JPH09264397A

JPH09264397A - 二出力駆動装置

Info

Publication number: JPH09264397A
Application number: JP8073349A
Authority: JP
Inventors: Seiji Wakagi; 誠司若木
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1996-03-28
Filing date: 1996-03-28
Publication date: 1997-10-07

Abstract

(57)【要約】【課題】１つのモータで２つの出力軸を駆動させるこ
とができ、かつモータにより駆動していない側の出力軸
が回動してしまうことがない二出力駆動装置を提供す
る。【解決手段】正逆回転自在の１つのモータ１１に対し
て、モータ１１の正転駆動力だけを伝達する正転側一方
向クラッチ１７と、モータ１１の逆転駆動力だけを伝達
する逆転側一方向クラッチ１８とを設けて、モータ１１
の正転逆転方向により、駆動力を出力する方法を切り換
えるとともに、それぞれの駆動伝達部にウォームギヤ１
９，２０とウォームホイール２１ａ，２２ａとを介装
し、これにより第１の出力軸２３と第２の出力軸２５と
を切り換えて駆動する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、２つの出力軸を駆
動する二出力駆動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】モータを用いて出力軸を駆動することは
従来より行われている。出力軸が複数必要な場合は、出
力軸と同数だけモータを設け、各モータから各種ギヤな
どを介してモータの駆動力を各出力軸に伝達していた。
したがって、出力軸数が２つ必要である場合にはモータ
も２つ設けていた。

【０００３】しかしながら、このような構造であると出
力軸数が増えた分と同数のモータを増設しなければなら
ないため、その分だけ製造コストが高くなってしまうと
ともに、設置スペースとしても多大な場所が必要となっ
ていた。

【０００４】これに対処する手段としては、図９，図１
０に示すように、モータ１の回転軸２に、互いに異なる
方向に回転した場合だけに回転駆動力を伝える２つの一
方向クラッチ３Ａ，３Ｂを内蔵したギヤ４Ａ，４Ｂを設
け、このクラッチ内蔵ギヤ４Ａ，４Ｂに、各出力軸５
Ａ，５Ｂに取り付けたギヤ６Ａ，６Ｂを噛合させること
が考えられる。この構造によれば、モータ１をａ方向に
回動させると、モータ１の回転駆動力をクラッチ内蔵ギ
ヤ４Ａだけがギヤ６Ａを介して伝達して出力軸５Ａがｂ
方向に回転し、一方、モータ１をｃ方向に回動させる
と、モータ１の回転駆動力をクラッチギヤ４Ｂだけがギ
ヤ６Ｂを介して伝達して出力軸５Ｂがｄ方向に回転す
る。したがって、１つのモータ１で２つの出力軸５Ａ，
５Ｂを駆動させることができて、モータ１が１つで済む
ため、その分だけ製造コストを低減できるとともに、設
置スペースを小さな場所で済ますことができる。

【０００５】なお、一方向クラッチ３Ａ，３Ｂは例えば
図１１に示すように、外輪部７ａと軸部７ｂとの間にこ
ろ８ａおよび保持器８ｂやばね８ｃが適当間隔ごとに複
数設けられた構造とされ、例えば図１１において軸部７
ｂが矢印方向に回転すると、保持器８ｂに支持されたば
ね８ｃの押圧力によって、ころ８ａが外輪部７ａのカム
面に噛み合い、外輪部７ａのカム面と軸部７ｂとのくさ
び作用で外輪部７ａが駆動される一方、軸部７ｂが矢印
方向とは反対の方向に回転すると、ころ８ａが外輪部７
ａのカム面から離れて軸部７ｂが空転するようになって
いる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな一方向クラッチ３Ａ，３Ｂを用いた構造によれば、
一方向クラッチ３Ａ，３Ｂ部分で他方向の回動力が伝達
された場合には空転してその回動が許容されるため、モ
ータ１からの回転駆動力が各出力軸５Ａ，５Ｂに伝達さ
れていない状態では、出力軸５Ａ，５Ｂの出力側である
外部から力が作用した際に、出力軸５Ａ，５Ｂがモータ
１の制御とは関係なく回動してしまうおそれがある。

