KR20130096841A - 유격 보상을 제어하는 방법, 전자제어장치 및 조향 장치 - Google Patents

유격 보상을 제어하는 방법, 전자제어장치 및 조향 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 유격 보상 제어에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 스프링 부재를 사용하지 않고도, 조향 장치에서의 윔휠과 윔축 간의 유격 보상을 가능하게 하는 유격 보상을 제어하는 방법, 전자제어장치 및 조향 장치에 관한 것이다.

Description

유격 보상을 제어하는 방법, 전자제어장치 및 조향 장치{METHOD, ELECTRONIC CONTROL UNIT, AND STEERING APPARATUS FOR CONTROLLING CLEARANCE COMPENSATION}
본 발명은 조향 장치에서의 웜축과 윔휠 간의 유격을 보상하는 기술에 관한 것이다.
조향 장치에서, 모터와 연결되는 웜축과 조향축과 연결되는 웜휠이 기어 물림에 의해 회전하기 때문에, 웜휠의 기어치 부분에 마모가 발생할 수 있다. 이러한 웜휠의 기어치 부분의 마모는 웜축과 웜휠 간에 유격을 발생시킬 수 있다.
이러한 웜축 및 웜휠 간의 유격은 조향 장치에 의해 조향 제어가 정확하게 이루어지지 못하게 하는 문제점을 초래할 수 있다.
따라서, 종래의 조향 장치에서는, 스프링 부재를 이용하여 윔휠과 윔축 간의 유격을 보상해주었다. 하지만, 이러한 스프링 부재를 이용한 종래의 유격 보상 방법은, 스프링 부재의 탄성력 저하 등으로 인해 유격이 다시 발생할 수 있는 문제점을 발생시킬 있다. 또한, 스프링 부재를 이용한 종래의 유격 보상 방법은 스프링 부재의 탄성계수에 의해 좌우되기 때문에 정밀한 유격 보상을 제공해주지 못하는 문제점도 있다.
이러한 배경에서, 본 발명의 목적은, 스프링 부재를 사용하지 않고도, 윔휠과 윔축 간의 유격 보상을 가능하게 하는 데 있다.
본 발명의 다른 목적은, 윔휠과 윔축 간의 유격을 한번 보상해준 이후, 유격 보상을 다시 해야 하는 상황이 다시 발생하지 않는 유격 보상 기술을 제공하는 데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 윔휠과 윔축 간의 유격을 정밀하게 보상해주는 데 있다.
전술한 목적을 달성하기 위하여, 일 측면에서, 본 발명은, 운전자 토크 및 조향 시스템 출력 토크를 모니터링하는 토크 모니터링부; 정상 상태에서의 운전자 토크 및 조향 시스템 출력 토크에 대한 정보를 저장하는 토크 정보 테이블을 룩업(Lookup)하고, 상기 토크 정보 테이블로부터 확인된 정상 상태에서의 운전자 토크 및 조향 시스템 출력 토크와, 상기 모니터링 된 운전자 토크 및 상기 모니터링 된 조향 시스템 출력 토크에 근거하여, 웜축(Worm Shaft) 및 웜휠(Worm Wheel) 간의 유격 상태가 유격 보상 요구 상태인지를 판단하는 유격 보상 요구 상태 판단부; 및 상기 유격 보상 요구 상태인 것으로 판단되면, 영구자석이 결합된 상기 웜축 및 상기 웜휠 간의 유격 상태가 상기 정상 상태가 되도록 하는 유격 보상 전류가 하우징의 내측면에 결합된 전자석에 인가되도록 제어하는 유격 보상 전류 인가부를 포함하는 유격 보상을 제어하는 전자제어장치를 제공한다.
상기 유격 보상 요구 조건 판단부는, 상기 토크 정보 테이블로부터 확인된 정상 상태에서의 조향 시스템 출력 토크와, 상기 모니터링 된 조향 시스템 출력 토크를 비교하여, 비교 결과에 따라, 상기 웜축 및 상기 웜휠 간의 유격 상태가 상기 유격 보상 요구 상태인지를 판단할 수 있다.
