KR20140090149A - 구동 장치 - Google Patents

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KR20140090149A
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쥐르겐 케슬러
안드레아스 리터
보커 느하르트
세르게이 마제파
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스타비루스 게엠베하
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Abstract

본 발명은 제 1 하우징부(122), 제 1 하우징부에 대하여 이동될 수 있는 제 2 하우징부 그리고 로터(134), 2개의 장착 요소(138, 140) 및 2개의 영구 자석 쉘(142, 144)을 구비한 모터 조립체(130)를 포함하는 구동 장치(120)에 관한 것으로서, 이 구동 장치는 필요한 경우 변속 조립체(132) 및/또는 모터 조립체(130)와 관련있는 센서 유니트(156)를 포함한다. 본 발명의 제 1 태양에 따르면, 로터(36)에 의하여 형성된 유니트, 2개의 장착 요소(138, 140) 그리고 2개의 영구 자석 쉘(142, 144)은 자화 재료로 이루어진 제 1 하우징부(122) 내에 직접적으로 수용된다. 본 발명의 제 2 태양에 따르면, 변속 조립체(132)와 모터 조립체(130) 사이에 배치된 장착 요소(140)는 동시에 변속 조립체(132)의 하우징 커버를 형성한다. 본 발명의 제 3 태양에 따르면, 센서 유니트(156)는 모터 조립체(130)와 변속 조립체(132) 사이에 배치된다.

Description

구동 장치{Drive device}
본 발명은 정지 베이스 부분 또는 이동 가능한 요소에 연결될 수 있는 차축을 갖는 제 1 하우징부; 제 1 하우징부와 실질적으로 동축적으로 배치되며, 다른 부분 즉, 이동 가능한 요소 또는 고정 베이스 부분에 연결될 수 있고, 제 1 하우징부 상에서 제 1 하우징부에 대하여 축 방향으로 직접적으로 또는 간접적으로 변위 가능하게 안내되는 제 2 하우징부; 및 제 1 하우징부 내에 수용되며 제 1 하우징부와 제 2 하우징부의 상대적인 변위 이동을 야기하기 위한 모터 조립체를 포함하는 구동 유니트를 포함하되, 모터 조립체는 로터 샤프트를 갖는 로터, 로터 샤프트의 2개의 종단을 장착하기 위한 2개의 장착 요소 그리고 장착 요소 상에서 유지되는 2개의 영구 자석 쉘을 포함하는 구동 장치에 관한 것이다.
위의 형태의 구동 장치는 일반적으로 알려져 있다. 이 구동 장치는 특히 차량에서 예를 들어 보닛, 테일게이트, 트렁크 리드(boot lid), 도어 및 유사한 선회 가능한 요소를 닫고 열기 위하여 사용된다. 일반적인 구동 장치가, 예를 들어 본 출원인에 의하여 출원된 DE 10 2007 054 448 B3에 개시되어 있다. 이러한 형태의 구동 장치의 구동 유니트는 일반적으로 모터 조립체뿐만 아니라 모터 조립체의 로터의 회전 운동을 줄이고 회전 운동을 구동 장치의 포지셔닝 조립체(positioning assembly), 예를 들어 스핀들 드라이브로 전달하는 변속 조립체를 더 갖는다. 여기서, 구동 장치는 회전 운동으로부터 제 1 하우징부와 제 2 하우징부의 상대적인 변위 운동을 얻는다. 이 문맥에서, 2개의 하우징부는, 예를 들어 그리고 본 발명에 따라 튜브 형상, 바람직하게는 중공의 원통 형상일 수 있다.
본 기술 분야에서, 제조 비용을 줄이기 위한, 성능을 증가시키기 위한 그리고 구동 유니트의 길이를 줄이기 위한 지속적인 요구가 존재한다. 완전히 수축되었을 때 구동 장치의 주어진 설치 길이를 위하여 구동 장치의 조정 길이, 즉 완전히 연장될 때의 길이와 완전히 수축될 때의 길이 간의 차이는 연장을 위하여 사용될 수 없는 구동 유니트의 설치 길이에 좌우되기 때문에 구동 유니트의 길이를 줄이기 위한 이러한 바램이 존재한다.
따라서 본 발명의 목적은 위에서 언급한 것과 관련하여 일반적인 형태의 구동 장치를 개선하는 것이다.
본 발명의 제 1 태양에 따르면, 위의 목적은 로터에 의하여 형성된 유니트, 2개의 장착 요소 그리고 2개의 영구 자석 쉘이 제 1 하우징부 내에 직접적으로 수용된 일반적인 형태의 일반적인 형태의 구동 장치에 의하여 달성되며, 여기서 제 1 하우징부는 적어도 모터 조립체와 관련된 길이 부분에서 자화 재료, 바람직하게는 강(steel)으로 이루어진다. 본 발명과 관련하여, 표현 "직접적으로 수용"은 모터 조립체 자체가 2개의 영구 자석 쉘을 자기적으로 연결하는 요크(yoke) 요소가 없다는 것을 의미한다. 본 발명에 따르면, 자성 백 아이언(back iron)의 기능은 적어도 모터 조립체와 관련된 길이 부분에서 자화 재료로 이루어진 제 1 하우징부에 의하여 수행된다. 따라서, 모터 조립체 자체는 기능을 하는 전기 모터를 형성하지 않는다. 모터 조립체가 제 1 하우징부 내에 수용되는 결과로서 이 전기 모터는 단지 이루어진다.
선행 기술의 구동 장치에서의 외부 직경과 동일한 외부 직경을 위하여, 자성 백 아이언의 원인이 되는, (완전한 기능 유니트로서 사전에 설치된) 전기 모터의 폴 웰(pole well)의 부재(absence)는 영구 자석 쉘을 위하여 사용될 수 있는 반경 방향 설치 공간을 절약한다. 따라서 영구 자석 쉘은 전기 모터의 동일한 설치 길이를 위하여 더욱 큰 체적을 차지할 수 있다. 결국 이는 낮은 자기장 에너지 밀도를 갖는, 비용 효율이 더욱 높은 자성 재료로부터 영구 자석 쉘을 생산하는 것을 가능하게 하여 예를 들어 전기 모터의 공칭 토크의 손실 없이 페라이트 자석(ferrite magnet)으로서 영구 자석 쉘을 형성한다. 그에 반하여, 영구 자석 쉘이 높은 성능의 자성 재료, 즉 높은 자기장 에너지 밀도의 재료로 제조된다면, 예를 들어 영구 자석 쉘이 일반적인 구동 장치의 영구 자석 쉘과 같이 네오디움 자석(neodymium magnets)으로써 형성된다면, 보다 큰 공칭 토크를 제공하기 위하여 그리고/또는 설치 길이를 아끼기 위하여 반경 방향 설치 공간 내의 확장이 이용될 수 있다. 그러나, 보다 작은 직경을 갖는 구동 장치를 형성하는 것 또한 가능하다.
그러나, 구동 장치의 본 발명에 따른 구성은 다른 이점을 갖는다. 설명된 바와 같이, 전기 모터는 완전한 기능적인 유니트로써 사전에 설치되어 있다. 그러나, 전기 모터는 완전한 기능적인 유니트로써 설치되었을 뿐만 아니라 완전한 기능적인 유니트로써 서플라이어(supplier)로부터 얻어졌다. 이는 기능성을 위하여 전기 모터가 서플라이어에 의하여 테스트된 것을 의미하며, 물론 이는 전기 모터의 가격에 반영되었다. 그러나, 구동 장치가 완전하게 장착되면, 기능을 위하여 구동 장치들은 특히 다른 조립체와 함께 완전하게 장착된 구동 장치로써 다시 테스트된다. 본 발명에 따르면 완전하게 장착될 때 전기 모터는 단지 기능적이기 때문에, 특히 제 1 하우징부 내로 진입된 후 위에서 언급된 전기 모터 자체의 테스트 과정은 생략된다. 이는 본 발명에 다른 구동 장치의 제조 비용에 유리한 영향을 미친다.