【０００７】すなわち、モータ１が駆動されている場合
には、モータ１により駆動されていない側のギヤ６Ａ，
６Ｂがｅ方向またはｆ方向に回動するおそれがあり、モ
ータ１が駆動されていない場合には、両方のギヤ６Ａ，
６Ｂがｅ方向またはｆ方向に回動するおそれがある。し
たがって、モータ１により各出力軸５Ａ，５Ｂを完全に
は駆動制御できないこととなる。

【０００８】また、一方向クラッチ３Ａ，３Ｂを介して
互いに反対方向に回転されるクラッチ内蔵ギヤ４Ａ，４
Ｂに、各出力軸５Ａ，５Ｂに取り付けたギヤ６Ａ，６Ｂ
を噛合させただけの構造であるため、各出力軸５Ａ，５
Ｂは互いに反対方向に回転してしまう。したがって、各
出力軸５Ａ，５Ｂを同方向に回転させたい場合には、一
方に回転方向を反転させるための中間ギヤなどを設けな
ければならず、中間ギヤなどを設ける分だけ、収納スペ
ースが余分に必要になるという課題も生じてしまう。

【０００９】本発明は上記問題や課題を解決するもの
で、１つのモータ１で２つの出力軸を駆動させることが
でき、かつモータにより駆動していない側の出力軸が回
動してしまうことがなく、さらには出力軸を同方向に回
転することなどを別途機構を付与したりすることなく容
易にできる二出力駆動装置を提供することを目的とする
ものである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明は、正逆回転自在の１つのモータと、モータの
正転駆動力だけを伝達する正転側一方向クラッチと、モ
ータの逆転駆動力だけを伝達する逆転側一方向クラッチ
と、前記正転側一方向クラッチを介して回転される第１
のウォームギヤと、前記逆転側一方向クラッチを介して
回転される第２のウォームギヤと、前記第１のウォーム
ギヤに噛合する第１のウォームホイールを介して回転さ
れる第１の出力軸と、前記第２のウォームギヤに噛合す
る第２のウォームホイールを介して回転される第２の出
力軸とを備えたものである。

【００１１】この構成において、モータを正転させる
と、モータの正転駆動力が正転側一方向クラッチを介し
て第１のウォームギヤに伝達され、この第１のウォーム
ギヤの回転により第１のウォームホイールが回転され、
第１のウォームホイールの回転駆動力により第１の出力
軸が回転される。

【００１２】また、モータを逆転させると、モータの逆
転駆動力が逆転側一方向クラッチを介して第２のウォー
ムギヤに伝達され、この第２のウォームギヤの回転によ
り第２のウォームホイールが回転され、第２のウォーム
ホイールの回転駆動力により第２の出力軸が回転され
る。

【００１３】また、何れの場合もウォームギヤとウォー
ムホイールとを介して出力軸が回転されるため、ウォー
ムギヤが回転していない際にはウォームホイールが回転
せず、したがってモータからの回転駆動力が伝達されて
いない出力軸はその回転が規制され、確実に停止され
る。

【００１４】また、上記構成において、第１のウォーム
ギヤと第２のウォームギヤとが互いに逆向きのねじれ方
向に形成されたものを用いることにより、２つの出力軸
を同一方向に回転させることもできる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づき説明する。図１〜図５に示すように、この二出
力駆動装置１０は、１つのモータ１１の回転軸１１ａに
取り付けた１つの回転ギヤ１２に、第１の伝達軸１３の
一端部に取り付けた第１の伝達ギヤ１４と第２の伝達軸
１５の一端部に取り付けた第２の伝達ギヤ１６とを噛合
させ、第１の伝達ギヤ１４に、モータ１１の正転方向
（ｇ方向，図５参照）の駆動力だけを伝達する正転側一
方向クラッチ１７を内蔵し、第２の伝達ギヤ１６に、モ
ータ１１の逆転方向（ｈ方向，図５参照）の駆動力だけ
を伝達する逆転側一方向クラッチ１８を内蔵し、第１の
伝達軸１３の他端部に第１のウォームギヤ１９を取付
け、第２の伝達軸１５の他端部に第２のウォームギヤ２
０を取付け、第１の段付ギヤ２１に設けた第１のウォー
ムホイール部２１ａを第１のウォームギヤ１９に噛合さ
せ、第２の段付ギヤ２２に設けた第２のウォームホイー
ル部２２ａを第２のウォームギヤ２０に噛合させ、第１
の段付ギヤ２１に設けた第１のギヤ部２１ｂを第１の出
力軸２３に取り付けた第１の出力軸ギヤ２４に噛合さ
せ、第２の段付ギヤ２２に設けた第２のギヤ部２２ｂを
第２の出力軸２５に取り付けた第２の出力軸ギヤ２６に
噛合させた構成としている。

