JP5496822B2 - 能動型制振器とその製造方法 - Google Patents

Description

本発明は、加振力を発生するアクチュエータを備えており、制振対象部材の振動を能動的に低減する能動型制振器および能動型制振器の製造方法に関する。

従来から、自動車ボデー等の制振対象部材における振動を低減する手段として、受動型の制振器であるダイナミックダンパの他に、能動型の制振器が知られている。能動型制振器は、例えば特開２００８−６１４２３号公報（特許文献１）に記載されているように、加振力を発生するアクチュエータを備えており、制振対象部材の振動に対して積極的乃至は相殺的な制振効果を発揮する。

ところで、特許文献１に記載された能動型制振器は、リニアアクチュエータを有しており、可動子の加振駆動方向の一方の側に出力軸であるインナ軸部が突出していると共に、他方の側がハウジングによって覆われている。そして、インナ軸部に弾性連結ゴムの内周固定部材が外挿されてナットで締結されることにより、可動子が固定子に対して弾性的に連結されている。

ところが、リニアアクチュエータのナット締結側と反対側がハウジングによって覆われていることから、インナ軸部を中心軸周りで回転しないように直接的に支持することが難しく、ナットの締結時にインナ軸部の連れ回りを阻止することが困難になるおそれがあった。

なお、ハウジングにジグを挿入するための孔を形成して、ジグによってインナ軸部をナット締結側と反対側において支持しながらナットを締め付けることも考えられる。しかし、水や埃等の異物がハウジングの孔を通じてリニアアクチュエータの内部に侵入するおそれがあると共に、リニアアクチュエータの両側においてインナ軸部のジグに対する位置決めやナットの締付けを行う必要があって締結作業をし難い場合もあった。

また、可動子と固定子を弾性連結する板ばねや弾性連結ゴムの弾性力を利用してトルク反力を得ようとすると、ナットの締結力が板ばねや弾性連結ゴムに作用することでそれら板ばねや弾性連結ゴムに歪みが生じて、制振性能や耐久性の低下といった不具合が問題となる。

特開２００８−６１４２３号公報

本発明は、上述の事情を背景に為されたものであって、その解決課題は、インナ軸部の連れ回りを阻止して充分なトルク反力を確保しながらナットを締結することができると共に、板ばねや弾性連結ゴムに及ぼされるトルク反力を低減して耐久性の向上が実現される、新規な構造の能動型制振器を提供することにある。

また、本発明は、能動型制振器を製造するに際して、板ばねや弾性連結ゴムに及ぼされるトルク反力をより有利に低減可能な能動型制振器の製造方法を提供することも、目的とする。

すなわち、本発明の第一の態様は、相互に加振力が及ぼされる固定子と可動子を備えた電磁式のリニアアクチュエータを用い、該固定子を制振対象部材に取り付けると共に、該可動子を弾性連結ゴムを介して該制振対象部材で弾性的に支持せしめた能動型制振器において、前記加振力の作用方向両側に突出するインナ軸部を前記可動子に設けると共に、該インナ軸部の外周側に離隔して軸方向両側に延びるアウタ筒部を前記固定子に設けて、該インナ軸部の該アウタ筒部に対する軸方向変位を許容する軸受部材によってそれらインナ軸部とアウタ筒部を連結することにより、前記リニアアクチュエータを単体で作動可能に構成する一方、該インナ軸部には弾性連結ゴムによって該アウタ筒部に弾性連結された内周固定部材が外挿されていると共に、該内周固定部材を貫通して突出する該インナ軸部の雄ねじ部にナットが螺着されることで該内周固定部材が該インナ軸部に装着されており、該インナ軸部と該内周固定部材の間にそれらインナ軸部と内周固定部材の中心軸回りでの相対回転を制限する係合部が設けられていると共に、該内周固定部材に対して他部材を係止させて該ナットの締付反力を受けるための位置決め部が設けられていることを特徴とする。

このような第一の態様に従う構造とされた能動型制振器によれば、ナットの締付けと、ナットの締付反力を得るためのインナ軸部の位置決めが、何れもインナ軸部の軸方向で内周固定部材を装着される側において実現される。それ故、ナットの締付作業を容易に行うことができて、作業性の向上が図られ得る。加えて、インナ軸部をナット締結側と反対側から支持することが難しい構造の場合にも、ナットの締付反力を有効に得ることができる。

また、インナ軸部に対して内周固定部材を周方向で位置決めする係合部が設けられていることにより、インナ軸部に対して外挿される内周固定部材を他部材によって位置決めすることで、インナ軸部がナットの締付力によって連れ回りするのを防ぐことができる。このように、インナ軸部に外挿された部材によってナットの締付反力が及ぼされるようになっていることから、ナットの締付反力を効率的に得ることができる。

本発明の第二の態様は、第一の態様に記載された能動型制振器において、前記インナ軸部の外周面と前記内周固定部材の内周面とにおいて互いに対応する二面幅が形成されており、それら二面幅によって前記係合部が構成されているものである。

第二の態様によれば、インナ軸部の外周面に形成された二面幅と、内周固定部材の内周面に形成された二面幅との係止によって、簡単な構造で信頼性に優れた係合部を実現することができる。また、二面幅構造の係合部を採用することにより、内周固定部材と比較的に小径となるインナ軸部との間でも、周方向での有効な回り止めを実現することができる。

本発明の第三の態様は、第二の態様に記載された能動型制振器において、前記インナ軸部の軸方向中間部分に大径部が設けられており、該大径部の一部によって外周面に二面幅を有する第一の係合凸部が構成されていると共に、前記内周固定部材において該第一の係合凸部と対応する二面幅を内周面に有する第一の係合凹部が形成されて、該第一の係合凸部が該第一の係合凹部に挿入されることによって前記係合部が構成されているものである。

第三の態様によれば、インナ軸部に大径部を設けて、大径部に二面幅を設けて第一の係合凸部を形成することにより、周方向での長さの大きい二面幅を形成することができて、回転中心から大きく離隔した位置で二面幅同士を当接させることができる。それ故、それら二面幅の係合によって発揮されるナットの締付反力を、より効率的に得ることができる。

本発明の第四の態様は、第一〜第三の何れか１つの態様に記載された能動型制振器において、前記位置決め部が、前記内周固定部材の前記ナット側の軸方向端面において該ナットを外周側に外れた位置に形成された凹状の係止部を含んで構成されているものである。

第四の態様によれば、凹状の係止部に他部材を挿入することで、内周固定部材の回転を他部材との係止によって阻止することができる。しかも、係止部がナットを外周側に外れた位置に形成されていることから、他部材から内周固定部材に保持力を効率的に及ぼすことができて、充分なナットの締付反力を得ることができる。加えて、外周側の他部材を位置決めしながら内周側のナットを回転させる従来の工具を利用してナットの締付けを行うことも可能となる。

本発明の第五の態様は、第一〜第四の何れか１つの態様に記載された能動型制振器において、前記内周固定部材には、前記インナ軸部の先端に設けられた前記雄ねじ部と該雄ねじ部に螺着された前記ナットとを収容する収容凹所が形成されているものである。

第五の態様によれば、収容凹所によってインナ軸部とナットの内周固定部材からの突出を防止することができて、コンパクトな能動型制振器を実現することができる。しかも、内周固定部材を位置決めすることでインナ軸部にナットの締付反力を及ぼすことが可能とされた能動型制振器では、収容凹所内という限られたスペースでのナットの締付作業も容易に行うことが可能である。

本発明の第六の態様は、第一〜第四の何れか１つの態様に記載された能動型制振器において、前記インナ軸部における前記内周固定部材の装着部位と前記ナットの螺着部位との間に質量体固定部が設けられており、該質量体固定部に付加質量体が装着されて該内周固定部材と該ナットの間で軸方向に締め付けられている一方、該付加質量体が前記他部材として該内周固定部材の前記位置決め部に対して係止されているものである。

第六の態様によれば、能動的な制振効果を増幅させるための付加質量体を、内周固定部材を周方向で位置決めする他部材として利用することができて、効率的に位置決め部を設けることができる。なお、本態様では、他部材としての付加質量体がジグ等で回転を阻止されることにより、内周固定部材が周方向で位置決めされる。

