CN105229901A - 驱动装置、尤其车辆中的调节装置 - Google Patents

驱动装置、尤其车辆中的调节装置 Download PDF

Info

Publication number
CN105229901A
CN105229901A CN201480028415.8A CN201480028415A CN105229901A CN 105229901 A CN105229901 A CN 105229901A CN 201480028415 A CN201480028415 A CN 201480028415A CN 105229901 A CN105229901 A CN 105229901A
Authority
CN
China
Prior art keywords
drive unit
bearing
cause
tight
tight ring
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201480028415.8A
Other languages
English (en)
Inventor
R.胡斯特
N.韦格纳
A.绍姆
A.杜德克
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of CN105229901A publication Critical patent/CN105229901A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/16Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields
    • H02K5/161Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields radially supporting the rotary shaft at both ends of the rotor
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60SSERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S1/00Cleaning of vehicles
    • B60S1/02Cleaning windscreens, windows or optical devices
    • B60S1/04Wipers or the like, e.g. scrapers
    • B60S1/06Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive
    • B60S1/08Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/16Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields
    • H02K5/173Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields using bearings with rolling contact, e.g. ball bearings
    • H02K5/1732Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields using bearings with rolling contact, e.g. ball bearings radially supporting the rotary shaft at both ends of the rotor
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/08Structural association with bearings
    • H02K7/081Structural association with bearings specially adapted for worm gear drives

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
  • Motor Or Generator Frames (AREA)
  • General Details Of Gearings (AREA)

