CN115667758A - 电磁悬架 - Google Patents

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星遼佑
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Abstract

本发明提供一种抑制与其他零件或设备的干涉、能搭载于狭小空间内、推力的脉动小、推力大、对于高频振动源而言减振性也高的电磁悬架。本发明的电磁悬架是一种使用线性马达的电磁悬架，所述线性马达具有由绕组和磁性体构成的电枢；以及配置在电枢的外周侧、由永磁铁和圆筒状的磁性体构成的永磁铁部，电枢和永磁铁部相对地作直线驱动，该电磁悬架的特征在于，在圆筒状的磁性体的外周部的同一圆周上配置相较于该外周部而言凹陷的凹部和相较于该外周部而言突出的凸部。

Description

电磁悬架
技术领域
本发明涉及一种使用线性马达的电磁悬架。
背景技术
使用线性马达的电磁悬架通常具有在内周侧配置永磁铁的圆筒状的永磁铁部、和可移动地插入于该永磁铁部的电枢。
作为这样的本技术领域的背景技术，有日本专利特开2013-29159号公报(以下称为专利文献1)。专利文献1中记载了一种使用线性马达的电磁悬架，所述线性马达在定子的外周侧配置有线圈，而且在动子的内周侧配置有永磁铁(参考摘要)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本专利特开2013-29159号公报
发明内容
发明要解决的问题
使用线性马达的电磁悬架能在不经由配置在以往的液压悬架中的杠杆(lever)和齿轮(gear)等减速机构的情况下产生衰减力，响应性高，对于高频振动源也会提高减振性。
另一方面，电磁悬架中，该线性马达是直接产生衰减力而且不经由减速机构，所以该线性马达的体格大。因此，与以往的液压悬架相比，电磁悬架存在其体格和直径大这一问题。
并且，尤其是在为了提高发动机驱动的汽车的减振性而将以往的液压悬架替换为电磁悬架的情况下，电磁悬架的体格和直径变大而存在与其他零件或设备发生干涉(接触)的问题。
进而，近年来由于CO2削减的问题，HEV、EV等电动车在增加。电动车因搭载小型发动机而且没有发动机本身，所以发动机舱也小型化，搭载电磁悬架的空间也变小。
相较于汽车而言，电动车须在更小的空间内搭载电磁悬架，进而存在与其他零件或设备发生干涉的问题。
专利文献1中记载了一种使用线性马达的电磁悬架。但专利文献1中没有记载在将电磁悬架搭载于汽车或电动车时因电磁悬架的体格和直径而与其他零件或设备发生干涉这一问题。
因此，本发明提供一种抑制(避免)与其他零件或设备的干涉、能搭载于狭小空间(小空间)内、推力的脉动小、推力大、对于高频振动源而言减振性也高的电磁悬架。
解决问题的技术手段
为解决上述问题，本发明的电磁悬架是一种使用线性马达的电磁悬架，所述线性马达具有由绕组和磁性体构成的电枢；以及配置在电枢的外周侧、由永磁铁和圆筒状的磁性体构成的永磁铁部，电枢和永磁铁部相对地作直线驱动，该电磁悬架的特征在于，在圆筒状的磁性体的外周部的同一圆周上配置相较于该外周部而言凹陷的凹部和相较于该外周部而言突出的凸部。
发明的效果
根据本发明，可以提供一种抑制(避免)与其他零件或设备的干涉、能搭载于狭小空间(小空间)内、推力的脉动小、推力大、对于高频振动源而言减振性也高的电磁悬架。
再者，上述以外的课题、构成以及效果将通过下述实施例的说明来加以明确。
附图说明
图1为以立体方式说明实施例1记载的线性马达1的说明图。
图2为以YZ平面来切割说明实施例1记载的线性马达1的说明图。