本発明の第七の態様は、第六の態様に記載された能動型制振器において、前記内周固定部材と前記付加質量体の何れか一方に、それら内周固定部材と付加質量体の重ね合わせ面から突出して外周面に二面幅を有する第二の係合凸部が形成されていると共に、該内周固定部材と該付加質量体の何れか他方に、それら内周固定部材と付加質量体の重ね合わせ面に開口して該第二の係合凸部と対応する二面幅を内周面に有する第二の係合凹部が形成されており、該第二の係合凸部が該第二の係合凹部に挿入されることにより、該内周固定部材の前記位置決め部に対して前記他部材としての該付加質量体が係止されているものである。

第七の態様によれば、内周固定部材と付加質量体を周方向で位置決めする位置決め部が、第二の係合凸部の二面幅と第二の係合凹部の二面幅によって構成されている。そして、それら二面幅の係止によってナットの締付反力が発揮されるようになっている。これにより、簡単な構造で信頼性の高い位置決め部を実現することができて、必要なナットの締付反力を安定して得ることができる。

本発明の第八の態様は、第六又は第七の態様に記載された能動型制振器において、前記付加質量体の外周面に対して回転阻止力を外部から及ぼすための二面幅が形成されているものである。

第八の態様によれば、付加質量体の外周面に形成された二面幅をジグ等によって支持することで、付加質量体の回転を阻止して周方向で位置決めすることができる。また、付加質量体の外周面を特定の形状とするだけで、特別な構造を設けることなく付加質量体に回転阻止力を及ぼすことができる。

本発明の第九の態様は、第六〜第八の何れか１つの態様に記載された能動型制振器において、前記付加質量体における前記インナ軸部の中心軸を外れた位置に回転阻止力を外部から及ぼすための保持凹部が形成されているものである。

第九の態様によれば、保持凹部にジグ等を挿入することで、保持凹部の内周面とジグとの係止によって付加質量体を周方向に位置決めすることができる。更に、保持凹部がインナ軸部の中心軸を外れた位置に形成されていることで、係止による付加質量体の回転を制限する効果が効率的に発揮される。

本発明の第十の態様は、第六〜第九の何れか１つの態様に記載された能動型制振器において、前記付加質量体には、前記インナ軸部の先端に設けられた前記雄ねじ部と該雄ねじ部に螺着された前記ナットとを収容する収容凹所が形成されているものである。

第十の態様によれば、収容凹所によってインナ軸部とナットの付加質量体からの突出を防止することができて、コンパクトな能動型制振器を実現することができる。しかも、付加質量体を介して内周固定部材を位置決めすることでインナ軸部にナットの締付反力を及ぼすことが可能とされた能動型制振器においては、収容凹所内という限られたスペースでのナットの締付作業も容易に行うことが可能である。

本発明の第十一の態様は、第六〜第十の何れか１つの態様に記載された能動型制振器において、前記付加質量体が前記インナ軸部の軸方向に重ね合わされた第一の付加質量体と第二の付加質量体によって構成された分割構造体となっており、該第一の付加質量体が前記内周固定部材の前記位置決め部に係止されていると共に、該第一の付加質量体と該第二の付加質量体の間にはそれら第一の付加質量体と第二の付加質量体の中心軸回りでの相対回転を制限する回転阻止手段が設けられているものである。

第十一の態様に示されているように、付加質量体が分割構造体とされている場合にも、第一の付加質量体と第二の付加質量体との間に回転阻止手段が設けられることによって、第二の付加質量体の回転を阻止することで第一の付加質量体の回転も阻止することができて、ナットの締付反力を有効に得ることができる。

本発明の第十二の態様は、第十一の態様に記載された能動型制振器において、前記第一の付加質量体と前記第二の付加質量体の何れか一方に、中心軸上を外れた位置においてそれら第一の付加質量体と第二の付加質量体の重ね合わせ面から突出する第三の係合凸部が形成されていると共に、該第一の付加質量体と該第二の付加質量体の何れか他方に、該第三の係合凸部と対応する位置においてそれら第一の付加質量体と第二の付加質量体の重ね合わせ面に開口する第三の係合凹部が形成されており、該第三の係合凸部が該第三の係合凹部に挿入されることによって前記回転阻止手段が構成されているものである。

第十二の態様によれば、第一の付加質量体と第二の付加質量体の相対回転が簡単な構造で有効に阻止されることから、ナットの締付時に第二の付加質量体を位置決め支持することで、ナットの締付反力がインナ軸部に対して安定して及ぼされる。

また、本発明の第十三の態様は、第一〜第十二の何れか１つの態様に記載された能動型制振器の製造方法であって、前記インナ軸部に外挿された前記内周固定部材を前記位置決め部によって周方向で位置決めすると共に前記弾性連結ゴムの該インナ軸部に対する相対回転を許容した状態で、該インナ軸部の前記雄ねじ部に対して前記ナットを締結することを特徴とする。

このような第十三の態様に記載された製造方法によれば、内周固定部材と他部材との係合部分（位置決め部）において部品公差等によるガタが生じて、内周固定部材が周方向に僅かに回転する場合に、弾性連結ゴムが内周固定部材の回転量と同じだけ回転することができる。その結果、内周固定部材の回転による弾性連結ゴムの歪みを回避することができて、弾性連結ゴムの耐久性の向上が図られる。

本発明によれば、リニアアクチュエータに対してナットの締付側と同じ側に配設される内周固定部材が、ナットの締付力が作用するインナ軸部に対して係合手段で周方向に位置決めされている。それ故、ナットの締付時には、内周固定部材を他部材によって周方向で位置決めすることにより、インナ軸部の中心軸周りでの回転が防止されて、ナットの締付反力が有効に発揮される。しかも、ナットの締付作業と、インナ軸部の位置決め支持が、何れもリニアアクチュエータに対して同じ側で行われることから、作業性に優れ、製造が容易である。

本発明の第一の実施形態としての能動型制振器を示す縦断面図。 図１に示された能動型制振器を構成する弾性連結ゴムの一体加硫成形品を示す斜視図。 図１に示された能動型制振器を構成する弾性連結ゴムの一体加硫成形品と第一のマス部材との組付けを説明する図。 図１に示された能動型制振器を構成する第一のマス部材と第二のマス部材との組付けを説明する図。 図４に示された第二のマス部材の底面を示す斜視図。 図１に示された能動型制振器の製造工程の１つを説明する縦断面図。 本発明の第二の実施形態としての能動型制振器を示す縦断面図。 図７に示された能動型制振器を構成するリニアアクチュエータと弾性連結ゴムの一体加硫成形品との組付けを説明する図。 図７に示された能動型制振器を構成する弾性連結ゴムの一体加硫成形品とマス部材との組付けを説明する図。 図９に示されたマス部材の底面図。 図７に示された能動型制振器の製造工程の１つを説明する縦断面図。 本発明の第三の実施形態としての能動型制振器を示す縦断面図。 図１２に示された能動型制振器を構成する弾性連結ゴムの一体加硫成形品を平面側から示す斜視図。 図１３に示された弾性連結ゴムの一体加硫成形品を底面側から示す斜視図。 図１２に示された能動型制振器の製造工程の１つを説明する縦断面図。 本発明の第四の実施形態としての能動型制振器を示す縦断面図。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しつつ説明する。

図１には、本発明の第一の実施形態として、自動車用の能動型制振器１０が示されている。能動型制振器１０は、電磁式のリニアアクチュエータ１２を含んで構成されており、このリニアアクチュエータ１２が固定子１４と可動子１６を有している。なお、以下の説明において、上下方向とは、図１中の上下方向を言うものとする。

より詳細には、固定子１４は、アウタ筒部としてのコイル部材１８を含んで構成されている。このコイル部材１８は、軸方向に延びる略円筒形状であって、それぞれ筒状のボビンに巻回された一対のコイル２０ａ，２０ｂと、それらコイル２０ａ，２０ｂに取り付けられて磁路を形成する上ヨーク金具２２および下ヨーク金具２４とを備えている。

上ヨーク金具２２は、コイル２０ａの上面および外周面を覆う第一ヨーク２６と、コイル２０ａの下面を覆う第二ヨーク２８とを、部分的な当接状態で組み合わせることにより構成されている。そして、上ヨーク金具２２には、第一ヨーク２６の内周縁部から下方に突出する第一の上側磁極部３０と、第二ヨーク２８の内周縁部から上方に突出する第一の下側磁極部３２が、軸方向に所定距離を隔てて形成されている。

