CN114102614A - 一种机械手 - Google Patents
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Abstract
一种安全生产用机械手，升降块沿重力方向与基座滑动连接，水平块沿水平方向与升降块滑动连接，气夹转动设于水平块上，第一鱼眼接头与第二鱼眼接头通过连接块连接，第一鱼眼接头转动设于升降块上，第二鱼眼接头转动设于旋转连杆的一端，旋转连杆的另一端与气夹连接，主轴上设有第一凸轮及第二凸轮，转轴转动设于基座上，升降连杆的一端套设于转轴上，另一端与升降块抵接，水平连杆的一端套设于转轴上，另一端与水平块抵接，第一凸轮与升降连杆抵接，第二凸轮与水平连杆抵接，驱动装置与主轴驱动连接。机械手通过部件之间的相互配合，完成连贯的机械动作，从而促使气夹实现水平往复、垂直升降、旋转等动作，此种机械手的用途广泛，适应性强。
Description
技术领域
本发明涉及机械领域，特别是涉及一种安全生产用机械手。
背景技术
在发热盘生产领域，通过采用机械化设备进行生产从而替代传统的手工作业，以适应生产社会化的要求。机械手作为机械化设备的重要组成部分，其结构设计的优良程度直接决定电池生产的质量和效率。
传统的机械手，在对发热盘进行夹取时，其动作单一，要么只能进行水平往复动作，要么只能进行垂直升降动作，要么只能进行旋转动作。此种机械手的结构单一，不能很好的进行连贯的机械化动作，从而使得其用途较窄，适应性较差。而且传统的机械手在搬运过程中遭遇突发情况，电源断开时将导致机械手无法运作，在批量生产的生产线上将会造成极大的影响，不仅影响工作效率，而且造成的生产物品堆积严重干涉下一工序的进行，造成经济损失。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种能够完成连贯的机械化动作、用途广泛、适应性强的机械手。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的 ：
一种安全生产用机械手，包括：基座；升降块，所述升降块沿重力方向与所述基座滑动连接；水平块，所述水平块沿水平方向与所述升降块滑动连接；气夹，所述气夹转动设于所述水平块上；第一鱼眼接头、第二鱼眼接头、连接块、旋转连杆，所述第一鱼眼接头与所述第二鱼眼接头通过连接块连接，所述第一鱼眼接头转动设于所述升降块上，所述第二鱼眼接头转动设于所述旋转连杆的一端，所述旋转连杆的另一端与所述气夹连接；主轴，所述主轴上设有第一凸轮及第二凸轮；升降连杆、水平连杆、转轴，所述转轴转动设于所述基座上，所述升降连杆的一端套设于所述转轴上，另一端与所述升降块抵接，所述水平连杆的一端套设于所述转轴上，另一端与所述水平块抵接，所述第一凸轮与所述升降连杆抵接，所述第二凸轮与所述水平连杆抵接；驱动装置，所述驱动装置与所述主轴驱动连接。所述基座上设置有滑轨，所述升降块通过滑轨与基座连接，所述升降块与滑轨之间还设置有与两者匹配的摩擦块，所述摩擦块电连接有蓄电池，所述蓄电池与驱动装置电连接。
进一步的，所述摩擦块与滑轨接触的底面不规则布置有若干环状凹槽，所述环状凹槽内填充有磁性材料。
进一步的，所述驱动装置为驱动马达。
进一步的，所述连接块为螺母，所述第一鱼眼接头及所述第二鱼眼接头上开设有螺纹，所述第一鱼眼接头及所述第二鱼眼接头通过所述螺纹与所述螺母螺合。
进一步的，所述驱动装置通过皮带与所述主轴驱动连接。
进一步的，所述机械手还包括感应器及感应盘，所述感应盘安装于所述主轴上，所述感应器与所述感应盘感应连接。
进一步的，所述感应器为红外线传感器。
第一凸轮在主轴的带动下转动，进而带动与之抵接的升降连杆转动，升降连杆带动转轴绕基座转动，与升降连杆的另一端抵接的升降块在升降连杆带动下，使得升降块沿着基座在重力方向上往复运动。