간단한 방식으로 로터 샤프트 주변에 원주 방향으로 영구 자석 쉘의 정확한 위치를 보장할 수 있도록 하기 위하여, 본 발명의 개발안에서 장착 요소들 중 적어도 하나가 영구 자석 쉘 사이에서 돌출된, 적어도 하나의 축 방향 숄더(shoulder)를 포함하는 것이 제안된다. 유리하게는, 이러한 형태의 2개의 축 방향 솔더가 제공되며 이 숄더는 원주 방향으로 반경적으로 서로 반대되게 위치한다. 또한, 2개의 장착 요소는 바람직하게는 이러한 형태의 하나 또는 2개의 축 방향 숄더를 포함할 수 있다.
모터 조립체의 로터, 장착 요소 그리고 영구 자석 쉘이 조립되어 장착 유니트를 형성하면, 영구 자석 쉘이 이 장착 유니트에서 다시 떨어지는 것을 방지할 수 있도록 하기 위하여 적어도 하나의 장착 요소가 영구 자석 쉘의 적어도 하나를 위한, 바람직하게는 양 영구 자석 쉘을 위한 적어도 하나의 유지 돌출부를 포함하는 것이 또한 제안된다. 여기서, 적어도 하나의 유지 돌출부는 바람직하게는 적어도 반경 방향으로 서로 맞물리는 방식으로 관련된 영구 자석 쉘과 협력한다. 적어도 하나의 유지 돌출부는 예를 들어 적어도 하나의 축 방향 숄더 상에 측 방향으로 일체로 형성될 수 있다. 그러나, 추가적으로 또는 대안적으로, 영구 자석 쉘 중 적어도 하나를 위하여, 바람직하게는 양 영구 자석 쉘을 위하여 적어도 하나의 장착 요소가 종단면 상에 적어도 하나의 유지 돌출부를 포함하는 것 또한 가능하다. 또한, 적어도 하나의 유지 돌출부는 예를 들어 단차(step) 또는 웨지(wedge) 형상으로 형성될 수 있다.
웨지 형상의 실시예에서, 특히 장착 요소의 종단면 상에 장착된 유지 돌출부를 위하여, 유지 돌출부의 웨지면이 적어도 하나의 영구 자석 쉘의 관련된 반대 웨지면, 바람직하게는 적어도 하나의 영구 자석 쉘의 외부 면에 인접한 영구 자석 쉘의 수직 부분에 걸쳐 연장된 반대 웨지면과 협력한다면, 웨지면과 반대 웨지면은 바람직하게는 적어도 하나의 영구 자석 쉘의 다른 축 방향 세로 종단을 향하는 방향으로 반경 방향으로 외측으로 점점 더 연장되는 것이 유리하다. 장착 요소 상의 정의된 반경 방향 위치에서 적어도 하나의 영구 자석 쉘을 유지할 수 있도록 하기 위하여, 지지 요소(bearing element)의 지지면 상에서 영구 자석 쉘을 반경 방향으로 내측으로 위치시키는 것이 유리하다. 웨지면과의 이 지지면의 협력의 결과로서, 영구 자석 쉘은 장착 요소에 의하여 견고하게 그리고 확실하게 유지될 수 있다. 영구 자석 쉘을 관련된 장착 요소 상에 견고하게 유지할 수 있도록 하기 위하여 영구 자석 쉘의 하나의 축 방향 세로 종단을 위하여 위에서 이미 설명된 동일한 구조적 조치가 영구 자석 쉘의 다른 축 방향 세로 종단 상에 또한 제공될 수 있다.
장착 요소의 종단면 상에 제공된 유지 돌출부의 구조와 관계없이, 탄성적으로 압축 가능한 보상 요소가 영구 자석 쉘과 장착 요소 사이의 적어도 하나의 영구 자석 쉘의 적어도 하나의 축 방향 세로 종단 상에 제공되는 것이 유리하다. 이러한 형태의 보상 요소는 영구 자석 쉘과 장착 요소 사이에서 압축됨으로써 장착 요소의 생산 과정에서의 그리고 특히 적어도 하나의 영구 자석 쉘의 제조 과정에서의 어떠한 제조 공차를 간단한 방식으로 보상할 수 있다. 이는 특히 양 장착 요소가 축 방향 숄더를 갖고 형성된다면 장착 요소가 장착될 때 양 장착 요소의 자유단들이 서로에 대항하여 위치한다는 점에서 유리하다. 일반적으로, 장착 요소는 영구 자석 쉘보다 더욱 정확하게 제조될 수 있으며 따라서 축 방향 숄더가 서로에 대항하여 위치하는 장착 요소는 설정된 설치 길이를 미리 특정하는 것을 가능하게 한다; 그리고 만일 영구 자석 쉘이 큰 제조 공차를 갖고 생산될 수 있다면, 이는 보상 요소에 의하여 간단한 방식으로 보상될 수 있는 반면에, 미리 특정된 설치 길이를 유지할 수 있다.
특히, 보상 요소를 전체 원주에 걸쳐 연장된 링 형상으로 구성하는 것이 유리하다. 또한, 보상 요소의 탄성 압축성은 반드시 보상 재료, 예를 들어 고무의 특성일 필요가 없다. 대신에, 예를 들어 플라스틱 재료 또는 금속으로 형성되는 보상 요소의 형상으로 인하여 보상 요소는 탄성 압축성일 수 있으며 또는 대안적으로 탄성 압축성일 수 있다. 예를 들어 보상 요소는 적어도 하나의 물결 모양 부분을 포함할 수 있으며, 보상 요소의 파형 정점은 한 부분, 영구 자석 쉘 또는 장착 요소에 대항하여 위치하는 반면에, 파형 골은 다른 부분, 장착 요소 또는 영구 자석 쉘에 대항하여 위치한다. 이 문맥에서, 용어 "물결 모양(undulation)"은 넓게 이해되며, 또한 예를 들어 지그재그 형상, 즉 날카로운 에지의 파형 정점과 파형 골을 갖는 물결 형상을 포함하는 것으로 의도된다. 웨지면과 반대 웨지면을 갖는 영구 자석 쉘 그리고 장착 요소의 구성과 관련하여, 이 면들의 대각선 상의 적어도 하나의 파도 형상 부분은 사선 물결 모양을 갖고 형성된다. 적어도 하나의 물결 모양 부분은 예를 들어 링의 내부면 상에 배치될 수 있으며, 원주 방향으로 연속적이고 예를 들어 탄성적으로 압축 가능하지 않다.
영구 자석 쉘 사이에서 돌출된 적어도 하나의 축 방향 숄더를 갖는 적어도 하나의 장착 요소의 형성과 관련하여, 장착시 축 방향 숄더 외부에 반경 방향으로 배치된 링의 원주 부분에 의하여 보상 요소의 2개의 인접한 물결 모양 부분이 연결되는 반면에, 2개의 물결 모양 부분이 축 방향 숄더의 2개의 측면에 인접하게 외곽 방향으로 배치된 것이 제안되었다. 링의 이 원주 부분이 링의 원주 부분에 인접한 주변 부분에 걸쳐 반경 방향으로 돌출된다면, 예를 들어, 이 부분은 제 1 하우징부의 내부 면에 대항하여 위치될 수 있을 것이며, 유사한 방식으로 돌출된 링의 다른 주변 부분과 협력하여 제 1 하우징부 내에서 모터 조립체를 중앙에 놓을 수 있다.
