CN112591670B - 一种自动化设备的提升装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动化设备的提升装置，包括底座和位于底座下方的行走轮，所述底座的上方设有可升降的托板，托板的右侧壁设有转动槽，翻转架的竖直部上端转动设置在转动槽中，所述翻转架的竖直部外侧壁上前后两侧设有一对限位挡板。本发明的优点在于：它设有可升降的托板并在托板的一侧活动设有翻转架，翻转架中可以放置自动化设备，通过交叉的传动杆可以实现托板的提升，翻转架在提升的同时能够实现自动翻转，从而使得自动化设备能够实现两次提升以及在后续的水平推动，搬运更加方便，自动化程度高，效果好。

Description

一种自动化设备的提升装置
技术领域：
本发明涉及自动化设备技术领域，更具体的说涉及一种自动化设备的提升装置。
背景技术：
市场上的自动化设备多为大型设备，体积较大，重量较重，尤其是在搬运过程中不仅操作不方便，还需要耗费大量的劳动力，自动化设备在装入车厢内时，需要耗费一定的人力将自动化设备提升到相应的高度，目前的提升方法一般是采用叉车或者人工搬运，较为麻烦。
发明内容
本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种自动化设备的提升装置，它设有可升降的托板并在托板的一侧活动设有翻转架，翻转架中可以放置自动化设备，通过交叉的传动杆可以实现托板的提升，翻转架在提升的同时能够实现自动翻转，从而使得自动化设备能够实现两次提升以及在后续的水平推动，搬运更加方便，自动化程度高，效果好。
为实现上述技术方案，本发明提供如下技术方案：
一种自动化设备的提升装置，包括底座和位于底座下方的行走轮，其特征在于：所述底座的上方设有可升降的托板，托板的右侧壁设有转动槽，翻转架的竖直部上端转动设置在转动槽中，所述翻转架的竖直部外侧壁上前后两侧设有一对限位挡板。
作为上述技术方案的优选，所述翻转架的竖直部外侧壁上且位于两个限位挡板之间设有矩形槽，矩形槽中转动设有多个辊轴。
作为上述技术方案的优选，每个限位挡板的外侧壁上下两端设有一对凸板，每对凸板之间安装有滑行气缸，每个滑行气缸的外侧壁上设有向下延伸的竖直连接部，每个竖直连接部的右侧壁上固定有水平连接板，两个水平连接板位于翻转架的底板前后两侧，所述翻转架的底板顶面设有收纳凹槽，推料杆的两端固定在两个水平连接板上且推料杆位于收纳凹槽中。
作为上述技术方案的优选，所述翻转架的旋转轴的前端伸出托板的前侧壁且连接有传动齿轮，所述底座的顶面前端右侧设有向上延伸的竖直传动板，竖直传动板位于传动齿轮的左端且竖直传动板的右侧壁上设有与传动齿轮相啮合的直齿。
作为上述技术方案的优选，所述底座的顶面中心所具有的凹槽中设有升降气缸且在升降气缸的前后两侧分别设有一对底部T形导轨，每个底部T形导轨上滑动设有底部铰接滑座，位于同一侧的两个底部铰接滑座上均铰接有一对相互交叉的铰接杆，每个铰接杆的中心设有连接通孔且通过中心销轴连接，所述托板的底面设有两对顶部 T形导轨，两对顶部T形导轨对应两对底部T形导轨，每个顶部T形导轨上滑动设有顶部铰接滑座，每个铰接杆的顶部铰接在相应的顶部铰接滑座中，所述升降气缸的活塞杆上设有U形顶板，中心销轴位于 U形顶板中。
作为上述技术方案的优选，所述底座的左右两侧壁上设有一对相互对称的水平固定板，水平固定板的顶面设有紧固气缸，紧固气缸的活塞杆穿过水平固定板且连接有固定吸盘。
作为上述技术方案的优选，所述底座的顶面前后两侧且位于托板的下方设有一对限位柱。
本发明的有益效果在于：它设有可升降的托板并在托板的一侧活动设有翻转架，翻转架中可以放置自动化设备，通过交叉的传动杆可以实现托板的提升，翻转架在提升的同时能够实现自动翻转，从而使得自动化设备能够实现两次提升以及在后续的水平推动，搬运更加方便，自动化程度高，效果好。
附图说明：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的右视图；
图3为本发明另一视角的三维立体图；
图4为本发明的下视三维立体图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
由图1至图4所示，一种自动化设备的提升装置，包括底座 1和位于底座1下方的行走轮101，所述底座1的上方设有可升降的托板2，托板2的右侧壁设有转动槽201，翻转架21的竖直部上端转动设置在转动槽201中，所述翻转架21的竖直部外侧壁上前后两侧设有一对限位挡板23。
进一步的说，所述翻转架21的竖直部外侧壁上且位于两个限位挡板23之间设有矩形槽211，矩形槽211中转动设有多个辊轴22。
进一步的说，每个限位挡板23的外侧壁上下两端设有一对凸板 24，每对凸板24之间安装有滑行气缸25，每个滑行气缸25的外侧壁上设有向下延伸的竖直连接部26，每个竖直连接部26的右侧壁上固定有水平连接板261，两个水平连接板261位于翻转架21的底板前后两侧，所述翻转架21的底板顶面设有收纳凹槽212，推料杆27 的两端固定在两个水平连接板261上且推料杆27位于收纳凹槽212 中。
进一步的说，所述翻转架21的旋转轴213的前端伸出托板2的前侧壁且连接有传动齿轮28，所述底座1的顶面前端右侧设有向上延伸的竖直传动板29，竖直传动板29位于传动齿轮28的左端且竖直传动板29的右侧壁上设有与传动齿轮28相啮合的直齿291。
进一步的说，所述底座1的顶面中心所具有的凹槽中设有升降气缸11且在升降气缸11的前后两侧分别设有一对底部T形导轨 12，每个底部T形导轨12上滑动设有底部铰接滑座14，位于同一侧的两个底部铰接滑座14上均铰接有一对相互交叉的铰接杆13，每个铰接杆13的中心设有连接通孔且通过中心销轴18连接，所述托板2 的底面设有两对顶部T形导轨15，两对顶部T形导轨15对应两对底部T形导轨12，每个顶部T形导轨15上滑动设有顶部铰接滑座16，每个铰接杆13的顶部铰接在相应的顶部铰接滑座16中，所述升降气缸11的活塞杆上设有U形顶板，中心销轴18位于U形顶板中。
进一步的说，所述底座1的左右两侧壁上设有一对相互对称的水平固定板102，水平固定板102的顶面设有紧固气缸103，紧固气缸 103的活塞杆穿过水平固定板102且连接有固定吸盘104。
进一步的说，所述底座1的顶面前后两侧且位于托板2的下方设有一对限位柱17。
本发明的工作原理：
将自动化设备放在翻转架21的底板上，启动升降气缸11使托板 2上升，托板2带动翻转架21上升，翻转架21在上过程中，传动齿轮28与竖直传动板29上的直齿291相啮合，翻转架21逆时针旋转直到翻转架21的竖直部变为水平状态，然后通过滑行气缸25使推料杆27移动，推料杆27将自动化设备推向托板2。

