동차의 감속기의 일부에 대한 분해사시도;
도 6은 본 발명의 실시예들에 의한 자동차의 감속기의 일부에 대한 단면도;
도 7은 도 6의 단면도; 및
도 8은 도 7의 일부분을 확대한 확대 단면도이다.
이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세히 설명한다. 각 도면의 구성 요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
도 2는 본 발명의 실시예들에 의한 자동차의 감속기의 일부에 대한 분해사시도이며, 도 3은 도 2의 분해사시도이고, 도 4는 본 발명의 실시예들에 의한 자동차의 감속기의 웜축의 축방향 이동구조를 보여주는 도면이며, 도 5는 본 발명의 실시예들에 의한 자동차의 감속기의 일부에 대한 분해사시도이고, 도 6은 본 발명의 실시예들에 의한 자동차의 감속기의 일부에 대한 단면도이며, 도 7은 도 6의 단면도이고, 도 8은 도 7의 일부분을 확대한 확대 단면도이다.
이들 도면에 도시된 바와 같이 실시예들에 따른 자동차의 감속기는, 웜휠(402)과 웜축(201)을 감싸며 웜축(201)과 마주보는 면에 전류가 인가됨에 따라 인력 또는 척력이 발생되는 제1자성부재(203)와 제2자성부재(205) 중 어느 하나가 구비되는 기어하우징(610), 웜축(201)의 모터축(704a) 결합부위 반대쪽 단부에 결합되는 제1베어링(230), 일측이 제1베어링(230)의 외륜에 결합되며 타측면에 제1자성부재(203)와 제2자성부재(205) 중 나머지 하나가 구비되어 인력 또는 척력에 따라 축방향으로 이동되는 이동부재(250)를 포함한다.
웜휠(402)은 웜축(201)과 치합되는데, 이러한 웜휠(402)은 조향휠(미도시)과 연결되는 조향축(미도시)에 결합된다.
웜축(201)은 전술한 바와 같이 웜휠(402)과 치합되어 기어하우징(610) 내측에 구비되며, 웜축(201)의 양단에는 제1베어링(230)과 제2베어링(240)이 결합되며, 제1베어링(230)과 제2베어링(240)은 기어하우징(610)의 내측면에 결합된다.
이러한 웜축(201)의 모터축(704a) 결합부위 반대쪽 단부에 결합되는 제1베어링(230)은 내륜, 외륜, 볼로 이루어지며, 웜축(201)의 모터축(704a) 결합부위쪽 단부에 결합되는 제2베어링(240)도 내륜, 외륜, 볼로 이루어진다.
이때, 기어하우징(610) 내측에 전류가 인가됨에 따라 인력 또는 척력이 발생되는 후술할 제1자성부재(203)와 제2자성부재(205)가 구비되어 웜축(201)을 축방향으로 이동시키며, 웜축(201)을 축방향으로 이동시켜 웜축(201)의 회전시 웜축(201)과 웜휠(402)의 치가 맞닿을 부분이 미리 맞닿아 있도록 하여 웜축(201)과 웜휠(402)의 치가 부딪쳐 발생되는 충격 및 래틀노이즈를 저감시킨다.
이러한 제1자성부재(203)는 코일로 형성되어 전류가 인가됨에 따라 자성을 띄며, 인가되는 전류의 방향에 따라 N극 또는 S극을 띄게 되고, 제2자성부재(205)는 일정한 하나의 극을 띄는 영구자석으로 형성된다.
또는, 도면에 도시되지 않았지만 제1자성부재(203)와 제2자성부재(205) 모두 코일로 형성되어 각각에 전류가 인가됨에 따라 제1자성부재(203)와 제2자성부재(205) 사이에 인력 또는 척력이 생겨 웜축(201)을 축방향으로 이동시킬 수도 있다.
또한, 제1자성부재(203)와 제2자성부재(205) 중 어느 하나는 기어하우징(610)의 웜축(201)과 마주보는 면에 구비되어 인력 또는 척력에 따라 웜축(201)을 축방향으로 이동시킨다.