下ヨーク金具２４は、コイル２０ｂの上面を覆う第三ヨーク３４と、コイル２０ｂの下面および外周面を覆う第四ヨーク３６とを、部分的な当接状態で組み合わせることにより構成されている。そして、下ヨーク金具２４には、第三ヨーク３４の内周縁部から下方に突出する第二の上側磁極部３８と、第四ヨーク３６の内周縁部から上方に突出する第二の下側磁極部４０が、軸方向に所定距離を隔てて形成されている。なお、図１からも明らかなように、上ヨーク金具２２と下ヨーク金具２４は水平面に対して互いに対称な構造を有する略中空円環形状の部材となっており、上ヨーク金具２２の中空部分にコイル２０ａが配設されていると共に、下ヨーク金具２４の中空部分にコイル２０ｂが配設されている。

また、コイル部材１８は、上部カバー４２に取り付けられている。上部カバー４２は、全体として、薄肉大径の略円筒形状を有している。更に、上部カバー４２の下端開口部には環状の段差部４４が設けられており、段差部４４の外周縁部から下方に延び出すかしめ片４６が一体形成されている。そして、コイル部材１８のヨーク金具２２，２４が上部カバー４２に圧入固定されている。

一方、可動子１６は、磁石４８の軸方向両側に第一の磁極形成部材５０と第二の磁極形成部材５２とが重ね合わされた構造を有している。磁石４８は、略円環形状であって、軸方向上端部にＮ極が形成されていると共に、軸方向下端部にＳ極が形成されている。第一の磁極形成部材５０と第二の磁極形成部材５２は、何れも磁石４８に対応する略円環形状を有しており、鉄等の強磁性材料で形成されている。そして、第一，第二の磁極形成部材５０，５２が磁石４８に重ね合わされることにより、それら第一，第二の磁極形成部材５０，５２がそれぞれ磁化されて、第一の磁極形成部材５０の外周縁部にＮ極が形成されていると共に、第二の磁極形成部材５２の外周縁部にＳ極が形成されている。なお、第一，第二の磁極形成部材５０，５２は中央部分が軸方向外側に突出しており、後述する追加マス１２２に加えてそれら第一，第二の磁極形成部材５０，５２によっても可動子１６側の質量が効率的に確保されるようになっている。

それら磁石４８と第一の磁極形成部材５０と第二の磁極形成部材５２は、コイル部材１８の内周側に挿入されて、所定の隙間を隔てて配設されている。そして、第一，第二の磁極形成部材５０，５２の磁極形成部分（外周縁部）が、上下のヨーク金具２２，２４における上下の磁極部３０，３２，３８，４０に対して所定の隙間を隔てて径方向内側に対向配置されている。

さらに、磁石４８および第一，第二の磁極形成部材５０，５２の中央孔には、インナ軸部を構成する出力軸５４が挿通されている。出力軸５４は略ロッド形状を有しており、両端部がねじ山を形成された雄ねじ部となっていると共に、軸方向中間部分に大径部５６が形成されている。そして、出力軸５４は、第一，第二の磁極形成部材５０，５２の軸方向両側に突出するように挿通されており、大径部５６が第二の磁極形成部材５２よりも下方に位置している。なお、後述するように磁石４８および第一，第二の磁極形成部材５０，５２が出力軸５４によって固定されることにより、可動子１６が形成されている。

また、上ヨーク金具２２および第一の磁極形成部材５０の上方には、第一の板ばね５８が配設されている。第一の板ばね５８は、略円板形状を有していると共に、図中では必ずしも明らかではないが、例えば渦巻き形状等の適当な形状の貫通孔が厚さ方向に貫通するように形成されており、第一の板ばね５８の自由長が調節されていると共に、第一の板ばね５８を挟んだ両側が相互に連通されている。そして、第一の板ばね５８の外周縁部が上ヨーク金具２２と上部カバー４２に嵌着された上側挟持部材６０との間で挟持されていると共に、中央部が出力軸５４の上端に螺着される保持金具６２と第一の磁極形成部材５０との間で挟持されている。これらにより、上ヨーク金具２２と第一の磁極形成部材５０が、第一の板ばね５８によって弾性的に連結されている。なお、上側挟持部材６０は、外周部分が軸直角方向に広がる略平板形状となっていると共に、内周部分が上方に立ち上がって保持金具６２を取り囲んでいる。そして、上側挟持部材６０は、上部カバー４２の周壁部に部分的に形成された複数の切起部６１によって上方から押えられて、上方への抜け出しが防止されている。

さらに、下ヨーク金具２４および第二の磁極形成部材５２の下方には、第二の板ばね６４が配設されている。第二の板ばね６４は、第一の板ばね５８と略同一形状を有しており、外周縁部が下ヨーク金具２４と上部カバー４２に嵌着されたリング状の下側挟持部材６６との間で挟持されると共に、中央部が出力軸５４の大径部５６と第二の磁極形成部材５２との間で挟持されている。これらにより、下ヨーク金具２４と第二の磁極形成部材５２が、第二の板ばね６４によって弾性的に連結されている。

これらのように、リニアアクチュエータ１２では、可動子１６と固定子１４が、上下両側において第一，第二の板ばね５８，６４で弾性的に連結されて、軸方向および軸直角方向で相対的に位置決めされている。そして、固定子１４が上部カバー４２に固定されていると共に、可動子１６が上部カバー４２に対して第一，第二の板ばね５８，６４を介して弾性的に支持されている。その結果、リニアアクチュエータ１２は、後述する弾性連結ゴム７６および下部カバー８６の取付けを要することなく、アクチュエータ単体で作動可能とされている。なお、本実施形態では、第一，第二の板ばね５８，６４によって軸受部材が構成されている。

そして、図示しない外部電源からコイル２０ａ，２０ｂに給電されることにより、上下の磁極部３０，３２，３８，４０に磁極が形成されて、それら磁極部３０，３２，３８，４０と第一，第二の磁極形成部材５０，５２との間で磁気的な吸引力および排斥力が作用する。これにより、可動子１６が固定子１４に対して軸方向（図１中、上下方向）に駆動されるようになっている。更に、可動子１６が固定子１４に対して相対変位した状態で、コイル２０ａ，２０ｂへの通電を停止することにより、可動子１６と固定子１４の間で作用する磁気的な吸引力および排斥力が解除されると共に、板ばね５８，６４の弾性力によって可動子１６が元の位置に復帰する。これらの作動を繰り返すことによって、可動子１６が固定子１４に対して上下に加振駆動されるようになっている。なお、コイル２０ａ，２０ｂへの通電の正負を逆転させることで、磁気的な吸引力および排斥力の作用方向を制御して、可動子１６を加振駆動させることもできる。

また、上部カバー４２の上側開口部には、蓋部材６８が配設されている。蓋部材６８は、全体として略円板形状を有していると共に、周上の一部にコネクタ部７０を一体的に備えている。このコネクタ部７０には、導電体で形成された端子７２が配設されており、図示しない外部電源が端子７２に接続されることで、外部電源から端子７２を通じてコイル２０ａ，２０ｂに給電されるようになっている。なお、蓋部材６８の下部が上部カバー４２に嵌め込まれることで上部カバー４２の上側開口部が閉塞されていると共に、それら蓋部材６８と上部カバー４２の重ね合わせ面間がゴム弾性体で形成されたＯリング７４によって封止されている。

また、リニアアクチュエータ１２の下方には、弾性連結ゴム７６が配設されている。弾性連結ゴム７６は、図２に示されているように、略円環板形状のゴム弾性体で形成されており、径方向中間部分を厚さ方向に貫通する複数の連通孔７８によって、弾性連結ゴム７６を挟んだ両側が相互に連通されている。また、弾性連結ゴム７６の外周縁部に大径筒状の外周固定部材８０が加硫接着されていると共に、内周縁部に小径の略円形ブロック形状とされて上下に貫通する挿通孔８４を備えた内周固定部材８２が加硫接着されている。要するに、弾性連結ゴム７６は、外周固定部材８０と内周固定部材８２を備えた一体加硫成形品として形成されている。

そして、外周固定部材８０は、後述するストッパ金具９４を介して下部カバー８６に取り付けられている。下部カバー８６は、略有底円筒形状を有しており、開口部付近に設けられた段差部８８を挟んで上側部分が下側部分よりも大径とされることで開口部分に円環状のカラー９０が形成されている。なお、下部カバー８６は、例えば、図示しないブラケットを介してサスペンションメンバ等の制振対象部材に固定されるようになっており、これによって固定子１４が制振対象部材に取り付けられるようになっている。

