CN107559382B

CN107559382B - 车辆减速器

Info

Publication number: CN107559382B
Application number: CN201710525794.7A
Authority: CN
Inventors: 宋硕基
Original assignee: Mando Corp
Current assignee: HL Mando Corp
Priority date: 2016-06-30
Filing date: 2017-06-30
Publication date: 2020-10-23
Anticipated expiration: 2037-06-30
Also published as: DE102017211087A1; KR20180003361A; DE102017211087B4; KR102543624B1; US20180003268A1; CN107559382A; US10400861B2

Abstract

本发明涉及一种车辆减速器。所述车辆减速器包括：齿轮壳体，其被配置为包围一蜗轮和一蜗杆轴及包括一第一磁性构件和一第二磁性构件中的一个，其中当面向蜗杆轴的位置通电时，第一磁性构件和第二磁性构件之间产生在轴向方向上的吸引力或排斥力；一第一轴承，其与一电机轴耦接部相对的一侧的蜗杆轴的末端相耦接；以及一移动构件，其一侧与第一轴承的外座圈相耦接，另一侧与第一磁性构件和第二磁性构件中的另一个耦接，使得所述移动构件根据吸引力或排斥力而轴向地移动。

Description

车辆减速器

技术领域

本发明涉及一种用于车辆的减速器，更具体地，涉及一种用于车辆的减速器(以下称为“车辆减速器”)，其中即使在蜗杆轴与蜗轮之间存在间隙，在电机驱动时可以消除蜗杆轴与蜗轮之间的间隙，从而可以防止当蜗杆轴在其旋转期间与蜗轮的齿碰撞时所产生的噪音，并且可以减小因蜗杆轴的振动而产生的且传递至蜗轮的振动，以及降低吱吱的噪音，这样不仅可以消除驾驶员的不适感，而且使得蜗轮和蜗杆轴稳定地彼此啮合，从而平稳地传递扭矩。

背景技术

图1是绘示一传统的车辆减速器的剖视图。如图1所示，传统的车辆减速器100设有蜗杆轴154，在蜗杆轴154上形成螺旋齿(wear gear)152，在蜗杆轴154的两端分别安装蜗杆轴轴承157以支撑蜗杆轴154。为了防止蜗杆轴轴承157在蜗杆轴154的轴向方向上的松动，一插头螺栓110紧固在阻尼联接器140和蜗杆轴轴承157之间，并且插头螺栓110由插头螺母120来固定。

蜗杆轴154通过阻尼联接器140与电机146相连接，并且被配置为通过电机146的驱动而旋转。

另外，在螺旋齿152的外径上设有一蜗轮(wear wheel)156，使得蜗轮156能够与形成在蜗杆轴154上的螺旋齿152相啮合。蜗轮156安装在转向轴106上，使得由电机146的驱动所产生的蜗杆轴154的扭矩传递至转向轴106，其中转向轴106用以传递由驾驶员所操作的方向盘(未示出)的扭矩。

螺旋齿152、蜗轮156等运行在齿轮壳体160中，电机146设置在齿轮壳体160的一侧，以提供驱动力至蜗杆轴154。齿轮壳体160通过使用螺栓150的电机盖130与电机146彼此耦接。

车辆减速器是按照上文所述而被配置，这样，电机的驱动是通过设置在车辆中的电子控制单元并根据车辆的行驶状态而被控制，从而使得通过电机的驱动所施加的蜗杆轴的扭矩以及由驾驶员操作方向盘所产生的扭矩一起被传送至转向轴，于是，能够平稳且稳定地进行驾驶员的转向操作。

然而，在传统的车辆减速器中，由于蜗杆轴与蜗轮之间的间隙，蜗杆轴和蜗轮之间的扭矩传递不能顺利地进行，并且蜗杆轴和蜗轮的扭矩发生变化是基于车辆的行驶状态，这可能对驾驶员造成不便。更重要的是，由于间隙所引起的振动和冲击，使得蜗杆轴和蜗轮的齿可能受到磨损或损坏。

