NL1015428C2 - Bewegingsmechanisme. - Google Patents

Description

Titel: Bewegingsmechanisme

De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een bewegingsmechanisme, voorzien van een in hoofdzaak bolvormig gekromde houder en een in hoofdzaak bolvormig gekromde kom alsmede een in hoofdzaak bolvormig gekromd ondersteuningselement, welke houder, kom 5 en ondersteuningselement, wanneer zij in deze volgorde in elkaar zijn gestoken, ten opzichte van elkaar draaibaar zijn om een eerste as, de X-as, en een tweede as, de Y-as, welke assen zijn gelegen in een vlak, dat in hoofdzaak samenvalt met het vlak van de buitenrand van de houder of daaraan parallel loopt.

10 Een dergelijk bewegingsmechanisme kan bijvoorbeeld worden gebruikt om een vast met de houder verbonden object een beweging rond twee assen te laten maken ten opzichte van een vast opgesteld constructiedeel en kan worden toegepast voor bijvoorbeeld buitenspiegels van voertuigen, waarbij op de houder een spiegelplaat kan worden 15 gemonteerd, terwijl genoemd constructiedeel is bevestigd in het huis van de spiegelplaat, welk huis op een voertuig kan worden vastgezet.

Een bewegingsmechanisme, als in de aanhef omschreven, is bekend uit EP-A-0 075 259. Het bewegingsmechanisme wordt daarin met name toegepast voor achteruitkijkspiegels in voertuigen, waarbij genoemd 20 constructiedeel wordt gevormd door het ondersteuningselement, dat vast met het voertuig is verbonden, terwijl de kom hierin draaibaar rond een eerste as met het ondersteuningselement is verbonden en de houder weer draaibaar rond een tweede as is verbonden met de kom. Het geheel vormt hier een kogelscharnier. Op de houder van het kogelscharnier is een spiegel 25 gemonteerd die met behulp van motoren rond de beide assen kan worden versteld. Gebleken is dat een dergelijke constructie niet aan de eisen voldoet 1015428 2 die momenteel gesteld worden aan verstelbare spiegels voor voertuigen; in het bijzonder wordt een compacte opbouw van het spiegelhuis bemoeilijkt.

De uitvinding heeft ten doel een bewegingsmechanisme te verschaffen, waarbij op nauwkeurige en productietechnisch voordelige wijze 5 een relatieve beweging van een in hoofdzaak bolvormig gekromde houder ten opzichte van een in hoofdzaak bolvormig gekromd vast op te stellen constructiedeel rond twee assen mogelijk wordt, terwijl met behulp van een dergelijk bewegingsmechanisme tevens een uiterst compacte opbouw van de in het spiegelhuis onder te brengen spiegelverstelmiddelen kan worden 10 verkregen.

Overeenkomstig de uitvinding heeft daartoe het bewegingsmechanisme, zoals dit in de aanhef is omschreven, het kenmerk, dat de houder draaibaar rond de Y-as met het ondersteuningselement is verbonden en het ondersteuningselement tezamen met de houder draaibaar 15 rond de X-as met de kom is verbonden, terwijl de aandrijfmiddelen om de houder rond de genoemde assen te bewegen in hoofdzaak in de houder zelf kunnen zijn aangebracht. In EP-A-0 075 259 is de ruimte binnen de houder dermate minimaal dat hierin slechts plaats is voor het bevestigingselement om de houder, de kom en het ondersteuningselement bij elkaar te houden.

* 20 Om de samenhang tussen de houder en het ondersteuningselement te verzekeren, is de houder voorzien van een flensvormige rand met aangrijpmiddelen, terwijl het ondersteuningselement eveneens is voorzien van aangrijpmiddelen, met behulp van welke beide aangrijpmiddelen deze elementen elkaar draaibaar rond de Y-as kunnen aangrijpen.

25 Ten behoeve van de samenhang tussen de houder en het ondersteuningselement enerzijds en de kom anderzijds, is de kom opgesloten tussen de houder en het ondersteuningselement, terwijl borgmiddelen aanwezig zijn om een beweging van het ondersteuningselement ten opzichte van de kom rond de X-as tegen te gaan.

1015428 3

Dergelijke borgmiddelen zouden ook aangebracht kunnen worden tussen de houder en de kom.

- Het ondersteuningselement is in het bijzonder gevormd uit staal, terwijl de houder en de kom uit kunststof kunnen zijn vervaardigd.