图3为说明实施例1记载的线性马达1的永磁铁部20与电枢10的相对位置与推力的关系的说明图。
图4为以立体方式说明实施例1记载的电磁悬架2的说明图。
图5为说明实施例1记载的电磁悬架2的YZ截面的说明图。
图6为说明搭载实施例1记载的电磁悬架2的车辆80的说明图。
图7为说明实施例1记载的磁性体22的YZ截面的说明图。
图8为以立体方式说明实施例2记载的线性马达1的说明图。
图9为以YZ平面来切割说明实施例2记载的线性马达1的说明图。
图10为以立体方式说明实施例3记载的线性马达1的说明图。
图11为说明实施例3记载的线性马达1的XY截面的说明图。
图12为说明实施例3记载的凸部30的构成例1的说明图。
图13为说明实施例3记载的凸部30的构成例2的说明图。
图14为说明实施例3记载的凸部30的构成例3的说明图。
图15为说明实施例4记载的凸部30的构成例的说明图。
图16为以YZ平面来切割说明实施例5记载的线性马达1的说明图。
具体实施方式
下面，使用附图，对本发明的实施例进行说明。再者，对实质上相同或类似的构成标注同一符号，在说明重复的情况下，有时会省略该说明。
实施例1
首先，以立体方式说明实施例1记载的线性马达1。
图1为以立体方式说明实施例1记载的线性马达1的说明图。
实施例1记载的线性马达1具有在内周侧配置永磁铁的圆筒状的永磁铁部20、和可移动地插入于永磁铁部20的电枢10。
再者，图1所示的线性马达1已从电磁悬架中抽出，展示线性马达1的主要零件，未展示电磁悬架所需的其他的弹簧部(弹簧、弹簧承座等)、连杆部(连结杆等)等。
进而，线性马达1在永磁铁部20的表面具有凹部40及凸部30。
接着，以YZ平面来切割说明实施例1记载的线性马达1。
图2为以YZ平面来切割说明实施例1记载的线性马达1的说明图。
线性马达1具有由沿Z方向配置的多个永磁铁21以及配置在其外周侧的圆筒状的磁性体(线性马达1的外周部的圆筒：外筒)22构成的永磁铁部20；以及配置成与永磁铁21的内周侧相向的、由构成枢齿的磁性体11以及沿Z方向配置的多个绕组(线圈)12构成的电枢10。
也就是说，线性马达1具有在外周侧配置绕组12的电枢10和在内周侧配置永磁铁21的永磁铁部20。线性马达1具有在磁性体11之间配置绕组12的电枢10和在永磁铁21的外周侧配置磁性体22的永磁铁部20。并且，永磁铁部20配置在电枢10的外周侧。
于是，线性马达1中，永磁铁部20与电枢10相对地在Z方向上移动(直线驱动)，从而产生Z方向的力也就是推力。
进而，线性马达1在永磁铁部20的表面也就是磁性体22上具有凹部40及凸部30。
在实施例1中，线性马达1具有对5个永磁铁21配置构成6个枢齿的磁性体11的“5极6槽结构”。该结构为线性马达1的1例，只要能获得同样的效果，便不限定于该结构。
在实施例1中，线性马达1是对6个绕组12施加三相交流的三相马达，通过改变施加至6个绕组12的电流值，能在任意位置产生任意推力。该推力是通过由永磁铁21产生的磁通与由绕组12产生的磁通的相互作用而产生。
此处，在配置有其他零件或设备的狭小空间内配置线性马达1的情况下，线性马达1有可能与其他零件或设备发生干涉，须将发生干涉的部分的磁性体22削掉。削掉的部分成为相较于圆筒状的磁性体22的外周部而言凹陷的凹部40。
线性马达1考虑所需推力或最大推力来决定磁通量，构成与该磁通量相应的磁路(磁铁的磁通的路径)。磁性体22构成该磁路，所以，当磁性体22上形成有凹部40时，会发生推力的脉动增加、推力降低的现象。因此，在磁性体22上配置由磁性体构成、相较于圆筒状的磁性体22的外周部而言鼓起(突出)的凸部30来抑制推力的脉动而提高推力。