发明内容

本发明是在上述背景技术的基础上进行的，本发明提供一种车辆减速器，即使在蜗轮轴与蜗轮之间存在间隙，在电机驱动时可以消除蜗杆轴与蜗轮之间的间隙，从而可以防止当蜗杆轴在其旋转期间与蜗轮的齿碰撞时所产生的噪音，并且可以减小因蜗杆轴的振动而产生的且传递至蜗轮的振动，以及降低吱吱的噪音，这样不仅可以消除驾驶员的不适感，而且使得蜗轮和蜗杆轴稳定地彼此啮合，从而平稳地传递扭矩。

本发明的目的不限于此，并且本领域技术人员可以从以下的描述中清楚地理解未提及的其它目的。

根据本发明，提供一种车辆减速器。所述车辆减速器包括：齿轮壳体，其被配置为包围一蜗轮和一蜗杆轴以及包括一第一磁性构件和一第二磁性构件中的一个，其中当面向蜗杆轴的位置通电时，第一磁性构件和第二磁性构件之间产生在轴向方向上吸引力或排斥力；一第一轴承，其与一电机轴耦接部相对的一侧的蜗杆轴的末端相耦接；以及一移动构件，其一侧与第一轴承的外座圈相耦接，另一侧与第一磁性构件和第二磁性构件中的另一个耦接，使得所述移动构件根据吸引力或排斥力而轴向地移动。

根据如上所述的本发明，即使在蜗轮轴与蜗轮之间存在间隙，在电机驱动时可以消除蜗杆轴与蜗轮之间的间隙，从而可以防止当蜗杆轴在其旋转期间与蜗轮的齿碰撞时所产生的噪音，并且可以减小因蜗杆轴的振动而产生的传递到蜗轮的振动，以及降低吱吱的噪音，这样不仅可以消除驾驶员的不适感，而且使得蜗轮和蜗杆轴稳定地彼此啮合，从而平稳地传递扭矩。

附图说明

结合参考以下的附图和详细说明将更好地理解本发明的上述和其他的目的、特性和优势，其中：

图1是绘示一传统的车辆减速器的剖视图；

图2是根据本发明的实施例的车辆减速器的一部分的爆炸图；

图3是从图2相反的视图方向的爆炸图；

图4A-4D是绘示本发明的实施例的车辆减速器的蜗杆轴的轴向移动结构的示意图；

图5是根据本发明的实施例的车辆减速器的一部分的爆炸图；

图6是绘示本发明的实施例的车辆减速器的所述部分的剖视图；

图7是绘示图6所述部分的不同视图方向的截面视图；以及

图8A和图8B是绘示图7的一部分的放大剖视图。

具体实施方式

以下，结合参考附图，将具体描述本发明的具体实施例。在添加附图标记给每一附图中的构件时，值得注意的是，尽管显示在不同的附图中，但是它们表示相同或相似的构件。此外，在本发明的下文描述中，如果并入本文的已知功能和配置的详细描述会使本发明的主题变得不清楚，那么将其省略。

另外，在描述本发明的构件时，可以使用术语，例如第一、第二、A、B、(a)、(b)等类似词。这些术语仅是为了将一结构构件与其他结构构件区别出来，并且一相应结构构件的属性、次序、顺序等不应受限于该术语。应当指出，当在说明书中描述一个构件与另一个构件“连接”“耦接”“接合”时，虽然说明第一个构件可以直接地与第二个构件“连接”“耦接”“接合”，一第三个构件也可能在第一个构件与第二构件之间“连接”“耦接”“接合”。

图2是根据本发明的实施例的车辆减速器的一部分的爆炸图。图3是绘示从图2相反的视图方向的爆炸图。图4A-4D是绘示本发明的实施例的车辆减速器的蜗杆轴的轴向移动结构的示意图。图5是根据本发明的实施例的车辆减速器的一部分的爆炸图。图6是绘示本发明的实施例的车辆减速器的所述部分的剖视图。图7是绘示图6所述部分的不同视图方向的截面视图。图8A和图8B是绘示图7的一部分的放大剖视图。