상기 유격 보상 요구 조건 판단부는, 상기 토크 정보 테이블로부터 확인된 정상 상태에서의 조향 시스템 출력 토크와, 상기 모니터링 된 조향 시스템 출력 토크 간의 차이 값과 대소 관계 정보에 따라, 상기 웜축 및 상기 웜휠 간의 유격 상태가 유격 감소를 위한 상기 유격 보상 요구 상태인지 유격 증가를 위한 상기 유격 보상 요구 상태인지를 구별하여 판단할 수 있다.
상기 유격 보상 전류 인가부는, 상기 웜축 및 상기 웜휠 간의 유격 상태가 유격 감소를 위한 상기 유격 보상 요구 상태인지 유격 증가를 위한 상기 유격 보상 요구 상태인지에 대한 판단 결과에 따라, 상기 전자석에 인가되는 상기 유격 보상 전류의 흐름 방향을 제어할 수 있다.
상기 하우징의 내측면에 결합된 상기 전자석은, 상기 웜축의 일 단부를 둘러싸는 상기 하우징의 내측면 중에서, 상기 웜휠 반대쪽 내측면에 결합되는 제1전자석과, 상기 웜휠 쪽 내측면에 결합되는 제2전자석을 포함하는 경우, 상기 유격 보상 전류 인가부는, 상기 웜축 및 상기 웜휠 간의 유격 상태가 유격 감소를 위한 상기 유격 보상 요구 상태인지 유격 증가를 위한 상기 유격 보상 요구 상태인지에 대한 판단 결과에 따라, 상기 제1전자석과 상기 제2전자석 중 하나에 상기 유격 보상 전류가 인가되도록 제어할 수 있다.
다른 측면에서, 본 발명은, 전자제어장치가 유격 보상을 제어하는 방법에 있어서, 운전자 토크 및 조향 시스템 출력 토크를 모니터링하는 단계; 정상 상태에서의 운전자 토크 및 조향 시스템 출력 토크에 대한 정보를 저장하는 토크 정보 테이블을 룩업(Lookup)하는 단계; 상기 토크 정보 테이블로부터 확인된 정상 상태에서의 운전자 토크 및 조향 시스템 출력 토크와, 상기 모니터링 된 운전자 토크 및 상기 모니터링 된 조향 시스템 출력 토크에 근거하여, 웜축(Worm Shaft) 및 웜휠(Worm Wheel) 간의 유격 상태가 유격 보상 요구 상태인지를 판단하는 단계; 및 상기 유격 보상 요구 상태인 것으로 판단되면, 영구자석이 결합된 상기 웜축 및 상기 웜휠 간의 유격 상태가 상기 정상 상태가 되도록 하는 유격 보상 전류가 하우징에 결합된 전자석에 인가되도록 제어하는 단계를 포함하는 유격 보상을 제어하는 방법을 제공한다.
또 다른 측면에서, 본 발명은, 영구자석이 결합된 웜축(Worm Shaft); 상기 웜축과 웜휠(Worm Wheel)을 하우징하되, 상기 영구자석과 일정 거리 떨어진 위치에 전자석이 결합되는 하우징; 및 상기 웜축 및 상기 웜휠 간의 간격이 기준 간격 이상이 되면, 상기 웜축 및 웜휠(Worm Wheel) 간의 간격이 기준 간격 미만이 되도록 하는 유격 보상 전류가 상기 전자석에 인가되도록 제어하는 전자제어장치를 포함하는 유격 보상을 제어하는 조향 장치를 제공한다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 스프링 부재를 사용하지 않고도, 윔휠과 윔축 간의 유격 보상을 가능하게 하는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 의하면, 윔휠과 윔축 간의 유격을 한번 보상해준 이후, 유격 보상을 다시 해야 하는 상황이 다시 발생하지 않는 유격 보상 기술을 제공하는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 의하면, 윔휠과 윔축 간의 유격을 정밀하게 보상해주는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 유격 보상을 제어하는 조향 장치를 간략화하여 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 유격 보상을 제어하는 전자제어장치에 대한 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 유격 보상을 제어하는 방법에 대한 흐름도이다.
