CN206407656U - 袋装物料倾翻装置 - Google Patents

Abstract

一种袋装物料倾翻装置，机架一侧有翻转架，翻转架侧面有三角架，三角架上面有平台，托盘于平台上；提升机构中顶起油缸安装在翻转架的底部中央；定滑轮装在顶起油缸的顶部，滑链绕过定滑轮，一端与翻转架连接，另一端与三角架连接；倾翻油缸装在机架的另一侧，倾翻油缸输出端与翻转架连接；三角架固定安装在连接轴上，三角架下部安装有顶起气缸，顶起气缸的输出端与平台底面连接；转动轴安装在平台两侧，卡紧挂钩的一端装在转动轴上，转动轴与卡紧气缸连接，卡紧挂钩的另一端与置于平台上面的托盘活动连接。这种倾翻装置避免由于倾斜产生的摩擦力使物料压挤的现象；能够实现全自动化的控制，可控性强，提高袋装物料输送效率和效果。

Description

袋装物料倾翻装置

技术领域

本实用新型涉及一种倾翻装置，特别是一种适用于袋装物料输送过程中的倾翻装置。

背景技术

在袋装物料的输送过程中，根据实际情况，在码垛或拆垛之前，需要将物料由低处向高处转移。在物料装卸当中，现有的倾斜装置根据倾斜角度，利用物料的自身重力，使物料下滑，而倾斜角度一般为0-45度，而在实际生产过程中，由于物料与传送装置之间有摩擦力，且倾斜角度较小，不能完全保证物料滑落下来，更不能实现90度倾斜，使物料处于垂直自由下落状态，物料在下滑过程中，会堆积在传送带的中间位置，影响输送效率。对于没有滑落下来的物体，通常都是靠人为干预，用其他工具或是手动给力，使物体滑落，费时费力费人工，不仅影响输送效率，而且影响输送效果。

实用新型内容

本实用新型是针对背景技术中提及的技术缺陷，提供一种结构简单，能够实现90度翻转且全自动化控制的袋装物料倾翻装置。

实现上述目的采用的技术方案是：一种袋装物料倾翻装置，包括机架，机架的一侧设置有翻转架，翻转架侧面设置有三角架，三角架上面设置有平台，托盘置于平台上面；还包括提升机构、侧翻机构和卡紧机构；

所述提升机构：

包括顶起油缸、滑板滑轮组合、定滑轮滑链组合；

所述顶起油缸通过安装座固定安装在翻转架的底部中央；

所述滑板滑轮组合包括滑板、滑轮和连接轴；两滑板分别设置在翻转架的两侧，两滑板用连接轴连接，连接轴端部的滑轮与翻转架侧面滑动配合；

所述定滑轮滑链组合中的定滑轮通过滑轮架安装在顶起油缸的输出端的顶部，滑链绕过定滑轮，一端与翻转架连接，另一端与三角架连接；

所述侧翻机构：

包括倾翻油缸、三角架、平台和顶起气缸；

所述倾翻油缸安装在机架的另一侧，倾翻油缸的输出端与翻转架连接；

所述三角架固定安装在所述连接轴上，三角架下部安装有顶起气缸，顶起气缸的输出端与平台底面连接；

所述卡紧机构：

包括卡紧挂钩、卡紧气缸、转动轴和传动组件；

所述转动轴安装在平台两侧，卡紧挂钩的一端固定套装在转动轴上，转动轴通过传动组件与卡紧气缸连接，转动轴带动卡紧挂钩周向转动，卡紧挂钩的另一端与置于平台上面的托盘活动连接。

翻转架的上下两端分别安装传动轴，两传动轴的两端分别套装有链轮，链轮通过传动链连接传动；置于上端的传动轴的外部套装有辊筒，辊筒外部套装有滑动带料皮带。

滑板滑轮组合中，两滑板分别设置在翻转架宽度方向的两侧，两滑板的四个角分别用四根连接轴连接，各连接轴的两端分别套装有一个滑轮，各滑轮与翻转架侧面滑动配合。

卡紧机构中的卡紧气缸安装在平台的下面；传动组件与卡紧气缸的输出端固定连接，传动组件还与转动轴连接传动，气缸的动作控制转动轴的转动；卡紧挂钩安装在转动轴上，转动轴的两端活动安装在平台上。

卡紧挂钩包括倒L形杆和连接板；倒L形杆的横段与托盘搭接在一起；两连接板上下固接在倒L形杆的下部，且两连接板固接在所述转动轴上。

传动组件包括传动板、传动链和传动轮；一传动轮固定套装在转动轴中部外圆周上，另一传动轮活动安装在平台底部；两传动轮通过传动链连接传动，传动链的下段与传动板固定连接，传动板与卡紧气缸的输出端固定连接。