如这些附图所示，根据本发明的实施例，车辆减速器包括：齿轮壳体610，其包围蜗轮402和蜗杆轴201以及包括第一磁性构件203和第二磁性构件205中的一个，其中第一磁性构件203和第二磁性构件205用以当面向蜗杆轴201的位置通电时，两者之间产生吸引力或排斥力；第一轴承230，所述第一轴承230与一电机轴704a耦接部相对的一侧的蜗杆轴201的一端相耦接；以及移动构件250，其一侧耦合至第一轴承230的外座圈，另一侧与第一磁性构件203和第二磁性构件205中的另一个耦接，使得移动构件250根据吸引力或排斥力而轴向地移动。

蜗轮402与蜗杆轴201相啮合，并且蜗轮402耦接至连接到方向盘(未示出)的转向轴(未示出)。

如上所述，蜗杆轴201与蜗轮402相啮合，并且蜗杆轴201设置在齿轮壳体610的内部。第一轴承230和第二轴承240分别耦接至蜗杆轴201的相对两端，并且还耦接至齿轮壳体610的内表面。

第一轴承230在远离电机轴704a耦接部的一侧耦接至蜗杆轴201的端部。所述第一轴承230包括内座圈231、外座圈232和滚珠。第二轴承340在邻近电机轴704a耦接部的一侧耦接至蜗杆轴201的端部。所述第二轴承也包括内座圈、外座圈和滚珠。

此时，当电流施加至齿轮壳体610的内部时，第一磁性构件203和第二磁性构件205(将在后文描述)之间产生吸引力或排斥力，使得蜗杆轴201沿轴向方向移动，当蜗杆轴201旋转时，蜗杆轴201沿轴向方向移动，使得蜗杆轴201和蜗轮402预先接触，从而减小蜗杆轴201与蜗轮402的齿相互碰撞而产生的冲击和吱吱噪音。

第一磁性构件203是由线圈形成。当施加电流至第一磁性构件203时，第一磁性构件203呈现出磁性，并且根据施加电流的方向呈现N极或S极。第二磁性构件205为呈现出单一预定极性的永久磁铁。

或者，尽管附图未示出，但是第一磁性构件203和第二磁性构件205均由线圈形成，使得当电流施加到第一磁性构件203和第二磁性构件205中的每一个时，在第一磁性构件203和第二磁性构件205之间产生吸引力或排斥力，于是，蜗杆轴201能够沿轴向方向移动。

另外，第一磁性构件203和第二磁性构件205中的一个设置在一轴向地面对齿轮壳体610的蜗杆轴201的表面上，使得蜗杆轴201根据吸引力或排斥力而沿轴向方向地移动。

进一步，移动构件250耦接至第一轴承230的外座圈，以沿轴向方向移动蜗杆轴201，并且所述移动构件250的一侧为开口，使得第一轴承230的外座圈在所述移动构件250的所述(开口的)一侧耦接至所述移动构件250的内周表面。第一磁性构件203和第二磁性构件205中的另一个设置在所述移动构件250的另一侧。

为了便于说明本发明，将描述一示例，在该示例中，移动构件250是设有由线圈形成的第一磁性构件203，并且齿轮壳体610或盖体构件270是设有由永久磁铁形成的第二磁性构件205。

当驱动电机704并且蜗杆轴201转动时，考虑到蜗杆轴201的旋转方向，第一磁性构件203和第二磁性构件205产生吸引力或排斥力，从而消除蜗杆轴201的齿与蜗轮402的齿之间的间隙。

也就是说，当蜗轮402随着蜗杆轴201的旋转而旋转，蜗杆轴201的齿的一侧与蜗轮402碰撞时，产生磁力使得蜗杆轴201沿着轴向方向移动到一侧，以使蜗杆轴201的齿与蜗轮402的齿相接触。蜗杆轴201的齿与蜗轮402的齿像这样的方式预先彼此接触，于是，可以减少蜗杆轴201与蜗轮402碰撞所产生的吱吱噪音。