5 In een eerste uitvoeringsvorm wordt het ondersteuningselement gevormd door een bolvormig gekromde afgeplatte ring, terwijl in een tweede uitvoeringsvorm het ondersteuningselement wordt gevormd door een bolvormig gekromde strip. Voor beide uitvoeringsvormen geldt dat, om trillingen in het bewegingsmechanisme te kunnen opvangen, dit 10 ondersteuningselement verend kan zijn uitgevoerd; in het bijzonder heeft het daartoe een in de richting van de kom uitgebogen deel waarmee het tegen de kom aan drukt.

Omdat het "vast" opgestelde constructiedeel hier wordt gevormd door de kom, is het gunstig wanneer deze is voorzien van bevestigingsmiddelen 15 om deze vast te zetten op een frame ten opzichte waarvan de houder in beide asrichtingen beweegbaar is. Het ondersteuningselement tezamen met de houder kunnen dan rond de X-as bewegen ten opzichte van de kom en dus ook ten opzichte van het frame, terwijl de houder ten opzichte van het ondersteuningselement kan bewegen rond de Y-as en wel, door de 20 aanwezigheid van de borgmiddelen, ten opzichte van de kom en dus ook ten opzichte van het frame. Bij de beweging rond de X-as beweegt in de tweede uitvoeringsvorm het ondersteuningselement door het daarin aangebrachte uitgebogen deel in de langsrichting over het buitenoppervlak van de kom.

Bij de toepassing in een buitenspiegel van een voertuig kan op de 25 houder een verstelplaat met een spiegel worden vastgezet. De spiegel kan dan handmatig worden bewogen rond de X- en Y-as.

Echter ligt een groot voordeel van het bewegingsmechanisme overeenkomstig de uitvinding in het feit dat aandrijfmiddelen voor het motorisch bewegen van de houder rond de X- en Y-as in de houder zelf 1015428 4 kunnen worden ondergebracht. Hiertoe is volgens een verder facet van de uitvinding de houder voorzien van twee, gezien in het X-Y vlak, onderling loodrechte, door de houder heen gaande sleuven, in elk waarvan een verstelelement motorisch verplaatsbaar is aangebracht, welk 5 verstelelement voorts vrij beweegbaar is in de kom in een richting, gezien in het X-Y vlak, loodrecht op die van een desbetreffende sleuf in de houder, waarbij verder het verstelelement door de desbetreffende sleuf in de houder heen ingrijpt in een in de houder geplaatst aandrijfmechanisme dat op een eveneens in de houder geplaatste motor is aangesloten.

10 Waimeer tevens de motor en het aandrijfmechanism in de houder worden aangebracht, kan vervolgens op gunstige wijze de houder met de daarin aangebrachte en op vastgezette componenten als een eenheid in de kom worden gebracht, waarna dit geheel in het ondersteuningselement kan worden vastgeklikt.

15 Behalve op een bewegingsmechanisme heeft de uitvinding ook betrekking op een buitenspiegeleenheid voor een voertuig, voorzien van een bewegingsmechanisme voor een spiegel zoals hiervoor is aangeduid.

De uitvinding zal nu nader worden toegelicht aan de hand van de 20 bijgaande tekening. In deze tekening toont:

Fig. 1 een bovenaanzicht van het bewegingsmechanisme in een eerste uitvoeringsvorm overeenkomstig de uitvinding;

Fig. 2 een doorsnede volgens de lijn A-A van het bewegingsmechanisme in fig. 1; 25 Fig. 3 een doorsnede volgens de lijn B-B van het bewegingsmechanisme in fig. 1;

Fig. 4 een perspectiefbeeld van het in de fig. 1-3 weergegeven bewegingsmechanisme; 1015428 5

Fig. 5 een zijaanzicht van een ondersteuningselement voor het bewegingsmechanisme in een tweede uitvoeringsmechanisme overeenkomstig de uitvinding;

Fig. 6 een doorsnede van het bewegingsmechanisme in deze tweede 5 uitvoeringsvorm;

Fig. 7 een perspectiefbeeld, gezien tegen de buitenzijde van het bewegingsmechanisme in fig. 6; en

Fig. 8 een verstelelement om de houder en de kom ten opzichte van elkaar te kunnen draaien.

10 In de figuren zijn gelijk delen door gelijke verwijzingscijfers aangegeven.

Een eerste uitvoeringsvoorbeeld van het bewegingsmechanisme overeenkomstig de uitvinding is weergegeven in de fig. 1-4 en omvat een in 15 hoofdzaak bolvormig gekromde houder 1, een in hoofdzaak bolvormig gekromde kom 2 en een ondersteuningselement in de vorm van een in hoofdzaak bolvormig gekromde afgeplatte ring 3. De houder 1 en de kom 2 zijn vervaardigd van kunststof, terwijl de ring 3 is vervaardigd van kunststof. De houder 1 is draaibaar rond de Y-as verbonden met de ring 3, 20 terwijl de ring 3 tezamen met de houder ldraaibaar rond de X-as zijn verbonden met de kom 2. De kom 2 kan vast worden verbonden met een frame of huis ten opzichte waarvan de houder 1 rond de X- en Y-as kan bewegen. De X- en Y-as zijn gelegen in een vlak dat in hoofdzaak samenvalt met de buitenrand van de houder 1.