また、下部カバー８６のカラー９０に対して上部カバー４２のかしめ片４６が外嵌されて、かしめ片４６がかしめ加工でカラー９０及び段差部８８に嵌着されることにより、上部カバー４２と下部カバー８６が互いの開口部において相互に突き合わされた状態でかしめ固定されている。これにより、第一，第二の板ばね５８，６４および弾性連結ゴム７６を収容するハウジング９２が形成されている。換言すれば、ハウジング９２は、上部カバー４２と下部カバー８６を軸方向で組み合わせた分割構造体とされている。

また、上部カバー４２と下部カバー８６の連結部分には、ストッパ金具９４が固着されている。ストッパ金具９４は、略円筒形状を有していると共に、その軸方向上端部には外周側に広がる固定部９６が一体形成されている一方、その軸方向下端部には内周側に広がる当接部９８が一体形成されている。なお、当接部９８には、その全体を覆う緩衝ゴム１００が被着形成されている。

そして、ストッパ金具９４は、固定部９６が下部カバー８６の段差部８８に重ね合わされて、上部カバー４２のかしめ片４６でかしめ固定されることにより、ハウジング９２に対して組み付けられている。なお、このストッパ金具９４の軸方向上側の開口部分に対して外周固定部材８０が圧入固定されており、外周固定部材８０がストッパ金具９４を介してハウジング９２に固着されている。

また、ストッパ金具９４の固定部９６の上には、支持金具１０２が配設されている。かかる支持金具１０２は、円環板形状を有しており、内周縁部において僅かに上方に向かって立ち上がる環状突部１０６を備えている。また、支持金具１０２の外周面上には、筒状のシールゴム１０４が被着形成されて、支持金具１０２よりも下方に突設されている。更に、かかる環状突部１０６の外面を覆うようにして押圧ゴム１０８が被着形成されている。更にまた、支持金具１０２には、周上で適当な位置において下面に開口して径方向に延びる凹溝１１０が形成されており、この凹溝１１０に被着形成された接続ゴムによってシールゴム１０４と押圧ゴム１０８が接続されて一体形成されている。

そして、支持金具１０２の外周部分がストッパ金具９４の固定部９６の上に重ね合わされており、固定部９６と共に、ハウジング９２を構成する下部カバー８６の段差部８８と上部カバー４２の段差部４４との対向面間で挟まれて、上部カバー４２のかしめ片４６でかしめ固定されている。また、ストッパ金具９４および支持金具１０２の外周側では、上下カバー４２，８６の各段差部４４，８８の間でシールゴム１０４が挟圧されて、かしめ固定部位が封止されている。なお、支持金具１０２は、周方向で上下に波打つように凹凸が付されており、上方に凸となる部分において下方に開口する凹溝１１０が形成されていると共に、下方に凸となる部分においてストッパ金具９４の固定部９６に対してメタルタッチで重ね合わされている。

また、このようにかしめ固定された支持金具１０２の内周部分は、ストッパ金具９４の固定部９６から内周側に突出しており、ストッパ金具９４に圧入固定された外周固定部材８０の上端面を押圧して上方への抜け出しを阻止している。更に、支持金具１０２の環状突部１０６は、上部カバー４２の下側開口部に臨んで僅かに入り込んでいる。そして、この環状突部１０６の上端面が、押圧ゴム１０８を介して、リニアアクチュエータ１２の下側挟持部材６６に対して、軸方向下方から重ね合わされて押し付けられている。

これにより、固定子１４を構成するコイル部材１８に対して、上部カバー４２からの軸方向下方への抜け出しに対する抵抗力が、支持金具１０２によって作用せしめられている。また、支持金具１０２における下側挟持部材６６への押圧部位に押圧ゴム１０８が介在されていることにより、コイル部材１８の各構成部品や上部カバー４２等の部品公差に起因して下側挟持部材６６の軸方向位置が多少異なっても、押圧ゴム１０８の弾性変形で吸収されて目的とする押圧力が安定して発揮されるようになっている。

一方、内周固定部材８２は、ハウジング９２内で出力軸５４における第二の板ばね６４よりも下方に突出した部分に外挿されており、可動子１６が弾性連結ゴム７６を介して固定子１４側に弾性的に連結されている。更に、出力軸５４の雄ねじ部を含んだ下端部が、内周固定部材８２の挿通孔８４を貫通して下方に突出している。また、内周固定部材８２には、上面に開口する第一の係合凹部１１４が形成されており、第一の係合凹部１１４に出力軸５４の大径部５６が挿入されていると共に、第一の係合凹部１１４の底壁部を貫通するように形成された挿通孔８４を通じて出力軸５４が下方に突出している。

このような内周固定部材８２の出力軸５４への装着状態において、それら出力軸５４と内周固定部材８２の間には、係合部１１６が設けられている。より詳細には、出力軸５４の大径部５６の外周面に二面幅１１８が設けられていると共に、内周固定部材８２の第一の係合凹部１１４の内周面に二面幅１１８と対応する二面幅１２０が設けられている。そして、大径部５６が第一の係合凹部１１４に挿入されることによって、それら二面幅１１８，１２０が周方向で位置決めされて互いに重ね合わされている。これにより、出力軸５４と内周固定部材８２の中心軸回りでの相対回転を制限して周方向で相対的に位置決めする係合部１１６が、二面幅１１８，１２０の係止によって構成されている。なお、本実施形態では、二面幅１１８を形成された大径部５６の下部によって、第一の係合凸部が一体的に設けられている。

また、内周固定部材８２の下方には、付加質量体としての追加マス１２２が配設されている。この追加マス１２２は、薄肉の略円板形状とされた第一の付加質量体としての第一のマス部材１２４と、厚肉の略円板形状とされた第二の付加質量体としての第二のマス部材１２６を、軸方向上下に組み合わせた分割構造体となっている。そして、出力軸５４における内周固定部材８２よりも下方に突出した部分が、追加マス１２２の径方向中央を上下に貫通する挿通孔１２８に挿入されており、追加マス１２２が、出力軸５４に取り付けられていると共に、内周固定部材８２に対して下方から重ね合わされている。更に、出力軸５４の下端に設けられた雄ねじ部は、追加マス１２２を貫通して下方に突出している。このことからも明らかなように、追加マス１２２は、出力軸５４における内周固定部材８２の装着部分と、後述するナット１５０の締結部分との軸方向間に装着されており、かかる追加マス１２２の装着部位が本実施形態における質量体固定部とされている。

なお、第二のマス部材１２６は、段差面１３０を挟んで上側が第一のマス部材１２４よりも小径となっており、第一のマス部材１２４と第二のマス部材１２６の段差面１３０との対向面間には、外周面に開口して周方向に延びる凹部１３２が形成されている。そして、追加マス１２２の出力軸５４への装着状態において、追加マス１２２の凹部１３２にストッパ金具９４の当接部９８が挿し入れられており、凹部１３２の内面との間に所定の隙間が形成された状態で、凹部１３２の内面に対して軸方向および軸直角方向で対向せしめられている。これにより、ハウジング９２やそれに固定された固定子１４等に対して追加マス１２２が相対的に大きく変位せしめられた際、追加マス１２２の凹部１３２の内面に対して、ストッパ金具９４の当接部９８が緩衝ゴム１００を介して打ち当たって、追加マス１２２の変位量を緩衝的に制限するストッパ機構が構成されている。

また、追加マス１２２の出力軸５４への装着状態において、内周固定部材８２と追加マス１２２の間には、位置決め手段１３４が設けられている。即ち、内周固定部材８２には、下方に向かって突出する第二の係合凸部１３６が形成されており、第二の係合凸部１３６の外周面に二面幅１３８が形成されている。また、第一のマス部材１２４に貫通形成された係合孔１３３の下側開口が第二のマス部材１２６で覆われることによって、追加マス１２２には上面に開口する第二の係合凹部１４０が形成されており、第二の係合凹部１４０の内周面に二面幅１４２が形成されている。そして、内周固定部材８２の第二の係合凸部１３６が追加マス１２２の第二の係合凹部１４０に挿入されており、第二の係合凸部１３６の二面幅１３８と第二の係合凹部１４０の二面幅１４２が周方向で位置決めされて重ね合わされて係止されている。

これにより、内周固定部材８２と追加マス１２２の中心軸回りでの相対回転を制限して周方向で相対的に位置決めする位置決め手段１３４が、二面幅１３８，１４２の係止によって構成されている。なお、このことからも明らかなように、本実施形態では、第二の係合凸部１３６によって位置決め部が構成されていると共に、追加マス１２２が内周固定部材８２に係止される他部材とされている。