另外，盖体构件270还可以设置成耦接至齿轮壳体610的内部并且包围移动构件250的外周表面。盖体构件270可以包括第二磁性构件205，其中所述第二磁性构件205设置在沿轴向方向面向第一磁性构件203的表面上，所述第一磁性构件205设置在移动构件250上。因此，蜗杆轴201、第一轴承230、移动构件250、第一磁性构件203、第二磁性构件205和盖体构件270可以被模块化(modularized)，从而容易与齿轮壳体610装配在一起。

在盖体构件270中形成有一狭长切口(through-slit)273，使得对第一磁性构件203施加一电流的电线706连接至第一磁性构件203，或者使得第一磁性构件203通过狭长切口273突出至外部。所述狭长切口273形成为在轴向方向上呈纵长形，使得第一磁性构件203在其穿过(penetrate)狭长切口273的情况下沿轴向方向与移动构件250一起移动。

另外，具有轴向纵长形的一通孔613也形成在齿轮壳体610中，在轴向方向上与所述狭长切口273的位置相对应，使得电线706的端部或第一磁性构件203可以穿过通孔613。

另外，移动构件250设置在盖体构件270的内部，并且一引导突起物(guideprojection)257形成为在移动构件250的外周表面和盖体构件270的内周表面中的一个表面上突出，以及一在轴向方向上凹陷状延伸的引导槽277形成在盖体构件270的内周表面和移动构件250的外周表面中的另一个表面上。

引导突起物257插入至引导槽277中，并且沿着引导槽277引导引导突起物257，使得引导突起物257可以沿轴向方向移动，而不会使盖体构件270和移动构件250相对于彼此旋转。在本发明中，示出了在盖体构件270的内周表面上形成引导槽277且在移动构件250的外周表面上形成有引导突起物257的示例。

多个引导槽277和多个引导突起物257可以形成在盖体构件270和移动构件250上。引导突起物257可以形成在盖体构件270的内周表面上，并且引导槽277可以形成在移动构件250的外周表面上，以引导移动构件250沿轴向方向移动。

因此，耦接至移动构件250的内周表面的第一轴承230能够稳定地支撑蜗杆轴201的旋转。

另外，为了防止齿轮壳体610和盖体构件270相对于彼此旋转或轴向移动，一固定突起物279形成为在盖体构件270的外周表面和齿轮壳体610的内周表面中的一个表面上突出，一固定凹槽611形成在盖体构件270的外周表面和齿轮壳体610的内周表面中的另一个表面上，其中所述固定突出物279插入所述固定凹槽611。于是，齿轮壳体610和盖体构件270能够彼此固定。

即使第一磁性部件203和第二磁性部件205之间产生吸引力或排斥力，但是由于盖体构件270固定在齿轮壳体610上，因此，所述移动构件250可以自所述盖体构件270沿轴向方向平滑地移动。

在这种情况下，多个固定突起物279和多个固定凹槽611可以分别形成在齿轮壳体610和盖体构件270上。作为示例，附图示出了多个固定突起物279形成在盖体构件270的外周表面上，并且多个固定凹槽611形成在齿轮壳体610的内周表面上。

同时，第一轴承230包括耦接在内座圈231和蜗杆轴201之间的第一轴承座(bearing holder)233以及耦接在外座圈232和移动构件250之间的第二轴承座234，从而固定第一轴承230的位置。

蜗杆轴201耦接至第一轴承座233的内周表面，第一轴承230的内座圈固定地耦接至第一轴承座233的外周表面而不会沿轴向方向移动，从而蜗杆轴201支撑第一轴承230。

另外，蜗杆轴201形成有一O型环槽502a，其中一O型环502插入所述O型环槽502a中，使得O型环502被压在蜗杆轴201的外周表面和第一轴承座233的内周表面之间，并且弹性地支撑蜗杆轴201的外周表面和第一轴承座233的内周表面，从而减小蜗杆轴201的振动和噪音。