이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 유격 보상을 제어하는 조향 장치(100)를 간략화하여 나타낸 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 조향 장치(100)는, 웜축(110)과 웜휠(120) 간의 유격 보상을 제어한다.
이러한 웜축(110)과 웜휠(120) 간의 유격 보상을 제어하기 위해, 조향 장치(100)는, 영구자석(111)이 결합된 웜축(Worm Shaft, 110)과, 웜축(110)과 웜휠(Worm Wheel, 120)을 하우징하되, 영구자석(111)과 일정 거리 떨어진 위치에 전자석(131, 132)이 결합되는 하우징(130)과, 웜축(110) 및 웜휠(120) 간의 간격이 기준 간격(예: 0.7') 이상이 되면, 웜축(110) 및 웜휠(120) 간의 간격이 기준 간격 미만이 되도록 하는 유격 보상 전류가 전자석(131 또는 132)에 인가되도록 제어하는 전자제어장치(ECU: Electronic Control Unit, 140) 등을 포함한다.
본 발명의 일 실시예에서 보상하고자 하는 유격은, 웜축(110) 및 웜휠(120) 간의 유격으로서, 웜축(110)과 웜휠(120)이 기어 물림에 의해 회전함에 따라 발생하는 웜휠(120)의 기어치 부분의 마모에 의해, 웜축(110)과 웜휠(120) 간에 발생하는 유격을 의미한다. 이러한 웜축(110) 및 웜휠(120) 간의 유격은 조향 장치(100)에 의해 조향 제어가 정확하게 이루어지지 못하게 하는 문제점을 초래할 수 있다.
이하에서는, 본 발명의 일 실시예에 따른 조향 장치(100)에 포함된 전자제어장치(140)와, 전자제어장치(140)가 유격 보상을 제어하는 방법에 대하여, 도 2 및 도 3을 참조하여 더욱 상세하게 설명한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 유격 보상을 제어하는 전자제어장치(140)에 대한 블록도이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 유격 보상을 제어하는 전자제어장치(140)는, 운전자 토크 및 조향 시스템 출력 토크를 모니터링하는 토크 모니터링부(210)와, 정상 상태에서의 운전자 토크 및 조향 시스템 출력 토크에 대한 정보를 저장하는 토크 정보 테이블을 룩업(Lookup)하여, 토크 정보 테이블로부터 확인된 정상 상태에서의 운전자 토크 및 조향 시스템 출력 토크와, 토크 모니터링부(210)에 의해 모니터링 된 운전자 토크 및 조향 시스템 출력 토크에 근거하여, 웜축(110) 및 웜휠(120) 간의 유격 상태가 유격 보상 요구 상태인지를 판단하는 유격 보상 요구 상태 판단부(220)와, 웜축(110) 및 웜휠(120) 간의 유격 상태가 유격 보상 요구 상태인 것으로 판단되면, 영구자석(111)이 결합된 웜축(110) 및 웜휠(120) 간의 유격 상태가 정상 상태가 되도록 하는 유격 보상 전류가 웜축(110) 및 웜휠(120)을 하우징하는 하우징(130)의 내측면에 결합된 전자석(131 또는 132)에 인가되도록 제어하는 유격 보상 전류 인가부(230) 등을 포함한다.