【００１６】ここで、第１，第２の伝達軸１３，１５
と、第１，第２の段付ギヤ２１，２２を取り付けた第
１，第２の軸２７，２８とはそれぞれハウジング２９に
設けられた図示しない軸受によって回転自在に支持され
ており、また、第１，第２の出力軸２３，２５の一端側
もハウジング２９に設けられた図示しない軸受によって
回転自在に支持されている。

【００１７】また、図１に示すように、第１のウォーム
ギヤ１９と第２のウォームギヤ２０とは互いに逆向きの
ねじれ方向に形成されたものを用いており、第１，第２
の出力軸２３，２５は同一軸心で並設されている。

【００１８】この構成において、モータ１１の回転軸１
１ａをｇ方向（図５参照）に正転させると、モータ１１
の正転駆動力が正転側一方向クラッチ１７および第１の
伝達軸１３を介して第１のウォームギヤ１９に伝達さ
れ、この第１のウォームギヤ１９の回転により第１のウ
ォームホイール部２１ａが回転され、第１のウォームホ
イール部２１ａの回転駆動力が第１のギヤ部２１ｂおよ
び第１の出力軸ギヤ２４を介して第１の出力軸２３に伝
達され、第１の出力軸２３が回転される。

【００１９】ここで、図５に示すように、この際には、
回転軸１１ａのｇ方向の正転に伴って第１の伝達ギヤ１
４がｉ方向に回転されるとともに第２の伝達ギヤ１６が
ｊ方向に回転される。しかしながら、正転側一方向クラ
ッチ１７だけにより回転駆動力が伝達されて、第１の伝
達軸１３がｋ方向に回転され、これに伴って第１のウォ
ームギヤ１９もｋ方向（図３参照）に回転する。そし
て、第１のウォームギヤ１９に噛合した第１のウォーム
ホイール部２１ａがｌ方向（図３参照）に回転され、第
１の段付ギヤ２１における第１のギヤ部２１ｂのｌ方向
の回転により、第１の出力軸ギヤ２４を介して第１の出
力軸２３がｍ方向（図１，図３参照）に回転する。

【００２０】また、この際には、逆転側一方向クラッチ
１８は回転駆動力を伝達しないが、第２のウォームギヤ
２０と第２のウォームホイール部２２ａとが噛合してい
るため、第２のウォームギヤ２０により第２のウォーム
ホイール部２２ａが回動することを規制され、しがたっ
て、第２の出力軸２５はその回転が規制されて、確実に
停止している。

【００２１】一方、モータ１１の回転軸１１ａをｈ方向
（図５参照）に逆転させると、モータ１１の逆転駆動力
が逆転側一方向クラッチ１８および第２の伝達軸１５を
介して第２のウォームギヤ２０に伝達され、この第２の
ウォームギヤ２０の回転により第２のウォームホイール
部２２ａが回転され、第２のウォームホイール部２２ａ
の回転駆動力が第２のギヤ部２２ｂおよび第２の出力軸
ギヤ２６を介して第２の出力軸２５に伝達され、第２の
出力軸２５が回転される。

【００２２】ここで、図５に示すように、この際には、
回転軸１１ａのｈ方向の逆転に伴って第１の伝達ギヤ１
４がｎ方向に回転されるとともに第２の伝達ギヤ１６が
ｏ方向に回転される。しかしながら、逆転側一方向クラ
ッチ１８だけにより回転駆動力が伝達されて、第２の伝
達軸１５がｐ方向に回転され、これに伴って第２のウォ
ームギヤ２０もｐ方向（図４参照）に回転する。そし
て、第２のウォームギヤ２０に噛合した第２のウォーム
ホイール部２２ａがｑ方向（図４参照）に回転され、第
２の段付ギヤ２２における第２のギヤ部２２ｂのｑ方向
の回転により、第２の出力軸ギヤ２６を介して第２の出
力軸２５がｒ方向（図４，図１参照）に回転する。