在实施例1中，凸部30是贴在磁性体22上的带状的磁性体。但只要能获得同样的效果，便不限定于该结构。凸部30可与磁性体22一体构成，也能以与磁性体22为不同个体的方式构成。再者，凹部40与磁性体22一体构成。
再者，在凸部30使用带状的磁性体的情况下，凸部30与磁性体22之间有时会介存粘接剂等。在该情况下，设想因粘接剂等而产生的间隙使得磁阻升高这一情形。在该情况下，通过增厚凸部30的厚度、加宽凸部30的宽度、或者使用磁阻小的材料等来加以应对。
通过以不同个体来构成凸部30和磁性体22，例如通过凸部30使用带状的磁性体，可以另行调整磁性能。
如此，线性马达1通过在该永磁铁部20的表面也就是磁性体22上配置凹部40及凸部30，能够抑制推力的脉动、提高推力、抑制与其他零件或设备的干涉而在狭小空间内搭载线性马达1。
接着，对实施例1记载的线性马达1的永磁铁部20与电枢10的相对位置与推力的关系进行说明。
图3为说明实施例1记载的线性马达1的永磁铁部20与电枢10的相对位置与推力的关系的说明图。
图3中展示
(1)磁性体22上不配置凹部40及凸部30的情况(虚线301)
(2)磁性体22上形成凹部40(不配置凸部30)的情况(单点划线302)
(3)磁性体22上配置凹部40及凸部30的情况(实线303)
下的推力特性(永磁铁部20与电枢10的相对位置与推力的关系)。
在磁性体22上不配置凹部40及凸部30的情况下，构成与考虑所需推力或最大推力而决定的磁通量相应的磁路，为平常的推力的脉动，为推力。此时的推力特性为图3的虚线301的样子。
在磁性体22上形成凹部40(不配置凸部30)的情况下，因凹部40而发生磁通的饱和，出现因三相交流而产生的磁通的不平衡，推力的脉动增加，推力降低。此时的推力特性为图3的单点划线302的样子。
为了消除这样的推力的脉动增加、推力降低的现象，也就是为了抑制推力的脉动、提高推力，在磁性体22上配置凸部30。
在磁性体22上配置凹部40及凸部30的情况下，凸部30抑制因凹部40而减少的磁路的磁阻的增加、抑制推力的脉动、提高推力。于是，此时的推力特性为图3的实线303的样子，与图3的虚线301相同。也就是说，为平常的推力的脉动，为推力。
如此，通过在磁性体22的表面配置凹部40及凸部30，能够消除推力的脉动增加、推力降低的现象，并且抑制与其他零件或设备的干涉而在狭小空间内搭载线性马达1。
并且，凹部40和凸部30优选配置在磁性体22的同一圆周上。也就是说，凸部30优选配置在形成有凹部40的同一圆周上的磁性体22上。此外，优选凸部30的体积与凹部40的体积相同或者凸部30的体积大于凹部40的体积。
其原因在于，凸部30对因凹部40而减少的磁路的磁阻的增加进行抑制。由此，凸部30得以抑制推力的脉动、提高推力。接着，以立体方式说明实施例1记载的电磁悬架2。
图4为以立体方式说明实施例1记载的电磁悬架2的说明图。
实施例1记载的电磁悬架2具有线性马达1、圆筒部端部盖41、弹簧50、下部弹簧承座51、上部弹簧承座52、弹簧下侧连结杆60、车辆侧连结杆61。
圆筒部端部盖41配置在线性马达1(永磁铁部20)的一端部。弹簧下侧连结杆60结合于圆筒部端部盖41。车辆中配置的轮胎(车轮)(未图示)、下臂(未图示)、制动器(未图示)等零件结合于弹簧下侧连结杆60的顶端。
车辆侧连结杆61配置在线性马达1(永磁铁部20)的另一端侧。车辆中配置的上支架(未图示)等零件结合于车辆侧连结杆61的顶端。