본 발명의 제 2 태양에 따라, 구동 유니트가 모터 조립체의 출력측에 연결된 변속 조립체를 더 포함하고 제 1 하우징부와 제 2 하우징부의 상대적인 변위 운동이 변속 조립체의 출력 샤프트의 회전 운동으로부터 유래되는 일반적인 구동 장치에서, 변속 조립체에 가장 인접한 모터 조립체의 장착 요소가 변속 조립체의 하우징 커버를 동시에 형성하는 것이 제공될 수 있다. 그 결과, 한편으로는 하나의 요소가 절감될 수 있으며, 이는 본 발명에 따른 구동 장치의 생산 비용 면에 유리한 영향을 미친다. 그러나 다른 한편으로는, 하나의 요소가 생략되는 결과로서, 구동 유니트는 더 짧게 형성될 수 있으며, 이는 구동 유니트의 조정 경로를 연장시키는 것을 가능하게 한다. 따라서 이러한 구조가 초기에 언급된 본 발명의 목적을 해결하기 때문에 본 발명의 제 2 태양을 위한 독립적인 보호책 또한 구해진다.
모터 조립체와 변속 조립체에 의하여 형성된 장착 유니트의 요소의 조립을 용이하게 하기 위하여, 본 발명의 제 2 태양의 개발안에서는 로터 샤프트를 관통시키기 위하여 변속 조립체에 가장 가까운 모터 조립체의 장착 요소의 중앙 개구의 내부 직경이 적어도 변속 조립체의 입력 피니언의 외부 직경만큼의 크기를 갖는 것이 제안된다. 예를 들어, 제 1 장착 단계로서 변속 조립체의 입력 피니언은 로터 샤프트의 출력 종단에 장착, 예를 들어 밀어 넣어질 수 있다. 이후, 모터 조립체의 요소가 조립될 수 있으며, 변속 유니트의 입력 피니언은 변속 조립체에 가장 가까운 장착 요소의 대응적으로 크기를 갖는 중앙 개구를 통과한다. 이후에 입력 피니언과 하우징 커버를 제외한 변속 조립체의 요소가 또한 조립된다면, 마지막 단계에서 완전하게 장착된 모터 조립체는 변속 조립체의 하우징 커버로서 효과적으로 변속 조립체 상에 위치될 수 있다.
이와 관련하여, 표현 "적어도 ~ 만큼의 크기를 갖는다"는 변속 조립체의 입력 피니언이 장착 요소의 중앙 개구를 통과하는 것을 가능하게 하는 어떠한 변형 실시예를 포함하는 것으로 주목되어야 한다. 즉, 이 표현은 또한 입력 피니언을 통과시키는 목적을 위하여 가능한 한 중앙 개구를 간단하게 넓히는 실시예를 포함하는 것으로 의도된다.
일반적인 형태의 구동 장치에서 극복되어야 할 기본적인 문제는 예를 들어 진동의 결과로서 모터 조립체 및/또는 변속 조립체가 제 1 하우징부에 부딪히기 때문에 작동 동안에 구동 유니트의 진동으로부터 야기되는 소음의 개선이다. 이 문제를 해결하기 위하여, 본 발명의 개발안에서, 댐핑 요소가 모터 조립체로부터 떨어져 있는 그 종단에서 적어도 하나의 장착 요소 및/또는 변속 조립체와 관련되는 것이 제안되었다. 이 문맥에서, 적어도 하나의 댐핑 요소는 원주 그루브 내에 수용될 수 있다. 모터 조립체와 변속 조립체에 의하여 형성된 장착 유니트를 반경 방향으로 둘러싸는 댐핑 요소는 축 방향의 구조적 공간을 절약한다. 동시에, 댐핑 요소를 제공함으로써 야기되고 소음의 감소 개발에 중요한, 모터 조립체와 변속 조립체 사이의 갭(gap) 그리고 다른 부분 상의 제 1 하우징부는 전기 모터의 공칭 토크에 단순히 허용 가능한 영향을 미치기 충분한 작은 크기를 가질 수 있다.
댐핑 요소 또는 댐핑 요소들은 예를 들어 바람직하게는 탄성 재료로 이루어진 오-링 형태일 수 있다. 그러나, 디스크 형상 또는 컵 형상의 적어도 하나의 댐핑 요소를 형성하는 것 또한 가능하다. 구동 유니트의 구성 요소의 전체 개수를 줄이기 위하여, 이러한 형태의 댐핑 요소가 변속 조립체로부터 떨어져 배치된 장착 요소 상에 그리고 모터 조립체로부터 떨어진 변속 조립체의 종단 상에 제공되도록 하는 것이 유리하다.
본 발명의 개발안에서, 변속 조립체로부터 떨어져 배치된 장착 요소 상에 그리고 모터 조립체로부터 떨어진 변속 조립체의 종단 상에 제공된 댐핑 요소 중 적어도 하나는 제 1 하우징부 상에서 모터 조립체의 토크 및/또는 변속 조립체의 토크를 대비하기 위하여 사용될 수 있다. 이 목적을 위하여, 각 댐핑 요소는 예를 들어 모터 조립체 또는 변속 조립체 그리고 제 1 하우징부와 서로 맞물릴 수(interlock) 있다.
자체적으로 알려진 바와 같이, 본 발명에 따른 구동 장치의 모터 조립체는 로터에 고정된 센서 서브-유니트 그리고 스테이터에 고정된 센서 하부 서브-유니트를 갖는 센서 유니트를 더 포함할 수 있다. 이 센서 유니트는 로터의 회전 방향 및/또는 로터의 각 회전 위치 및/또는 로터에 의하여 이미 수행된 회전의 수를 감지하는 역할을 수행한다. 센서 유니트는 예를 들어 적어도 하나의 홀 마그네트(Hall magnet) 및 적어도 하나의 홀 프로브(Hall probe)를 포함할 수 있다. 이 문맥에서, 양 부품, 즉 홀 마그네트와 홀 프로브는 로터에 고정된 센서 서브-유니트로써 그리고 스테이터에 고정된 센서-서브 유니트로써 사용될 수 있다. 그러나, 홀 마그네트를 로터에 고정된 센서 서브-유니트로써 그리고 홀 센서를 스테이터에 고정된 센서 하부 유니트로써 사용하는 것이 유리하다.
원칙적으로, 예를 들어 일반적인 구동 장치 내의 경우에서와 같이, 센서 유니트는 변속 조립체에서 떨어진 모터 조립체의 종단 상에 배치될 수 있다.
그러나, 센서 유니트를 안내하는 전기 라인의 안내 및 스트레인 릴리프를 용이하게 하기 위하여 센서 유니트는 또한 모터 조립체와 변속 조립체 사이에 배치될 수 있다.
