KR100520526B1

KR100520526B1 - 링크 시스템을 이용한 디버터

Info

Publication number: KR100520526B1
Application number: KR10-2003-0037492A
Authority: KR
Inventors: 이재원
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2003-06-11
Filing date: 2003-06-11
Publication date: 2005-10-11
Also published as: KR20040106684A

Abstract

본 발명은 링크 시스템을 이용한 디버터에 관한 것으로서, 설치 높이가 다른 다수의 컨베이어 간에 설치되어, 운송물을 일 컨베이어에서 타 컨베이어로 수직 운송하는 로드 디버터에 있어서, 상기 컨베이어 간에 설치되는 베이스와, 베이스의 양측으로 소정의 브라켓으로 회전 가능하도록 장착되는 제1/제2회전축과, 제1회전축의 일측에 장착되는 실린더 부재와, 실린더 부재의 로드에 일단이 회전 가능하도록 장착되고 타단은 상기 제1회전축에 고정되어 상기 실린더 부재의 수평운동을 회전운동으로 전환하는 제1링크부재와, 제1링크부재와 소정각도를 이루어 상기 제1회전축에 다수개 고정 장착되는 제2링크부재와, 상기 제2링크부재의 일단에 회전 가능하도록 장착되며 상기 베이스의 수직방향으로 설치되어 상기 제2링크부재의 작동에 따라 상기 베이스상에서 승강되는 제3링크부재와, 상기 제3링크부재의 일단에 장착되어 상기 제3링크부재의 승강 이동과 함께 승강 이동되는 제1승강블록을 구비하는 제1승강유닛과, 제1회전축과 상기 제2회전축에 각각 고정 장착되는 한 쌍의 제4링크부재의 일단에 회전 가능하도록 장착되어, 상기 실린더 부재의 구동에 의한 상기 제1회전축의 회전력을 전달하여 상기 제2회전축을 회전시키는 스테이바와, 제2회전축에 고정된 상기 제4링크부재와 소정각도를 이루어 상기 제2회전축에 다수개 고정 장착되는 제5링크부재와, 상기 제5링크부재의 일단에 회전 가능하도록 장착되며 상기 베이스의 수직방향으로 설치되어 상기 제5링크부재의 작동에 따라 상기 베이스상에서 승강되는 제6링크부재와, 상기 제6링크부재의 일단에 장착되어 상기 제6링크부재의 승강 이동과 함께 승강 이동되는 제2승강블록을 구비하는 제2승강유닛과, 제1승강블록과 상기 제2승강블록과의 사이에 회전 가능하도록 장착되는 다수개의 이송 롤러부재와, 이송 롤러부재의 회전력을 부여하는 구동모터를 구비한다.

Description

링크 시스템을 이용한 디버터{ROAD DIVERTER USING LINK SYSTEM}

본 발명은 로드 디버터에 관한 것으로, 보다 상세하게는 실린더 부재가 수평으로 장착되어 실린더 장착에 따른 설치 높이를 고려하지 않도록 하는 링크 시스템을 이용한 디버터에 관한 것이다.

일반적으로 로드 디버터는 운반물의 방향을 전환해야할 경우에 사용되는 방향전환장치를 말하는 것으로서, 컨베이어와 컨베이어의 사이에 구비되어 운반물의 흐름 방향을 90°전환되도록 한다.

도 1은 종래기술에 따른 로드 디버터를 개략적으로 도시한 정면도이고, 도 2는 도 1의 측면도이며, 도 3은 도 1의 종래 로드 디버터의 작동을 개략적으로 도시한 도면이다.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 종래기술에 따른 로드 디버터(1)는, 실린더 부재(3)와, 실린더 부재(3)의 로드의 작동으로 승강 가능하도록 장착되는 프레임(5)과, 프레임(5)에 장착되는 구동모터(7)와, 구동모터(7)의 구동으로 소정의 운반물을 이송하는 벨트부재(9)로 구비된다.