下部弹簧承座51配置在线性马达1(永磁铁部20)的外周侧而且是线性马达1(永磁铁部20)的中间部。上部弹簧承座52配置在车辆侧连结杆61侧。弹簧50以被上部弹簧承座52和下部弹簧承座51夹住的方式配置在线性马达1(永磁铁部20)的外周侧。
并且，在线性马达1(永磁铁部20)的外周侧而且是未配置弹簧50的区域的线性马达1(永磁铁部20)的表面也就是磁性体22的表面而且是同一圆周上具有凹部40及凸部30。
再者，线性马达1将永磁铁部20配置在电枢10的外周侧并使永磁铁部20的永磁铁21与电枢10的磁性体11及绕组12相向，由此能增大永磁铁21与磁性体11及绕组12的相向面积。于是，通过使用这样的线性马达1，能够实现推力大的电磁悬架2。
接着，对实施例1记载的电磁悬架2的YZ截面进行说明。
图5为说明实施例1记载的电磁悬架2的YZ截面的说明图。
电磁悬架2具有由磁性体11及绕组12构成的电枢10，并且具有由永磁铁21及磁性体22构成的永磁铁部20。车辆侧连结杆61结合于电枢10，弹簧下侧连结杆60经由圆筒部端部盖41而结合于永磁铁部20。
由此，电磁悬架2使弹簧下侧与车辆侧相对地位移而借助配置在弹簧下侧与车辆侧之间的弹簧50和线性马达1来控制车辆的振动。
并且，考虑与电磁悬架2发生干涉的零件或设备的位置而在线性马达1的表面配置凹部40及凸部30。由此，电磁悬架2不会与其他零件或设备发生干涉。
接着，对搭载实施例1记载的电磁悬架2的车辆80进行说明。
图6为说明搭载实施例1记载的电磁悬架2的车辆80的说明图。
实施例1记载的车辆(汽车、电动车、车体)80具有电磁悬架2、弹簧下侧构件90、车辆侧构件91。
电磁悬架2结合于弹簧下侧构件90和车辆侧构件91。
与电磁悬架2发生干涉的零件或设备配置在弹簧下侧构件90侧、车辆侧构件91侧中的任一侧。此外，也有像转向节(未图示)等那样将弹簧下侧构件90侧与车辆侧构件91侧相结合的零件或设备。
考虑这样的与电磁悬架2发生干涉的零件或设备的位置而在线性马达1的表面配置凹部40及凸部30。由此，电磁悬架2不会与其他零件或设备发生干涉。
于是，通过在线性马达1的外周侧而且是不配置弹簧50的区域的线性马达1的表面而且是同一圆周上配置凹部40及凸部30，电磁悬架2能够抑制与其他零件或设备的干涉。
接着，对实施例1记载的磁性体22的YZ截面进行说明。
图7为说明实施例1记载的磁性体22的YZ截面的说明图。
实施例1记载的磁性体22具有凹部40及凸部30。
在磁性体22上配置凹部40会使得凹部截面42的磁路截面积减少、磁路的磁阻增加。另一方面，通过在磁性体22上配置凸部30，凸部截面31的磁路截面积增加、磁路的磁阻的增加得到抑制。
再者，此处，使凹部40的宽度(Z方向的长度)与凸部30的宽度(Z方向的长度)相同。
并且，将凸部30的截面积(凸部截面31的截面积)设为凹部40的截面积(凹部截面42的截面积)以上(同等以上)。也就是说，设为“凸部截面31的截面积≥凹部截面42的截面积”。
此处，所谓凸部30的截面积(凸部截面31的截面积)，是相较于圆筒状的磁性体22的外周部而言鼓起(突出)的部分的截面积，所谓凹部40的截面积(凹部截面42的截面积)，是相较于圆筒状的磁性体22的外周部而言凹陷的部分的截面积。
此外，在使用凸部30的材料的导磁率高于磁性体22的材料的导磁率的材料的情况下，与使用凸部30的材料的导磁率与磁性体22的材料的导磁率相同的材料的情况相比，能够减小凸部截面31的截面积。
如此，通过凸部30的材料使用导磁率比磁性体22的材料高的材料，能够减小凸部截面31的截面积，从而能使凸部30的吐出部达到最小限度。此外，通过凸部30的材料使用磁阻比磁性体22的材料小的材料，能够减小凸部截面31的截面积，从而能使凸部30的吐出部达到最小限度。