第二凸轮在主轴的带动下转动，进而带动与之抵接的水平连杆转动，水平连杆带动转轴绕基座转动，与水平连杆的另一端抵接的水平块在水平连杆带动下，使得水平块沿着升降块在水平方向往复运动。
本发明有益效果如下：
机械手通过主轴、第一凸轮、第二凸轮、升降连杆、水平连杆、升降块、水平块等部件的相互配合，完成连贯的机械动作，从而促使气夹实现水平往复、垂直升降、旋转等动作，此种机械手的用途广泛，适应性强。本发明设置摩擦块及蓄电池，利用摩擦产生的电流对蓄电池进行供电，在断电情况下可通过蓄电池对驱动装置进行供电。
附图说明
图1为本发明一实施例的机械手的结构图。
图2为图 1 所示的机械手另一视角的结构图。
图3为图 1 所示的机械手的分解图。
图4为本发明局部结构示意图。
图5为本发明摩擦块结构示意图。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。
如1-图5所示，其分别为本发明一实施例的机械手 10 在两个不同视角状态下的结构图。请一并参阅图 3，其为图 1 所示的机械手 10 的分解图。
机械手 10 包括 ：基座 100、升降块 200、水平块 300、气夹 400、第一鱼眼接头510、第二鱼眼接头 520、连接块 530、旋转连杆 540、主轴 600、升降连杆 710、水平连杆720、转轴730 及驱动装置 800。
请参阅图 2，升降块 200 沿重力方向与基座 100 滑动连接，水平块 300 沿水平方向与升降块 200 滑动连接。即，升降块 200 在基座 100 上沿重力方向可往复运动，水平块 300在升降块 200 上沿水平方向可往复运动。
气夹 400 转动设于水平块 300 上，具体的，气夹 400 的旋转轴与水平面垂直。气夹400 用于夹取电池。
所述基座100上设置有滑轨110，所述升降块200通过滑轨110与基座100连接，所述升降块200与滑轨110之间还设置有与两者匹配的摩擦块210，所述摩擦块210电连接有蓄电池220，所述蓄电池220与驱动装置800电连接。
升降块200相应的在滑轨110上滑动，摩擦块210与滑轨110摩擦产生电流，电流通过摩擦块210传导到蓄电池220，当断电时，蓄电池220再将电流传导到驱动装置800，使驱动装置800可长期连续运转，既提高了能源的利用率，又防止断电情况下意外的发生。
所述摩擦块210与滑轨110接触的底面不规则布置有若干环状凹槽230，所述环状凹槽230内填充有磁性材料。
所述滑轨110由可被磁性材料吸引的材质制成，设置环装凹槽230可增大摩擦块210与滑轨110的摩擦力，加速摩擦电流产生，而在环状凹槽230内填充磁性材料，更进一步的加大了摩擦力。
第一鱼眼接头 510 与第二鱼眼接头 520 通过连接块 530 连接，第一鱼眼接头510转动设于升降块 200 上，第二鱼眼接头 520 转动设于旋转连杆 540 的一端，旋转连杆 540 的另一端与气夹 400 连接。
在本实施例中，连接块 530 为螺母，第一鱼眼接头 510 及第二鱼眼接头 520 上开设有螺纹，第一鱼眼接头 510 及第二鱼眼接头 520 通过螺纹与螺母螺合。通过连接块530，可以调节第一鱼眼接头 510 及第二鱼眼接头 520 的距离大小，从而达到调整气夹400 旋转角度的目的。
主轴 600 上设有第一凸轮 610 及第二凸轮 620，驱动装置 800 与主轴 600 驱动连接。在本实施例中，驱动装置800为驱动马达，驱动装置800通过皮带与主轴600驱动连接。驱动装置800驱动主轴600转动，从而带动位于主轴600上的第一凸轮610及第二凸轮620转动。