Abstract

驱动装置,尤其车辆中的调节装置,具有电驱动马达,其马达轴能够转动地被接纳在轴承中。在壳体中布置了致紧环,该致紧环沿轴向支撑所述马达轴的轴承。

Description

驱动装置、尤其车辆中的调节装置
技术领域
本发明涉及一种驱动装置、尤其车辆中的调节装置。
背景技术
车辆中的驱动装置是众所周知的,这些驱动装置例如被用作刮水器驱动器、车窗玻璃升降器、座椅调节器等等并且具有通过传动机构和要调节的部件得到耦合的电驱动马达。文献DE102009054720A1公开了一种车用窗板刮水器,其具有通过传动机构和输出轴耦合的电刮水器马达,刮水臂位于该输出轴上。该刮水臂的马达轴具有蜗杆,该蜗杆和所述传动机构的蜗轮相啮合。通过推杆和曲柄,蜗轮的旋转运动转换成该输出轴的旋摆运动。
由于噪音和磨损的原因,要注意在驱动马达的马达轴和要移动的部件之间的传输路径中尽可能小的公差。
发明内容
本发明的任务在于,利用简单的结构措施来实现一种驱动装置,使得驱动马达的马达轴尽可能地无间隙地得以支承。
所述任务根据本发明通过权利要求1的特征来解决。从属权利要求给出了适合的改进方案。
根据本发明的驱动装置能够作为电气的小型驱动器被使用,优选用于车内的设备,例如作为刮水器驱动器,作为车窗玻璃升降器或者座椅调节器。所述驱动装置具有电驱动马达,其中在该驱动装置中还可能存在串连所述驱动马达的传动机构并且驱动马达和传动机构构成关联的结构单元。所述电驱动马达的马达轴在壳体中可转动地至少被接纳在两个轴承中。一个轴承构造为具有在轴向上单侧的支撑的浮动轴承或固定轴承,例如其中位于该马达轴上的止挡贴靠在该轴承的轴承内圈上。该轴承例如能够作为圆锥滚子轴承或者径向推力球轴承在该马达轴上无间隙地以X或者O-布置方式被装配。此外,在该驱动装置的壳体中设置了致紧环,该致紧环相对于壳体轴向地支撑着该马达轴的轴承。因为该轴承的内圈在至少一个轴向方向(Achsrichtung)上和该马达轴固定相连接,所以该致紧环能够对该轴承在这个方向上施加轴向力并且从而进行轴向的支撑。
在沿轴向相对的一侧,所述马达轴支撑在第二轴承上,该第二轴承在这个轴向方向(Achsrichtung)上同样构造为具有轴向支撑的浮动轴承或固定轴承。该轴承例如也能够作为圆锥滚子轴承或者径向推力球轴承在该马达轴上无间隙地以X或者O-布置方式被装配。由致紧环产生的轴向力向着该第二轴承或者说要么向着例如在壳体上的止挡挤压该马达轴,并且以此防止该马达轴的轴向间隙。该致紧环是一种结构简单地构建的部件,其安装在壳体中并且通过轴承作用于该马达轴。该致紧环并不是直接加载该马达轴,而只是间接地通过轴承,从而没有摩擦通过马达轴和致紧环之间的直接接触而形成。
根据一种优选的实施例,所述致紧环沿轴向可移动地被接纳在所述壳体中的接收室中。这能够实现的是,对于所述驱动装置的装配来说,首先将马达轴装入该壳体中并且接下来将致紧环沿轴向向着轴承的方向移动,直到该马达轴通过装配力进入到马达轴的轴向间隙被消除的轴向位置中。就此而言致紧环以有利的方式以定义的装配力沿轴向向着所述轴承挤压。支撑在所述壳体中的致紧环在最后的位置将轴向力施加在所述轴承上并且从而也施加在所述马达轴上。
根据又一优选实施方案所述接收室位于传动机构的传动机构壳体中,该传动机构和电驱动马达一起形成所述驱动装置并且被驱动马达驱动。在所述马达轴上能够有与该传动机构的蜗轮相啮合的蜗杆,其中蜗轮运动经过其他的传动机构部件例如曲柄或者摇杆能够被传递。例如刮水器驱动器能够以这种方式利用输出轴的旋摆运动来实现,刮水臂位于该输出轴上。在马达轴上的蜗杆位于马达轴的处于马达壳体以外的部段上并且通过致紧环中的中心凹槽穿通。
根据又一优选实施方案所述致紧环具有致紧片,这些致紧片沿轴向支撑所述轴承的端面。所述致紧片相邻于在周侧上布置的夹持部段,该夹持部段例如就像在薄板螺母(Speednut)中那样被弯曲地来实现并且具有轴向的和径向的定向组件。该致紧环在壳体中通过夹持部段沿径向卡紧并支撑在接收室的内壁上。邻近于夹持部段而布置的致紧片以相对于该致紧环沿径向向内偏置的方式位于该致紧环上或者,根据一个可替代的实施方案,沿径向位于该夹持部段的高度上,不过在被加入到该夹持部段中的穿孔内。