也就是说，在磁性体22上配置凸部30而使与磁性体22上形成凹部40而减少的磁通(原本应在凹部截面42内流通的磁通)同等的磁通在凸部截面31内流通即可。
如此，实施例1记载的电磁悬架2使用线性马达1，所述线性马达1具有由绕组12和磁性体11构成的电枢10；以及配置在电枢10的外周侧、由永磁铁21和圆筒状的磁性体22构成的永磁铁部20，电枢10与永磁铁部20相对地作直线驱动。
并且，在圆筒状的磁性体22的外周部的同一圆周上配置相较于该外周部而言凹陷的凹部40和相较于该外周部而言鼓起(突出)的凸部30。
根据实施例1，可以提供一种抑制与其他零件或设备的干涉、能搭载于狭小空间内的高响应的线性马达方式的、针对车载的电磁悬架2。并且，根据实施例1，可以提供一种使用(搭载)推力的脉动小、推力大、对于高频振动源而言减振性也高的线性马达1的针对车载的电磁悬架2。
再者，在实施例1中对针对车载的电磁悬架2进行了说明，但实施例1记载的电磁悬架2也能用于针对车载以外的其他产品的减振装置。
实施例2
接着，以立体方式说明实施例2记载的线性马达1，以及以YZ平面来切割说明实施例2记载的线性马达1。
图8为以立体方式说明实施例2记载的线性马达1的说明图，图9为以YZ平面来切割说明实施例2记载的线性马达1的说明图。
实施例2记载的线性马达1与实施例1记载的线性马达1相比，尤其是凹部40及凸部30存在差异，其他的基本构成与实施例1记载的线性马达1实质上相同(实施例2与实施例1相比，磁性体11在弹簧下侧连结杆60侧较长)。
线性马达1在圆筒状的磁性体22上形成同一宽度及同一深度的圆周状(360度的范围内)的槽。并且，线性马达1在圆周状的槽的一部分配置凸部30，从而在不配置凸部30的圆周状的槽的其他部分形成凹部40。
也就是说，在线性马达1的外周侧而且是不配置弹簧50的区域的线性马达1的表面(永磁铁部20的表面、磁性体22的表面)而且是同一圆周上配置凹部40及凸部30。
再者，凸部30优选以与磁性体22为不同个体的方式构成。凸部30也可与磁性体22一体构成。凹部40与磁性体22一体构成。
于是，通过在磁性体22上形成圆周状的槽并形成凹部40，磁性体22(永磁铁部20、线性马达1)的制作性提高。
并且，就凸部30而言，尤其是为了抑制物体在X方向上的移动时的凸部30的干涉，此外，为了抑制与其他零件或设备的干涉，在凸部30的角部形成将该角部倒角而成的倒角部32。
再者，关于倒角部32的倒角方法，考虑R形倒角或C形倒角等。并且，倒角部32可为多面截面，也可为曲面截面。
通过形成倒角部32，用于电磁悬架2的线性马达1的设置性提高。
再者，进而在车辆80跨越大的高低差的情况等车辆80的姿态发生大的变化的情况下，与其他零件或设备的干涉的程度也变大。
并且，在这样的情况下，配置在弹簧下侧的零件或设备和配置在车辆侧的零件或设备其位置相对于电磁悬架2而相对地变化。
也就是说，与电磁悬架2发生干涉的零件或设备的位置相对于电磁悬架2而相对地变化。
也就是说，尤其是在配置有其他零件或设备的狭小空间内配置电磁悬架2(线性马达1)的情况下，对于车辆80的无法预测的不规则的行为，线性马达1也可能与其他零件或设备发生干涉。
因此，优选以能在XY平面上相对地旋转的方式对磁性体22配置凸部30。也就是说，凸部30优选相对于磁性体22而相对地旋转运动。
由此，降低与其他零件或设备的干涉的程度、抑制有可能连续发生的与其他零件或设备的干涉。
