KR0133705Y1 - 회전 콘베이어 장치 - Google Patents

Abstract

팰리트를 콘베이어 상에서 분기 또는 합류 시키는 회전 콘베이어 장치가 개시되어 있다. 이 개시된 콘베이어 장치는 고정물인 프로파일과, 회전 및 직진 운동력을 제공하는 동력부와, 이송 대상물인 팰리트를 이송 및 회전시키도록 된 작업부와, 작업부에 동력부에서 제공되는 힘을 전달하는 동력전달부와, 팰리트에 전달되는 동력을 차단하는 클러치부를 구비한다. 동력부는 프로파일에 고정되고 팰리트에 직선운동력을 제공하는 제1구동모터와, 작업부 전체를 회전시키도록 된 회전샤프트에 회전운동력을 제공하는 제2구동모터를 구비하고, 동력전달부는 제1구동모터의 동력이 작업부로 전달되도록 회전샤프트 주위에 결합된 베벨기어와, 이 베벨기어에 맞물려 회전운동 방향을 바꾸어주는 베벨피니언과, 동력부와 작업부를 연결하는 벨트부재를 구비한다. 또한, 베벨기어와 회전샤프트 사이에 베벨기어의 회전이 회전샤프트에 무관하도록 래디얼베어링이 더 구비되어 있다.

Description

회전 콘베이어 장치

제1도는 종래의 회전 콘베이어 장치를 나타낸 평면도.

제2도는 종래의 회전 콘베이어 장치를 나타낸 정면도.

제3도는 종래의 회전 콘베이어 장치를 나타낸 측단면도.

제4도는 본 고안에 따른 회전 콘베이어 장치를 나타낸 평면도.

제5도는 본 고안에 따른 회전 콘베이어 장치를 나타낸 정면도.

제6도는 본 고안에 따른 회전 콘베이어 장치를 나타낸 측단면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

20 : 제1구동모터 22 : 회전샤프트

24 : 기어샤프트 30 : 제2구동모터

35 : 베벨기어 37 : 래디얼베어링

41 : 클러치 실린더 45 : 클러치 브러싱

51 : 베벨피니언 33,55,56 : 벨트부재

53,57 : 롤러부재 60 : 프로파일(profile)

본 고안은 팰리트를 콘베이어 상에서 분기 또는 합류 시키는 회전 콘베이어 장치에 관한 것으로, 상세하게는 팰리트를 이송시키기 위한 동력원을 프로파일 상에 고정시키고 베벨기어를 채용하여 동력을 전달함으로써 팰리트 회전동력수단이 간단하고, 원활이 회전가능하게 하는 회전 콘베이어 장치에 관한 것이다.

종래에는 제1도 내지 제3도에 도시한 바와 같은 회전 콘베이어 장치를 채용하여 팰리트를 콘베이어 상에서 합류 및 분기하였다.

제1도는 종래의 회전 콘베이어 장치를 나타낸 평면도이고, 제2도는 정면도이며, 제3도는 측단면도이다.

이 도면들을 참조하여 종래의 회전 콘베이어 장치의 구조 및 동작 관계 그리고 문제점을 설명하면 다음과 같다.

이 콘베이어 장치는 이 장치의 골격을 이루는 프로파일(1) 상에서 승하강이 가능하게 설치되어 있으며, 크게 팰리트를 직진 이송시키는 제1구동부와 팰리트를 회전 시키는 제2구동부로 이루어져 있다.

상기 제1구동부는 라인 콘베이어를 따라 이송된 팰리트(10)가 다른 라인 콘베이어로 이송되도록 팰리트를 하방에서 지지하고 직선 방향으로 이동시키는 복수개의 롤러부재(7)와, 이 롤러부재(7)에 회전력을 제공하도록 구동되는 제1구동모터(5)와, 상기 롤러부재(7) 상호간의 동력 전달 수단으로의 제1벨트부재(11)와, 상기 제1구동모터(5)의 동력을 전달하는 동력 전달수단으로의 제2벨트부재(미도시)로 이루어져 있다. 상기 롤러부재(7)는 그 상부에 위치하는 팰리트(10)의 직선운동이 원할히 수행되도록 팰리트의 하부 좌우측에 대칭적으로 배열되어 있다. 또한, 상기 제1벨트부재(11)에 회전력을 전달하도록 이 제1벨트부재(11)의 측면으로 상기 제1구동모터(5)에서 전달되는 동력을 전달하도록 된 풀리부재(9)를 구비하였다.