또한, 제1베어링(230)의 외륜에 결합되어 웜축(201)을 축방향으로 이동시키는 이동부재(250)가 구비되며, 이동부재(250)가 일측으로 개구되어 일측 내주면에 제1베어링(230)의 외륜이 결합되며 반대쪽 타측면에 제1자성부재(203)와 제2자성부재(205) 중 나머지 하나가 구비된다.
본 발명에서는 설명의 편의를 위해 일예로, 도면과 같이 이동부재(250)에 코일로 형성되는 제1자성부재(203)가 구비되며, 기어하우징(610) 또는 후술할 커버부재(270)에 영구자석으로 형성되는 제2자성부재(205)가 구비되는 예로 설명한다.
이러한 제1자성부재(203)와 제2자성부재(205)는 모터(704)가 구동되어 웜축(201)이 회전할 때 웜축(201)의 회전방향을 고려하여 인력 또는 척력을 발생시켜 웜축(201)의 치와 웜휠(402)의 치 사이에 유격을 제거한다.
즉, 웜축(201)의 회전에 따라 웜휠(402)이 회전될 때 웜축(201)의 치의 일측면이 부딪치게 된다면, 웜축(201)의 치와 웜휠(402)의 치가 맞닿도록 웜축(201)을 축방향 일측으로 이동시키는 자력을 발생시키며, 이렇게 웜축(201)의 치와 웜휠(402)의 치가 미리 맞닿아 있어서 웜축(201)이 웜휠(402)에 부딪치면서 발생되는 래틀노이즈를 저감시킨다.
또한, 기어하우징(610)에 결합되며 이동부재(250)의 외주면을 감싸는 커버부재(270)가 더 구비될 수 있으며, 커버부재(270)에는 이동부재(250)에 구비되는 제1자성부재(203)와 마주보는 면에 제2자성부재(205)가 구비되어 웜축(201), 제1베어링(230), 이동부재(250), 제1자성부재(203), 제2자성부재(205), 커버부재(270)가 모듈화 되어 기어하우징(610)에 용이하게 조립될 수 있게 된다.
이러한 커버부재(270)에는 제1자성부재(203)에 전류를 인가해주는 전선(706)이 관통하여 제1자성부재(203)와 연결되거나 제1자성부재(203)가 관통하여 외측으로 돌출되도록 관통슬릿(273)이 형성되며, 관통슬릿(273)은 제1자성부재(203)가 관통슬릿(273)을 관통한 상태로 이동부재(250)와 함께 축방향으로 이동 가능하도록 축방향으로 길게 형성된다.
또한, 기어하우징(610)에도 관통슬릿(273)의 위치에 대응되어 축방향으로 긴 형상의 관통홀(613)이 형성되어 전선(706) 또는 제1자성부재(203)의 끝단이 관통 가능해진다.
또한, 커버부재(270)의 내측에 이동부재(250)가 구비되되 커버부재(270)의 내측에서 이동부재(250)가 축방향으로 이동될 수 있도록, 이동부재(250)의 외주면 또는 커버부재(270)의 내주면 중 어느 한곳에서 돌출되는 가이드돌기(257)가 형성되며 나머지 한곳에는 축방향으로 길게 함몰되는 가이드홈(277)이 형성된다.
가이드돌기(257)는 가이드홈(277)에 삽입되어 가이드홈(277)을 따라 가이드되며 커버부재(270)와 이동부재(250) 사이가 회전되지 않고 축방향으로 이동될 수 있게 되고, 본 발명에서는 커버부재(270)의 내주면에 가이드홈(277)이 형성되며 이동부재(250)의 외주면에 가이드돌기(257)가 형성되는 예로 도시하였다.
이러한 가이드홈(277)과 가이드돌기(257)는 커버부재(270)와 이동부재(250)에 복수개 형성될 수 있으며, 커버부재(270)의 내주면에 가이드돌기(257)가 형성되며 이동부재(250)의 외주면에 가이드홈(277)이 형성되어 이동부재(250)의 축방향 이동을 가이드할 수도 있다.