그 결과, 스트레인 릴리프를 제공하기 위하여 라인이 전환되거나 잡혀야만 되는 특정 부분은 남땜된 접촉점으로부터 거리를 두고 배치될 수 있다. 이 경우, 부가적인 반경 방향의 구조적 공간이 요구되지 않는 방식으로 전기 라인은 예를 들어 영구 자석 쉘들 사이의 갭 내에 배치될 수 있다. 그러나, 이 경우에 로터와 전기 라인 간의 접촉을 방지하기 위하여 예를 들어 하나의 장착 요소 또는 양 장착 요소와 일체로 형성될 수 있는 별도의 쉘을 이 갭 내에 제공하는 것이 유리하다. 마찬가지로 센서 유니트의 이러한 배치가 본 기술 분야에서 알려져 있지 않기 때문에, 센서 유니트를 위한 독립적인 보호책이 본 발명의 제 3 태양에 따라 추구된다.
센서 유니트가 배치된 모터 조립체의 종단과 관계없이, 스테이터에 고정된 센서 서브-유니트가 로터에 고정된 센서 서브-유니트 밖에서 반경 방향으로 배치되거나 또는 장착 요소 중 하나의 축 방향 요부 내에 배치되는 것이 유리하다. 특히, 이러한 배치는 스테이터에 고정된 센서 하부 유니트를 배치하기 위하여 일반적으로 요구되는 축 방향의 구조적인 공간을 절약할 수 있다. 이러한 배치는 구동 유니트의 구조적인 길이를 줄이기 위하여 이용될 수 있다.
이와 관련하여, 모터 조립체를 위한 전기적 연결 라인이 변속 조립체를 향하는 모터 조립체의 종단에서 모터 조립체 내로 진입될 수 있다는 것이 덧붙여져야 한다. 또한 모터 조립체에 대한, 그리고 선택적으로 센서 유니트에 대한 전기적 연결 라인은 또한 축 방향으로 구동 장치로부터 벗어날 수 있다. 그러나, 대안적으로 전기적 연결 라인을 구동 장치로부터 반경 방향으로 벗어나게 할 수 있다.
영구 자석 쉘의 생산을 간략화하기 위하여, 영구 자석 쉘 중 적어도 하나는 예를 들어 장착 요소 상에서 서로 분리된 상태를 유지하는 적어도 2개의 영구 자석 요소를 포함할 수 있다. 장착 요소 상에서의 영구 자석 요소를 유지하는 것과 관련하여, 장착 요소 상에서의 영구 자석 쉘을 유지하는 것과 관련하여 설명된 것이 유사하게 적용된다. 특히, 장착 요소는 또한 2개의 인접한 영구 자석 요소 사이에서 연장된 축 방향 숄더를 포함할 수 있다.
변속 조립체의 구성 요소를 형성하는 재료가 금속 재료, 바람직하게는 강 또는 황동, 폴리아미드(PA) 그리고 폴리옥시메틸렌(POM)을 포함하는 그룹으로부터 상당히 일반적으로 선택될 수 있다는 것이 덧붙여져야 한다.
바람직하게는, 입력측 피니언은 폴리옥시메틸렌 또는 금속, 예를 들어 강 또는 황동으로 형성될 수 있으며, 유성 기어는 폴리아미드로 형성될 수 있고, 링 기어는 폴리옥시메틸렌으로 형성될 수 있다. 2단 유성 변속부에서, 제 2 단의 입력 피니언은 폴리옥시메틸렌으로 형성될 수 있으며, 제 2 단의 유성 기어는 폴리아미드로 이루어질 수 있고, 그리고 제 2 단의 링 기어와 이 링 기어에 바람직하게는 일체로 연결된 출력 피니언은 폴리옥시메틸렌으로 제조될 수 있다.
제 1 하우징부가 바람직하게는 탄소 섬유와 같은 전기적 도전성 재료가 침투된 플라스틱 재료 또는 금속, 특히 강으로 형성될 수 있다는 것이 또한 덧붙여져야 한다.
더욱이, 모터 조립체의 장착 요소 중 적어도 하나는 섬유 강화 플라스틱 재료로 제조될 수 있으며, 여기서 강화 섬유는 바람직하게는 전기적 절연 재료, 예를 들어 유리 섬유로 형성된다.
제 1 하우징 부분은 제 2 하우징부에서 떨어진 종단에서 베이스 부재에 의하여 실링될 수 있으며 정지 베이스부로의 또는 이동 가능한 요소로의 연결을 위하여 사용되는 연결 요소를 베이스 부재 상에 제공하는 것 또한 가능하다는 것이 덧붙여져야 한다. 연결 요소는 예를 들어 베이스 부재에 나사 고정될 수 있다.
베이스 부재는 예를 들어 스크류를 이용하여 제 1 하우징부에 고정될 수 있다. 그러나, 대안적으로 태핏(tappet) 또는 비드(bead)에 의하여 베이스 부재를 제 1 하우징부에 고정하는 것 또한 가능하다. 마지막으로 특히 단순 장착을 갖는 대안은 제 2 하우징부에서 떨어진 제 1 하우징의 종단을 플랜징(flanging) 또는 롤-실링(roll-sealing)함으로써 베이스 부재를 형성하는 것을 포함할 수 있다.
최종적으로, (센서 유니트를 포함하는) 모터 조립체, 변속 조립체 그리고 조정 조립체를 단순히 포함하는 구조적인 변형에서, 구동 장치는 완전히 수축될 때 약 250 mm 내지 약 480 mm의 길이, 바람직하게는 300 mm 내지 420 mm의 길이이며, 완전하게 연장될 때 약 350 mm 내지 약 700 mm의 길이, 바람직하게는 390 mm 내지 640 mm의 길이이다. 그러나, 특히 조정 조립체의 다른 기능적인 조립체, 예를 들어 토크를 제한함으로써 구동 장치 또는 차량이 파손되는 것을 보호하는 과부하 클러치(overload clutch) 및/또는 구동 장치의 시스템 히스테리시스를 증가시키기 위한 브레이크를 포함하는 구조적인 변형 또한 존재한다. 부가적인 조립체의 결과로서 이 구조적인 변형은 구성시 30 mm까지, 바람직하게는 25mm까지 더 길다.
이하의 설명에서, 첨부된 도면을 참고로 하여 발명이 실시예에 의하여 더욱 상세히 설명된다.
도 1은 본 발명에 따른 구동 장치를 구비한 차량의 테일부의 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 구동 장치의 제 1 실시예의 부분의 길이 방향 단면도.
도 3은 도 2에 따른 실시예의 측면도로서, 제 1 하우징부가 제거된 상태를 도시함.
도 4는 도 2와 유사한 도면으로서 제 1 실시예의 변형 실시예를 도시한 도면.
도 5는 도 2와 유사한 도면으로서 본 발명에 따른 구동 장치의 제 2 실시예를 도시한 도면.
도 6은 도 3과 유사한 도면으로서, 제 2 실시예를 도시한 도면.
도 7은 도 2와 유사한 도면으로서 제 2 실시예의 변형 실시예를 도시한 도면.
도 8은 본 발명에 따른 구동 장치의 제 3 실시예의 모터 조립체의 길이 방향 단면도.
도 9는 제 3 실시예에서 사용된 것과 같은 보상 요소의 사시도.
도 10은 도 8에 따른 모터 조립체의 사시도.
도 11은 제 3 실시예의 모터 조립체의 한 장착 요소의 사시도.
도 1은 차량(10)의 테일부(tail)를 도시한다. 차량(10)에 횡축(Q)을 중심으로 선회 가능하게 연결된, 차량(10)의 테일게이트(12)가 개방된 상태로 도시되며, 따라서 2개의 구동 장치(18 및 20)가 드러난다. 구동 장치(18)는 예를 들어 가스 스프링에 의하여 형성될 수 있으며, 반면에 구동 장치(20)는, 수축 상태와 연장 상태 사이에서 모터-조절될 수 있는, 본 발명에 따른 형태의 구동 장치이다.