また、第一のマス部材１２４と第二のマス部材１２６の間には、回転制限部１４４が設けられている。即ち、第一のマス部材１２４には、小径の略円柱形状で下方に向かって突出する第三の係合凸部１４６，１４６が、係合孔１３３（第一の係合凹部１１４）を外周側に外れた径方向の中間部分において形成されている。また、第二のマス部材１２６には、第三の係合凸部１４６，１４６に対応する位置において上面に開口する略円柱形状の第三の係合凹部１４８，１４８が形成されている。そして、第一のマス部材１２４と第二のマス部材１２６が上下に重ね合わされる際に、第一のマス部材１２４の第三の係合凸部１４６が第二のマス部材１２６の第三の係合凹部１４８に挿入される。これにより、第一のマス部材１２４と第二のマス部材１２６の中心軸回りでの相対回転を制限して周方向で相対的に位置決めする回転制限部１４４が、第三の係合凸部１４６と第三の係合凹部１４８の周方向での係止によって構成されている。なお、本実施形態の第三の係合凸部１４６および第三の係合凹部１４８は、挿通孔１２８を径方向一方向で挟んだ両側に形成されているが、周上に各１つだけが形成されていても良いし、各３つ以上が形成されていても良い。

また、内周固定部材８２と追加マス１２２は、出力軸５４に対してナット１５０で固定されている。即ち、ナット１５０は、追加マス１２２よりも下方に突出してねじ山を形成された出力軸５４の下端部（雄ねじ部）に螺着されており、内周固定部材８２と追加マス１２２が、ナット１５０の締付けによって出力軸５４の大径部５６とナット１５０との軸方向間で挟持されて、出力軸５４に固定されている。また、第二のマス部材１２６には、径方向中央部分において下方に開口する収容凹所１５２が形成されており、収容凹所１５２の底壁部に挿通孔１２８が開口している。そして、出力軸５４の雄ねじ部とそこに螺着されたナット１５０が、何れも、第二のマス部材１２６の下面よりも下方に突出することなく収容凹所１５２内に収容されている。

このような構造とされた能動型制振器１０では、コイル２０ａ，２０ｂへの通電によって、内周固定部材８２および追加マス１２２が出力軸５４を介してリニアアクチュエータ１２で加振されることにより、能動的な制振作用がハウジング９２を介して制振対象部材に及ぼされるようになっている。

なお、能動型制振器１０は、例えば、以下のような工程によって製造される。

すなわち、先ず、外周固定部材８０と内周固定部材８２を備えた弾性連結ゴム７６の一体加硫成形品と、ストッパ金具９４を備えた緩衝ゴム１００の一体加硫成形品と、支持金具１０２を備えたシールゴム１０４と接続ゴムと押圧ゴム１０８との一体加硫成形品とを、それぞれ加硫成形して準備する。一方、第一のマス部材１２４と第二のマス部材１２６を予め準備する。

次に、準備した支持金具１０２と、内周固定部材８２と、第一のマス部材１２４と、ストッパ金具９４と、第二のマス部材１２６とを、予め準備したリニアアクチュエータ１２の出力軸５４に対して上記の順番で外挿する。より詳細には、先ず、支持金具１０２を出力軸５４に外挿した後、図３に示されているように、内周固定部材８２を出力軸５４に外挿する。その後、内周固定部材８２に対して第一のマス部材１２４を下方から重ね合わせて、内周固定部材８２の第二の係合凸部１３６を第一のマス部材１２４の係合孔１３３に挿入する。次に、ストッパ金具９４を、出力軸に外挿すると共に外周固定部材８０に圧入固定して、ストッパ金具９４の当接部９８を第一のマス部材１２４に対して下方に所定距離を隔てた位置に配置する。最後に、第二のマス部材１２６を出力軸５４に外挿して、図４に示されているように、第一のマス部材１２４と第二のマス部材１２６を上下に重ね合わせ、第一のマス部材１２４の第三の係合凸部１４６を第二のマス部材１２６の第三の係合凹部１４８に挿入する。

尤も、ストッパ金具９４は組付け後に下端部を内周側に折り曲げて当接部９８を後形成しても良く、この場合には、ストッパ金具９４を、予め外周固定部材８０に外嵌しておいても良いし、第一のマス部材１２４の装着後に組み付けても良い。なお、この工程では、かしめ片４６によるかしめ固定は実施されておらず、外周固定部材８０が上部カバー４２に対する周方向への相対回転を許容された仮組み状態となっている。

その後、出力軸５４にナット１５０を螺着して、内周固定部材８２と追加マス１２２を出力軸５４に固定し、可動子１６側に取り付ける。そこにおいて、第二のマス部材１２６には、収容凹所１５２を外れた径方向中間部分において下方に開口する保持凹部１５４が形成されている。そして、図６に示されているように、この保持凹部１５４に対して、位置決め用のジグ１５６を挿入して、第二のマス部材１２６に回転阻止力を及ぼしながら、締結用の工具１５８によってナット１５０を締め付ける。これにより、第二のマス部材１２６に対する相対回転を係合部１１６と位置決め手段１３４と回転制限部１４４とによって阻止された出力軸５４が、ナット１５０の回転に対する連れ回りを阻止される。その結果、ナット１５０の締結時に出力軸５４に及ぼされるナット１５０の締付力に対して、充分な反力がジグ１５６と保持凹部１５４の係止によって発揮される。

また、ナット１５０を出力軸５４に締め付ける際、弾性連結ゴム７６の外周面に固着された外周固定部材８０は、周方向への回転を許容されている。これにより、第二の係合凸部１３６と第二の係合凹部１４０の間に部品公差等によるサイズ差があって、ナット１５０のトルクによって内周固定部材８２が追加マス１２２に対して僅かに相対回転する場合にも、外周固定部材８０が内周固定部材８２と略同量だけ回転することで、弾性連結ゴム７６の歪みが防止されるようになっている。

最後に、第二のマス部材１２６からジグ１５６と工具１５８を取り外した後、予め準備した下部カバー８６を上部カバー４２にかしめ固定する。その際、ストッパ金具９４と支持金具１０２を同時にかしめ固定することで、弾性連結ゴム７６の外周側を固定子１４側に取り付ける。これにより、本実施形態に係る能動型制振器１０の製造工程を完了する。

このような本実施形態に従う構造の能動型制振器１０では、出力軸５４におけるナット１５０の螺着部分と、ジグ１５６による出力軸５４の支持部分が、何れもリニアアクチュエータ１２よりも下側に位置している。これにより、ナット１５０の出力軸５４に対する締付けと、ジグ１５６による出力軸５４の支持が、何れも軸方向の同じ側（図１，図６中の下方）からの作業によって実現される。それ故、蓋部材６８によって上部カバー４２の上側開口部が閉塞されたリニアアクチュエータ１２においても、ナット１５０の締付反力を有効に且つ容易に得ることができる。

また、出力軸５４は、追加マス１２２と内周固定部材８２を介して、ジグ１５６で周方向に位置決めされている。即ち、先ず、ジグ１５６が追加マス１２２の保持凹部１５４に挿入されて追加マス１２２の回転が制限されている。次に、内周固定部材８２が、追加マス１２２と内周固定部材８２の間に設けられた位置決め手段１３４によって、追加マス１２２に対する相対回転を阻止されている。最後に、出力軸５４が、係合部１１６によって、内周固定部材８２に対する相対回転を阻止されている。これらによって、結果的に出力軸５４の中心軸回りでの回転がジグ１５６によって阻止されて、ナット１５０の締付反力が出力軸５４に及ぼされるようになっている。それ故、ロッド状の出力軸５４を直接的にジグで支持する場合に比べて、簡易な構造のジグ１５６によって出力軸５４の回転を容易に且つ安定して阻止することができる。

しかも、第二のマス部材１２６には出力軸５４を外周側に外れた位置に保持凹部１５４が形成されており、出力軸５４の回転中心（中心軸）から大きく外れた位置でジグ１５６による回転阻止力が作用するようになっている。それ故、ジグ１５６による回転阻止力が効率的に発揮されて、目的とする締付反力が出力軸５４に対して有効に及ぼされる。

また、係合部１１６は、第一の係合凸部（大径部５６）の二面幅１１８と、第一の係合凹部１１４の二面幅１２０が、重ね合わされることによって構成されている。それ故、係合部１１６を簡単に形成することができると共に、二面幅１１８，１２０の係合を利用することで出力軸５４と内周固定部材８２の相対回転が安定して防止される。しかも、出力軸５４には、大径部５６が設けられており、二面幅１１８が大径部５６に形成されている。それ故、二面幅１１８の周方向での長さを大きく確保することができて、二面幅１１８の二面幅１２０に対する係合で発揮される回転阻止力を効率的に得ることができる。