이에 따라 이동부재(250) 내주면에 결합되는 제1베어링(230)이 웜축(201)의 회전을 안정적으로 지지해줄 수 있게 된다.
또한, 기어하우징(610)과 커버부재(270) 사이가 회전되거나 축방향으로 이동되는 것을 방지하도록, 커버부재(270)의 외주면 또는 기어하우징(610)의 내주면 중 어느 한곳에는 돌출되는 고정돌기(279)가 형성되며, 나머지 한곳에는 고정돌기(279)가 삽입되는 고정홈(611)이 형성되어 기어하우징(610)과 커버부재(270) 사이가 고정된다.
이에 따라 제1자성부재(203)와 제2자성부재(205) 사이의 인력 또는 척력이 발생되어도 커버부재(270)가 기어하우징(610)에 고정되어 있어서, 커버부재(270)로부터 이동부재(250)가 축방향으로 원활하게 이동될 수 있게 된다.
이때, 고정돌기(279)와 고정홈(611)은 기어하우징(610)과 커버부재(270)에 각각 복수개 형성될 수 있으며, 도면에는 커버부재(270)의 외주면에 고정돌기(279)가 형성되고 기어하우징(610)의 내주면에 고정홈(611)이 형성되며 고정돌기(279)와 고정홈(611)이 복수개로 형성되는 예로 도시하였다.
한편, 제1베어링(230)은 내륜과 웜축(201) 사이에 제1베어링홀더(233)가 결합되어 구비되며, 외륜과 이동부재(250) 사이에 제2베어링홀더(234)가 결합되어 구비되어 제1베어링(230)의 위치를 고정시킨다.
제1베어링홀더(233)는 내주면에 웜축(201)이 결합되고 외주면에 제1베어링(230)의 내륜이 결합되되 축방향으로 이동되지 않도록 고정되어 결합되어 제1베어링(230)을 지지한다.
또한, 웜축(201)에는 오링(502)이 삽입되어 결합되는 오링홈(502a)이 형성되어 웜축(201)의 외주면과 제1베어링홀더(233)의 내주면 사이에 오링(502)이 압축되어 결합되며 탄성지지하여 웜축(201)의 진동 및 소음을 저감시킨다.
제2베어링홀더(234)는 내주면에 제1베어링(230)의 외륜이 결합되며 외주면에 이동부재(250)가 결합되어 축방향으로 이동되지 않도록 고정되며 제1베어링(230)을 지지한다.
특히, 이동부재(250)의 일측으로 개구되는 내주면에는 지지부재결합부(255)와, 지지부재결합부(255)에서 단차지며 확경되어 형성되는 베어링결합부(254)가 구비되어 제2베어링홀더(234)가 지지부재결합부(255)와 베어링결합부(254) 사이의 단차진 부위에 지지되어 결합된다.
이에 따라 웜축(201), 제1베어링홀더(233), 제1베어링(230), 제2베어링홀더(234), 이동부재(250)는 서로 결합되어 있어서 축방향으로 함께 이동된다.
다만, 웜축(201)과 제1베어링홀더(233)가 오링(502)을 매개로 결합되어 있어서, 웜축(201)이 제1베어링홀더(233)의 내측에서 오링(502)을 압축시키면서 웜휠(402)방향 또는 웜휠(402) 반대방향으로 이동되어 웜축(201)의 진동 및 소음을 저감시킨다.
또한, 웜축(201)의 모터축(704a) 결합부위쪽 단부에는 제2베어링(240)의 측면과 웜축(201)을 축방향으로 지지하는 탄성부재(207)가 구비된다.