所述致紧片以有利的方式作用于所述轴承的轴承外圈,该轴承外圈通过滚珠支承在所述轴承内圈之上,而位于所述马达轴上的轴承内圈则不被所述致紧环加载。但是一种相反的实施方案也是可能的,在此实施方案中只有所述轴承内圈而不是所述轴承外圈被该致紧环加载,或者,再根据另一种选择,在此不但轴承内圈而且轴承外圈被该紧致环加载。
通过周侧上的夹持部段,致紧环在所述接收室的内壁上沿轴向稳固在所述壳体中。所述致紧片以致紧力贴靠在所述轴承上并且向该轴承以及所述马达轴传递轴向力。
所述致紧环以有利的方式由金属片或者说金属组成。所述夹持部段和所述致紧片有利地和该致紧环构造为一体。
附图说明
其它优点和适合的实施方案可以从其它权利要求、附图说明和附图来获得。其中:
图1示出了沿着纵向通过驱动装置的剖图;
图2示出了用于将致紧环接纳在传动机构的传动机构壳体中的接收室,该传动机构是所述驱动装置的一部分;
图3以透视图示出了致紧环;
图4示出了在另一个实施方案中的致紧环;
图5示出了在又一个实施方案中的致紧环。
在附图中,相同的部件具有相同的附图标记。
具体实施方式
在图1中示出了一种驱动装置1,该驱动装置包括电驱动马达2和传动机构3。该驱动装置能够用作机动车辆中的调节装置,例如作为窗板刮水器装置,作为车窗玻璃升降器或者用于座椅调节。驱动马达2的马达轴4是蜗杆5的支架,该蜗杆和所述传动机构3的蜗轮相啮合并且借此将马达的驱动运动传递给输出轴。
所述驱动马达2被构造为永励磁的同步马达并且在马达壳体6中具有附带在马达轴4上的可通电的线圈的电枢7,该马达壳体形成极壳体,该马达轴在轴承8和9中可转动地被支承。在所述马达壳体6的内侧上布置了永磁体10,在所述电枢7中的线圈的磁场和永磁体的磁场共同作用。该电枢7中的线圈通过换向装置11被供电。
第一轴承8和第二轴承9分别构造为浮动轴承并且沿轴向通过在所述马达轴4上的止挡14或者说15分别向着中间的电枢7的方向得到支撑。在与止挡15相对置的一侧,轴承9沿轴向被致紧环16固定,该致紧环安装在传动机构壳体12中的接收室13中并且对该轴承9的轴承外圈沿轴向向着所述电枢7的方向施力。通过该致紧环16和该轴承9来将轴向力作用在该马达轴4上,该轴向力向着所述马达壳体6的壳体底部的方向挤压该马达轴4。由于配属于所述第一轴承8的止挡14的缘故,该马达轴4的轴向调节运动当然是受限制的;因此该马达轴4的轴向轴承间隙能够通过该致紧环16来消除。源于致紧环16的致紧力通过所述轴承9传递到该马达轴4上并且从该马达轴传递到另外的轴承8上,该轴承8沿轴向支撑在所述马达壳体6的底部上。
为了装配所述驱动装置1,所述驱动马达2利用它的马达壳体6和所述传动机构3的传动机构壳体12相连接。所述致紧环16被推到所述马达轴4上并且根据箭头17(图1)被插入该传动机构壳体12中的接收室13中。该致紧环16就此而言对所述轴承9的轴承外圈施加轴向力,该轴向力指向所述电枢7。所述装配可以用定义的轴向力来实施,该轴向力足够用来消除间隙或者说公差,比如所述轴承8和9的球轴承中的间隙和长度公差。
在图3中示出了在第一实施变型中的致紧环16。该致紧环16在其沿径向在外的一侧具有环绕的夹持部段18,该夹持部段被弯曲地设计并且具有轴向的和径向的定向组件。位于外部的夹持部段18例如相对于所述致紧环的平面成大约45°的角度。该夹持部段18和所述致紧环16构成一体。
所述致紧环16以与所述夹持部段18直接相邻但沿径向向内的方式偏置的方式在圆周上均匀分布地具有三个致紧片19,这些致紧片同样和该致紧环16构造为一体并且突出于所述致紧环平面之上。这些致紧片19在已安装的状态中贴靠在所述轴承9的轴承外圈上并且对该轴承9施以轴向力。
在图4中示出了在另一个实施变型中的致紧环16。在外周上布置的夹持部段18具有穿孔,所述致紧片19布置在这些穿孔里,这些致紧片因此沿径向处于和该夹持部段18同样的高度上。在根据图3和4的两个实施例中,所述致紧片19突出于所述致紧环的端面并且所述夹持部段18突出于该致紧环的对置的端面。
在图5中示出了带有布置于外周上的夹持部段18的致紧环16,该夹持部段是连续的,即设计为不具有穿孔。该致紧环16构造为不具有致紧片或弹簧片。在已安装状态中,该致紧环16的端面贴靠在所述马达轴的轴承上并且沿轴向支撑该轴承。