특히, 구동 장치(20)는 닫힘 상태와 도 1에 도시된 개방 상태 사이에서 테일게이트(12)를 조절하기 위하여 제공되며, 또한 필요하다면 테일게이트(12)는 이 2개의 위치 사이의 중간 위치를 가질 수 있다. 이 목적을 위하여, 구동 장치(20)는 연결부(24)를 통하여 테일게이트(12)에 관절 연결된(articulated) 제 1 하우징부(22) 그리고 제 1 하우징부(22) 내에서 망원경(telescopically) 형태로 안내되는 제 2 하우징부(26)를 포함한다. 여기서, 제 2 하우징부는 연결부(28)를 통하여 차량(10)의 몸체(14)에 관절 연결되어 있다. 청구범위에서, 테일게이트(12)는 이동 가능한 요소를 형성하며, 몸체(14)는 정지 베이스부를 형성한다.
도 2는 본 발명에 따른 구동 장치(20)의 제 1 실시예를 자세히 도시한다. 본 발명은 주로 모터 조립체(30)의 형태에 관한 것이며, 또한 구동 장치(20)의 변속 조립체(32)의 형태에 관한 것이다. 이 2개의 요소는 제 1 하우징부(22) 내에 수용되며, 구동 장치(20)의 이 부분만이 도 2에 도시되어 있다.
도 2는 또한 모터 조립체(30)의 전기자(armature)로서 형성된 로터(34)를 도시한다. 여기서 로터의 로터 샤프트(36)는 특히 로터리 베어링(36a 및 36b)을 통하여 2개의 장착 요소(38 및 40) 내에 회전 가능하게 장착되며, 로터리 베어링은 장착 요소(38 및 40)의 관련된 요부(38a 및 40a) 내에 수용된다. 장착 요소(38 및 40)는 또한 모터 조립체(30)의 2개의 영구 자석 쉘(42 및 44)을 유지시키는 역할을 한다. 이 목적을 위하여, 영구 자석 쉘(42, 44)은 축 방향 돌출부(42a, 44a)를 갖고 형성되며, 이 돌출부는 지지 요소(38, 40)의 요부(38b, 40b) 내에서 각각 맞물린다. 이 문맥에서, 로터(34), 지지 요소(38 및 40) 그리고 2개의 영구 자석 쉘(42, 44)이 사전 조립된 모터 조립체(30)를 형성하는 방식으로 요부(38b, 40b)는 또한 영구 자석 쉘(42, 44)을 반경 방향으로 유지한다. 그러나, 예를 들어 금속 튜브로 형성되고 본 발명에 따라 자성 백 아이언(back iron)의 기능을 맡고 있는 제 1 하우징부(22) 내에 배치될 때 이 모터 조립체(30)는 단지 기능적 전기 모터를 형성한다.
특히 진동에 민감한 분야에서 제 1 하우징부(22)에 대하여 내부적으로 부딪히는 모터 조립체(30)로부터 생기는 소음의 진전을 방지하기 위하여, 댐핑 요소(46 또는 48)는 2개의 장착 요소(38 및 40) 각각과 관련된다. 연결부(24)에 가장 가까운 장착 요소(38)와 관련된 댐핑 요소(46)는 디스크 형태이며, 이 댐핑 요소는 바람직하게는 탄성 재료, 예를 들어 고무로 이루어지고 그 종단면은 지지 요소(38)에 대하여 위치하게 된다. 그에 반하여, 다른 장착 요소(40)와 관련된 댐핑 요소(48)는 오-링 형태이며, 이 댐핑 요소는 장착 요소(40)의 원주 그루브(40c) 내에 놓여진다. 오-링(48) 역시 바람직하게는 탄성 재료, 예를 들어 고무로 이루어진다. 또한, 모터 조립체(30)가 조립될 때, 모터 조립체(30)와 제 1 하우징부(22) 사이에 설정된 크기의 갭(50)이 남아 있는 방식으로 장착 요소(38, 40)와 영구 자석 쉘(42, 44)의 외부 직경과 제 1 하우징부(22)의 내부 직경은 서로 맞추어진다. 따라서 댐핑 요소(46, 48)는 제 1 하우징부와 모터 조립체 사이의 소음을 발생시키는 접촉을 야기하지 않으면서 제 1 하우징부(22) 내에서의 모터 조립체(30)의 일부 이동을 가능하게 하며 동시에 이러한 상대적 이동을 약화시킨다.
이 시점에서, 이 갭으로 인한 전기 모터의 공칭 토크 손실은 허용할 수 있는 수준을 초과하지 않는다는 것을 주의해야 한다. 동일하게, 모터 조립체와 제 1 하우징부 사이에 대응하는 갭이 없는 방식으로 모터 조립체(30')가 작은 공차를 갖고 제 1 하우징부(22') 내로 삽입되는 실시예 또한 가능하다. 이러한 방식으로 변형된 실시예가 도 4에 도시된다. 예를 들어, 이는 진동에 매우 민감하지 않고 그리고 그렇지 않으면 다른 동일한 규격에서 큰 공칭 토크를 갖는 응용에 적합하다.
모터 조립체(30)와 관련하여, 브러시-정류자 장치(52; brush-commutator arrangement) 또한 연결부(24)에 가장 가까운 장착 요소(38) 내에 수용되고 필요하다면 간섭 억제기(54; interference suppressor)가 부가적으로 제공될 수 있다는 점을 더욱 주의해야 한다.
로터(34)의 회전 방향을 감지하기 위하여 그리고/또는 로터(34)의 각 회전 위치를 감지하기 위하여 그리고/또는 로터(34)에 의하여 이미 수행된 회전수를 감지하기 위하여, 제 1 하우징부(22)에 대한 각 경우에서 -로터에 고정된, 예를 들어 홀 마그네트(Hall magnet)에 의하여 형성된 센서 서브 유니트(58) 그리고 스테이터에 고정된, 예를 들어 적어도 하나의 홀 프로브(Hall probe)를 포함하는 홀 플레이트(Hall plate)에 의하여 형성된 센서 서브 유니트(60)를 포함하는- 센서 유니트(56)는 모터 조립체(30)와 관련될 수 있다는 것을 주의해야 한다. 도 2에 도시된 바와 같이, 스테이터에 고정된 센서 서브-유니트(60)는 하우징 커버(62)의 요부(62a) 내의 숄더(60a)에 의하여 중심을 잡을 수 있다.
도 2는 센서 유니트(56)를 위한 라인뿐만 아니라 모터 조립체(30)를 위한 공급 라인을 포함하는 와이어 하니스(64; wire harness)를 더 도시한다.
본 발명의 다른 태양은 모터 조립체(30)와 변속 조립체(32)의 협동에 관한 것이다. 도 2로부터 볼 수 있는 바와 같이, 변속 조립체(32)는 2단-유성 변속체의 요소들, 특히 제 1 단의 썬기어 또는 입력 피니언(68); 제 1 단의 유성 기어(70); 제 2 단의 썬 기어 또는 입력 피니언(74)과 일체로 형성된 제 1 단의 유성 캐리어(72); 제 2 단의 유성 기어(76); 및 변속 조립체의 출력 피니언(80)과 일체로 형성된 제 2 단의 유성 캐리어(78)가 수용된 하우징(66)을 포함한다. 하우징(66)은 부가적으로 변속 조립체(32)의 양 단(stages)의 링 기어를 형성한다. 그러나, 본 발명에 따르면, 변속 조립체(32)는 별개의 하우징 커버를 갖지 않는다. 대신에 이 기능은 연결 부재(24)로부터 떨어져 있는 모터 조립체(30)의 장착 요소(40)에 의하여 수행된다.