탄성부재(207)는 웜축(201)이 모터(704)쪽으로 축방향으로 이동될 때 서서히 압축되어 웜축(201)을 탄성지지하며, 웜축(201)이 모터(704) 반대쪽으로 축방향으로 이동될 때 서서히 복원되면서 웜축(201)을 탄성지지하여 웜축(201)이 축방향으로 이동 가능하고 이동에 따른 유격이 발생되지 않아서 이로인한 소음 및 진동이 방지된다.
또한, 웜축(201)이 축방향으로 이동되어 웜축(201)의 치와 웜휠(402)의 치가 맞닿은 상태에서 웜축(201)이 회전할 때 발생되는 웜축(201)의 진동이나 반동이나 충격 등을 탄성부재(207)의 탄성지지력으로 완충시킨다.
이러한 탄성부재(207)는 일측이 웜축(201)의 모터축(704a) 결합부위쪽 단부에 경방향으로 돌출되는 부위를 지지하며 타측이 제2베어링(240)의 내륜의 측면을 지지하며, 탄성부재(207)의 타측과 제2베어링(240) 사이에는 축방향 지지부재(508)가 더 구비될 수도 있다.
축방향 지지부재(508)는 일예로, 도면에 도시된 바와 같이 스러스트 베어링 등이 될 수 있으며, 스러스트 베어링의 일측은 제2베어링(240)의 외륜 또는 기어하우징(610) 내측면에 결합되며 스러스트 베어링의 타측은 탄성부재(207)를 지지한다.
이러한 축방향 지지부재(508)가 구비되어 탄성부재(207)의 타측이 탄성지지할 수 있는 면적이 넓어지며, 축방향 지지부재(508)가 제2베어링(240)의 외륜으로부터 웜축(201)의 회전을 지지함에 따라 웜축(201)의 축방향 이동을 보다 안정적으로 지지해줄 수 있게 된다.
이러한 제1자성부재(203)와 제2자성부재(205)에 따른 웜축(201)의 축방향 이동을 도 4를 참고하여 자세하게 설명하겠으며, 설명의 편의를 위해 도면을 기준으로 웜휠(402)을 시계방향으로 회전시키기 위해 웜축(201)은 우측으로 이동하고 웜휠(402)을 반시계방향으로 회전시키기 위해 웜축(201)은 좌측으로 이동하는 것으로 설명하겠다.
먼저 도 4의 (a)와 같이 웜휠(402)을 시계방향으로 회전시키도록 모터(704)가 구동되면, 동시에 제1자성부재(203)에 제2자성부재(205)와 인력이 발생되도록 전류를 공급하여 웜축(201)을 우측으로 이동시키며, 이로 인해 웜축(201)의 치의 우측면(201a)이 웜휠(402)의 치에 닿게 되어 웜축(201)의 치와 웜휠(402)의 치 사이의 유격을 제거한다.
즉, 웜휠(402)을 시계방향으로 회전시키기 위해 웜축(201)은 우측으로 이동될 예정이며, 웜휠(402)을 시계방향으로 회전시키기 위해 모터(704)가 구동되면서 동시에 제1자성부재(203)에 전류가 인가되어 웜축(201)을 우측으로 이동시키며, 웜축(201)의 치의 우측면(201a)이 웜휠(402)의 치에 미리 닿게 하여 웜축(201)의 치와 웜휠(402)의 치 사이의 유격이 제거되고 충격 및 소음이 저감된다.
반면, 도 4의 (b)와 같이 웜휠(402)을 반시계방향으로 회전시키도록 모터(704)가 구동되면, 동시에 제1자성부재(203)에 제2자성부재(205)와 척력이 발생되도록 전류를 공급하여 웜축(201)을 좌측으로 이동시키며, 이로 인해 웜축(201)의 치의 좌측면(201b)이 웜휠(402)의 치에 닿게 되어 웜축(201)의 치와 웜휠(402)의 치 사이의 유격을 제거한다.