또한, 상기 롤러부재(7) 상에 위치하는 팰리트(10)의 위치를 감지하는 센서부(15)와 상기 팰리트를 소정 위치에서 고정시키는 스토퍼(13)를 더 구비하였다.

상기 제2구동부는 그 구동축을 중심으로 상기 팰리트(10)와, 상기 제1구동부 일체를 회전 운동시키도록 된 제2구동모터(3)를 구비하였다.

이와 같이 이루어진 종래의 회전 콘베이어 장치는 라인 콘베이어를 따라 이송되는 팰리트(10)가 진입되면 상기 제1구동모터(5)가 구동되어 상기 제1 및 제2벨트부재를 따라 상기 롤러부재(7)와 폴리부재(9)를 회전시킨다. 이 회전운동에 의하여 중앙부에 팰리트(10)가 위치되면, 상기 센서부(15)를 통하여 감지되며, 상기 제1구동모터(5)가 정지되며, 이송될 라인 콘베이어로 상기 제2구동모터(3)에 의하여 회전된다. 이 회전이 완료되면, 상기 제1구동부는 재구동하게 되어 상기 팰리트를 원하는 라인으로 이송시키게 된다.

그러나, 상기한 바와 같이 상기 제2구동부에 상기 제1구동부가 일체로 고정되어 있어, 상기 제2구동부가 무리하게 커져야 하며, 상기 제1구동모터의 운동에 의한 제2구동부에 미치는 영향을 피하기 위하여 상기 제2구동부의 크기가 커져야 하므로, 팰리트의 크기에 비하여 공간을 많이 차지하는 등의 문제점을 야기하였다.

따라서, 본 고안은 상기한 바와 같은 문제점을 극복하기 위하여 안출된 것으로, 팰리트의 직선운동이 가능하도록 구동하는 모터를 프로파일에 고정시켜서 팰리트에 회전 운동력을 제공하는 모터부에 걸리는 과부하 및 그 차지하는 공간을 작게 하는데 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 고안은,

고정물인 프로파일과; 회전 및 직진 운동력을 제공하는 동력부와; 이송 대상물인 팰리트를 이송 및 회전시키도록 딘 작업부와, 상기 작업부에 상기 동력부에서 제공되는 힘을 전달하는 동력전달부와; 상기 팰리트에 전달되는 동력을 차단하는 클러치부를; 구비한 회전 콘베이어 장치에 있어서,

상기 동력부는: 상기 프로파일에 고정되고 상기 팰리트에 직선운동력을 제공하는 제1구동모터와; 상기 작업부 전체를 회전시키도록 된 회전샤프트에 회전 운동력을 제공하는 제2구동모터를; 구비하고,

상기 동력전달부는; 상기 제1구동모터의 동력이 상기 작업부로 전달되도록 상기 회전샤프트 주위에 결합된 베벨기어와; 이 베벨기어에 맞물려 회전운동 방향을 바꾸어주는 베벨피니언과: 상기 동력부와 상기 작업부를 연결하는 벨트부재를: 구비한 것을 특징으로 한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 고안의 실시예를 설명하면, 다음과 같다.

제4도는 본 고안에 따른 회전 콘베이어 장치의 실시예를 나타낸 정면도이고, 제5도는 평단면도이고, 제6도는 측단면도이다.

이 도면들을 통하여 회전 콘베이어 장치의 구조 및 그 기능을 설명한다.

이 회전 콘베이어 장치는 크게 동력을 제공하는 동력부와, 이 제공되는 동력을 전달하는 동력전달부와, 이 동력전달부에 의해 전달되는 동력으로 부터 팰리트를 이송하고 회전시키는 작업부 그리고 팰리트가 원하는 위치에 있을 때 동력을 차단하는 클러치부로 이루어져 있다.