Claims (13)

1.驱动装置、尤其车辆中的调节装置,具有电驱动马达(2),其马达轴(4)能够转动地被接纳在轴承(8,9)中,具有布置在壳体中的致紧环(16),该致紧环沿轴向支撑所述马达轴(4)的轴承(9)。
2.根据权利要求1所述的驱动装置,其特征在于,所述致紧环(16)沿轴向能够移动地被接纳在所述壳体中的接收室(13)中。
3.根据权利要求2所述的驱动装置,其特征在于,所述接收室(13)布置于传动机构(3)的传动机构壳体(12)里,该传动机构串连所述驱动马达。
4.根据权利要求1至3中任意一项所述的驱动装置,其特征在于,所述致紧环(16)具有致紧片(19),所述致紧片沿轴向支撑所述轴承(9)的端面。
5.根据权利要求1至4中任意一项所述的驱动装置,其特征在于,所述致紧环(16)在其周侧上具有夹紧部段(18),所述夹持部段贴靠在所述壳体中的接收室(13)的内壁上并且弹性地构造。
6.根据权利要求4和5所述的驱动装置,其特征在于,所述致紧片(19)与所述夹持部段(18)直接相邻地布置。
7.根据权利要求6所述的驱动装置,其特征在于,所述致紧片(19)相对于所述夹持部段(18)沿径向向内偏置。
8.根据权利要求7所述的驱动装置,其特征在于,所述夹持部段(18)环绕地构造。
9.根据权利要求6或7所述的驱动装置,其特征在于,所述致紧片(19)沿径向在外地在致紧环(16)上布置于被加入到所述夹持部段(18)中的穿孔中。
10.根据权利要求1至9中任意一项所述的驱动装置,其特征在于,所述轴承(9)具有位于所述马达轴(4)上的轴承内圈以及轴承外圈并且所述致紧环(16)加载所述轴承外圈。
11.根据权利要求1至10中任意一项所述的驱动装置,其特征在于,所述马达轴(4)通过所述致紧环(16)沿轴向穿通并且驱动传动机构部件。
12.根据权利要求1至11中任意一项所述的驱动装置,其特征在于,所述轴承(9)以X或者O-布置方式布置。
13.窗板刮水装置,尤其车辆中的前窗板刮水器,具有根据权利要求1至12中任意一项所述的驱动装置(1)。
CN201480028415.8A 2013-05-17 2014-03-31 驱动装置、尤其车辆中的调节装置 Pending CN105229901A (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102013209202.4 2013-05-17
DE102013209202.4A DE102013209202A1 (de) 2013-05-17 2013-05-17 Antriebseinrichtung, insbesondere Stelleinrichtung in einem Fahrzeug
PCT/EP2014/056474 WO2014183919A1 (de) 2013-05-17 2014-03-31 Antriebseinrichtung, insbesondere stelleinrichtung in einem fahrzeug

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN105229901A true CN105229901A (zh) 2016-01-06

Family

ID=50424242

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201480028415.8A Pending CN105229901A (zh) 2013-05-17 2014-03-31 驱动装置、尤其车辆中的调节装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US10014742B2 (zh)
EP (1) EP2997646A1 (zh)
CN (1) CN105229901A (zh)
DE (1) DE102013209202A1 (zh)
WO (1) WO2014183919A1 (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102015213021A1 (de) * 2015-07-13 2017-01-19 Bühler Motor GmbH Elektromotor
DE102015213022A1 (de) * 2015-07-13 2017-01-19 Bühler Motor GmbH Elektromotor
DE102020209499A1 (de) 2020-07-28 2022-02-03 Brose Fahrzeugteile SE & Co. Kommanditgesellschaft, Würzburg Elektromotor
DE102020210945A1 (de) 2020-08-31 2022-03-03 Brose Fahrzeugteile SE & Co. Kommanditgesellschaft, Würzburg Elektromotor