즉, 웜휠(402)을 반시계방향으로 회전시키기 위해 웜축(201)은 좌측으로 이동될 예정이며, 웜휠(402)을 시계방향으로 회전시키기 위해 모터(704)가 구동되면서 동시에 제1자성부재(203)에 전류가 인가되어 웜축(201)을 좌측으로 이동시키며, 웜축(201)의 치의 좌측면(201b)이 웜휠(402)의 치에 미리 닿게 하여 웜축(201)의 치와 웜휠(402)의 치 사이의 유격이 제거되고 충격 및 소음이 저감된다.
이와 같이 웜축(201)이 탄성부재(207)를 압축시키면서 축방향으로 이동하여 웜축(201)의 치와 웜휠(402)의 치 사이의 유격이 제거됨에 따라, 웜축(201)이 회전하면서 웜휠(402)에 충격을 가해 발생되는 소음이 저감되며, 웜축(201)의 진동이 발생되어 웜휠(402)과 부딪쳐 발생되는 소음이 저감되고, 웜휠(402)로부터 전달되는 충격을 흡수할 수 있게 되어 래틀노이즈 및 진동을 저감시킨다.
여기서, 제1자성부재(203)에 공급되는 전류의 방향은 모터(704)의 구동과 대응되며, 일예로, 전자제어장치(709)는 모터(704)의 제어 신호 중 방향제어 신호를 이용하여 제1자성부재(203)에 공급하는 전류의 방향을 제어하여 전류를 공급한다.
다시말해서, 모터(704)가 일방향으로 회전할 때 제1자성부재(203)에 일방향으로 전류를 인가하여 웜축(201)의 치와 웜휠(402)의 치 사이의 유격을 제거하며, 모터(704)가 반대로 타방향으로 회전할 때 제2자성부재(203)에 타방향으로 전류를 인가하여 웜축(201)의 치와 웜휠(402)의 치 사이의 유격을 제거한다.
또한, 도 5 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 이동부재(250)의 지지부재결합부(255)에는 지지부재(581)와 스프링부재(583)가 구비되어 웜축(201)을 웜휠(402)방향으로 지지해준다.
지지부재(581)는 웜축(201)의 모터축(704a) 결합부위 반대쪽 단부에 결합되어 지지부재결합부(255) 내측에 구비되되 웜휠(402)방향 또는 웜휠(402) 반대방향으로 이동 가능하게 구비된다.
이러한 지지부재결합부(255)에는 마주보는 한 쌍의 제1평면부(255a)가 형성되며, 지지부재(581)의 외측면에도 제1평면부(255a)와 대응되는 한 쌍의 제2평면부(581a)가 형성되어 지지부재(581)가 지지부재결합부(255)의 내측에서 웜휠(402)방향 또는 웜휠(402) 반대방향으로 가이드되어 이동된다.
또한, 지지부재(581)는 상측으로 돌출되어 형성되는 가이드부(685)가 구비되어 가이드부(685)에 스프링부재(583)의 하측단이 결합되어 구비되며, 스프링부재(583)의 상측단은 이동부재(250)의 지지부재결합부(255)를 지지함에 따라 스프링부재(583)의 탄성복원력으로 웜축(201)을 웜휠(402)방향으로 지지해주게 된다.
또한, 웜축(201)이 제1베어링홀더(233)와 오링(502)을 매개로 결합되며 스프링부재(583)가 탄성복원력을 가하고 있어서 웜축(201)과 제1베어링홀더(233) 사이의 유격만큼 웜휠(402)방향 또는 웜휠(402) 반대방향으로 이동하게 된다.
또한, 제1자성부재(203)와 제2자성부재(205)는 각각 이동부재(250)와 커버부재(270)에 결합되며, 인력 또는 척력이 발생되어도 이탈되지 않도록 고정되어야 한다.
제1자성부재(203)는 이동부재(250)의 커버부재(270)와 마주보는 면에 결합되며, 이동부재(250)의 커버부재(270)와 마주보는 면에 축방향으로 돌출되는 돌출부(351)가 형성되어 돌출부(351)에 제1자성부재(203)가 감겨 결합된다.