Claims (1)

1.一种自动化设备的提升装置，包括底座(1)和位于底座(1)下方的行走轮(101)，其特征在于：所述底座(1)的上方设有可升降的托板(2)，托板(2)的右侧壁设有转动槽(201)，翻转架(21)的竖直部上端转动设置在转动槽(201)中，所述翻转架(21)的竖直部外侧壁上前后两侧设有一对限位挡板(23)；
所述翻转架(21)的竖直部外侧壁上且位于两个限位挡板(23)之间设有矩形槽(211)，矩形槽(211)中转动设有多个辊轴(22)；
每个限位挡板(23)的外侧壁上下两端设有一对凸板(24)，每对凸板(24)之间安装有滑行气缸(25)，每个滑行气缸(25)的外侧壁上设有向下延伸的竖直连接部(26)，每个竖直连接部(26)的右侧壁上固定有水平连接板(261)，两个水平连接板(261)位于翻转架(21)的底板前后两侧，所述翻转架(21)的底板顶面设有收纳凹槽(212)，推料杆(27)的两端固定在两个水平连接板(261)上且推料杆(27)位于收纳凹槽(212)中；
所述翻转架(21)的旋转轴(213)的前端伸出托板(2)的前侧壁且连接有传动齿轮(28)，所述底座(1)的顶面前端右侧设有向上延伸的竖直传动板(29)，竖直传动板(29)位于传动齿轮(28)的左端且竖直传动板(29)的右侧壁上设有与传动齿轮(28)相啮合的直齿(291)；
所述底座(1)的顶面中心所具有的凹槽中设有升降气缸(11)且在升降气缸(11)的前后两侧分别设有一对底部T形导轨(12)，每个底部T形导轨(12)上滑动设有底部铰接滑座(14)，位于同一侧的两个底部铰接滑座(14)上均铰接有一对相互交叉的铰接杆(13)，每个铰接杆(13)的中心设有连接通孔且通过中心销轴(18)连接，所述托板(2)的底面设有两对顶部T形导轨(15)，两对顶部T形导轨(15)对应两对底部T形导轨(12)，每个顶部T形导轨(15)上滑动设有顶部铰接滑座(16)，每个铰接杆(13)的顶部铰接在相应的顶部铰接滑座(16)中，所述升降气缸(11)的活塞杆上设有U形顶板，中心销轴(18)位于U形顶板中；
所述底座(1)的左右两侧壁上设有一对相互对称的水平固定板(102)，水平固定板(102)的顶面设有紧固气缸(103)，紧固气缸(103)的活塞杆穿过水平固定板(102)且连接有固定吸盘(104)；
所述底座(1)的顶面前后两侧且位于托板(2)的下方设有一对限位柱(17)。
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