위에서 언급한 웜축(110) 및 웜휠(120) 간의 유격 상태가 "정상 상태"라는 것은, 웜축(110) 및 웜휠(120) 간의 간격이 미리 설정된 기준 간격 미만인 상태를 의미한다. 그리고, 웜축(110) 및 웜휠(120) 간의 유격 상태가 "유격 보상 요구 상태"라는 것은, 웜축(110) 및 웜휠(120) 간의 간격이 미리 설정된 기준 간격 이상인 상태를 의미한다.
전술한 유격 보상 요구 상태 판단부(220)는, 토크 정보 테이블로부터 확인된 정상 상태에서의 조향 시스템 출력 토크와, 토크 모니터링부(210)에 의해 모니터링 된 조향 시스템 출력 토크를 비교하여, 비교 결과에 따라, 웜축(110) 및 웜휠(120) 간의 유격 상태가 유격 보상 요구 상태인지를 판단할 수 있다.
더욱 상세하게는, 유격 보상 요구 상태 판단부(220)는, 토크 정보 테이블로부터 확인된 정상 상태에서의 조향 시스템 출력 토크와, 토크 모니터링부(210)에 의해 모니터링 된 조향 시스템 출력 토크 간의 차이 값과 대소 관계 정보에 따라, 웜축(110) 및 웜휠(120) 간의 유격 상태가 유격 감소를 위한 유격 보상 요구 상태인지, 아니면 유격 증가를 위한 유격 보상 요구 상태인지를 구별하여 판단할 수 있다.
예를 들어, 토크 모니터링부(210)에 의해 모니터링 된 조향 시스템 출력 토크가 토크 정보 테이블로부터 확인된 정상 상태에서의 조향 시스템 출력 토크보다 일정 값 이상 큰 경우, 웜축(110) 및 웜휠(120) 간의 유격 상태가 유격 감소를 위한 유격 보상 요구 상태인 것으로 판단할 수 있다. 그리고, 토크 모니터링부(210)에 의해 모니터링 된 조향 시스템 출력 토크가 토크 정보 테이블로부터 확인된 정상 상태에서의 조향 시스템 출력 토크보다 일정 값 이상 작은 경우, 웜축(110) 및 웜휠(120) 간의 유격 상태가 유격 증가를 위한 유격 보상 요구 상태인 것으로 판단할 수 있다.
아래에서는, 웜축(110) 및 웜휠(120) 간의 유격 상태가 유격 증가를 위한 요구 보상 요구 상태 판단과 그에 따른 유격 보상 전류 인가가 발생하는 상황에 대하여 설명한다.
웜축(110) 및 웜휠(120) 간의 유격 상태가 유격 감소를 위한 요구 보상 요구 상태로 판단되어, 유격 감소를 위한 유격 보상 전류(즉, 유격을 제거 또는 감소시키기 위한 유격 보상 전류)가 전자석(131 또는 132)에 인가된 이후, 예기치 않게, 웜축(110)과 웜휠(120)의 기어 물림이 너무 꽉 물린 상태로 제어되어 웜축(110)과 웜휠(120)이 잘 회전하지 못하는 상황이 발생할 수도 있고, 이는 조향 제어가 제대로 동작하지 못하는 문제가 발생할 수 있다.
이러한 경우에, 유격 보상 요구 상태 판단부(220)는, 토크 정보 테이블로부터 확인된 정상 상태에서의 조향 시스템 출력 토크와, 토크 모니터링부(210)에 의해 모니터링 된 조향 시스템 출력 토크 간의 차이 값과 대소 관계 정보에 따라, 웜축(110) 및 웜휠(120) 간의 유격 상태가 유격 증가를 위한 유격 보상 요구 상태인 것으로 판단하고, 유격 보상 전류 인가부(230)는 웜축(110) 및 웜휠(120) 간의 간격을 기준 간격만큼 넓혀서 정상 상태가 되도록 하는 유격 보상 전류가 전자석(131 또는 132)에 인가되도록 제어할 수 있다.