또한, 도 8의 (a)에 도시된 바와 같이, 돌출부(351)의 외주면에서 경방향으로 돌출되되, 나선형을 따라 돌출되는 나선걸림부(351a)가 형성되어 나선걸림부(351a) 사이의 홈에 제1자성부재(203)가 감겨서 구비됨에 따라 돌출부(351)에 제1자성부재(203)가 고정된다.
또한, 도 8의 (b)에 도시된 바와 같이, 돌출부(351)의 돌출된 끝단에서 경방향으로 돌출되는 걸림부(351b)가 형성되며, 이동부재(250)의 커버부재(270)와 마주보는 면과 걸림부(351b) 사이에 제1자성부재(203)를 감아 이탈되는 것을 방지한다.
이에 따라 제2자성부재(205)와 인력이 발생되어도 제1자성부재(203)가 걸림부에 가로막혀 제2자성부재(205)쪽으로 이탈되지 않도록 나선걸림부(351a) 또는 걸림부(351b)가 제1자성부재(203)를 지지한다.
또한, 제2자성부재(205)는 커버부재(270)의 이동부재(250)와 마주보는 면에 결합되며, 커버부재(270)의 이동부재(250)와 마주보는 면에 함몰되는 결합홈(271)이 형성되어 결합홈(271)에 제2자성부재(205)가 삽입 결합된다.
이때, 제2자성부재(205)가 결합홈(271)에 결합될 때, 제2자성부재(205)가 결합홈(271)을 넓히면서 결합됨에 따라 제2자성부재(205)가 커버부재(270)에 결합되어 고정된다.
또는 제2자성부재(205)의 외주면과 결합홈(271)에 각각 나사산이 형성되어 제2자성부재(205)를 결합홈(271)에 나사결합되며 제2자성부재(205)와 결합홈(271)의 나사결합으로 제2자성부재(205)가 결합홈(271)에 고정되어 이탈되는 것을 방지한다.
이러한 형상과 구조를 갖는 본 발명의 실시예들에 의하면 웜축과 웜휠 간의 유격이 있더라도 모터구동시 웜축과 웜휠 사이의 유격을 제거함에 따라 웜축의 회전시 웜휠의 치에 부딪쳐 발생되는 소음을 방지할 수 있으며, 웜축의 진동으로 인해 웜휠에 전달되는 진동을 저감시키고 래틀노이즈가 저감됨에 따라 운전자의 불쾌감을 해소하고, 웜휠 및 웜축이 안정적으로 맞물려 있어서 회전력 전달이 원활하게 이루어지는 효과가 있다.
이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합되거나 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
201: 웜축 203: 제1자성부재
205: 제2자성부재 230: 제1베어링
233: 제1베어링홀더 234: 제2베어링홀더
240: 제2베어링 250: 이동부재
254: 베어링결합부 255: 지지부재결합부
255a: 제1평면부 257: 가이드돌기
270: 결합홈 271: 결합홈
273: 관통슬릿 277: 가이드홈
279: 고정돌기 351: 돌출부
351a: 나선걸림부 351b: 걸림부
508: 축방향 지지부재 581: 지지부재
581a: 제2평면부 583: 스프링부재
610: 기어하우징 611: 고정홈
613: 관통홀

Claims (16)

  1. 웜휠과 웜축을 감싸며 상기 웜축과 마주보는 면에 전류가 인가됨에 따라 인력 또는 척력이 발생되는 제1자성부재와 제2자성부재 중 어느 하나가 구비되는 기어하우징;
    상기 웜축의 모터축 결합부위 반대쪽 단부에 결합되는 제1베어링; 및
    일측이 상기 제1베어링의 외륜에 결합되며 타측면에 상기 제1자성부재와 제2자성부재 중 나머지 하나가 구비되어 인력 또는 척력에 따라 축방향으로 이동되는 이동부재;
    상기 기어하우징 내측에 결합되며 일측으로 개구되어 상기 이동부재의 외주면을 감싸고 상기 이동부재와 마주보는 면에 상기 제1자성부재와 제2자성부재 중 어느 하나가 구비되는 커버부재;
    를 포함하고,
    상기 이동부재의 외주면 또는 상기 커버부재의 내주면 중 어느 한곳에는 돌출되는 가이드돌기가 형성되며, 나머지 한곳에는 축방향으로 길게 함몰되는 가이드홈이 형성되어 상기 가이드돌기가 상기 가이드홈에 가이드되는 자동차의 감속기.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제1자성부재는 코일로 형성되어 전류가 인가됨에 따라 자성을 띄며, 상기 제2자성부재는 영구자석으로 형성되는 것을 특징으로 하는 자동차의 감속기.