也就是说，可旋转地对磁性体22配置凸部30，由此，凹部40的位置发生变化。通过凹部40的位置发生变化，对于车辆80的行为，也能降低与其他零件或设备的干涉的程度、抑制有可能连续发生的与其他零件或设备的干涉、进而抑制其他零件或设备的损伤(防止其他零件或设备的变形)。由此，进而使得电磁悬架2的可靠性提高。
实施例3
接着，以立体方式说明实施例3记载的线性马达1，以及对实施例3记载的线性马达1的XY截面进行说明。
图10为以立体方式说明实施例3记载的线性马达1的说明图，图11为说明实施例3记载的线性马达1的XY截面的说明图。
实施例3记载的线性马达1与实施例2记载的线性马达1相比，凹部40及凸部30存在差异，其他的基本构成与实施例2记载的线性马达1相同。
线性马达1在圆筒状的磁性体22上形成圆周状的槽。并且，线性马达1在圆周状的槽的一部分配置一分为二的凸部30，从而在不配置一分为二的凸部30的圆周状的槽的其他部分形成凹部40。
再者，为了进行说明，图10中将一分为二的凸部30从永磁铁部20分离来加以展示。
将一分为二的凸部30例如分别压入至圆周状的槽而分别加以配置，由此，凸部30的制作性提高。进而，通过使用一分为二的凸部30，能在将电磁悬架2搭载于车辆80后配置凸部30，使得作业性提高，而且能实现电磁悬架2的性能调整。
此外，也可增加凸部30的分割数(将凸部30分割为多个)并根据所需特性来调整凸部30的分割数。进而，也可调整凸部30的分割数而形成多个凹部40。
此外，优选以能在XY平面上旋转的方式对磁性体22配置凸部30。由此，降低与其他零件或设备的干涉的程度、抑制有可能连续发生的与其他零件或设备的干涉。
接着，对实施例3记载的凸部30的构成例进行说明。
图12、图13、图14为说明实施例3记载的凸部30的构成例1、构成例2、构成例3的说明图。
通过在将电磁悬架2搭载于车辆80后配置凸部30，作业性提高，而且能实现电磁悬架2的性能调整。
图12所示的构成例1是将凸部30一分为二、在各自的同一单侧配置相同的凸缘部、在凸缘部形成孔、将一分为二的凸部30螺固在一起的构成例。由此，能以低成本制作并容易地安装凸部30。
图13所示的构成例2是将凸部30一分为二、增厚各自的壁厚、在凸部30的角部形成有将该角部倒角而成的倒角部32以抑制与其他零件或设备的干涉的构成例。并且，是在各自的同一单侧配置相同的凸缘部、在凸缘部形成孔、在凸缘部形成锪孔、将一分为二的凸部30螺固在一起的构成例。由此，用于电磁悬架2的线性马达1的设置性提高，并且，借助锪孔，能够抑制螺钉造成的例如制动软管等的损伤。
图14所示的构成例3是将凸部30一分为二、增厚各自的壁厚、在凸部30的角部形成有将该角部倒角而成的倒角部32以抑制与其他零件或设备的干涉的构成例。并且，是在不形成凸缘部的情况下在已增厚壁厚的凸部30直接形成孔而将一分为二的凸部30螺固在一起的构成例。由此，用于电磁悬架2的线性马达1的设置性提高，并且能抑制凸缘部造成的例如制动软管等的损伤。
实施例4
接着，对实施例4记载的凸部30的构成例进行说明。
图15为说明实施例4记载的凸部30的构成例的说明图。
实施例4记载的线性马达1与实施例2记载的线性马达1相比，凸部30存在差异，其他的基本构成与实施例2记载的线性马达1相同。
图15所示的构成例是凸部30使用由有弹性的磁性体构成的构件的构成例。并且，凸部30是一体形成的，在形成凹部40的部分具有曲线地朝外侧扩大的部位。由此，通过将凸部30从图15的下方往上插入至形成在磁性体22上的圆周状的槽内，能够简单地配置凸部30。
实施例5
接着，以YZ平面来切割说明实施例5记载的线性马达1。
图16为以YZ平面来切割说明实施例5记载的线性马达1的说明图。