전술한 바와 같은 방식으로, 유격 보상 요구 상태 판단부(220)에 의해, 웜축(110) 및 웜휠(120) 간의 유격 상태가 유격 보상 요구 상태인 것으로 판단되면, 유격 보상 전류 인가부(230)는, 웜축(110) 및 웜휠(120) 간의 유격 상태를 정상 상태로 만들기 위한 유격 보상 전류를 결정하고, 결정된 유격 보상 전류가 하우징(130)의 내측면에 결합된 전자석(131 또는 132)에 인가되도록 제어한다.
전자석(131 또는 132)에 유격 보상 전류가 인가됨으로써, 전자석(131 또는 132)에서 발생하는 자기력과 영구자석(111)에서 발생하는 자기력 간의 인력 또는 척력에 의해, 영구자석(111)이 결합된 웜축(110)이 웜휠(120)이 있는 방향으로 당겨서 이동하거나 웜휠(120)이 있는 반대 방향으로 밀려서 이동함으로써, 웜축(110) 및 웜휠(120) 간의 유격 상태가 정상 상태로 될 수 있다.
도 1의 예시도는, 유격 보상 제어를 위한 일 예로서, 하우징(130)의 내측면에 2개의 전자석(131, 132)이 결합된 것으로 도시하였으나, 1개의 전자석(131 또는 132)만이 결합되어 있을 수 있다.
이와 같이, 1개의 전자석(131 또는 132)이 하우징(130)의 내측면에 결합된 경우, 유격 감소를 위한 유격 보상 제어와 유격 증가를 위한 유격 보상 제어를 모두 가능하게 하기 위해서, 1개의 전자석(131 또는 132)에 인가되는 유격 보상 전류는 흐름 방향이 바뀔 수 있는 교류 전류일 수 있다.
즉, 유격 보상 전류 인가부(230)는, 웜축(110) 및 웜휠(120) 간의 유격 상태가 유격 감소를 위한 유격 보상 요구 상태인지 유격 증가를 위한 유격 보상 요구 상태인지에 대한 판단 결과에 따라, 1개의 전자석(131 또는 132)에 인가되는 유격 보상 전류의 흐름 방향을 제어할 수 있다.
만약, 도 1에 도시된 바와 같이, 하우징(130)의 내측면에 결합된 전자석이 2개인 경우, 즉, 하우징(130)의 내측면에 결합된 전자석이 웜축(110)의 일 단부를 둘러싸는 하우징(130)의 내측면 중에서, 웜휠(120) 반대쪽 내측면에 결합되는 제1전자석(131)과, 웜휠(120) 쪽 내측면에 결합되는 제2전자석(132)을 포함하는 경우, 유격 보상 전류 인가부(230)는, 웜축(110) 및 웜휠(120) 간의 유격 상태가 유격 감소를 위한 유격 보상 요구 상태인지 유격 증가를 위한 유격 보상 요구 상태인지에 대한 판단 결과에 따라, 제1전자석(131)과 제2전자석(132) 중 하나에 유격 보상 전류가 인가되도록 제어할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자제어장치(140)가 유격 보상을 제어하는 방법에 대한 흐름도이다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 전자제어장치(140)가 유격 보상을 제어하는 방법은, 운전자 토크 및 조향 시스템 출력 토크를 모니터링하는 단계(S300)와, 정상 상태에서의 운전자 토크 및 조향 시스템 출력 토크에 대한 정보를 저장하는 토크 정보 테이블을 룩업(Lookup)하는 단계(S302)와, 토크 정보 테이블로부터 확인된 정상 상태에서의 운전자 토크 및 조향 시스템 출력 토크와, S300 단계에서 모니터링 된 운전자 토크 및 모니터링 된 조향 시스템 출력 토크에 근거하여, 웜축(110) 및 웜휠(120) 간의 유격 상태가 유격 보상 요구 상태인지를 판단하는 단계(S304)와, 웜축(110) 및 웜휠(120) 간의 유격 상태가 유격 보상 요구 상태인 것으로 판단되면, 영구자석(111)이 결합된 웜축(110) 및 웜휠(120) 간의 유격 상태가 정상 상태가 되도록 하는 유격 보상 전류가 웜축(110) 및 웜휠(120)을 하우징하는 하우징(130)에 결합된 전자석(131 또는 132)에 인가되도록 제어하는 단계(S306) 등을 포함한다.