모터 조립체(30)의 예비 조립 후, 하우징 커버로써 모터 조립체(30)를 변속 조립체(32) 상에 위치시키는 것을 포함하는 최종 조립 단계에서 변속 조립체(32)는 예비 조립될 수 있다. 이 상태에서, 모터 조립체(30)와 변속 조립체(32)는 함께 구동 장치(20)의 구동 유니트(82)를 형성한다.
모터 조립체(30)와 변속 조립체(32)의 연결을 용이하게 할 수 있도록 하기 위하여 모터 조립체(30)를 조립하는 제 1 단계에서 변속 조립체(32)의 입력 피니언(68)은 로터(34)의 샤프트(36)에 고정될 수 있다. 그러나, 이후 로터 샤프트(36) 상에 장착 요소(40)를 위치시킬 수 있도록 하기 위하여 요부(40a)의 내부 직경은 입력 피니언(68)의 외부 직경보다 다소 크도록 크기가 이루어져야 한다.
원칙적으로, 도 2도면 부호 84에서 매우 개략적으로 도시된 바와 같이, 개별적인 댐핑 요소를 예를 들어 모터 조립체(30)에서 떨어진 변속 조립체의 종단 상에서 변속 조립체(32)와 연관시키는 것이 또한 가능하다. 제 1 실시예에 따르면, 이 댐핑 요소(84)는 디스크 형상 또는 컵 형상으로 형성될 수 있다. 그러나, 댐핑 요소를 변속 하우징(66)의 원주 그루브 내에 수용된 오-링으로써 형성하는 것 또한 가능하다. 바람직하게는, 탄성 재료, 예를 들어 러버는 또한 댐핑 요소(84)를 위하여 사용된다. 이 경우, 댐핑 요소(84)가 제공된다면 댐핑 요소(48)는 생략될 수 있다.
구동 장치(20)의 조정 조립체(86)가 출력 방향으로 변속 조립체(32)를 뒤따르며 또한 예를 들어 스핀들 구동부에 의하여 형성될 수 있다는 것을 또한 추가해야 한다. 여기서, 스핀들 구동부는 그 자체로 공지된 것이며, 따라서 도 2에서는 단지 파선으로 도시된다. 조정 조립체(86)는 변속 조립체(32)에 의하여 감소된, 변속 조립체(32)의 출력 피니언(80)으로부터의 모터 조립체(30)의 로터(34)의 회전 운동을 받아들이며 이 회전 운동으로부터 제 1 하우징부(22)와 제 2 하우징부(24)의 상대적인 변위 운동 (displacement movement)을 끌어낸다.
도 3은 장착 요소(38 및 40)가 영구 자석 쉘(42, 44) 사이에서 연장되고 각 작동 위치에서 원주 방향으로 서로 떨어져 영구 자석 쉘을 유지하는 축 방향 돌출부(38c 및 40d)를 포함하고 있음을 도시한다.
도 5 및 도 6은 도 2 및 도 3에 따른 실시예와 실질적으로 대응하는 본 발명에 따른 구동 장치의 제 2 실시예를 도시한다. 따라서 유사한 부분은 도 2 및 도 3에서와 동일하나 "100" 단위씩 증가된 도면 부호를 구비한다. 또한, 도 5 및 도 6에 따른 구동 장치(120)가 도 2 및 도 3의 구동 장치(20)와 다른 한, 이 구동 장치는 다음의 설명에서 설명될 것이며, 그렇지 않으면 그 장치의 설명에 대하여 언급이 명확하게 이루어질 것이다.
도 5 및 도 6에 따른 구동 장치(120)는 한편으로는 로터에 고정된 센서 서브-유니트(158) 그리고 스테이터에 고정된 센서 서브-유니트(160)를 포함하는 센서 유니트(156)가 모터 조립체(130)와 변속 조립체(132) 사이에 배치되어 있다는 점에서 도 2 및 도 3의 구동 장치와 다르다. 그 결과, 구동 유니트(182)가 반드시 더 짧게 형성될 수 없을지라도, 이는 구동 장치(120)의 내부에서의 라인의 배치를 용이하게 한다.
도 2에서 볼 수 있는 바와 같이, 한편으로는 라인을 원하는 방향으로 전환시킬 수 있도록 그리고 다른 한편으로는 라인에게 필요한 스트레인 릴리프(strain relief)를 제공할 수 있도록 하기 위하여 스테이터에 고정된 센서-서브 유니트(60)의 회로 기판 상의 납땜 점에서 비롯된 라인을 위하여 약간의 구조적 공간이 유용할 수 있다. 이 문제점은 라인들이 회로 기판 상에서 제자리에 납땜될 때, 모세관력의 결과로서 납땜 재료가 납땜 점에서 라인 와이어를 젖게 할 뿐만 아니라 납땜점으로부터 약간의 거리가 떨어져 일부 거리에 걸쳐 와이어를 젖게 한다는 것에 더욱 직면한다. 냉각 후, 이 납땜 재료는 와이어를 단단하게 하며, 이는 와이어를 덜 유연하게 할 뿐만 아니라 부서질 가능성을 크게 한다.
라인들이 구동 장치(120) 내에서 보다 긴 경로 길이에 걸쳐 안내되기 때문에 도 5 및 도 6의 실시예에서 이 문제점은 일어나지 않는다. 따라서, 라인들이 원하는 방향으로 전환되기 전에 용접점으로부터의 충분한 간격이 유지될 수 있다. 또한, 충분한 라인 길이는 요구되는 스트레인 릴리프를 제공하도록 이용될 수 있다.
더욱이, 제 1 하우징부(122) 내로 연장된 부가적인 라인부를 위하여 부가적인 반경 방향 구조적 공간은 제공되어서는 안된다. 장착 요소(138 및 140)의 축방향 돌출부(138c 및 140)가 영구 자석 쉘(142, 144) 사이에서 돌출되는 위치에 라인은 간단한 방식으로 놓여질 수 있다(도 6 참조). 여기서, 축방향 돌출부(138c 및 140)는 영구 자석 쉘(142, 144)과 동일한 반경 방향 두께를 갖지 않으며, 대신에 단지 보호 커버링을 제공한다. 이는 라인들이 로터(134)와 접촉할 수 없다는 것을 보장한다. 이 목적을 위하여, 돌출부들은 유리하게는 영구 자석 쉘(142, 144) 사이에서 충분하게 멀리 연장된다. 여기서 영구 자석 쉘의 종단면은 사실상 서로에 맞서 위치한다.
한편, 그러나 로터(134)가 제 1 하우징부(122) 내에서 역방향으로 수용, 즉 브러시-정류자 장치(152)가 변속 조립체(132)를 향하는 측부 상에 배치되어 있다는 점에서 도 5 및 도 6에 따른 구동 장치(120)는 또한 도 2 및 도 3의 구동 장치(20)와 다르다. 이는 유사하게 구조적인 길이를 절약하지 못한다. 그러나, 스테이터에 고정된 센서-서브 유니트(160)로 이어지는 라인에 관하여, 동일한 고려는 브러시로 이어지는 공급 라인에 적용된다(단면도이기 때문에 도 5에서는 도시되지 않음).