本实用新型所公开的这种倾翻装置，与现有技术相比，可以在瞬间使物料全部脱离码盘（即托盘）面，完全传送到下一级操作流程中；同步滑动带料皮带在物料提升中同油缸顶起方向一致，避免了由于倾斜产生的摩擦力使物料压挤的现象；对于物料垛型形状不受限制，能够实现全自动化的控制，可控性强，提高袋装物料输送效率和效果。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的整体结构侧视图。

图3为本实用新型倾翻45度角时的位置结构示意图。

图4为本实用新型倾翻90度角时的位置结构示意图。

图5为本实用新型中卡锁机构示意图。

图6为本实用新型中定滑轮滑链结构示意图。

图中：机架1，倾翻油缸2，滑轮3，滑板4，顶起气缸5，三角架6，平台7，托盘8，滑动带料皮带9，辊筒10，顶起油缸11，翻转架12，转向轴13，卡紧挂钩14，传动组件15，卡紧气缸16，定滑轮滑链组合17。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。

本实用新型所公开的这种倾翻装置，是一种专用于袋装物料输送过程中翻转转向输送的装置。

这种袋装物料倾翻装置，配合输送系统中的其他设备使用，包括机架，机架的一侧设置有翻转架，翻转架侧面设置有三角架，三角架上面设置有平台，托盘置于平台上面；还包括提升机构、侧翻机构和卡紧机构。如图1所示，机架与翻转架的上端通过销轴连接，翻转架在销轴的带动下，做水平方向转动。该设备中的部件主要包括机架1、倾翻油缸2、滑轮3、滑板4、顶起气缸5、三角架6、平台7、托盘8、滑动带料皮带9、辊筒10、顶起油缸11、翻转架12、转向轴13、卡紧挂钩14、传动组件15、卡紧气缸16、定滑轮滑链组合17。

提升机构包括顶起油缸、滑板滑轮组合、定滑轮滑链组合。

如附图2和附图6所示，顶起油缸通过安装座竖直、固定安装在翻转架的底部中央；顶起油缸的输出端的推杆竖直向上设置。滑板滑轮组合中，两个矩形的滑板分别设置在翻转架宽度方向的两侧，两滑板的四个角分别用四根连接轴连接，各连接轴的两端分别套装有一个滑轮，各滑轮与翻转架侧面滑动配合。定滑轮滑链组合中的定滑轮通过滑轮架安装在顶起油缸的输出端的顶部，滑链绕过定滑轮轮面，一端与翻转架下部连接，另一端与三角架连接。在顶起油缸的推出过程中，定滑轮向上被顶起，滑链在定滑轮上滑动，定滑轮同时还起到支撑的作用，在定滑轮和滑链的配合下，三角架随滑链被顶起，在三角架顶起过程中，滑板滑轮组合随之上移，起到导向、限位的作用。这种定滑轮滑链的组合大大缩短了顶起油缸的伸出端的推动行程，减小设备体积、整合设备结构，提高顶升力量，该顶起油缸是整个设备的提升驱动机构。

侧翻机构包括倾翻油缸、三角架、平台和顶起气缸。

如附图3-4所示，倾翻油缸水平安装在机架的另一侧，倾翻油缸的输出端与翻转架连接，该倾翻油缸是整个设备的第一次倾翻驱动机构。三角架固定安装在滑板滑轮组合中的连接轴上，三角架被滑链拉起后，带动滑板一同上移。三角架的下部安装有顶起气缸，顶起气缸的输出端与平台底面连接，该顶起气缸是整个设备中的第二次倾翻驱动机构。

卡紧机构包括卡紧挂钩、卡紧气缸、转动轴和传动组件。

如附图5所示，在平台的两侧分别设置有一套卡紧机构，该卡紧机构主要用于托盘与平台之间的稳固连接。在一侧的卡紧机构中，转动轴安装在平台的侧面，本实施例中，配备有两个卡紧挂钩，卡紧挂钩的一端固定套装在转动轴上，转动轴通过传动组件与卡紧气缸连接，转动轴带动卡紧挂钩周向转动；卡紧挂钩的另一端与置于平台上面的托盘活动连接。卡紧气缸安装在平台的下面。传动组件与卡紧气缸的输出端固定连接，传动组件还与转动轴连接传动，气缸的动作控制转动轴的转动；卡紧挂钩安装在转动轴上，转动轴的两端活动安装在平台上。