【００２３】また、この際には、正転側一方向クラッチ
１７は回転駆動力を伝達しないが、第１のウォームギヤ
１９と第１のウォームホイール部２１ａとが噛合してい
るため、第１のウォームギヤ１９により第１のウォーム
ホイール部２１ａが回動することを規制され、しがたっ
て、第１の出力軸２３はその回転が規制されて、確実に
停止される。

【００２４】また、第１のウォームギヤ１９と第２のウ
ォームギヤ２０とが互いに逆向きのねじれ方向に形成さ
れたものを用いているため、２つの出力軸２３，２５を
同一方向（ｍ方向とｒ方向）に回転させることができ
る。

【００２５】なお、この二出力駆動装置１０は、例え
ば、図６に示すような昇降装置に用いられる。この昇降
装置においては、各出力軸２３，２５に駆動側スプロケ
ット３１，３２が接続され、この駆動側スプロケット３
１，３２と従動側スプロケット３３，３４との間にチェ
ン３５，３６が掛け渡され、チェン３５，３６に物品
Ａ，Ｂを載せる昇降用荷台３７，３８が取り付けられて
いる。そして、各出力軸２３，２５がｍ方向やｒ方向に
回動されることにより昇降用荷台３７，３８がこれに沿
った方向に昇降される。

【００２６】この場合に、各出力軸２３，２５が駆動さ
れていない場合でもチェン３５，３６には昇降用荷台３
７，３８の重量分だけ荷重がかかっているため、これに
対応する外力が出力軸２３，２５に作用するが、それぞ
れの出力伝達部分において、ウォームギヤ１９，２０と
ウォームホイール部２１ａ，２２ａとの噛み合い機構が
設けられているため、前記外力により出力軸２３，２５
が回動してしまうことはなく、確実に停止している。そ
して、この構造によれば、各別に２つの出力を出せなが
ら、モータ１１が１つで済むため、その分だけ製造コス
トを低減できるとともに、設置スペースを小さな場所で
済ますことができる。また、出力軸２３，２５の回動方
向を変更する場合でも、ウォームギヤ１９，２０のねじ
れ方向が逆のものに変更するだけで済み、回転方向を反
転させるための中間ギヤなどを設ける必要もないため、
そのためのスペースも不要となり、小型化することがで
きる。さらに、ウォームギヤ１９，２０およびウォーム
ホイール部２１ａ，２２ａのねじれ方向を調整すること
により、出力を伝達する軸同士が直交せずに傾斜したも
のなどの場合でも容易に対処できる。

【００２７】なお、この実施の形態においては、各ウォ
ームギヤ１９，２０と各出力軸２３，２５との間に段付
ギヤ２１，２２を設けて駆動力や回転速度を調節してい
る場合を示したが、さらにギヤを設けたり、このような
段付ギヤ２１，２２を設けることなくウォームギヤに噛
み合うウォームホイールを出力軸に直接取り付けてもよ
く、この場合にはさらに設置スペースを少なくできて小
型化できる利点がある。

【００２８】図７，図８は本発明の他の実施の形態を示
すものである。図７，図８に示すように、この二出力駆
動装置４０は、１つのモータ４１の回転軸４１ａに、モ
ータ４１の正転駆動力だけを伝達する正転側一方向クラ
ッチ４２を内蔵した第１の回転ギヤ４３と、モータ４１
の逆転駆動力だけを伝達する逆転側一方向クラッチ４４
を内蔵した第２の回転ギヤ４５とを取付け、第１の回転
ギヤ４３に、第１の伝達軸４６に取り付けられた第１の
伝達ギヤ４７を噛合させ、第２の回転ギヤ４５に、第２
の伝達軸４８に取り付けられた第２の伝達ギヤ４９を噛
合させ、第１の伝達軸４６に第１のウォームギヤ５０を
取付け、第２の伝達軸４８に第２のウォームギヤ５１を
取付け、第１のウォームギヤ５０を、第１の出力軸５２
に取り付けた第１のウォームホイール５３に噛合させ、
第２のウォームギヤ５１を、第２の出力軸５４に取り付
けた第２のウォームホイール５５に噛合させた構成とさ
れている。また、この二出力駆動装置４０でも、第１の
ウォームギヤ５０と第２のウォームギヤ５１とは互いに
逆向きのねじれ方向に形成されたものを用いており、第
１，第２の出力軸５２，５４は同一軸心で並設されてい
る。