그러나, 도 5 및 도 6의 실시예의 변형을 도시한 도 7에서 볼 수 있는 바와 같이, 스테이터에 고정된 센서 서브-유니트(160')가 로터에 고정된 센서 서브-유니트(158') 외부에 반경적으로 배치된다면 일부 구조적 길이가 절약될 수 있다.
단지 센서 유니트 또는 단지 브러시-정류자 장치가 변속 조립체를 향하는 모터 조립체의 측부 상에 배치되는 다른 실시예 또한 가능하다는 것에 주목해야 한다.
도 8 내지 도 11은 도2 및 도 3에 따른 실시예와 실질적으로 대응하는, 본 발명에 다른 구동 장치의 제 3 실시예를 도시한다. 따라서 유사한 부분은 도 2 및 도 3에서와 동일하나 "200" 단위 씩 증가된 도면 부호를 구비한다. 또한, 도 8 내지 11에 따른 구동 장치(220)가 도 2 및 도 3의 구동 장치(20)와 다른 한, 이 구동 장치는 다음의 설명에서 설명될 것이며, 그렇지 않으면 그 장치의 설명에 대하여 언급이 명확하게 이루어질 것이다.
더 정확하게 말하면, 도 8은 구동 장치(220)의 모터 조립체(230)를 도시한다.
도 2에 따른 모터 조립체(30)와의 첫 번째 차이점은 장착 요소(238, 240)의 요부(238b, 240d)가 웨지(wedge) 형상으로 형상되고 특히 반경 방향으로 외측을 향하는 웨지형 경계면(238b1, 240b1)을 포함한다는 것이다. 웨지면(238b1)이 영구 자석 쉘(242)의 반대 웨지면(242c)에 대항하여 직접적으로 위치하는 반면에, 웨지면(240b1)은 특히 이하에서 보다 상세하게 설명될 보상 요소(288)에 의하여 영구 자석 쉘(242)의 반대 웨지면(242c)에 대항하여 단지 간접적으로 위치한다. 영구 자석 쉘(242)을 요부(238b, 240b)의 지지면(238b2, 240b2) 상에 위치시킴으로써 영구 자석 쉘의 반경 방향 위치는 고정된다. 유사한 반대 웨지 표면 또한 다른 영구 자석 쉘(244) 상에 제공될 수 있다.
전에 언급된 보상 요소(288)는 도 2에 따른 모터 조립체(30)와의 두 번째 차이점을 제공한다. 보상 요소(288)의 하나의 기능은 제조 공차의 결과로서 서로 다를 수 있는, 장착 요소(238, 240)의 간격과 영구 자석 쉘(242)의 길이 사이의 축 방향 길이 보상을 제공하는 것이다. 이 목적을 위하여, 보상 요소(288)는 축 방향으로 압축 가능하도록 형성된다.
도 9에 도시된 실시예에 따라, 보상 요소(288)는 환형 형상으로 형상되며 전체 원주에 걸쳐 연장된 환형 몸체(288a) 및 도시된 실시예에서는 4개인 다수의 물결 모양 부분(288b)을 갖는다. 여기서, 물결 모양 부분은 환형 몸체(288a)의 내부면 상에 형성되고 보상 요소(288)의 압축성을 제공한다.
세 번째 차이점은 도 10에서 알 수 있는 바와 같이 약 180° 원주 각도에 걸쳐 각각 연장된 2개의 영구 자석 쉘(242, 244)이 단일 부재로 형성되지 않고, 대신 각각은 약 90°원주 각도에 걸쳐 연장된 2개의 영구 자석 요소(290)를 포함한다는 것이다. 이 문맥에서, 2개의 영구 자석 쉘(242, 244) 그리고 영구 자석 쉘(242, 244)의 2개의 영구 자석 요소(290)는 장착 요소(238, 240)의 돌출부(238c, 240d)에 의하여 서로 분리되어 있다. 도면에서, 전기 모터의 기술 분야에서 숙달된 자에게 알려져 있는 바와 같이 전기 모터의 기능은 실질적으로 전체 원주에 걸쳐 영구 자석 재료로 둘러싸여 있는 로터(234; 도 8 참조)에 궁극적으로 좌우되고 또한 본 경우에서 이러한 구조가 4개의 영구 자석 요소(290)에 의하여 보장되기 때문에 영구 자석 쉘(242, 244)을 언급하는 것을 완전하게 무시할 수 있다.
도 10은 또한 보상 요소(288)의 환형 몸체(288a)의 2개의 원주 부분(288a1)을 도시하고 있으며, 이 원주 부분은 장착 요소(240)에 걸쳐 반경 방향으로 연장된다. 도 8에 따라, 원주 방향으로 인접한 이러한 형태의 2개의 원주 부분(288a1)은 환형 몸체(288a)의 다른 원주 부분(288a2)에 의하여 연결된다. 물결 모양 부분(288b)은 다른 원주 부분(288a2)의 내부 면 상에 형성된 반면에, 브레이크(break; 288c)는 반경 방향으로 돌출된 원주 부분(288a1)의 내부 면 상에 제공된다. 여기서, 장착시 장착 요소(240)의 돌출부(240d)는 브레이크를 통과한다. 그 결과, 반경 방향으로 돌출된 원주 부분(288a1)이 장착 요소(240)를 중앙에 놓는 기능을 수행할 수 있고 따라서 제 1 하우징부 내에서 전체 로터(234)를 중앙에 놓는 방식으로 보상 요소(288)는 장착 요소(240) 상에 고정된다.
네 번째 차이점이 도 11에 도시되어 있다. 특히, 축(A)에 대하여 브러시-정류자 장치의 브러시(252a)가 향하는 방향은 실질적으로 90° 각도를 형성한다. 따라서, 브러시-정류자 장치의 정류자와 로터(234)는 6개의 극(poles)을 갖고 형성된다.
위에서 언급된 4가지 차이점이 서로 완전하게 관계없다는 것이 주목되어야 한다. 따라서, 영구 자석 쉘 또는 영구 자석 요소 그리고 장착 요소가 상호 협력하는 웨지면을 갖지 않고 형성될지라도 그러나 도 2에 도시된 바와 같이 예를 들어 단차지지 않게 형성될지라도 또는 회전 축에 직교적으로 연장된 연속적인 종단면을 갖지 않고 형성될지라도 보상 요소는 유리하게 사용될 수 있다.
또한, 2개의 영구 자석 쉘이 단일 부재 형태로 각각 형성될지라도 이러한 형태의 보상 요소 및/또는 상호 협력하는 종단면의 웨지면이 유리하게 사용될 수 있다.
마찬가지로 브러시들의 90° 배치 그리고 정류자와 로터의 6극(six-pole) 형성이 제 1 및/또는 제 2 실시예에서 사용될 수 있다.