第一轴承230的外座圈耦接至第二轴承座234的内周表面，并且移动构件250固定地耦接至第二轴承座234的外周表面而不会沿轴向方向移动，从而支撑第一轴承230。

特别地，在移动构件250的开口一侧，移动构件250的内周表面包括一支撑构件耦接部255和一轴承耦接部254，其中，自所述支撑构件耦接部255以阶梯式地增加直径的方式而形成所述轴承耦接部254，使得第二轴承座234被一位于支撑构件耦接部255与轴承耦接部254之间的阶梯部(stepped portion)支撑，并且与该阶梯部相耦接。

因此，蜗杆轴201、第一轴承座233、第一轴承230、第二轴承座234以及移动构件250彼此耦接以沿轴向方向一起移动。

然而，蜗杆轴201通过O型环502与第一轴承座233相耦接，使得蜗杆轴201在挤压第一轴承座233内的O型环502的同时，朝向或远离蜗轮402移动，从而减小蜗杆轴201的振动和噪音。

另外，一弹性构件207设置在与电机轴704a耦接部相邻的一侧的蜗杆轴201的端部，以沿轴向方向支撑第二轴承240的侧表面和蜗杆轴201。

当蜗杆轴201沿轴向且靠近电机704的方向移动时，弹性构件207逐渐地被压缩，以弹性地支撑蜗杆轴201，并且当蜗杆轴201沿轴向且远离电机704的方向移动时，弹性构件207逐渐地恢复，以弹性地支撑蜗杆轴201。因此，蜗杆轴201可以沿轴向方向移动，并且根据移动不会产生间隙，从而可以防止产生噪音和振动。

另外，弹性构件207的弹性支撑力缓冲蜗杆轴201的振动、反作用及冲击等，其中，当蜗杆轴201沿轴向方向移动以及在蜗杆轴201的齿与蜗轮402的齿彼此相接触的情况下蜗杆轴201旋转时，发生振动、反作用及冲击等。

弹性构件207的一侧支撑一与电机轴704a耦接部相邻的蜗杆轴201的一端的径向突出部，弹性构件207的另一端支撑第二轴承240的内座圈的侧表面。在弹性构件207的另一侧与第二轴承240之间可进一步设置一轴向支撑构件508。

轴向支撑构件508可以例如为止推轴承(thrust bearing)等，如附图所示。止推轴承的一侧耦接至第二轴承240的外座圈或齿轮壳体610的内表面，并且止推轴承的另一侧支撑弹性构件207。

当设置轴向支撑构件508时，可以增加由所述弹性构件207的另一侧弹性支撑的区域。当轴向支撑构件508自第二轴承240的外座圈支撑蜗杆轴201的旋转时，可以更稳定地支撑蜗杆轴201的轴向运动。

参照图4A-4D所示，以下将详细描述根据第一磁性构件203和第二磁性构件205的蜗杆轴201的轴向运动。为了说明的目的，结合附图所示，将会如此描述：蜗杆轴201向右移动，以使蜗轮402沿顺时针方向旋转，蜗杆轴201向左移动，以使蜗轮402沿逆时针方向旋转。

首先，如图4A和4B所示，当电机704被驱动以沿顺时针方向旋转蜗轮402时，电流同时被供给至第一磁性构件203，使得在第一磁性构件203中产生与第二磁性构件205的吸引力，于是使得蜗杆轴201向右移动。因此，蜗杆轴201的齿的右表面201a与蜗轮402的齿相接触，从而消除蜗杆轴201的齿与蜗轮402的齿之间的间隙。

也就是说，为了使蜗轮402沿顺时针方向旋转，蜗杆轴201准备向右移动。当电机704被驱动并且电流同时被施加至第一磁性构件203以使蜗轮402沿顺时针方向旋转，蜗杆轴201向右移动，这样使得蜗杆轴201的齿的右表面201a预先与蜗轮402的齿相接触。因此，可以消除蜗杆轴201的齿与蜗轮402的齿之间的间隙，并且减小冲击和噪音。