さらに、位置決め手段１３４は、第二の係合凸部１３６の二面幅１３８と、第二の係合凹部１４０の二面幅１４２が、重ね合わされることによって構成されている。それ故、位置決め手段１３４も係合部１１６と同様に容易に形成することが可能であると共に、二面幅１３８，１４２の係止によって内周固定部材８２と追加マス１２２の相対回転が安定して防止される。しかも、それら内周固定部材８２と追加マス１２２は、何れも出力軸５４に比して充分に大径の部材であり、二面幅１３８，１４２の周方向での長さをより大きく確保することが可能である。それ故、二面幅１３８，１４２の係止による回転阻止力が効率的に発揮される。

更にまた、回転制限部１４４は、第三の係合凸部１４６，１４６が第三の係合凹部１４８，１４８に挿入されて、周方向で係合されることによって構成されている。それ故、簡単な構造によって第一のマス部材１２４と第二のマス部材１２６の相対回転を確実に防ぐことができて、ジグ１５６から第二のマス部材１２６に及ぼされた回転阻止力を第一のマス部材１２４から内周固定部材８２に効率的に伝達することができる。しかも、第三の係合凸部１４６，１４６と第三の係合凹部１４８，１４８は、大径とされた追加マス１２２の径方向中間部分に設けられており、出力軸５４の回転中心から外周側に大きく外れている。それ故、第三の係合凸部１４６，１４６と第三の係合凹部１４８，１４８の係合によって発揮される回転阻止力を効率的に得ることができて、第一のマス部材１２４と第二のマス部材１２６の相対回転を効果的に防ぐことができる。

また、出力軸５４の雄ねじ部とそこに螺着されたナット１５０が、第二のマス部材１２６の下面に開口する収容凹所１５２に収容されている。それ故、第二のマス部材１２６と下部カバー８６の底部との対向面間距離を小さく設定することができて、ハウジング９２の軸方向での小型化や、第二のマス部材１２６の質量の効率的な確保を実現することができる。しかも、出力軸５４の回転止めが、ナット１５０を外周側に外れた位置に設けられていることから、狭い収容凹所１５２内にナット１５０を締め付ける場合にも、ナット１５０の締付反力を問題なく得ることができる。

また、追加マス１２２が第一のマス部材１２４と第二のマス部材１２６を組み合わせた分割構造体となっていることにより、それら第一のマス部材１２４と第二のマス部材１２６の間に形成された凹部１３２を利用してストッパ機構を構成することができる。しかも、ストッパ機構を構成すること等を目的として追加マスを分割構造体とした場合にも、第一のマス部材１２４と第二のマス部材１２６の間に回転制限部１４４を設けることで、周方向で実質的に一体とされた追加マス１２２を実現することができる。

次に、図７には、本発明の第二の実施形態としての能動型制振器１６０が示されている。なお、以下の説明において、第一の実施形態と実質的に同一の部材および部位については、図中に同一の符号を付すことで説明を省略する。

すなわち、能動型制振器１６０は、リニアアクチュエータ１２を有していると共に、リニアアクチュエータ１２の可動子１６に取り付けられた出力軸５４が、弾性連結ゴム７６によって固定子１４に対して弾性連結されている。また、弾性連結ゴム７６は、図８に示されているように、外周固定部材１６２と内周固定部材８２とを備えた一体加硫成形品として形成されており、外周固定部材１６２がハウジング９２に固定されていると共に、内周固定部材８２がリニアアクチュエータ１２の出力軸５４の下端に外挿されている。また、能動型制振器１６０は、図７に示されているように、第一の実施形態の能動型制振器１０からストッパ金具９４と支持金具１０２を省略した構造となっており、外周固定部材１６２がストッパ金具９４を介することなく、上部カバー４２と下部カバー８６の連結部分に対して直接的に挟み込まれてかしめ固定されている。なお、本実施形態のリニアアクチュエータ１２では、上側挟持部材１６４が下側挟持部材６６と同様のリング状とされており、上側挟持部材１６４の上方への抜けが第一の実施形態と同様に上部カバー４２に形成された切起部６１によって防止されている。また、外周固定部材１６２は、図７に示されているように、上端において外周側に延び出すフランジ部１６６を有しており、フランジ部１６６が上部カバー４２にかしめ固定されるようになっている。更に、このフランジ部１６６には、弾性連結ゴム７６と一体形成されたシールゴム１０４が被着形成されており、上部カバー４２と下部カバー８６の連結部位に挟み込まれることで、それら上下カバー４２，８６の連結部位が封止されるようになっている。

また、出力軸５４の内周固定部材８２よりも下方に突出した部分には、追加マス１６８が取り付けられている。追加マス１６８は、図９に示されているように、厚肉大径の略円形ブロック形状を有しており、径方向中央部分には厚さ方向に貫通する挿通孔１２８が形成されている。更に、追加マス１６８の径方向中央部分には上面に開口する第二の係合凹部１４０が形成されており、その内周面に二面幅１４２が形成されている。更にまた、追加マス１６８の径方向中央部分には、下面に開口する収容凹所１５２が形成されており、収容凹所１５２の上底壁部に挿通孔１２８が開口している。そして、追加マス１６８は、挿通孔１２８に出力軸５４が挿通されて、ナット１５０が出力軸５４に螺着されることにより、内周固定部材８２とナット１５０の間に挟み込まれて出力軸５４に固定されている。また、追加マス１６８の装着状態において、第二の係合凹部１４０に内周固定部材８２の第二の係合凸部１３６が挿入されて、二面幅１３８，１４２によって位置決め手段１３４が構成されている。なお、図７からも明らかなように、本実施形態の追加マス１６８は、単体で形成されており、分割構造とはなっていない。

また、追加マス１６８の外周面は、図１０に示されているように、周上の複数箇所で部分的に略平面となっており、その平面部分によって二組の二面幅１７０，１７０が形成されている。更に、追加マス１６８には、略筒状とされた薄肉の緩衝ゴム１７２が装着されており、外周面と軸方向端面の外周縁部が緩衝ゴム１７２で被覆されている。この緩衝ゴム１７２は、二面幅１７０，１７０に重ね合わされる部分が他の部分よりも厚肉となっており、内周面が追加マス１６８の外周面に対応する二面幅を有する形状となっていると共に、外周面が略円筒形状となっている。なお、本実施形態のストッパ機構は、追加マス１６８の外周縁部が、外周固定部材１６２或いは下部カバー８６に対して、緩衝ゴム１７２を介して当接することで構成されている。

このような構造を有する能動型制振器１６０においても、第一の実施形態の能動型制振器１０と同様に、出力軸５４の大径部５６と内周固定部材８２の間で二面幅１１８，１２０による係合部１１６が構成されていると共に、内周固定部材８２と追加マス１６８の間で二面幅１３８，１４２による位置決め手段１３４が構成されている。そして、係合部１１６によって出力軸５４と内周固定部材８２の中心軸周りでの相対回転が制限されていると共に、位置決め手段１３４によって内周固定部材８２と追加マス１６８の相対回転が制限されている。その結果、図１１に示されているように、追加マス１６８の外周面をジグ１５６によって保持しながら締結用の工具１５８でナット１５０を締め付けることにより、第一の実施形態と同様にジグ１５６によって追加マス１６８に及ぼされる回転阻止力が出力軸５４に伝達されて、ナット１５０の締め付けに対する反力が及ぼされるようになっている。

さらに、追加マス１６８の外周面を支持するジグ１５６は、下方から挿し入れられて追加マス１６８の二面幅１７０を挟持するようになっていることから、第一の実施形態と同様に、ナット１５０の締付け作業を行う側と同じ軸方向下側から、出力軸５４に締付反力を及ぼすことができる。

さらに、図１１に示されているように、ナット１５０の締め付け時には、外周固定部材１６２がハウジング９２に対して固定されておらず、自由に回転可能となっている。それ故、第二の係合凸部１３６と第二の係合凹部１４０の寸法差等によって内周固定部材８２が僅かに回転する場合にも、外周固定部材１６２が内周固定部材８２と等量だけ回転することで、弾性連結ゴム７６に初期応力が及ぼされるのを防ぐことができる。

また、図１２には、本発明の第三の実施形態としての能動型制振器１８０が示されている。能動型制振器１８０では、図１２から明らかなように、第二の実施形態の能動型制振器１８０から追加マス１６８が取り除かれていると共に、第一，第二の実施形態とは異なる構造の内周固定部材１８２が採用されている。なお、図１２〜図１４の理解を容易とするために、第一，第二の実施形態と実質的に同一の部材および部位には、図中に同一の符号を付す。