상기 동력부는 벨트를 통하여 이송물인 팰리트에 직진 운동력을 전달하기 위한 제1구동모터(20)와, 이송물인 팰리트(10)에 회전 운동력을 전달하기 위한 제2구동모터(30)로 이루어져 있으며, 상기 제1 및 제2구동모터는 본 장치를 고정시키도록 된 프로파일(60)에 고정 결합되어 있다.

상기 작업부는 상기 제1구동모터(20)에서 전달되는 동력으로부터 상기 팰리트(10)를 직진운동 시키도록 된 복수개의 제1롤러부재(53)와, 각각의 제1롤러부재(53)에 동력이 전달되도록 된 제1벨트부재(57)를 구비한다. 또한, 후술하는 베벨기어(35)에서 상기 제1벨트부재(57)에 동력을 전달하는 제2롤러부재(54)를 구비한다. 이 제2롤러부재(54)는 상기 제1벨트부재(57)에 의하여 상기 제1롤러부재(53)의 역할을 병행한다. 상기 작업부는 상기 제2구동모터(30)에 의해 구동되는 회전샤프트(22)에 그 저면이 연결되고, 이 회전샤프트(22)를 통하여 전달되는 운동력에 의하여 회전가능하게 설치되어 있다.

상기 동력전달부는 상기 회전샤프트(22)에 체결된 래디알베어링(37)과, 이 래디알베어링(37)의 상단부에 경사지게 톱니가 형성되어 운동 방향을 바꾸어주는 베벨기어(35)와, 이 베벨기어(35)에 맞물려 구동되는 베벨피니언(51)과, 상기 제1구동모터(20)의 동력을 상기 베벨기어(35)에 전달하는 제2벨트부재(33)와, 상기 베벨피니언(51)과 상기 제2롤러부재(54)를 연결하는 제3벨트부재(55,56)로 이루어져 있다. 상기 제3벨트부재는 작업부에 좌우 대칭되게 위치하는 한쌍의 상기 제2롤러부재(54)가 동일 방향으로 회전 가능하도록 도면 부호 55와 도면부호 56을 통하여 나타낸 바와 같이 베벨피니언(51)과 제2롤러부재(54) 사이에 일 벨트부재는 바로 연결하고, 다른 벨트부재는 엇갈리게 연결하였다. 상기 베벨피니언(51)은 상기 회전샤프트(22)를 관통하는 기어샤프트(24)에 의해 상기 회전샤프트(22)의 운동에 따라 회전운동하도록 되어 있다. 물론, 상기 기어샤프트(24)와 상기 베벨피니언(51)은 베어링부재(25)에 의하여 체결되어 상기 베벨피니언(51)이 상기 기어샤프트(24)에 대하여 자유롭게 회전가능하도록 되어 있다.

상기 클러치부는 상기 회전샤프트(22)의 회전시 발생되는 역회전을 방지하고, 상기 팰리트(10)가 소정 위치에 놓이는 경우 직진하는 동력을 차단해주는 역할을 한다. 이 클러치부는 동력원인 클러치 실린더(41)와, 상기 회전샤프트(22)의 주위를 감싸고, 상기 베벨기어(35)의 하단에 결합되어 이 베벨기어(35)와 상기 베벨피니언(51) 사이의 결합 이탈을 조절하는 클러치 브러싱(45)과, 이 클러치 브러싱(45)에 상기 실린더의 운동력을 전달하도록 결합된 힌지부재(43)와, 상호 연결하는 링크부재 (42)로 이루어져 있다.

본 고안의 동작을 설명하면, 다음과 같다.

라인 콘베이어를 따라 이송되는 팰리트(10)의 방향이 선택되면 상기 제1구동모터(20)가 구동되고, 그 동력이 상기 베벨기어(35)에 상기 제2벨트부재(33)에 의하여 전달되고, 상기 베벨기어(35)와 맞물려 상기 베벨피니언(51)이 회전하게 되어 상기 제1 및 제2롤러부태(53,54)가 회전하게 된다. 따라서, 이 제1 및 제2롤러부재 상에 위치하는 팰리트(10)가 직선방향으로 이송된다. 이때 클러치 브러싱(45)은 오프상태를 유지하므로 상기 베벨기어(35)와 상기 베벨피니언(51)이 맞물려 회전하게 한다. 팰리트(10)가 적정위치에 위치하면, 상기 제1구동모터(20)는 정지하고, 상기 클러치 실린더(41)가 구동하여 상기 클러치 브러싱(45)이 그 하부에 조합된 상기 베벨기어(35)와 더불어 하강하게 된다. 따라서, 상기 베벨기어(35)의 동력이 상기 베벨피니언(51)에 전달되지 않는다.