이상에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 유격 보상을 제어하는 방법이 도 3 에서와 같은 절차로 수행되는 것으로 설명되었으나, 이는 설명의 편의를 위한 것일 뿐, 본 발명의 본질적인 개념을 벗어나지 않는 범위 내에서, 구현 방식에 따라 각 단계의 수행 절차가 바뀌거나 둘 이상의 단계가 통합되거나 하나의 단계가 둘 이상의 단계로 분리되어 수행될 수도 있다. 예를 들어, 토크 모니터링 단계(S300)와 토크 정보 테이블 룩업 단계(S302)는 통합되어 동시에 수행될 수도 있다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 스프링 부재를 사용하지 않고도, 웜축(110) 및 웜휠(120) 간의 유격 보상을 가능하게 하는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 의하면, 웜축(110) 및 웜휠(120) 간의 유격을 한번 보상해준 이후, 유격 보상을 다시 해야 하는 상황이 다시 발생하지 않는 유격 보상 기술을 제공하는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 의하면, 웜축(110) 및 웜휠(120) 간의 유격을 정밀하게 보상해주는 효과가 있다.
이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합되거나 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 그 모든 구성 요소들이 각각 하나의 독립적인 하드웨어로 구현될 수 있지만, 각 구성 요소들의 그 일부 또는 전부가 선택적으로 조합되어 하나 또는 복수 개의 하드웨어에서 조합된 일부 또는 전부의 기능을 수행하는 프로그램 모듈을 갖는 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수도 있다. 그 컴퓨터 프로그램을 구성하는 코드들 및 코드 세그먼트들은 본 발명의 기술 분야의 당업자에 의해 용이하게 추론될 수 있을 것이다. 이러한 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터가 읽을 수 있는 저장매체(Computer Readable Media)에 저장되어 컴퓨터에 의하여 읽혀지고 실행됨으로써, 본 발명의 실시예를 구현할 수 있다. 컴퓨터 프로그램의 저장매체로서는 자기 기록매체, 광 기록매체, 등이 포함될 수 있다.
또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥 상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (7)

  1. 운전자 토크 및 조향 시스템 출력 토크를 모니터링하는 토크 모니터링부;
    정상 상태에서의 운전자 토크 및 조향 시스템 출력 토크에 대한 정보를 저장하는 토크 정보 테이블을 룩업(Lookup)하고, 상기 토크 정보 테이블로부터 확인된 정상 상태에서의 운전자 토크 및 조향 시스템 출력 토크와, 상기 모니터링 된 운전자 토크 및 상기 모니터링 된 조향 시스템 출력 토크에 근거하여, 웜축(Worm Shaft) 및 웜휠(Worm Wheel) 간의 유격 상태가 유격 보상 요구 상태인지를 판단하는 유격 보상 요구 상태 판단부; 및
    상기 유격 보상 요구 상태인 것으로 판단되면, 영구자석이 결합된 상기 웜축 및 상기 웜휠 간의 유격 상태가 상기 정상 상태가 되도록 하는 유격 보상 전류가 하우징의 내측면에 결합된 전자석에 인가되도록 제어하는 유격 보상 전류 인가부를 포함하는 유격 보상을 제어하는 전자제어장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 유격 보상 요구 조건 판단부는,