25 Om de draaibaarheid van de houder 1 ten opzichte van de ring 3 te realiseren, zijn diametraal ten opzichte van elkaar aan de buitenzijde van de houder 1 verdikkingen 4 aangebracht die een cirkelvormig gekromde rand 5 bezitten, en zijn diametraal ten opzichte van elkaar aan de ring 3 naar binnen gerichte grijprandstukken 6 aanwezig die, wanneer de houder 30 1 en de ring 3 in elkaar worden gedrukt, om de cirkelvormig gekromde rand < 1015428 6 5 klikken. De ring 3 is, gezien in een doorsnede loodrecht op de X-as en zoals is aangegeven in fig. 4, segmentvormig en wel met een tophoek kleiner dan 180°. Hierdoor en door de bovenrand van de houder 1 is de draaiingsmogelijkheid van de houder 1 ten opzichte van de ring 3 begrensd.

5 Tussen de houder 1 en de ring 3 is de kom 2 opgesloten. De kom 2 zou tussen deze beide elementen in alle richtingen vrij draaibaar zijn, ware het niet dat (in de figuren van deze uitvoeringsvorm niet weergegeven) borgmiddelen tussen de kom 2 en de ring 3 aanwezig zijn om een draaiing van de ring 3 rond de Y-as ten opzichte van de kom 2 tegen te gaan.

10 De houder 1 is aan de bovenzijde voorzien van een fiensvormige rand 7, waarop een te bewegen object kan worden bevestigd.

In de in de fig. 6 en 7 weergegeven tweede uitvoeringsvorm zijn de houder 1 en de kom 2 op in hoofdzaak gelijke wijze uitgevoerd, doch wordt het ondersteuningelement gevormd door een in hoofdzaak bolvormig 15 gekromde strip 8. Om de draaibaarheid van de houder 1 ten opzichte van de strip 8 te realiseren, zijn diametraal ten opzichte van elkaar aan de onderzijde van de rand 7 haakvormig naar binnen toe gerichte aangrijpdelen 9 met een cirkelvormig gekromde binnenrand 10 aangebracht en zijn de uiteinden van de strip 8 voorzien van omgebogen uiteinden met 20 een overeenkomstig cirkelvormig gekromd aangrijpdelen 11, welke aangrijpdelen 9 en 11, wanneer de houder 1 met kom 2 in de strip 8 wordt gedrukt, om de desbetreffende binnenranden 10 aangrijpen. De begrenzing van de draaiing van de houder 1 ten opzichte van de strip 8 wordt bepaald door de dimensionering van de aangrijpdelen 9 en 11.

25 Aan de buitenzijde van de kom 2 zijn borgmiddelen 12 in de vorm van uitstekende nokken aanwezig om een verdraaiing van de strip 8 ten opzichte van de kom 2 tegen te gaan. Door de strip in het middelste gedeelte 13 een naar de kom 2 gerichte doorgebogen vorm te geven en door de uitvoering van de strip uit verenstaal, wordt een extra kracht op de kom 2 1015428 7 uitgeoefend en wordt het geheel van houder, kom en strip trillingsvrij tegen elkaar gedrukt.

De kom 2 is te voorzien van montagebussen 14. Met behulp van door deze bussen gestoken schroeven kan de kom worden vastgezet in een frame 5 of huis, zoals bijvoorbeeld het spiegelframehuis voor een buitenspiegel van een voertuig. Wanneer in deze toepassing een spiegelverstelplaat met spiegel wordt vastgezet op de houder 1, in het bijzonder, zoals hiervoor is aangegeven, op de rand 7 daarvan, dan is de houder met strip en dus ook de spiegel handmatig draaibaar rond de X-as ten opzichte van de kom en dus 10 ten opzichte van de het spiegelframehuis; de strip beweegt daarbij verend tegen de kom gedrukt over de kom. Door de borging van de kom 2 ten opzichte van de strip 8 met betrekking tot bewegingen rond de Y-as, wordt in elke stand die de houder 1 aanneemt ten opzichte van de kom 2 een handmatige beweging van de houder 1 ten opzichte van de strip 3 mogelijk. 15 In de beide weergegeven uitvoeringsvormen is het bewegingsmechanisme geschikt om motorisch te worden aangedreven, waarbij de aandrijfmiddelen in de houder 1 kunnen worden ondergebracht. De aandrijfmiddelen, welke verder niet de in figuren zijn weergegeven, omvatten op een voor spiegelactuatoren gebruikelijke wijze voor de draaiing 1.