이러한 종래 로드 디버터(1)는 도 3에 도시된 바와 같이, 제1컨베이어(2)와 제2컨베이어(4) 및 제3컨베이어(6)의 연결부분에 장착되어, 운반물(8)의 이송되는 방향을 전환하도록 한다.

그러나 종래 기술에 따른 로드 디버터(1)는 실린더 부재(3)가 수직으로 장착되어 지상 물류흐름에 방해가 되며, 상기 실린더 부재(3)는 프레임(5)의 하측에 취부되면서 측면을 소정의 덮개로 덮게 되어 보전성 및 시인성에 문제점이 있다.

본 발명은 상기 전술한 바와 같은 문제점들을 해결하기 위해 창출된 것으로서, 실린더 부재가 수평으로 장착되어 실린더 장착에 따른 설치 높이를 고려하지 않도록 하여 타 물류 흐름을 방해하지 않고 원활한 물류흐름이 가능하도록 하며, 실린더 부재를 덮개로 덮지 않도록 하여 보전성 및 시인성을 향상시키는 링크 시스템을 이용한 디버터를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 링크 시스템을 이용한 디버터는, 설치 높이가 다른 다수의 컨베이어 간에 설치되어, 운송물을 일 컨베이어에서 타 컨베이어로 수직 운송하는 로드 디버터에 있어서, 상기 컨베이어 간에 설치되는 베이스; 상기 베이스의 양측으로 소정의 브라켓으로 회전 가능하도록 장착되는 제1/제2회전축; 상기 제1회전축의 일측에 장착되는 실린더 부재; 상기 실린더 부재의 로드에 일단이 회전 가능하도록 장착되고 타단은 상기 제1회전축에 고정되어 상기 실린더 부재의 수평운동을 회전운동으로 전환하는 제1링크부재; 상기 제1링크부재와 소정각도를 이루어 상기 제1회전축에 다수개 고정 장착되는 제2링크부재와, 상기 제2링크부재의 일단에 회전 가능하도록 장착되며 상기 베이스의 수직방향으로 설치되어 상기 제2링크부재의 작동에 따라 상기 베이스상에서 승강되는 제3링크부재와, 상기 제3링크부재의 일단에 장착되어 상기 제3링크부재의 승강이동과 함께 승강 이동되는 제1승강블록을 구비하는 제1승강유닛; 상기 제1회전축과 상기 제2회전축에 각각 고정 장착되는 한 쌍의 제4링크부재의 일단에 회전 가능하도록 장착되어, 상기 실린더 부재의 구동에 의한 상기 제1회전축의 회전력을 전달하여 상기 제2회전축을 회전시키는 스테이바; 상기 제2회전축에 고정된 상기 제4링크부재와 소정각도를 이루어 상기 제2회전축에 다수개 고정 장착되는 제5링크부재와, 상기 제5링크부재의 일단에 회전 가능하도록 장착되며 상기 베이스의 수직방향으로 설치되어 상기 제5링크부재의 작동에 따라 상기 베이스상에서 승강되는 제6링크부재와, 상기 제6링크부재의 일단에 장착되어 상기 제6링크부재의 승강이동과 함께 승강 이동되는 제2승강블록을 구비하는 제2승강유닛; 상기 제1승강블록과 상기 제2승강블록과의 사이에 회전 가능하도록 장착되는 다수개의 이송 롤러부재; 및 상기 이송 롤러부재의 회전력을 부여하는 구동모터;를 구비하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 있어서, 상기 제1/제2회전축 각각의 양단에는,

상기 제1/제2회전축 각각의 근접위치에 장착되는 브라켓; 상기 제1/제2회전축에 일단이 고정 장착되며 상기 제1/제2회전축의 회전운동을 수직운동으로 전환하는 제7링크부재; 및 상기 제7링크부재의 타단에 일단이 회전 가능하도록 장착되고 타단은 상기 제1/제2승강블록에 각각 장착되어 상기 제1/제2승강블록이 승강되도록 하는 제8링크부재;를 더 구비하여 상기 제1/제2승강블록의 승강됨을 보조하는 것을 특징으로 한다.

