CN206395770U - 一种物料包垛码机的自动换向升降平台机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种物料包垛码机的自动换向升降平台机构，特征是剪式提升架有交叉臂，交叉臂交叉点有铰接点，交叉臂底脚有脚轮，剪式提升架安装有液压缸，剪式提升架顶面有旋转齿轮，旋转齿轮顶面有旋转平台，旋转齿轮啮合旋转主动齿轮，旋转主动齿轮连接旋转电机。优点是：承重量大，功能多，转动灵活，动作有序，结构简单，制造容易，安装使用方便，安全可靠，成本低，适用场所多。

Description

一种物料包垛码机的自动换向升降平台机构

技术领域

本实用新型属于机械制造领域，特别是一种物料包垛码机的自动换向升降平台机构。

背景技术

传动的提升平台多是直上直下，有螺杆式、有杠杆式，但动作单一，结构复杂，效率低，功能低，适应性不强。对比文件1，专利申请号：CN201210136138，名称：一种拆垛码垛机，包括安装在库房内的大行车、在大行车的轨道下部与轨道平行的库内输送机，大行车上设有轨道，该轨道上设置有小行车，大行车的下部设有横向输送机，小行车上部为小行车架体、下部为倾斜输送机安装架，在倾斜输送机安装架下安装有倾斜输送机，在横向输送机和库内输送机的交叉相邻位置设有拦包改向装置A和过渡翻转输送机A，在横向输送机和倾斜输送机的交叉相邻位置设有拦包改向装置B；所述的倾斜输送机的下端设有接包输送机，所述的库内输送机、横向输送机、拦包改向装置A、过渡翻转输送机A、拦包改向装置B、倾斜输送机、接包输送机均可以双向运行。其特征是在大行车上设有轨道，轨道上设置有小行车，通过大小行车与输送带配合改向运行，把物料输送，有库内输送机、横向输送机，有两个栏包改向装置A、B，过渡翻转输送机A、B，倾斜输送机、接包输送机均为双向运行，这些技术特征与本案专利申请均不相同。对比文件2，专利申请号：CN201410134017，名称：一种托盘自动下行循环码垛机，包括高架平台、升降机、垛盘输送和托盘自动下行循环系统、传感器和电控柜，该垛盘输送和托盘自动下行循环系统安装在高架平台和升降机的下方；该高架平台、升降机、垛盘输送和托盘自动下行循环系统、传感器分别与电控柜进行电连接。其是在将留在垛盘输送机末端的空托盘自动循环回收到升降机前端的码垛等待工位，该垛盘输送和托盘自动下行循环系统从托盘进入升降机码垛至出垛方向依次由前端升降输送机、托盘输送机、末端升降输送机和下行输送机构成。这些技术特征与本案专利申请不相同。对比文件3，专利申请号：CN201410519106，名称：一种全自动垛码机，所述垛码机包括垛码机本体，设置在垛码机本体下面的移动部件，所述垛码机还包括升降装置和夹紧装置，所述夹紧装置设置在升降装置的下面。其夹紧装置为L形，而且安装在台架式的机架下面，其技术特征与本案专利申请均不相同。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种能克服现有技术不足，高效快速的一种物料包垛码机的自动换向升降平台机构。

本实用新型的技术解决方案是这样的：一种物料包垛码机的自动换向升降平台机构，包括剪式提升架、旋转齿轮、旋转平台、液压缸、提升平台、旋转主动齿轮、旋转电机、脚轮、交叉臂、铰接点，其特征在于剪式提升架（1）有交叉臂（9），交叉臂（9）交叉点有铰接点（10），交叉臂（9）底脚有脚轮（8），剪式提升架（1）安装有液压缸（4），剪式提升架（1）顶面有旋转齿轮（2），旋转齿轮（2）顶面有旋转平台（3），旋转齿轮（2）啮合旋转主动齿轮（6），旋转主动齿轮（6）连接旋转电机（7）。

液压缸（4）连接交叉臂（9）的交叉臂上。

旋转齿轮（2）与旋转平台（3）之间用转轴式连接。

旋转电机（7）安装在提升平台（5）。

旋转齿轮（2）与提升平台（5）之间是转轴式连接。

与现有技术相比本实用新型的优点是：承重量大，功能多，转动灵活，动作有序，结构简单，制造容易，安装使用方便，安全可靠，成本低，适用场所多。

附图说明

图1为本实用新型一种物料包垛码机的自动换向升降平台机构主视示意图。

图2为本实用新型一种物料包垛码机的自动换向升降平台机构俯视示意图。

图3为本实用新型一种物料包垛码机的自动换向升降平台机构右视示意图。

附图标记： 剪式提升架（1）、旋转齿轮（2）、旋转平台（3）、液压缸（4）、提升平台（5）、旋转主动齿轮（6）、旋转电机（7）、脚轮（8）、交叉臂（9）、铰接点（10）。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细描述

实施例1，本实用新型是通过液压缸驱动，提升平台由剪式提升架提升或下降，保证料包符合叠包要求和角度方面要求，旋转平台电机驱动下旋转位置，达到码包排列有序的目的。具体结构构成是：剪式提升架（1）有交叉臂（9），交叉臂（9）有铰接点（10），剪式提升架（1）安装有液压缸（4）。交叉臂（9）底下脚有脚轮（8）。剪式提升架（1）顶面有旋转齿轮（2），旋转齿轮（2）啮合旋转主动齿轮（6），旋转主动齿轮（6）连接旋转电机（7），旋转齿轮（2）顶面有旋转平台（3），旋转平台（3）连接旋转齿轮（2），旋转平台（3）在旋转齿轮（2）顶面不同角度旋转。液压缸（4）驱动交叉臂（9）变换不同角度动作。剪式提升架（1）上下动作同时，旋转平台（3）不同角度旋转，实现提升平台上下动作和360度角度旋转。

实施例2，参照实施例1，参照附图，剪式提升架（1）可以用螺杆垂直升降。

实施例3，参照实施例1、2，参照附图，交叉臂（9）可以用气缸形式升降。

Claims (5)

1.一种物料包垛码机的自动换向升降平台机构，包括剪式提升架、旋转齿轮、旋转平台、液压缸、提升平台、旋转主动齿轮、旋转电机、脚轮、交叉臂、铰接点，其特征在于剪式提升架（1）有交叉臂（9），交叉臂（9）交叉点有铰接点（10），交叉臂（9）底脚有脚轮（8），剪式提升架（1）安装有液压缸（4），剪式提升架（1）顶面有旋转齿轮（2），旋转齿轮（2）顶面有旋转平台（3），旋转齿轮（2）啮合旋转主动齿轮（6），旋转主动齿轮（6）连接旋转电机（7）。

2.按照权利要求1所述的一种物料包垛码机的自动换向升降平台机构，其特征在于液压缸（4）连接交叉臂（9）的交叉臂上。

3.按照权利要求1所述的一种物料包垛码机的自动换向升降平台机构，其特征在于旋转齿轮（2）与旋转平台（3）之间用转轴式连接。

4.按照权利要求1所述的一种物料包垛码机的自动换向升降平台机构，其特征在于旋转电机（7）安装在提升平台（5）。

5.按照权利要求1所述的一种物料包垛码机的自动换向升降平台机构，其特征在于旋转齿轮（2）与提升平台（5）之间是转轴式连接。