如图所示，卡紧挂钩包括倒L形杆和连接板。倒L形杆的横段与托盘搭接在一起；两连接板上下固接在倒L形杆的下部，且两连接板固接在所述转动轴上。

传动组件可以选用电动机带动转动轴转动实现卡紧挂钩的转动，也可以选用机械结构实现转动轴的转动。作为优选，本实施例中，传动组件包括传动板、传动链和传动轮。传动轮为链轮，一个传动轮固定套装在转动轴中部外圆周上，二者固接为一体，另一传动轮活动安装在平台底部的短轴上，可自由转动。两传动轮通过传动链连接传动，传动链的下段与传动板固定连接，传动板为矩形板体，传动板的下端与卡紧气缸的输出端固定连接。卡紧气缸的输出端伸出，传动板随着输出端推杆带动传动链的下段水平移动，从而实现传动链带动传动轮转动，传动轮转动后带动转动轴转动，卡紧气缸输出端的伸出行程，决定转动轴的转动角度，一般情况下，卡紧挂钩的转动角度范围为0-180度即可，在无需卡紧时，卡紧挂钩随转动轴转下，处于下垂位置，需要卡紧时，卡紧挂钩随转动轴转上，处于举起位置，且卡紧挂钩的卡位将平台上面的托盘紧紧卡住。

作为优选，翻转架的上下两端分别安装传动轴，两传动轴的两端分别套装有链轮，链轮通过传动链连接传动；置于上端的传动轴的外部套装有辊筒，辊筒外部套装有滑动带料皮带。在实际操作时，滑动带料皮带的转动方向在物料提升中同油缸顶起方向一致，避免了由于倾斜产生的摩擦力使物料压挤的现象。

本实用新型的倾翻过程是：见附图1、3、4，物料和托盘一起放在平台上，卡紧气缸动作，把托盘和倾翻装置平台固定卡紧在一起；倾翻油缸动作，实现翻转架的45度倾翻；物料在托盘带动下上升到最高位置，与此同时，滑动带料皮带由主动轮带动辊筒，实现皮带和上升油缸的同步动作；顶起气缸伸出动作，将平台连同托盘一起由附图3的45度角倾斜退至附图4的90度角位置，再次实现一次45度倾翻，实现物料90度竖向倾翻，物料全部脱离托盘，竖直下落。

Claims (6)

1.一种袋装物料倾翻装置，包括机架，机架的一侧设置有翻转架，翻转架侧面设置有三角架，三角架上面设置有平台，托盘置于平台上面；其特征在于，还包括提升机构、侧翻机构和卡紧机构；

所述提升机构：

包括顶起油缸、滑板滑轮组合、定滑轮滑链组合；

所述顶起油缸通过安装座固定安装在翻转架的底部中央；

所述滑板滑轮组合包括滑板、滑轮和连接轴；两滑板分别设置在翻转架的两侧，两滑板用连接轴连接，连接轴端部的滑轮与翻转架侧面滑动配合；

所述定滑轮滑链组合中的定滑轮通过滑轮架安装在顶起油缸的输出端的顶部，滑链绕过定滑轮，一端与翻转架连接，另一端与三角架连接；

所述侧翻机构：

包括倾翻油缸、三角架、平台和顶起气缸；

所述倾翻油缸安装在机架的另一侧，倾翻油缸的输出端与翻转架连接；

所述三角架固定安装在所述连接轴上，三角架下部安装有顶起气缸，顶起气缸的输出端与平台底面连接；

所述卡紧机构：

包括卡紧挂钩、卡紧气缸、转动轴和传动组件；

所述转动轴安装在平台两侧，卡紧挂钩的一端固定套装在转动轴上，转动轴通过传动组件与卡紧气缸连接，转动轴带动卡紧挂钩周向转动，卡紧挂钩的另一端与置于平台上面的托盘活动连接。

2.根据权利要求1所述的袋装物料倾翻装置，其特征在于，所述翻转架的上下两端分别安装传动轴，两传动轴的两端分别套装有链轮，链轮通过传动链连接传动；置于上端的传动轴的外部套装有辊筒，辊筒外部套装有滑动带料皮带。

3.根据权利要求1所述的袋装物料倾翻装置，其特征在于，所述滑板滑轮组合中，两滑板分别设置在翻转架宽度方向的两侧，两滑板的四个角分别用四根连接轴连接，各连接轴的两端分别套装有一个滑轮，各滑轮与翻转架侧面滑动配合。

4.根据权利要求1所述的袋装物料倾翻装置，其特征在于，卡紧机构中的卡紧气缸安装在平台的下面；传动组件与卡紧气缸的输出端固定连接，传动组件还与转动轴连接传动，气缸的动作控制转动轴的转动；卡紧挂钩安装在转动轴上，转动轴的两端活动安装在平台上。

5.根据权利要求4所述的袋装物料倾翻装置，其特征在于，所述卡紧挂钩包括倒L形杆和连接板；倒L形杆的横段与托盘搭接在一起；两连接板上下固接在倒L形杆的下部，且两连接板固接在所述转动轴上。

6.根据权利要求4所述的袋装物料倾翻装置，其特征在于，所述传动组件包括传动板、传动链和传动轮；一传动轮固定套装在转动轴中部外圆周上，另一传动轮活动安装在平台底部；两传动轮通过传动链连接传动，传动链的下段与传动板固定连接，传动板与卡紧气缸的输出端固定连接。