相反，如图4C和图4D所示，当电机704被驱动以沿逆时针方向旋转蜗轮402时，电流同时被提供至第一磁性构件203，使得在第一磁性构件203与第二磁性构件203之间产生排斥力，从而使得蜗杆轴201向左移动。因此，蜗杆轴201的齿的左表面201b与蜗轮402的齿相接触，从而消除蜗杆轴201的齿与蜗轮402的齿之间的间隙。

也就是说，为了使蜗轮402沿逆时针方向旋转，蜗杆轴201准备向左移动。当电机704被驱动并且电流同时被施加至第一磁性构件203以使蜗轮402沿逆时针方向旋转，蜗杆轴201向左移动，这样使得蜗杆轴201的齿的左表面201b预先与蜗轮402的齿相接触。因此，可以消除蜗杆轴201的齿与蜗轮402的齿之间的间隙，并且减小冲击和噪音。

由于蜗杆轴201沿轴向方向移动的同时挤压弹性部件207，并且蜗杆轴201的齿与蜗轮402的齿之间的间隙被消除，因此，可以减小因冲击而产生的噪音，其中在蜗杆轴201旋转的过程中，冲击是通过蜗杆轴201被施加至蜗轮402上。此外，可以减小因蜗杆轴402振动而与蜗轮402碰撞所产生的噪音，并且可以吸收自蜗轮402所传递的冲击。于是，可以减小噪音和振动。

此处，电流被提供至第一磁性构件203的方向取决于电机704的驱动。例如，电子控制单元709使用电机704的信号中的控制信号的方向控制信号，从而以控制方向的方式来提供电流，其中所述方向为电流被提供至第一磁性构件203的方向。

换句话说，当电机704沿一个方向旋转时，电子控制单元709沿一个方向施加电流至第一磁性构件203，从而消除蜗杆轴201的齿与蜗轮402的齿之间的间隙。另一方面，当电机704沿另一方向反向旋转时，电子控制单元709沿另一方向施加电流至第二磁性构件205，从而消除蜗杆轴201的齿与蜗轮402的齿之间的间隙。

另外，如图5至图8B所示，在移动构件250的支撑构件耦接部255上设置一支撑构件581以及一弹簧构件583，以使蜗杆轴201朝着蜗轮402偏置(bias)。

支撑构件581耦接至与电机轴704a耦接部相对的一侧的蜗杆轴201的一端，并且设置在支撑构件耦接部255的内部，从而沿朝向或远离蜗轮402的方向移动。

一对第一平面部255a形成在支撑构件耦接部255中，并且彼此面对。一对第二平面部581a也形成在支撑构件581的外表面上，以与第一平面部255a相对应，以引导支撑构件581在支撑构件耦接部255内部沿朝向蜗轮402或远离蜗轮402的方向移动。

另外，支撑构件581设置有形成为向上突出的一引导部685，使得弹簧构件583的下端与引导部685相接合，并且弹簧构件583的上端支撑移动构件250的支撑构件耦接部255，从而使得蜗杆轴201通过弹簧构件583的弹性恢复力而朝向蜗轮402偏置。

另外，蜗杆轴201通过O型环502与第一轴承座233相耦接。由于弹簧构件583朝该耦接的位置施加弹性恢复力，因此，蜗杆轴201可以通过蜗杆轴201与第一轴承座233之间的间隙而沿朝向蜗轮402或远离蜗轮402的方向移动。

另外，第一磁性构件203和第二磁性构件205分别耦接至移动构件250和盖体构件270，并且必须固定，这样即使发生吸引力或排斥力，也不会脱离接合。

第一磁性构件203耦接至一面向盖体构件270的移动构件250的表面，并且一突出部351形成在与盖体构件270相对的移动构件250的表面上，以在轴向方向上突出，使得第一磁性构件203卷绕并耦接至所述突出部351。