    상기 토크 정보 테이블로부터 확인된 정상 상태에서의 조향 시스템 출력 토크와, 상기 모니터링 된 조향 시스템 출력 토크를 비교하여, 비교 결과에 따라, 상기 웜축 및 상기 웜휠 간의 유격 상태가 상기 유격 보상 요구 상태인지를 판단하는 것을 특징으로 하는 유격 보상을 제어하는 전자제어장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 유격 보상 요구 조건 판단부는,
    상기 토크 정보 테이블로부터 확인된 정상 상태에서의 조향 시스템 출력 토크와, 상기 모니터링 된 조향 시스템 출력 토크 간의 차이 값과 대소 관계 정보에 따라, 상기 웜축 및 상기 웜휠 간의 유격 상태가 유격 감소를 위한 상기 유격 보상 요구 상태인지 유격 증가를 위한 상기 유격 보상 요구 상태인지를 구별하여 판단하는 것을 특징으로 하는 유격 보상을 제어하는 전자제어장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 유격 보상 전류 인가부는,
    상기 웜축 및 상기 웜휠 간의 유격 상태가 유격 감소를 위한 상기 유격 보상 요구 상태인지 유격 증가를 위한 상기 유격 보상 요구 상태인지에 대한 판단 결과에 따라, 상기 전자석에 인가되는 상기 유격 보상 전류의 흐름 방향을 제어하는 것을 특징으로 하는 유격 보상을 제어하는 전자제어장치.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 하우징의 내측면에 결합된 상기 전자석은, 상기 웜축의 일 단부를 둘러싸는 상기 하우징의 내측면 중에서, 상기 웜휠 반대쪽 내측면에 결합되는 제1전자석과, 상기 웜휠 쪽 내측면에 결합되는 제2전자석을 포함하되,
    상기 유격 보상 전류 인가부는,
    상기 웜축 및 상기 웜휠 간의 유격 상태가 유격 감소를 위한 상기 유격 보상 요구 상태인지 유격 증가를 위한 상기 유격 보상 요구 상태인지에 대한 판단 결과에 따라, 상기 제1전자석과 상기 제2전자석 중 하나에 상기 유격 보상 전류가 인가되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 유격 보상을 제어하는 전자제어장치.
  6. 전자제어장치가 유격 보상을 제어하는 방법에 있어서,
    운전자 토크 및 조향 시스템 출력 토크를 모니터링하는 단계;
    정상 상태에서의 운전자 토크 및 조향 시스템 출력 토크에 대한 정보를 저장하는 토크 정보 테이블을 룩업(Lookup)하는 단계;
    상기 토크 정보 테이블로부터 확인된 정상 상태에서의 운전자 토크 및 조향 시스템 출력 토크와, 상기 모니터링 된 운전자 토크 및 상기 모니터링 된 조향 시스템 출력 토크에 근거하여, 웜축(Worm Shaft) 및 웜휠(Worm Wheel) 간의 유격 상태가 유격 보상 요구 상태인지를 판단하는 단계; 및
    상기 유격 보상 요구 상태인 것으로 판단되면, 영구자석이 결합된 상기 웜축 및 상기 웜휠 간의 유격 상태가 상기 정상 상태가 되도록 하는 유격 보상 전류가 하우징에 결합된 전자석에 인가되도록 제어하는 단계를 포함하는 유격 보상을 제어하는 방법.
  7. 영구자석이 결합된 웜축(Worm Shaft);
    상기 웜축과 웜휠(Worm Wheel)을 하우징하되, 상기 영구자석과 일정 거리 떨어진 위치에 전자석이 결합되는 하우징; 및
    상기 웜축 및 상기 웜휠 간의 간격이 기준 간격 이상이 되면, 상기 웜축 및 웜휠(Worm Wheel) 간의 간격이 기준 간격 미만이 되도록 하는 유격 보상 전류가 상기 전자석에 인가되도록 제어하는 전자제어장치를 포함하는 유격 보상을 제어하는 조향 장치.
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CN108945090A (zh) * 2018-07-17 2018-12-07 北京汽车股份有限公司 电动助力转向系统异响的改善方法、装置及汽车

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