【００２９】この構成においても、モータ４１の回転軸
４１ａを正転させると、モータ４１の正転駆動力が正転
側一方向クラッチ４２を介して第１の回転ギヤ４３に伝
達され、この駆動力が第１の伝達ギヤ４７および第１の
伝達軸４６を介して第１のウォームギヤ５０に伝達さ
れ、この第１のウォームギヤ５０の回転により第１のウ
ォームホイール５３が回転されて第１の出力軸５２に伝
達され、第１の出力軸５２だけが回転される。

【００３０】また、モータ４１の回転軸４１ａを逆転さ
せると、モータ４１の逆転駆動力が逆転側一方向クラッ
チ４４を介して第２の回転ギヤ４５に伝達され、この駆
動力が第２の伝達ギヤ４９および第２の伝達軸４８を介
して第２のウォームギヤ５１に伝達され、この第２のウ
ォームギヤ５１の回転により第２のウォームホイール５
５が回転されて第２の出力軸５４に伝達され、第２の出
力軸５４だけが回転される。

【００３１】そして、各出力軸５２，５４が駆動されて
いない場合でも、それぞれの出力伝達部分において、ウ
ォームギヤ５０，５１とウォームホイール５３，５５と
の噛み合い機構が設けられているため、外力などによっ
ても出力軸５２，５４が回動してしまうことはなく、確
実に停止される。そして、この構造によっても、各別に
２つの出力を出せながら、モータ４１が１つで済むた
め、その分だけ製造コストを低減できるとともに、設置
スペースを小さな場所で済ますことができる。また、出
力軸５２，５４の回動方向を変更する場合でも、ウォー
ムギヤ５０，５１のねじれ方向が逆のものに変更するだ
けで済み、回転方向を反転させるための中間ギヤなどを
設ける必要もないため、そのためのスペースも不要とな
り、小型化することができる。さらに、ウォームギヤ５
０，５１およびウォームホイール５３，５５のねじれ方
向を調整することにより、出力を伝達する軸同士が直交
せずに傾斜したものなどの場合でも容易に対処できる。

【００３２】また、この実施の形態において、回転ギヤ
４３，４５や伝達ギヤ４７，４９、伝達軸４６，４８を
設けることなく、モータ４１の回転軸４１ａに一方向ク
ラッチ４２，４４を介してウォームギヤ５０，５１を取
付け、これらのウォームギヤ５０，５１により出力軸５
２，５４に取り付けたウォームホイール５３，５５を回
動させることも可能であり、この場合にも設置スペース
を少なくできて小型化できる。

【００３３】また、これらの二出力駆動装置４０は、上
述した昇降装置などだけでなく、各種装置に採用できる
ことは申すまでもない。

【００３４】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、正逆回転
自在の１つのモータと、モータの正転駆動力だけを伝達
する正転側一方向クラッチと、モータの逆転駆動力だけ
を伝達する逆転側一方向クラッチと、前記正転側一方向
クラッチを介して回転される第１のウォームギヤと、前
記逆転側一方向クラッチを介して回転される第２のウォ
ームギヤと、前記第１のウォームギヤに噛合する第１の
ウォームホイールを介して回転される第１の出力軸と、
前記第２のウォームギヤに噛合する第２のウォームホイ
ールを介して回転される第２の出力軸とを備えることに
より、１つのモータで２つの出力軸を駆動させることが
できて、各別に２つの出力を出せながら、モータが１つ
で済むため、その分だけ製造コストを低減できるととも
に、設置スペースを小さな場所で済ますことができる。
また、各出力軸が駆動されていない場合でも、それぞれ
の出力伝達部分において、ウォームギヤとウォームホイ
ールとの噛み合い機構が設けられているため、外力など
によっても出力軸が回動してしまうことはなく、確実に
停止でき、出力軸の駆動制御を正確に行うことができ
る。

【００３５】また、ウォームギヤおよびウォームホイー
ルのねじれ方向を調整することにより、出力を伝達する
軸同士が直交せずに傾斜したものなどの場合でも容易に
対処でき、さらに、出力軸の回動方向を変更する場合で
も、ウォームギヤのねじれ方向が逆のものに変更するだ
けで済み、回転方向を反転させるための中間ギヤなどを
設ける必要もないため、そのためのスペースも不要とな
り、小型化することができる。したがって、第１のウォ
ームギヤと第２のウォームギヤとを互いに逆向きのねじ
れ方向に形成したものを用いることにより、２つの出力
軸を同一方向に回転させることも容易に行うことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態に係る二出力駆動装置の
正面図である。