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 커버부재의 외주면 또는 상기 기어하우징의 내주면 중 어느 한곳에는 돌출되는 고정돌기가 형성되며, 나머지 한곳에는 상기 고정돌기가 삽입되는 고정홈이 형성되는 것을 특징으로 하는 자동차의 감속기.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 웜축의 모터축 결합부위쪽 단부에 경방향으로 돌출되는 단턱부가 형성되며 상기 단턱부에서 이격되는 위치에 제2베어링이 결합되고, 상기 단턱부와 제2베어링 사이에 탄성부재가 구비되는 것을 특징으로 하는 자동차의 감속기.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 제2베어링과 탄성부재 사이에 축방향 지지부재가 결합되어 상기 탄성부재가 탄성지지하는 면적이 넓어지는 것을 특징으로 하는 자동차의 감속기.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 이동부재의 타측면 또는 상기 커버부재의 상기 이동부재와 마주보는 면에 함몰되어 형성되는 결합홈이 형성되어 상기 제2자성부재가 결합되는 것을 특징으로 하는 자동차의 감속기.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 제2자성부재는 상기 결합홈에 나사결합되는 것을 특징으로 하는 자동차의 감속기.
  10. 제 8 항에 있어서,
    상기 이동부재 또는 상기 커버부재의 상기 제2자성부재와 마주보는 면에 축방향으로 돌출되는 돌출부가 형성되며 상기 돌출부에 상기 제1자성부재가 감겨 결합되는 것을 특징으로 하는 자동차의 감속기.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 돌출부는 외측면에 나선형을 따라 돌출되는 나선걸림부가 형성되어 상기 나선걸림부 사이의 홈에 상기 제1자성부재가 감겨 상기 돌출부에 위치고정되는 것을 특징으로 하는 자동차의 감속기.
  12. 제 10 항에 있어서,
    상기 돌출부의 끝단에서 경방향으로 돌출되는 걸림부가 형성되어 상기 돌출부에 감겨 결합되는 제1자성부재가 이탈되는 것을 방지하는 것을 특징으로 하는 자동차의 감속기.
  13. 제 1 항에 있어서,
    상기 커버부재에는 상기 이동부재를 감싸는 일측단으로 개구되는 관통슬릿이 형성되어 상기 제1자성부재가 관통하여 돌출되는 것을 특징으로 하는 자동차의 감속기.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 기어하우징의 상기 관통슬릿의 위치 및 형상과 대응되어 축방향으로 긴 형상의 관통홀이 형성되며 상기 제1자성부재가 상기 관통슬릿과 관통홀을 관통하여 외측으로 돌출되는 것을 특징으로 하는 자동차의 감속기.
  15. 제 2 항에 있어서,
    상기 제1자성부재는 모터의 방향에 대응되어 인가받는 전류의 방향이 바뀌는 것을 특징으로 하는 자동차의 감속기.
  16. 제 1 항에 있어서,
    상기 웜축의 상기 모터축 결합부위 반대쪽 단부가 삽입되어 상기 이동부재의 내측에서 상기 웜휠 방향 또는 상기 웜휠 반대방향으로 이동되는 지지부재;
    상기 지지부재와 상기 이동부재의 내측 사이를 탄성지지하는 스프링부재;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차의 감속기.
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