하강이 완료되면, 상기 제2구동모터(30)가 구동되고, 상기 회전샤프트(22)를 통하여 상기 작업부를 구동하게 된다. 이때 상기 베벨피니언(35)은 상기 기어샤프트(24)에 의하여 상기 회전샤프트(22)와 함께 회전한다. 상기 베벨기어(35)는 래디얼베어링(37)에 의하여 상기 회전샤프트(22)에 연결되어 있으므로, 상기 프로파일(60)에 고정된 상기 제1구동모터(20)에는 영향을 미치지 않는다.

목적하는 소정 위치로 상기 팰리트(10)의 방향이 회전되면, 제2구동모터(30)의 구동이 정지되고, 상기 클러치 브러징(45)에 의하여 하강된 상기 베벨기어(35)가 상승하여 상기 베벨피니언(51)에 맞물리게 되고, 상기 제1구동모터(20)가 다시 구동되어 팰리트(10)를 원하는 라인 콘베이어 장치를 따라 취출하도록 한다.

상기 작업부를 회전시키는 제2구동모터(30)는 특히, 브레이크 모터를 채용한 경우 회전 범위에 제한을 받지 않고, 자유롭게 회전 가능하다.

이와 같이 이루어진 본 발명에 따른 회전 콘베이어 장치는 베벨기어와 클러치 브러싱의 채용으로, 회전운동모터가 직진운동에 관여하는 모터를 회전시키지 않으므로써, 회전 운동모터에 가해지는 부하를 줄일 수 있고, 회전 범위를 자유롭게 할 수 있도록 된 매우 유용한 고안이다.

Claims (3)

1. 고정물인 프로파일과; 이송 대상물인 팰리트를 이송 및 회전시키도록 된 작업부와; 상기 프로파일에 고정되며, 상기 팰리트에 직선운동력을 제공하는 제1구동모터와, 상기 작업부 전체를 회전시키도록 된 회전샤프트에 회전 운동력을 제공하는 제2구동모터를 구비하여 회전 및 직진 운동력을 제공하는 동력부와; 상기 제1구동모터의 동력이 상기 작업부로 전달되도록 상기 회전샤프트 주위에 결합된 베벨기어와, 이 베벨기어에 맞물려 회전운동 방향을 바꾸어주는 베벨피니언과, 상기 동력부와 상기 작업부를 연결하는 벨트부재를 구비하여 상기 작업부에 상기 동력부에서 제공되는 힘을 전달하는 동력전달부와; 동력원인 클러치 실린더와, 상기 회전샤프트의 주위를 감싸고 상기 베벨기어의 하단에 결합되어 이 베벨기어와 상기 베벨피니언 사이의 결합이탈을 조절하는 클러치 브러싱과, 이 클러치 브러싱에 상기 실린더의 운동력을 전달하도록 결합된 힌지부재와, 상호 연결하는 링크부재를 구비하여 상기 팰리트에 전달되는 동력을 선택적으로 차단하는 클러치부를; 포함하는 것을 특징으로 하는 회전 콘베이어 장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 베벨기어의 회전이 상기 회전샤프트와 독립되도록, 상기 베벨기어와 상기 회전샤프트 사이에 래디얼베어링이 더 포함된 것을 특징으로 하는 회전 콘베이어 장치.
3. 제1항에 있어서, 상기 베벨피니언은, 상기 회전샤프트를 관통하는 기어샤프트를 그 중심축으로 하고, 상기 베벨기어에 맞물려 상기 회전샤프트에 대하여 수직방향으로 회전하도록 설치된 것을 특징으로 하는 회전 콘베이어 장치.