이하 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 링크 시스템을 이용한 디버터를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다.

도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 로드 디버터를 개략적으로 도시한 사시도이고, 도 5는 도 4의 로드 디버터의 평면도이며, 도 6은 도 4의 초기 상태의 측면도이다.

도 4 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 링크 시스템을 이용한 디버터(100)는, 베이스(10)와, 제1/제2회전축(20)(30)과, 실린더 부재(40)와, 제1/제2승강유닛(60)(80)과, 스테이바(70), 이송 롤러부재(90) 및 구동모터(91)를 구비한다.

상기 베이스(10)는 설치 높이가 다른 다수의 컨베이어 간의 사이에 설치된다. 상기 베이스(10)에는 제1/제2회전축(20)(30)이 장착된다.

상기 제1/제2회전축(20)(30)은 베이스(10)의 양측에 고정된 소정의 브라켓(21)에 회전 가능하도록 장착된다. 상기 제1회전축(10)의 일측에는 실린더 부재(40)가 장착된다.

상기 실린더 부재(40)는 베이스(10)에 수평 고정되는 것으로서 에어실린더로 구비됨이 바람직하다. 상기 실린더 부재(40)의 로드에는 제1링크부재(50)가 장착된다.

상기 제1링크부재(60)는 도 4 및 도 10에 도시된 바와 같이, 그 일단이 실린더 부재(40)의 로드(41)에 회전 가능하도록 장착되며, 그 타단은 제1회전축(20)에 고정 장착된다. 상기 제1회전축(20)에는 제1승강유닛(60)이 장착된다.

상기 제1승강유닛(60)은 도 4 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 제1회전축(20)의 길이방향의 다수개로 고정 장착되며 제1링크부재(50)의 회전되는 반대방향으로 소정각도 대략 90°내지 136°범위의 각도로 고정되는 제2링크부재(61)와, 제2링크부재(61)의 일단에 회전 가능하도록 장착되며 베이스(10)의 수직방향으로 설치되어 제2링크부재(61)의 작동에 따라 베이스(10) 상에서 승강되는 제3링크부재(63)와, 제3링크부재(63)의 일단에 장착되어 제3링크부재(63)의 승강 이동과 함께 승강 이동되는 제1승강블록(65)으로 구비된다. 이러한 구성으로 상기 실린더 부재(40)가 작동되면, 실린더 부재(40) 로드의 직선운동은 제2링크부재(61)의 작용으로 회전운동으로 변환되며, 이러한 제2링크부재(61)의 회전운동은 제3링크부재(63)의 작용으로 수직운동으로 변환되어 제1승강블록(65)을 베이스(10)의 수직방향으로 승강 이동되도록 한다. 상기 제1회전축(20)과 제2회전축(30)에는 스테이바(70)가 장착된다.

상기 스테이바(70)는 도 11 및 도 12에 도시된 바와 같이, 제1회전축(20)의 회전운동을 제2회전축(30)에 전달하기 위한 것으로서, 제1회전축(20)과 제2회전축(30)에 각각 고정 장착되는 한 쌍의 제4링크부재(71)의 일단에 회전 가능하도록 장착되어, 실린더 부재(40)의 구동에 의한 제1회전축(20)의 회전력을 전달하여 제2회전축(30)을 회전시키도록 한다. 상기 스테이바(70)의 타단에는 제2승강유닛(80)이 장착된다.