より詳細には、内周固定部材１８２は、図１２〜図１４に示されているように、下向きの略有底円筒形状とされており、下方に開口する収容凹所１８４を有している。また、内周固定部材１８２の上底壁部には、第二の係合凹部１４０が形成されて、上方に向かって開口している。

さらに、内周固定部材１８２の周壁部には、係止部としての複数の保持凹溝１８６が形成されている。保持凹溝１８６は、収容凹所１８４よりも外周側に形成されて、内周固定部材１８２の周壁部の下面に開口しており、周壁部を径方向に貫通している。なお、保持凹溝１８６の形成部分では、弾性連結ゴム７６の内周固定部材１８２への固着部分に切欠き１８８が形成されており、保持凹溝１８６の形成部分において内周固定部材１８２の周壁部が切欠き１８８を通じて外部に露出している。この切欠き１８８は、図１２に示されているように、保持凹溝１８６よりも一回り大きく、保持凹溝１８６の外周側の開口が弾性連結ゴム７６で覆われないようになっている。

そして、出力軸５４へのナット１５０の締結時には、図１５に示されているように、保持凹溝１８６にジグ１５６を挿入することで内周固定部材１８２の回転を阻止する。これにより、係合部１１６によって内周固定部材１８２に対する相対回転を阻止された出力軸５４が、中心軸周りでナット１５０に対して連れ回りするのを防止することができる。

このように、ナット１５０の締め付けに際して、出力軸５４の連れ回りを防止することができれば、追加マスを介することなく内周固定部材１８２を直接的に位置決めしても良く、第一，第二の実施形態と同様に、ナット１５０の締付反力を有効に得ることができる。要するに、追加マスの有無は、要求される制振性能等に応じて選択されるものであって、追加マスの有無に拘らず、本発明を能動型制振器に適用することができる。

また、出力軸５４の下端に設けられた雄ねじ部と、そこに螺着されたナット１５０は、何れも内周固定部材１８２の収容凹所１８４に収容されており、内周固定部材１８２よりも下方への突出が回避されている。これにより、前記第一，第二の実施形態と同様に、ハウジング９２の軸方向での大型化が回避されている。

なお、本実施形態では、内周固定部材１８２との係止によって内周固定部材１８２を周方向で位置決めする他部材が、ジグ１５６とされている。また、内周固定部材１８２を支持する本実施形態の製造方法においても、外周固定部材１６２は中心軸周りでの回転を許容されており、ナット１５０の締結トルクによる弾性連結ゴム７６の歪みが回避されている。

また、図１６には、本発明の第四の実施形態としての能動型制振器１９０が示されている。能動型制振器１９０は、リニアアクチュエータ１９２を有していると共に、リニアアクチュエータ１９２を除く部分が第一の実施形態の能動型制振器１０と略同一の構造となっている。なお、図１６の理解を容易にするために、第一の実施形態の能動型制振器１０と実質的に同一の部材および部位には、図中に同一の符号を付す。

より詳細には、リニアアクチュエータ１９２は、固定子１９４と可動子１９６を有している。固定子１９４は、コイル２０をボビン１９８に巻回してなるアウタ筒部としてのコイル部材２００を備えている。ボビン１９８は、非磁性材料（硬質の合成樹脂等）で形成された部材であって、全体として略円筒形状を有している。また、ボビン１９８の下端部には、フランジ状の支持部２０２が一体形成されており、支持部２０２が上部カバー２０４に嵌め込まれることで、固定子１９４がハウジング２０６によって支持されている。

上部カバー２０４は、逆向きの略有底円筒形状を有していると共に、上底壁部が上方に向かって凸となるように突出している。また、上部カバー２０４の開口周縁部には、第一の実施形態と同様に、かしめ片４６が一体形成されており、かしめ片４６で下部カバー８６のカラー９０および段差部８８がかしめ固定されることにより、上部カバー２０４が下部カバー８６に固定されて、制振対象部材に取り付けられるハウジング２０６が形成される。そして、上述のように、固定子１９４がハウジング２０６に対して固定されることにより、固定子１９４が間接的に制振対象部材に取り付けられている。

一方、可動子１９６は、磁石２０８に対して磁路を形成する上ヨーク金具２１０と下ヨーク金具２１２を組み付けた構造を有している。磁石２０８は、略円環形状を有しており、軸方向両端部に磁極が形成されるように着磁されている。上ヨーク金具２１０は、鉄等の強磁性材料で形成された部材であって、逆向きの略有底円筒形状を有すると共に、径方向中央部分には上底壁部を貫通する挿通孔が形成されている。下ヨーク金具２１２は、上ヨーク金具２１０と同様の強磁性材料で形成されており、略円環板形状であって、外周部分が外周側に向かって次第に薄肉となっている。そして、上ヨーク金具２１０の上底壁部が磁石２０８の上面に重ね合わされていると共に、下ヨーク金具２１２が磁石２０８の下面に重ね合わされている。これにより、上ヨーク金具２１０における周壁部の下端部が下ヨーク金具２１２の外周側に所定距離を隔てて配置されており、それら上ヨーク金具２１０と下ヨーク金具２１２の径方向間に径方向の磁界が形成されている。

また、磁石２０８およびヨーク金具２１０，２１２の径方向中央には、インナ軸部を構成する出力軸２１４が挿通されている。出力軸２１４は、略ロッド形状であって、両端部にねじ山が形成されている。また、出力軸２１４の軸方向中間部には、二面幅が設けられており、かかる軸方向中間部分に磁石２０８およびヨーク金具２１０，２１２が外挿されることによって、それら磁石２０８およびヨーク金具２１０，２１２の出力軸２１４に対する軸方向取付位置が規定されると共に、周方向への回転が防止される。更に、磁石２０８およびヨーク金具２１０，２１２の出力軸２１４への外挿後に、出力軸２１４の上端部に保持金具６２を螺着することにより、それら磁石２０８およびヨーク金具２１０，２１２が相互に締結される。

そして、出力軸２１４の軸方向両側が、第一，第二の板ばね５８，６４によって上部カバー２０４に対して弾性的に連結されることにより、出力軸２１４を含む可動子１９６が、上部カバー２０４および固定子１９４に対して、軸方向での微小変位を許容された態様で弾性的に連結されている。また、固定子１９４のコイル２０が、可動子１９６の上ヨーク金具２１０と下ヨーク金具２１２の径方向間に差し込まれて、それらに対して所定距離を隔てて配されている。

なお、本実施形態において、第一の板ばね５８は、その中央部分が出力軸２１４に対して保持金具６２で固定されていると共に、その外周縁部が上部カバー２０４の上底壁部と上部カバー２０４に嵌め込まれた環状の上側挟持部材２１６とによって挟持されている。一方、第二の板ばね６４は、その中央部分が出力軸２１４に外嵌されて、保持金具６２による締結力を利用して出力軸２１４と内周固定部材８２の軸方向間で挟持されていると共に、外周縁部が上部カバー２０４に圧入固定された円環板形状の下側挟持部材６６とボビン１９８との間で挟持されている。

このようにして、外部からの通電によって単体での作動を可能とされたリニアアクチュエータ１９２が実現される。リニアアクチュエータ１９２では、外部電源からコイル２０に通電されると、磁石２０８およびヨーク金具２１０，２１２によって形成された磁界の中を電流が流れて、可動子１９６を固定子１９４に対して軸方向に加振変位させる加振力が発生する。

そして、リニアアクチュエータ１９２の出力軸２１４に対して、第二の板ばね６４よりも下方で大径部５６が設けられており、第一の実施形態と同様に、大径部５６の外周面に形成された二面幅１１８が内周固定部材８２の二面幅１２０と係止されていると共に、内周固定部材８２の二面幅１３８が追加マス１２２の二面幅１４２に係止されている。なお、本実施形態の大径部５６は、出力軸２１４とは別体で形成されて、第二の板ばね６４の出力軸２１４への外挿後に、出力軸２１４に外挿されて溶接や圧入等の手段で固定されている。

かくの如き構造のリニアアクチュエータ１９２を採用した能動型制振器１９０においても、第一の実施形態の能動型制振器１０と同様の優れた効果が実現される。要するに、能動型制振器を構成するリニアアクチュエータの構造は、特に限定されるものではなく、各種公知の構造のリニアアクチュエータが適当に選択されて採用され得る。なお、本実施形態に示されたリニアアクチュエータ１９２を、第二の実施形態の能動型制振器１６０や第三の実施形態の能動型制振器１８０のリニアアクチュエータに代えて採用することも、勿論可能である。