转轴 730 转动设于基座 100 上。升降连杆 710 的一端套设于转轴 730 上，升降连杆 710 的另一端与升降块 200 抵接。水平连杆 720 的一端套设于转轴 730 上，水平连杆 720的另一端与水平块 300 抵接。第一凸轮 610 与升降连杆 710 抵接，第二凸轮620 与水平连杆 720 抵接。
由此可知，第一凸轮610在主轴600的带动下转动，进而带动与之抵接的升降连杆710 转动，升降连杆 710 带动转轴 730 绕基座 100 转动，与升降连杆 710 的另一端抵接的升降块 200 在升降连杆 710 带动下，使得升降块 200 沿着基座 100 在重力方向上往复运动。
与此同时，第二凸轮620在主轴600的带动下转动，进而带动与之抵接的水平连杆720 转动，水平连杆 720 带动转轴 730 绕基座 100 转动，与水平连杆 720 的另一端抵接的水平块 300 在水平连杆 720 带动下，使得水平块 300 沿着升降块 200 在水平方向往复运动。
特别的，机械手 10 还包括感应器 910 及感应盘 920，感应盘 920 安装于主轴600上，感应器 910 与感应盘 920 感应连接。其中，感应盘 920 上设有标记 922，感应盘920 在主轴 600 的带动下转动，感应盘 920 上的标记 922 经过感应器 910，感应器 910感应到标记922 经过，从而发出相应的信息。在本实施例中，感应器 910 为红外线传感器。
机械手 10 通过主轴 600、第一凸轮 610、第二凸轮 620、升降连杆 710、水平连杆720、升降块200、水平块300等部件的相互配合，完成连贯的机械动作，从而促使气夹400实现水平往复、垂直升降、旋转等动作，此种机械手 10 的用途广泛，适应性强。
上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种机械手，其特征在于，包括：基座；升降块，所述升降块沿重力方向与所述基座滑动连接；水平块，所述水平块沿水平方向与所述升降块滑动连接；气夹，所述气夹转动设于所述水平块上；第一鱼眼接头、第二鱼眼接头、连接块、旋转连杆，所述第一鱼眼接头与所述第二鱼眼接头通过连接块连接，所述第一鱼眼接头转动设于所述升降块上，所述第二鱼眼接头转动设于所述旋转连杆的一端，所述旋转连杆的另一端与所述气夹连接；主轴，所述主轴上设有第一凸轮及第二凸轮；升降连杆、水平连杆、转轴，所述转轴转动设于所述基座上，所述升降连杆的一端套设于所述转轴上，另一端与所述升降块抵接，所述水平连杆的一端套设于所述转轴上，另一端与所述水平块抵接，所述第一凸轮与所述升降连杆抵接，所述第二凸轮与所述水平连杆抵接；驱动装置，所述驱动装置与所述主轴驱动连接，所述基座上设置有滑轨，所述升降块通过滑轨与基座连接，所述升降块与滑轨之间还设置有与两者匹配的摩擦块，所述摩擦块电连接有蓄电池，所述蓄电池与驱动装置电连接。
2. 根据权利要求 1 所述的机械手，其特征在于，所述摩擦块与滑轨接触的底面不规则布置有若干环状凹槽，所述环状凹槽内填充有磁性材料。
3. 根据权利要求 1 所述的机械手，其特征在于，所述驱动装置为驱动马达。
4. 根据权利要求 1 所述的机械手，其特征在于，所述连接块为螺母，所述第一鱼眼接头及所述第二鱼眼接头上开设有螺纹，所述第一鱼眼接头及所述第二鱼眼接头通过所述螺纹与所述螺母螺合。
5. 根据权利要求 1 所述的机械手，其特征在于，所述驱动装置通过皮带与所述主轴驱动连接。
6. 根据权利要求 1 所述的机械手，其特征在于，所述机械手还包括感应器及感应盘，所述感应盘安装于所述主轴上，所述感应器与所述感应盘感应连接。
7. 根据权利要求 6 所述的机械手，其特征在于，所述感应器为红外线传感器。
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