20 om elk van de beide assen (de X- en Y*as) een motor in een behuizing en een overbrengingsmechanisme. Deze componenten vormen in wezen de actuator. Alhoewel in het overbrengingsmechanisme een stangvormige overbrenging kan worden opgenomen, is het gezien de beperkte ruimte in de houder gunstige wanneer de overbrenging is uitgevoerd als 25 tandwieloverbrenging. Met behulp van deze overbrenging wordt een verstelelement 15 verplaatst in een eerste richting, terwijl dit verstelelement 15 in een tweede richting daar loodrecht op vrij beweegbaar is. Om op deze wijze een verdraaiing van de houder 1 ten opzichte van de kom 2 mogelijk te maken, zijn in de houder 1 twee sleuven 16 en 17 30 aangebracht, die gezien in het X-Y vlak loodrecht op elkaar staan, terwijl in 8 de kom 2 twee sleuven 18 en 19, die gezien in het X-Y vlak, loodrecht op elkaar staan, zijn aangebracht, waarbij de sleuf 16 midden loodrecht de sleuf 18 kruist en de sleuf 17 midden loodrecht de sleuf 19 kruist. De sleuven 18 en 19 in de kom 2 lopen van de omtreksrand naar het midden 5 van de kom. Voor elk paar sleuven 16, 18 en 17,19 geldt dat een verstelelement 15 vrij beweegbaar is in de sleuf 18, respectievelijk 19, en motorisch aandrijfbaar is in de sleuf 16, respectievelijk 17. Uiteraard is echter het omgekeerde ook mogelijk, dat wil zeggen een verstelelement kan ook vrij beweegbaar zijn in de sleuf 16 en/of 17 en motorisch aandrijfbaar in 10 de sleuf 18, respectievelijk 19. Alhoewel de verstelelementen 15 tussen de houder 1 en de kom 2 zijn aangebracht, steken de verstelelementen door de houder 1 heen om motorisch te kunnen worden aangegrepen vanuit de binnenruimte van de houder 1. Een van beide verstelelementen 15 is meer detail afgebéeld in fig. 8. De vrije beweegbaarheid van de verstelelementen 15 15 wordt gerealiseerd doordat deze aan de naar de kom toegekeerde zijde zijn voorzien van een nok 20 die ingrijpt in de sleuven 18 en 19. Aan de door de houder heen stekende zijde van de verstelelementen 15 zijn deze voorzien van een vertanding 21. De verstelelementen zijn in de figuur uitgevoerd als ringsegmenten met binnenvertanding; uiteraard is een uitvoering als 20 ringsegment met bijvoorbeeld een kroonvertanding of kegelwielvertanding ook mogelijk. Deze vertanding werkt dan samen met een overeenkomstig gevormd tandwiel van het tandwieloverbrengingsmechanisme.

De richting waarin de verstelelementen 15 motorisch aandrijfbaar zijn kan overeenstemmen met de beide asrichtingen. Worden in plaats van 25 standaard dc-motoren echter stappenmotoren gebruikt, dan verdient het de voorkeur de verstelelementen te motorisch te verplaatsen onder een hoek van 45° ten opzichte van de beide asrichtingen,· deze situatie geldt voor de hier weergegeven uitvoeringsvormen. Bij een verdraaiing rond een van de assen worden dan beide motoren ingeschakeld. Door het motorisch 30 verplaatsen van een of beide verstelelementen en de vrije beweegbaarheid 1015428 9 in hier loodrecht op staande richtingen wordt een draaiing van de houder lten opzichte van de kom 2 verkregen en daarmee, bij toepassing in een buitenspiegel van een voertuig, een draaiing van de spiegelverstelplaat met spiegel ten opzichte van het spiegelhuis waarin het spiegelhuisframe met 5 kom vast zijn aangebracht.

Bij de montage kan de houder met toebehoren als een afzonderlijke eenheid worden samengesteld; deze eenheid omvat derhalve de houder 1 met daarin de motoren en het overbrengings-mechanisme en de spiegelverstelplaat 33 met spiegel 34. Nadat de kom 2 is vastgezet op een 10 frame of huis, kan de strip 8 onder de kom 2 worden doorgeleid en aan de in de kom gebrachte houder met toebehoren worden vast geklikt. Wordt de ring 3 toegepast dan wordt deze om de kom gehouden, terwijl de kom wordt vastgezet op genoemd huis of frame.