另外，如图8A所示，螺旋形接合部351a形成在所述突起部351的外周表面上，以沿螺旋线径向地突出，使得第一磁性构件203设置在介于螺旋形接合部351a之间的槽中并沿其卷绕。于是，第一磁性构件203被固定于突出部351。

另外，如图8B所示，在所述突起部351上形成有自所述突起部351的突出端径向地突出的一接合部351b，并且第一磁性构件203卷绕在与盖体构件270相对的移动构件250的表面和接合部351b之间，以防止第一磁性构件203脱落(released)。

于是，即使在第二磁性构件205和第一磁性构件203之间产生吸引力，螺旋形接合部351a或接合部351b支撑第一磁性构件203，从而使得第一磁性构件203被阻挡而不会朝第二磁性构件205脱落。

另外，第二磁性构件205耦接至一面向移动构件250的盖体构件270的表面，并且一耦接槽271形成在面向所述移动构件250的盖体构件270的表面上，从而第二磁性构件205插入并耦接至所述耦接槽271。

此时，当第二磁性构件205耦接至耦接槽271时，第二磁性构件205在被耦接的同时使得耦接槽271变宽，从而第二磁性构件205可以固定地耦接至盖体构件270。

或者，第二磁性构件205和耦接槽271的外周表面均为螺纹的，并且第二磁性构件205螺纹联接至耦接槽271。由于第二磁性构件205与耦接槽271之间为螺纹联接，因此，第二磁性构件205被固定至耦接槽271，并且防止其从耦接槽271脱落。

根据具有上述形状和结构的本发明的实施例，即使在蜗杆轴和蜗轮之间存在间隙，在电机驱动时可以消除蜗杆轴与蜗轮之间的间隙，从而可以防止当蜗杆轴在其旋转期间与蜗轮的齿碰撞时所产生的噪音，并且可以减小因蜗杆轴的振动而产生的传递到蜗轮的振动，以及降低吱吱的噪音，这样不仅可以消除驾驶员的不适感，而且使得蜗轮和蜗杆轴稳定地彼此啮合来平稳地传递扭矩。

甚至如上文所述，本发明的实施例中所有构件是以单个单元结合而成，或是以单个单元结合地进行操作，本发明的实施例不仅仅限于此。在不脱离本发明的范围情况下，在所有结构构件中，至少两个构件可以选择性结合和操作。

尽管本发明的优选实施例已经说明了用途，但是本领域的技术人员在不脱离本发明的范围和发明的精神的情况下能够理解不同的修改、补充和替代，这些修改、补充和替代也应视为本发明的保护范围。因此，在本发明中所披露的实施例意在说明本发明的技术思想的范围，并且该些实施例并不限定本发明的范围。本发明的范围要根据附属的权利要求，例如所有的技术想法包括等同于本发明的权利要求范围，来进行解释。

Claims

1.一种车辆减速器，所述车辆减速器包括：

一齿轮壳体，所述齿轮壳体被配置为包围一蜗轮和一蜗杆轴并且被设置有一第一磁性构件和一第二磁性构件中的一个，其中当面向蜗杆轴的位置通电时，所述第一磁性构件和所述第二磁性构件之间产生在轴向方向上的吸引力或排斥力；

一第一轴承，所述第一轴承与电机轴耦接部相对的一侧的蜗杆轴的末端相耦接；以及

一移动构件，所述移动构件的一侧与所述第一轴承的一外座圈相耦接，所述移动构件的另一侧与所述第一磁性构件和所述第二磁性构件中的另一个耦接，使得所述移动构件根据吸引力或排斥力而轴向地移动，

其中，所述车辆减速器进一步包括：

一支撑构件，与所述电机轴耦接部相对的一侧的蜗杆轴的一端插入所述支撑构件，使得所述支撑构件在所述移动构件的内部朝向或远离所述蜗轮移动；以及

一弹簧构件，所述弹簧构件被配置为介于所述支撑构件和移动构件内部之间并弹性地支撑所述支撑构件和移动构件内部。

2.根据权利要求1所述的车辆减速器，其特征在于，所述第一磁性构件是由线圈形成，当施加电流至所述第一磁性构件时，所述第一磁性构件呈现出磁性；第二磁性构件为一永久磁铁。