以上、本発明の実施形態について詳述してきたが、本発明はその具体的な記載によって限定されない。例えば、前記第一〜第三の実施形態では、係合部１１６として、二面幅１１８，１２０の係止を利用する構造が例示されているが、係合部の構造は前記実施形態に記載のものに限定されない。具体的には、例えば、出力軸５４側に大径部５６の下端面から突出するピンを形成すると共に、内周固定部材８２（１８２）側に第一の係合凹部１１４の底面に開口する穴を形成して、ピンを穴に挿入することで係合手段が構成されていても良い。同様に、ピンを穴に挿入することで周方向に係合させた構造によって位置決め部を構成することもできる。一方、第一の実施形態では、第三の係合凸部１４６を第三の係合凹部１４８に挿入することで回転制限部１４４が形成されているが、回転制限部は、例えば、第一のマス部材１２４と第二のマス部材１２６の重ね合わせ面間に形成された二面幅によって構成されていても良い。

また、出力軸５４の大径部５６は、必ずしも一体形成されているものに限定されない。具体的には、例えば、略筒状乃至は環状の大径部を出力軸とは別体で形成して、略ロッド形状の出力軸に外挿して所定の位置に位置決めした後、溶接や接着等の手段で固定した構造も採用され得る。なお、このような別体の大径部を採用すれば、保持金具を出力軸と別体のナット状とする必要はなく、保持金具がボルトの頭部のように出力軸に一体形成されていても良い。

また、前記実施形態では、出力軸５４とコイル部材１８が第一，第二の板ばね５８，６４で弾性的に連結されることによって、軸直角方向で相対的に位置決めされた状態で軸方向への相対変位を許容されており、それら第一，第二の板ばね５８，６４によって軸受部材が構成されている。しかし、軸受部材は、板ばねに限定されるものではなく、例えば、滑り軸受や転がり軸受，摺動ブッシュ等を軸受部材として採用することもできる。

１０，１６０，１８０，１９０：能動型制振器、１２，１９２：リニアアクチュエータ、１４，１９４：固定子、１６，１９６：可動子、１８，２００：コイル部材（アウタ筒部）、５４，２１４：出力軸（インナ軸部）、５６：大径部、５８：第一の板ばね（軸受部材）、６４：第二の板ばね（軸受部材）、７６：弾性連結ゴム、８２，１８２：内周固定部材、１１４：第一の係合凹部、１１６：係合部、１１８，１２０，１３８，１４２，１７０：二面幅、１２２，１６８：追加マス（付加質量体、他部材）、１２４：第一のマス部材、１２６：第二のマス部材、１３６：第二の係合凸部、１４０：第二の係合凹部、１４４：回転制限部、１５０：ナット、１５２，１８４：収容凹所、１５４：保持凹部、１５６：ジグ（他部材）、１８６：保持凹溝（係止部）

Claims (13)

1. 相互に加振力が及ぼされる固定子と可動子を備えた電磁式のリニアアクチュエータを用い、該固定子を制振対象部材に取り付けると共に、該可動子を弾性連結ゴムを介して該制振対象部材で弾性的に支持せしめた能動型制振器において、
   前記加振力の作用方向両側に突出するインナ軸部を前記可動子に設けると共に、該インナ軸部の外周側に離隔して軸方向両側に延びるアウタ筒部を前記固定子に設けて、該インナ軸部の該アウタ筒部に対する軸方向変位を許容する軸受部材によってそれらインナ軸部とアウタ筒部を連結することにより、前記リニアアクチュエータを単体で作動可能に構成する一方、該インナ軸部には前記弾性連結ゴムによって該アウタ筒部に弾性連結された内周固定部材が外挿されていると共に、該内周固定部材を貫通して突出する該インナ軸部の雄ねじ部にナットが螺着されることで該内周固定部材が該インナ軸部に装着されており、該インナ軸部と該内周固定部材の間にそれらインナ軸部と内周固定部材の中心軸回りでの相対回転を制限する係合部が設けられていると共に、該内周固定部材に対して他部材を係止させて前記ナットの締付反力を受けるための位置決め部が設けられていることを特徴とする能動型制振器。
2. 前記インナ軸部の外周面と前記内周固定部材の内周面とにおいて互いに対応する二面幅が形成されており、それら二面幅によって前記係合部が構成されている請求項１に記載の能動型制振器。
3. 前記インナ軸部の軸方向中間部分に大径部が設けられており、該大径部の一部によって外周面に二面幅を有する第一の係合凸部が構成されていると共に、前記内周固定部材において該第一の係合凸部と対応する二面幅を内周面に有する第一の係合凹部が形成されて、該第一の係合凸部が該第一の係合凹部に挿入されることによって前記係合部が構成されている請求項２に記載の能動型制振器。
4. 前記位置決め部が、前記内周固定部材の前記ナット側の軸方向端面において該ナットを外周側に外れた位置に形成された凹状の係止部を含んで構成されている請求項１〜３の何れか１項に記載の能動型制振器。
5. 前記内周固定部材には、前記インナ軸部の先端に設けられた前記雄ねじ部と該雄ねじ部に螺着された前記ナットとを収容する収容凹所が形成されている請求項１〜４の何れか１項に記載の能動型制振器。
6. 前記インナ軸部における前記内周固定部材の装着部位と前記ナットの螺着部位との間に質量体固定部が設けられており、該質量体固定部に付加質量体が装着されて該内周固定部材と該ナットの間で軸方向に締め付けられている一方、該付加質量体が前記他部材として該内周固定部材の前記位置決め部に対して係止されている請求項１〜４の何れか１項に記載の能動型制振器。
7. 前記内周固定部材と前記付加質量体の何れか一方に、それら内周固定部材と付加質量体の重ね合わせ面から突出して外周面に二面幅を有する第二の係合凸部が形成されていると共に、該内周固定部材と該付加質量体の何れか他方に、それら内周固定部材と付加質量体の重ね合わせ面に開口して該第二の係合凸部と対応する二面幅を内周面に有する第二の係合凹部が形成されており、該第二の係合凸部が該第二の係合凹部に挿入されることにより、該内周固定部材の前記位置決め部に対して前記他部材としての該付加質量体が係止されている請求項６に記載の能動型制振器。
8. 前記付加質量体の外周面に対して回転阻止力を外部から及ぼすための二面幅が形成されている請求項６又は７に記載の能動型制振器。
9. 前記付加質量体における前記インナ軸部の中心軸を外れた位置に回転阻止力を外部から及ぼすための保持凹部が形成されている請求項６〜８の何れか１項に記載の能動型制振器。
10. 前記付加質量体には、前記インナ軸部の先端に設けられた前記雄ねじ部と該雄ねじ部に螺着された前記ナットとを収容する収容凹所が形成されている請求項６〜９の何れか１項に記載の能動型制振器。
11. 前記付加質量体が前記インナ軸部の軸方向に重ね合わされた第一の付加質量体と第二の付加質量体によって構成された分割構造体となっており、該第一の付加質量体が前記内周固定部材の前記位置決め部に係止されていると共に、該第一の付加質量体と該第二の付加質量体の間にはそれら第一の付加質量体と第二の付加質量体の中心軸回りでの相対回転を制限する回転制限部が設けられている請求項６〜１０の何れか１項に記載の能動型制振器。
12. 前記第一の付加質量体と前記第二の付加質量体の何れか一方に、中心軸上を外れた位置においてそれら第一の付加質量体と第二の付加質量体の重ね合わせ面から突出する第三の係合凸部が形成されていると共に、該第一の付加質量体と該第二の付加質量体の何れか他方に、該第三の係合凸部と対応する位置においてそれら第一の付加質量体と第二の付加質量体の重ね合わせ面に開口する第三の係合凹部が形成されており、該第三の係合凸部が該第三の係合凹部に挿入されることによって前記回転制限部が構成されている請求項１１に記載の能動型制振器。
13. 請求項１〜１２の何れか１項に記載の能動型制振器を製造するに際して、
    前記インナ軸部に外挿された前記内周固定部材を前記位置決め手段によって周方向で位置決めすると共に前記弾性連結ゴムの該インナ軸部に対する相対回転を許容した状態で、該インナ軸部の前記雄ねじ部に対して前記ナットを締結することを特徴とする能動型制振器の製造方法。