【図２】同二出力駆動装置の平面図である。

【図３】同二出力駆動装置の左側面図である。

【図４】同二出力駆動装置の右側面図である。

【図５】同二出力駆動装置の回転方向を説明するための
図である。

【図６】同二出力駆動装置を用いた昇降装置を簡略的に
示す正面図である。

【図７】本発明の他の実施の形態に係る二出力駆動装置
の正面図である。

【図８】同二出力駆動装置の左側面図である。

【図９】従来提案されている二出力駆動装置の部分切欠
正面図である。

【図１０】同提案されている二出力駆動装置の回転方向
を説明するための図である。

【図１１】一方向クラッチの要部を示す図である。

【符号の説明】１０，４０二出力駆動装置１１，４１モータ１１ａ，４１ａ回転軸１２回転ギヤ１３，４６第１の伝達軸１４，４７第１の伝達ギヤ１５，４８第２の伝達軸１６，４９第２の伝達ギヤ１７，４２正転側一方向クラッチ１８，４４逆転側一方向クラッチ１９，５０第１のウォームギヤ２０，５１第２のウォームギヤ２１ａ第１のウォームホイール部２２ａ第２のウォームホイール部２３，５２第１の出力軸２５，５４第２の出力軸４３第１の回転ギヤ４５第２の回転ギヤ５３第１のウォームホイール５５第２のウォームホイール

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】正逆回転自在の１つのモータと、モータ
の正転駆動力だけを伝達する正転側一方向クラッチと、
モータの逆転駆動力だけを伝達する逆転側一方向クラッ
チと、前記正転側一方向クラッチを介して回転される第
１のウォームギヤと、前記逆転側一方向クラッチを介し
て回転される第２のウォームギヤと、前記第１のウォー
ムギヤに噛合する第１のウォームホイールを介して回転
される第１の出力軸と、前記第２のウォームギヤに噛合
する第２のウォームホイールを介して回転される第２の
出力軸とを備えた二出力駆動装置。
【請求項２】１つのモータの回転軸に取り付けた１つ
の回転ギヤに、第１の伝達軸に取り付けた第１の伝達ギ
ヤと第２の伝達軸に取り付けた第２の伝達ギヤとを噛合
させ、前記第１の伝達ギヤに、モータの正転駆動力だけ
を伝達する正転側一方向クラッチを内蔵し、前記第２の
伝達ギヤに、モータの逆転駆動力だけを伝達する逆転側
一方向クラッチを内蔵し、第１の伝達軸に第１のウォー
ムギヤを取付け、第２の伝達軸に第２のウォームギヤを
取付け、第１のウォームギヤに噛み合う第１のウォーム
ホイールの回転駆動力を第１の出力軸に伝達させ、第２
のウォームギヤに噛み合う第２のウォームホイールの回
転駆動力を第２の出力軸に伝達させてなる請求項１記載
の二出力駆動装置。
【請求項３】１つのモータの回転軸に、モータの正転
駆動力だけを伝達する正転側一方向クラッチを内蔵した
第１の回転ギヤと、モータの逆転駆動力だけを伝達する
逆転側一方向クラッチを内蔵した第２の回転ギヤとを取
付け、前記第１の回転ギヤに、第１の伝達軸に取り付け
られた第１の伝達ギヤを噛合させ、前記第２の回転ギヤ
に、第２の伝達軸に取り付けられた第２の伝達ギヤを噛
合させ、第１の伝達軸に第１のウォームギヤを取付け、
第２の伝達軸に第２のウォームギヤを取付け、第１のウ
ォームギヤに噛み合うウォームホイールの回転駆動力を
第１の出力軸に伝達させ、第２のウォームギヤに噛み合
うウォームホイールの回転駆動力を第２の出力軸に伝達
させてなる請求項１記載の二出力駆動装置。
【請求項４】第１のウォームギヤと第２のウォームギ
ヤとが互いに逆向きのねじれ方向に形成され、２つの出
力軸が同一方向に回転される請求項１〜３の何れかに記
載の二出力駆動装置。