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH240887A (de) * 1944-10-23 1946-01-31 Oerlikon Maschf Einrichtung zum federnden Begrenzen des Längsspiels der in Wälzlagern laufenden Welle von Elektrokleinmaschinen.
US20030190103A1 (en) * 2000-11-17 2003-10-09 Klaus Zaps Arrangement for axial slack compensation
US20060062505A1 (en) * 2003-05-28 2006-03-23 Roland Hoefs Electrical machine
CN101340119A (zh) * 2008-08-28 2009-01-07 中国航空工业第一集团公司南京机电液压工程研究中心 电驱动涡轮冷却器的轴承预紧结构
DE102007043527A1 (de) * 2007-09-12 2009-03-19 Robert Bosch Gmbh Elektromotor
CN202713033U (zh) * 2012-06-25 2013-01-30 比亚迪股份有限公司 一种防轴承轴向窜动的电机

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19804328A1 (de) 1998-02-04 1999-08-12 Bosch Gmbh Robert Axiale Fixierung eines eine Welle aufnehmenden Wälzlagers
US6952061B2 (en) * 2002-11-28 2005-10-04 Honda Motor Co., Ltd Motor drive unit
DE102009054720A1 (de) 2009-12-16 2011-06-22 Robert Bosch GmbH, 70469 Antriebseinrichtung, insbesondere für eine Scheibenwischvorrichtung in einem Fahrzeug

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH240887A (de) * 1944-10-23 1946-01-31 Oerlikon Maschf Einrichtung zum federnden Begrenzen des Längsspiels der in Wälzlagern laufenden Welle von Elektrokleinmaschinen.
US20030190103A1 (en) * 2000-11-17 2003-10-09 Klaus Zaps Arrangement for axial slack compensation
US20060062505A1 (en) * 2003-05-28 2006-03-23 Roland Hoefs Electrical machine
DE102007043527A1 (de) * 2007-09-12 2009-03-19 Robert Bosch Gmbh Elektromotor
CN101340119A (zh) * 2008-08-28 2009-01-07 中国航空工业第一集团公司南京机电液压工程研究中心 电驱动涡轮冷却器的轴承预紧结构
CN202713033U (zh) * 2012-06-25 2013-01-30 比亚迪股份有限公司 一种防轴承轴向窜动的电机

Also Published As

Publication number Publication date
WO2014183919A1 (de) 2014-11-20
US10014742B2 (en) 2018-07-03
EP2997646A1 (de) 2016-03-23
DE102013209202A1 (de) 2014-11-20
US20160099626A1 (en) 2016-04-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5592955B2 (ja) 自動車の駆動系用ベアリング装置
CN102187123B (zh) 具有防转动机构的蜗杆传动器
US8549945B2 (en) Reducer of electronic power steering apparatus
CN107559382B (zh) 车辆减速器
US9145949B2 (en) Reducer of electric power steering apparatus
CN106321761B (zh) 行星滚柱丝杠传动机构和具有其的执行器
CN105229901A (zh) 驱动装置、尤其车辆中的调节装置
CN101844582B (zh) 低成本的齿条式转向传动机构
US20060150758A1 (en) Gear for an adjusting device
US10634217B2 (en) Worm gear
JP2013514501A5 (zh)
CN105008208A (zh) 用于机电转向系统的减速齿轮里的小齿轮的角度可运动的轴承装置
US11346435B2 (en) Reducer of electric power steering apparatus
CN102485570A (zh) 电动助力转向系统
ATE470804T1 (de) Bremseinheit für schienenfahrzeug
KR101477864B1 (ko) 자동차의 전기식 동력 보조 조향장치
CN102756707A (zh) 用于车辆的安全带系统的带扣送入器
CN103620248B (zh) 轴承装置
US7240764B2 (en) Steering unit for an electric vehicle
CN115461968A (zh) 紧凑齿轮马达
CN102549884B (zh) 具有永磁体励磁的电动机
KR102018496B1 (ko) 차량용 슬라이딩 기어박스
KR20100047265A (ko) 전기 모터
CN101929510A (zh) 用于机动车的调节系统的驱动装置
CN112930273A (zh) 主动横向稳定器

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20160106

RJ01 Rejection of invention patent application after publication