상기 제2승강유닛(80)은 도 4내지 도 6에 도시된 바와 같이, 제2회전축(30)에 고정된 제4링크부재(71)와 소정각도를 이루어 제2회전축(30)에 다수개 고정 장착되는 제5링크부재(81)와, 제5링크부재(81)의 일단에 회전 가능하도록 장착되며 베이스(10)의 수직방향으로 설치되어 제5링크부재(81)의 작동에 따라 베이스(10)상에서 승강되는 제6링크부재(83)와, 제6링크부재(83)의 일단에 장착되어 제6링크부재(83)의 승강이동과 함께 승강 이동되는 제2승강블록(85)으로 구비된다. 이러한 제2승강유닛(80)은 스테이바(70)를 통한 제1승강유닛(60)과 연결됨으로써, 실린더 부재(40)의 구동에 의하여 제1/제2승강블록(65)(85)이 함께 승강되는 구조를 갖는다. 상기 제1/제2승강블록(65)(85)간에는 이송 롤러부재(90)가 장착된다.

상기 제1/제2회전축(20)(30) 각각의 양단에는, 도 9에 도시된 바와 같이, 제1/제2회전축(20)(30) 각각의 근접위치에 장착되는 브라켓(21)과, 제1/제2회전축(20)(30)에 일단이 고정 장착되며 제1/제2회전축(20)(30)의 회전운동을 수직운동으로 전환하는 제7링크부재(23)와, 제7링크부재(23)의 타단에 일단이 회전 가능하도록 장착되고 타단은 제1/제2승강블록(65)(85)에 각각 장착되어 상기 제1/제2승강블록(65)(85)이 승강되도록 하는 제8링크부재(25)를 구비하여 제1/제2승강블록(65)(85)의 승강됨을 보조한다. 참조번호 27은 연결링크를 말한다.

상기 이송 롤러부재(90)는 운송물을 이송하기 위한 부재를 말하는 것으로서, 제2승강블록(85)의 승강됨과 함께 승강되도록 장착되는 구동모터(91)의 구동으로 구동된다. 이러한 구동모터(91)와 실린더 부재(40)는 베이스(10)에 수평 장착됨으로써 시인성 및 보전성이 탁월한 구조를 갖는다. 참조번호 93은 각각의 이송 롤러에 구동모터(91)의 구동력을 전달하는 체인부재를 말한다.

상기의 구성을 갖는 본 발명에 따른 링크 시스템을 이용한 디버터의 작용을 설명한다.

먼저, 설치 높이가 다른 미도시된 다수의 컨베이어간에 본원 발명의 링크 시스템을 이용한 디버터(100)를 설치한다.

그리고 컨베이어 간에서 이송되는 운송물이 본원의 디버터(100)의 이송 롤러부재(90)에 안착되면 실린더 부재(40)를 구동한다.

그러면 실린더 부재(40) 로드(41)의 수평운동이 본원의 링크 시스템의 힘의 방향변환으로 수직운동으로 변환되어 이송 롤러부재(90)가 장착된 제1/제2승강블록(65)(85)을 베이스(10)의 상방향으로 이동시킨다.

이어서 제1/제2승강블록(65)(85)이 상승되고자 하는 위치로 상승 완료되면 구동모터(40)의 구동으로 이송 롤러부재(90)가 구동되어 운송물을 타 컨베이어로 이송시킨다.

상기와 같은 본 발명에 따른 링크 시스템을 이용한 디버터는 다음과 같은 효과를 갖는다.

실린더 부재가 수평으로 장착되어 실린더 장착에 따른 설치 높이를 고려하지 않을 수 있어, 설치 면적이 작아져 물류 흐름을 원활하게 할 수 있다.

그리고 실린더 부재가 수평으로 설치되어 디버터 내부에 위치함으로써, 실린더 부재를 커버로 덮지 않아도 디버터의 구성이 가능하여 실린더 부재의 시인성이 확보되어 고장시 즉각적인 고장조치를 실시할 수 있음으로써, 보전성이 향상된다.

이상, 본 발명을 도면에 도시된 실시예를 참조하여 설명하였다. 그러나, 본 발명은 이에 한정되지 않고 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명과 균등한 범위에 속하는 다양한 변형예 또는 다른 실시예가 가능하다. 따라서, 본 발명의 진정한 보호범위는 이어지는 특허청구범위에 의해 정해져야 할 것이다.

도 1은 종래기술에 따른 로드 디버터를 개략적으로 도시한 정면도.