De uitvinding is niet beperkt tot de hier aan de hand van de figuren 15 beschreven uitvoeringsvormen, doch omvat allerlei modificaties hierop, uiteraard voor zover deze vallen binnen de beschermingsomvang van de hiernavolgende conclusies. Eveneens is de toepassing niet beperkt tot buitenspiegels voor voertuigen; het bewegingsmechanisme is voor allerlei toepassingen waar een object ten opzichte van een frame of huis rond twee 20 assen moet kunnen bewegen bruikbaar.

4Π154 28

Claims (12)

1. Bewegingsmechanisme, voorzien van een in hoofdzaak bolvormig gekromde houder en een in hoofdzaak bolvormig gekromde kom alsmede een in hoofdzaak bolvormig gekromd ondersteuningselement, welke houder, kom en ondersteuningselement, wanneer zij in deze volgorde in elkaar zijn 5 gestoken, ten opzichte van elkaar draaibaar zijn om een eerste as, de X-as, en een tweede as, de Y-as, welke assen zijn gelegen in een vlak, dat in hoofdzaak samenvalt met het vlak van de buitenrand van de houder of daaraan parallel loopt, met het kenmerk, dat de houder draaibaar rond de Y-as met het ondersteuningselement is verbonden en het 10 ondersteuningselement tezamen met de houder draaibaar rond de X-as met de kom is verbonden, terwijl de aandrijfmiddelen om de houder rond de genoemde assen te bewegen in hoofdzaak in de houder zelf kunnen zijn aangebracht.

2. Bewegingsmechanisme volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat 15 de houder is voorzien van een flensvormige rand met aangrijpmiddelen, terwijl het ondersteuningselement eveneens is voorzien van aangrijpmiddelen, met behulp van welke beide aangrijpmiddelen deze elementen elkaar draaibaar rond de Y-as kunnen aangrijpen.

3. Bewegingsmechanisme volgens conclusie 1 of 2, met het kenmerk, 20 dat de kom is opgesloten tussen de houder en het ondersteuningselement, terwijl borgmiddelen aanwezig zijn om een beweging van het ondersteuningselement ten opzichte van de kom rond de Y-as tegen te gaan.

4. Bewegingsmechanisme volgens een van de voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat het ondersteuningselement van staal is en de houder 25 en de kom van kunststof. '10154 2 8

5. Bewegingsmechanisme volgens een van de voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat het ondersteuningselement wordt gevormd door een bolvormig gekromde afgeplatte ring.

6. Bewegingsmechanisme volgens een van de voorgaande conclusies, 5 met het kenmerk, dat het ondersteuningselement wordt gevormd door een bolvormig gekromde strip.

7. Bewegingsmechanisme volgens conclusie 6, met het kenmerk, dat het ondersteuningselement verend is uitgevoerd.

8. Bewegingsmechanisme volgens een van de voorgaande conclusies, 10 met het kenmerk, dat het ondersteuningsmechanisme een in de richting van de kom uitgebogen deel heeft waarmee het ondersteuningsmechanisme verend tegen de kom aan drukt.

9. Bewegingsmechanisme volgens een van de voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat de kom is voorzien van bevestigingsmiddelen om deze 15 vast te zetten op een frame ten opzichte waarvan de houder in beide asrichtingen beweegbaar is.

10. Bewegingsmechanisme volgens een van de voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat de houder is voorzien van twee, gezien in het X-Y vlak, onderling loodrechte, door de houder heen gaande sleuven, in elk 20 waarvan een verstelelement motorisch verplaatsbaar is aangebracht, welk verstelelement voorts vrij beweegbaar is in de kom in een richting, gezien in het X-Y vlak, loodrecht op die van een desbetreffende sleuf in de houder, waarbij verder het verstelelement door de desbetreffende sleuf in de houder heen ingrijpt in een in de houder geplaatst aandrijfmechanisme dat op een 25 eveneens in de houder geplaatste motor is aangesloten.

11. Bewegingsmechanisme volgens conclusie 10, met het kenmerk, dat op de houder een verstelplaat voor bijvoorbeeld een spiegel is vastgezet, en dat de houder met de daarin aangebrachte en op vastgezette componenten als een eenheid in de kom kan worden gebracht, waarna dit geheel in het 30 ondersteuningselement kan worden vastgeklikt. 1015428

12. Buitenspiegeleenheid voor een voertuig, voorzien van een bewegingsmechanisme voor een spiegel volgens een van de voorgaande conelusies. 1015428