3.根据权利要求2所述的车辆减速器，所述车辆减速器进一步包括：

一盖体构件，所述盖体构件耦接在所述齿轮壳体的内部，且所述盖体构件的一侧为开口，以包围所述移动构件的外周表面，所述第二磁性构件设置在所述盖体构件的一表面上，其中所述表面沿轴向方向面向所述移动构件。

4.根据权利要求3所述的车辆减速器，所述车辆减速器进一步包括：

一引导突起物，所述引导突起物形成为在所述移动构件的外周表面和所述盖体构件的内周表面中的一个表面上突出，以及

一引导槽，所述引导槽形成在所述移动构件的外周表面和所述盖体构件的内周表面中的另一个表面上，以沿轴向方向延伸，从而在所述引导槽中引导所述引导突起物。

5.根据权利要求4所述的车辆减速器，所述车辆减速器进一步包括：

一固定突起物，所述固定突起物形成为在所述盖体构件的外周表面和所述齿轮壳体的内周表面中的一个表面上突出；

一固定凹槽，所述固定凹槽形成为在所述盖体构件的外周表面和所述齿轮壳体的内周表面中的另一个表面上，其中所述固定突起物插入所述固定凹槽。

6.根据权利要求1所述的车辆减速器，所述车辆减速器进一步包括：

一阶状部，所述阶状部形成在与所述电机轴耦接部相邻的蜗杆轴的一端，并且沿径向突出；

一第二轴承，所述第二轴承耦接在与所述阶状部间隔开的一位置；以及

一弹性构件，所述弹性构件设置在所述阶状部与所述第二轴承之间。

7.根据权利要求6所述的车辆减速器，所述车辆减速器进一步包括：

一轴向支撑构件，所述轴向支撑构件耦接在所述第二轴承和所述弹性构件之间，以增加由所述弹性构件弹性支撑的区域。

8.根据权利要求3所述的车辆减速器，所述车辆减速器进一步包括：

一耦接槽，所述耦接槽凹陷地形成在所述盖体构件的面向所述移动构件的表面，其中第二磁性构件耦接至所述耦接槽。

9.根据权利要求8所述的车辆减速器，其特征在于，所述第二磁性构件螺纹联接至所述耦接槽。

10.根据权利要求8所述的车辆减速器，所述车辆减速器进一步包括：

一突出部，所述突出部形成为在所述移动构件的面向所述盖体构件的一表面上轴向地突出，其中，所述表面面向所述第二磁性构件，所述第一磁性构件卷绕并耦接至所述突出部。

11.根据权利要求10所述的车辆减速器，其特征在于，所述突出部具有螺旋形接合部，所述螺旋形接合部形成在所述突出部的外表面并螺旋状地突出，所述第一磁性构件卷绕在一介于螺旋形接合部之间的槽中，以被固定于所述突出部。

12.根据权利要求10所述的车辆减速器，其特征在于，所述突出部包括：一接合部，所述接合部形成为在所述突出部的一端径向地突出，以防止卷绕并耦接至所述突出部的所述第一磁性构件从所述突出部脱落。

13.根据权利要求3所述的车辆减速器，其特征在于，所述盖体构件具有一狭长切口，所述狭长切口形成为在所述盖体构件的一侧端开口，使得所述第一磁性构件通过所述狭长切口而突出，其中，所述盖体构件包围所述移动构件。

14.根据权利要求13所述的车辆减速器，其特征在于，所述齿轮壳体在与所述狭长切口对应的位置具有一轴向纵长形的通孔，所述第一磁性构件通过所述狭长切口和所述通孔向外突出。

15.根据权利要求2所述的车辆减速器，其特征在于，所述第一磁性构件的磁性方向是根据电流而变化的，其中施加至第一磁性构件的电流与电机的旋转方向相对应。