도 2는 도 1의 측면도.

도 3은 도 1의 종래 로드 디버터의 작동을 개략적으로 도시한 도면.

도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 링크 시스템을 이용한 디버터를 개략적으로 도시한 사시도.

도 5는 도 4의 링크 시스템을 이용한 디버터의 평면도.

도 6은 도 4의 초기 상태의 측면도.

도 7은 도 4의 상승 상태의 측면도.

도 8은 도 4의 링크 요부도면.

도 9는 도 8의 A-A 선단면도.

도 10은 도 8의 B-B 선단면도.

도 11은 도 8의 C-C 선단면도.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

10...베이스 20...제1회전축

30...제2회전축 40...실린더 부재

50...제1링크부재 60...제1승강유닛

70...스테이바 80...제2승강유닛

90...이송 롤러부재 91...구동모터

Claims

설치 높이가 다른 다수의 컨베이어 간에 설치되어, 운송물을 일 컨베이어에서 타 컨베이어로 수직 운송하는 로드 디버터에 있어서,

상기 컨베이어 간에 설치되는 베이스;

상기 베이스의 양측으로 소정의 브라켓으로 회전 가능하도록 장착되는 제1/제2회전축;

상기 제1회전축의 일측에 장착되는 실린더 부재;

상기 실린더 부재의 로드에 일단이 회전 가능하도록 장착되고 타단은 상기 제1회전축에 고정되어 상기 실린더 부재의 수평운동을 회전운동으로 전환하는 제1링크부재;

상기 제1링크부재와 소정각도를 이루어 상기 제1회전축에 다수개 고정 장착되는 제2링크부재와, 상기 제2링크부재의 일단에 회전 가능하도록 장착되며 상기 베이스의 수직방향으로 설치되어 상기 제2링크부재의 작동에 따라 상기 베이스상에서 승강되는 제3링크부재와, 상기 제3링크부재의 일단에 장착되어 상기 제3링크부재의 승강이동과 함께 승강 이동되는 제1승강블록을 구비하는 제1승강유닛;

상기 제1회전축과 상기 제2회전축에 각각 고정 장착되는 한 쌍의 제4링크부재의 일단에 회전 가능하도록 장착되어, 상기 실린더 부재의 구동에 의한 상기 제1회전축의 회전력을 전달하여 상기 제2회전축을 회전시키는 스테이바;

상기 제2회전축에 고정된 상기 제4링크부재와 소정각도를 이루어 상기 제2회전축에 다수개 고정 장착되는 제5링크부재와, 상기 제5링크부재의 일단에 회전 가능하도록 장착되며 상기 베이스의 수직방향으로 설치되어 상기 제5링크부재의 작동에 따라 상기 베이스상에서 승강되는 제6링크부재와, 상기 제6링크부재의 일단에 장착되어 상기 제6링크부재의 승강이동과 함께 승강 이동되는 제2승강블록을 구비하는 제2승강유닛;

상기 제1승강블록과 상기 제2승강블록과의 사이에 회전 가능하도록 장착되는 다수개의 이송 롤러부재; 및

상기 이송 롤러부재의 회전력을 부여하는 구동모터;를 구비하는 것을 특징으로 하는 링크 시스템을 이용한 디버터.
제1항에 있어서,

상기 제1/제2회전축 각각의 양단에는,

상기 제1/제2회전축 각각의 근접위치에 장착되는 브라켓;

상기 제1/제2회전축에 일단이 고정 장착되며 상기 제1/제2회전축의 회전운동을 수직운동으로 전환하는 제7링크부재; 및

상기 제7링크부재의 타단에 일단이 회전 가능하도록 장착되고 타단은 상기 제1/제2승강블록에 각각 장착되어 상기 제1/제2승강블록이 승강되도록 하는 제8링크부재;를 더 구비하여 상기 제1/제2승강블록의 승강됨을 보조하는 것을 특징으로 하는 링크 시스템을 이용한 디버터.