实施例5记载的线性马达1与实施例3记载的线性马达1相比，永磁铁部20的两端存在差异，其他的基本构成与实施例3记载的线性马达1相同。
线性马达1在永磁铁部20的两端形成螺纹部25。由此，可以使用形成在永磁铁部20上的螺纹部25将永磁铁部20(线性马达1(电磁悬架2))固定在弹簧下侧或车辆侧。
再者，此时须使永磁铁部20以Z轴为中心进行旋转。此处，在配置在弹簧下侧的零件或设备或者配置在车辆侧的零件或设备有可能与永磁铁部20发生干涉的情况下，无法使永磁铁部20以Z轴为中心进行旋转。
因此，在磁性体22的同一圆周上在360度的范围内形成圆周状的槽。由此，可以在360度的范围内避开有可能与永磁铁部20发生干涉的、配置在弹簧下侧的零件或设备或者配置在车辆侧的零件或设备。
于是，通过使永磁铁部20以Z轴为中心进行旋转，可以使用形成在永磁铁部20上的螺纹部25将永磁铁部20固定在弹簧下侧或车辆侧。
进而，在圆周状的槽的一部分配置凸部30，在不配置凸部30的圆周状的槽的其他部分形成凹部40。可以在将电磁悬架2搭载于车辆80后配置凸部30，使得作业性提高，而且能实现电磁悬架2的性能调整。
由此，可以将永磁铁部20与弹簧下侧或车辆侧牢固地加以固定，使得线性马达1(电磁悬架2)的可靠性提高。
再者，本发明包含各种变形例，并不限定于上述实施例。上述实施例是为了以易于理解的方式说明本发明所作的详细说明，并非一定限定于具有说明过的所有构成。
此外，也可以将某一实施例的构成的一部分替换为其他实施例的构成的一部分，也可以对某一实施例的构成追加其他实施例的构成。
符号说明
1…线性马达、2…电磁悬架、10…电枢、11…磁性体、12…绕组、20…永磁铁部、21…永磁铁、22…磁性体、25…螺纹部、30…凸部、31…凸部截面、32…倒角部、40…凹部、41…圆筒部端部盖、42…凹部截面、50…弹簧、51…下部弹簧承座、52…上部弹簧承座、60…弹簧下侧连结杆、61…车辆侧连结杆、80…车辆、90…弹簧下侧构件、91…车辆侧构件。

Claims (9)

1.一种电磁悬架，其使用线性马达，所述线性马达具有由绕组和磁性体构成的电枢；以及配置在所述电枢的外周侧、由永磁铁和圆筒状的磁性体构成的永磁铁部，所述电枢与所述永磁铁部相对地作直线驱动，所述电磁悬架的特征在于，
在所述圆筒状的磁性体的外周部的同一圆周上配置相较于该外周部而言凹陷的凹部和相较于该外周部而言突出的凸部。
2.根据权利要求1所述的电磁悬架，其特征在于，
所述凸部被分割成多个。
3.根据权利要求1所述的电磁悬架，其特征在于，
凸部的截面积为凹部的截面积的同等以上。
4.根据权利要求1所述的电磁悬架，其特征在于，
所述凸部以与所述圆筒状的磁性体为不同个体的方式构成。
5.根据权利要求1所述的电磁悬架，其特征在于，
所述凸部具有将其角部倒角而成的倒角部。
6.根据权利要求1所述的电磁悬架，其特征在于，
凸部的材料的导磁率比圆筒状的磁性体的材料高。
7.根据权利要求1所述的电磁悬架，其特征在于，
在线性马达的一端部配置圆筒部端部盖，弹簧下侧连结杆结合于所述圆筒部端部盖，在线性马达的另一端侧配置车辆侧连结杆。
8.根据权利要求7所述的电磁悬架，其特征在于，
在线性马达的外周侧而且是线性马达的中间部配置下部弹簧承座，在车辆侧连结杆侧配置上部弹簧承座，以被所述上部弹簧承座和所述下部弹簧承座夹住的方式在所述线性马达的外周侧配置弹簧。
9.根据权利要求1所述的电磁悬架，其特征在于，
所述凸部相对于所述圆筒状的磁性体而相对地旋转运动。
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