Claims (20)

  1. 정지 베이스 부분 또는 이동 가능한 요소(12)에 연결될 수 있는 차축을 갖는 제 1 하우징부(22; 122);
    제 1 하우징부(22; 122)와 실질적으로 동축적으로 배치되며, 다른 부분 즉, 이동 가능한 요소 또는 고정 베이스 부분(14)에 연결될 수 있고, 제 1 하우징부(22; 122) 상에서 제 1 하우징부에 대하여 축 방향으로 직접적으로 또는 간접적으로 변위 가능하게 안내되는 제 2 하우징부(26); 및
    제 1 하우징부(22; 122) 내에 수용되며 제 1 하우징부(22; 122)와 제 2 하우징부(26)의 상대적인 변위 이동을 야기하기 위한 모터 조립체(30; 130)를 포함하는 구동 유니트(82; 182)를 포함하되,
    모터 조립체(30; 130)는 로터 샤프트(36)를 갖는 로터(34; 134), 로터 샤프트(36)의 2개의 종단을 장착하기 위한 2개의 장착 요소(38, 40; 138, 140) 그리고 장착 요소(38, 40; 138, 140) 상에서 유지되는 2개의 영구 자석 쉘(42, 44; 142, 144)을 포함하며,
    로터(34; 134)에 의하여 형성된 유니트, 2개의 장착 요소(38, 40; 138, 140) 그리고 2개의 영구 자석 쉘(42, 44; 142, 144)은 제 1 하우징부(22, 122) 내에 직접적으로 수용되며, 제 1 하우징부(22; 122)는 적어도 모터 조립체(30; 130)와 관련된 길이 부분에서 자화 재료로 이루어진 것을 특징으로 하는 구동 장치(20; 120).
  2. 제1항에 있어서, 장착 요소(38, 40) 중 적어도 하나는 적어도 하나의 축 방향 숄더(38c, 40d)를 포함하되, 이 숄더는 영구 자석 쉘(42, 44) 사이에서 돌출된 것을 특징으로 하는 구동 장치.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 장착 요소(38, 40) 중 적어도 하나는 영구 자석 쉘(42, 44) 중 적어도 하나를 위한 적어도 하나의 유지 돌출부(유지 요부(38b, 40b)를 한정하는 돌출부)를 포함하는 것을 특징으로 하는 구동 장치.
  4. 제3항에 있어서, 적어도 하나의 장착 요소(38, 40)는 종단면 상에 영구 자석 쉘(42, 44) 중 적어도 하나를 위한 적어도 하나의 유지 돌출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 구동 장치.
  5. 제3항 또는 제4항에 있어서, 적어도 하나의 유지 돌출부는 관련된 영구 자석 쉘(42, 44)과 상호 록킹 방식으로 그리고 적어도 반경 방향으로 협력하는 것을 특징으로 하는 구동 장치.
  6. 제3항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 적어도 하나의 유지 돌출부(238a, 240b)의 웨지면(238b1, 240b1)은 적어도 하나의 영구 자석 쉘(242, 244)의 관련된 반대 웨지면(242b, 242c)과 협동하되, 반대 웨지면은 바람직하게는 적어도 하나의 영구 자석 쉘(242)의 외부면에 인접한 영구 자석 쉘(242)의 수직 부분에 걸쳐 연장되며, 웨지면(238b1, 240b1) 그리고 반대 웨지면(242b, 242c) 모두는 바람직하게는 적어도 하나의 영구 자석 쉘(242)의 다른 축 방향 세로 종단을 향하는 방향으로 반경 방향으로 외측으로 점점 더 연장되는 것을 특징으로 하는 구동 장치.
  7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 축 방향으로 탄성적으로 압축 가능한 보상 요소(288)는 영구 자석 쉘(242)과 장착 요소(240) 사이에서 적어도 하나의 영구 자석 쉘(242)의 적어도 하나의 축 방향 세로 종단 상에 제공된 것을 특징으로 하는 구동 장치.
  8. 제7항에 있어서, 보상 요소(288)는 전체 원주에 걸쳐 연장된 링(288a)의 형태이며 가지며, 바람직하게는 예를 들어 링(288a)의 내부 면 상에 배치될 수 있는 적어도 하나의 물결 모양 부분(288b)을 포함하는 것을 특징으로 하는 구동 장치.
  9. 제8항에 있어서, 보상 요소(288)의 2개의 인접한 물결 모양 부분(288b)은 링(288a)의 원주 부분(288a1)에 의하여 연결되되, 원주 부분(288a1)은 링(288a)의 인접한 원주 부분(288a2)에 걸쳐 반경 방향으로 돌출된 것을 특징으로 하는 구동 장치.
  10. 제1항에 있어서, 구동 유니트(82; 182)는 모터 조립체(30; 130)의 출력측에 연결된 변속 조립체(32; 132)를 더 포함하되, 제 1 하우징부(22, 122)와 제 2 하우징부(26)의 상대적인 변위 운동은 변속 조립체(32; 132)의 출력 샤프트의 회전 운동으로부터 나오며, 청구항 1항 내지 9항에 따라 필요한 경우, 변속 조립체(32; 132)에 가장 가까운 모터 조립체(30; 130)의 장착 요소(40; 140)가 동시에 변속 조립체(32; 132)의 하우징 커버를 형성하는 것을 특징으로 하는 구동 장치(20; 120).
  11. 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서, 변속 조립체(32)에 가장 가까운 장착 요소(40)의, 로터 샤프트(36)를 통과시키기 위한 중앙 개구(40a)의 내부 직경은 적어도 변속 조립체(32)의 입력 피니언(68)의 외경만한 크기를 갖는 것을 특징으로 하는 구동 장치.
  12. 제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서, 댐핑 요소(46, 48)는 적어도 하나의 장착 요소(38, 40)와 관련이 있는 것을 특징으로 하는 구동 장치.
  13. 제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서, 댐핑 요소(84)는 모터 조립체(30)로부터 떨어진 변속 조립체(32)의 종단 상에 제공된 것을 특징으로 하는 구동 장치.
  14. 제1항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서, 모터 조립체(30)는 로터에 고정된 센서 서브-유니트(58)와 스테이터에 고정된 센서 서브-유니트(60)를 갖는 센서 유니트(56)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 구동 장치.
  15. 제14항에 있어서, 센서 유니트(56)는 변속 조립체(32)로부터 떨어진 모터 조립체(30)의 종단 상에 배치된 것을 특징으로 하는 구동 장치.
  16. 제1항에 있어서, 구동 유니트(182)는 모터 조립체(130)의 출력측에 연결된 변속 조립체(132)를 더 포함하되, 제 1 하우징부(122)와 제 2 하우징부의 상대적인 변위 운동은 변속 조립체(132)의 출력 샤프트의 회전 운동으로부터 나오며, 청구항 14항에 따라 그리고 필요한 경우 청구항 1항 내지 13항 중 어느 한 항에 따라 센서 유니트(156)는 모터 조립체(130)와 변속 조립체(132) 사이에 배치된 것을 특징으로 하는 구동 장치.
  17. 제14항 내지 제16항 중 어느 한 항에 있어서, 스테이터에 고정된 센서 하부 유니트(160')는 로터에 고정된 센서 하부 유니트(158')의 외부에 그리고/또는 장착 요소 중 하나의 축 방향 요부 내에 반경 방향으로 배치된 것을 특징으로 하는 구동 장치.
  18. 제10항 내지 제17항 중 어느 한 항에 있어서, 브러시-정류자 장치(152)는 변속 조립체(132)를 향하는 모터 조립체(130)의 한 측부 상에 배치된 것을 특징으로 하는 구동 장치.
  19. 제1항 내지 제18항 중 어느 한 항에 있어서, 모터 조립체(30; 130)를 위한 그리고 선택적으로 센서 유니트(56; 156)를 위한 전기적 연결 라인은 구동 장치(20; 120)로부터 축 방향 또는 반경 방향으로 벗어난 것을 특징으로 하는 장치.
  20. 제1항 내지 제18항 중 어느 한 항에 있어서, 영구 자석 쉘(242, 244) 중 적어도 하나는 적어도 2개의 영구 자석 요소(290)를 포함하며, 이 영구 자석 요소는 예를 들어 장착 요소(238, 240) 상에서 서로 분리된 상태를 유지하는 것을 특징으로 하는 구동 장치.
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